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文檔簡介

零基礎(chǔ)

三天三十元讓你做出智能車

第一章：三天學(xué)會制作循跡小車！

第六節(jié)課

主講：張歡一：認(rèn)識和使用占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)速（1）：占空比又稱為PWM（2）：什么是占空比？認(rèn)識占空比（PWM）

占空比的圖例占空比又名占空度、占空因數(shù)。占空比有如下含義：

在一串理想的脈沖周期序列中（如方波），正脈沖的持續(xù)時(shí)間與脈沖總周期的比值。占空比例如：脈沖寬度1μs，信號周期4μs的脈沖序列占

空比為0.25。在一段連續(xù)工作時(shí)間內(nèi)脈沖占用的時(shí)間與總時(shí)間的比值。生動(dòng)比喻：占空比又比如０%占空比：人每天三頓飯一頓也不吃３３%占空比：人每天三頓飯只吃一頓６７%占空比：人每天三頓飯只吃兩頓１００%占空比：人每天三頓飯吃三頓占空比使用ＰＷＭ控制一個(gè)電機(jī)快慢前進(jìn)與后退使用ＰＷＭ控制兩個(gè)個(gè)電機(jī)快慢前進(jìn)與后退占空比二：各模塊連接驅(qū)動(dòng)電路圖循跡電路圖系統(tǒng)板電路圖實(shí)物圖三：算法學(xué)習(xí)如何控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)循跡模塊反饋信號輸出信號控制路線分析左電機(jī)P0.2P0.3LALB00不轉(zhuǎn)01前轉(zhuǎn)10后轉(zhuǎn)11不轉(zhuǎn)右電機(jī)P0.0P0.1RARB00不轉(zhuǎn)01前轉(zhuǎn)10后轉(zhuǎn)11不轉(zhuǎn)單片機(jī)------電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊------小車P0.2

P0.3P0.0

P0.10101

前進(jìn)1010

后退1001

左轉(zhuǎn)彎0110

右轉(zhuǎn)彎三種不同路線程序設(shè)計(jì)（1）“7”型路線（2）“T”型路線（3）“+”型路線謝謝觀看！零基礎(chǔ)三天三十元做出智能車系類視頻教程感謝大家對穿山乙工作室的支持！

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