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文檔簡介

轉(zhuǎn)臺的基本結(jié)構(gòu)簡介

1蝸輪雙蝸桿轉(zhuǎn)臺

1.1用于蝸輪雙蝸桿轉(zhuǎn)臺的幾個重要標(biāo)準(zhǔn)功能部件

1.1.1蝸輪雙蝸桿1.1.2YRT轉(zhuǎn)臺專用軸承1.1.3HEIDENHAIN編碼器1.2蝸輪雙蝸桿轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)

見CAD工作臺與YRT軸承內(nèi)圈固聯(lián)，YRT軸承外圈與轉(zhuǎn)臺殼體固聯(lián)，蝸輪與YRT軸承內(nèi)圈另一側(cè)固聯(lián)，這樣，當(dāng)蝸輪旋轉(zhuǎn)時，軸承內(nèi)圈和工作臺隨之轉(zhuǎn)動。

剎車片與蝸輪固聯(lián)，當(dāng)有外力推動剎車片并壓緊在殼體上時，剎車片與殼體間產(chǎn)生滑動摩擦，摩擦力阻止蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而阻止工作臺旋轉(zhuǎn)。編碼器內(nèi)圈通過連接件與工作臺固聯(lián)，編碼器外圈亦即編碼器殼體與轉(zhuǎn)臺殼體固聯(lián)，這樣，當(dāng)工作臺旋轉(zhuǎn)時，編碼器內(nèi)圈隨之轉(zhuǎn)動。編碼器內(nèi)圈與工作臺的角向位置相同。

2力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺2.1用于直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的幾個重要標(biāo)準(zhǔn)功能部件

2.1.1力矩電機(jī)ETELTMB-SIEMENS1FW6-

2.1.2YRT轉(zhuǎn)臺專用軸承(同蝸輪蝸桿）2.1.3HEIDENHAIN編碼器(同蝸輪蝸桿）2.2力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)

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