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文檔簡介

第一章：導論引言自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的建模、分析與設計控制理論的發(fā)展簡史

第一節(jié)：引言自動控制技術的應用航天計算機地面交通醫(yī)學軍事家用電器住宅經濟磁盤驅動器自動電梯傻瓜相機自控系統(tǒng)實驗臺機械手水下機器人喂食機器人醫(yī)療器械智能樓宇第一節(jié)：引言總結：自動控制技術是通過自動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)其應用的。自動控制理論是關于自動控制系統(tǒng)建模、分析和設計方法的一般理論。第二節(jié)：自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的基本概念人工控制系統(tǒng)流入腦眼手給定水位水位流出(a)第二節(jié)：自動控制系統(tǒng)流入給定信號水位流出控制信號控制器水位信號傳感器浮子執(zhí)行器(b)自動控制系統(tǒng)第二節(jié)：自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)框圖第二節(jié)：自動控制系統(tǒng)自動控制的基本方式開環(huán)控制閉環(huán)控制復合控制第二節(jié)：自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的分類按數(shù)學模型的特征線性與非線性集中參數(shù)與非集中參數(shù)按信號的性質連續(xù)時間信號與離散時間信號混合系統(tǒng)第二節(jié)：自動控制系統(tǒng)按輸入/輸出信號的數(shù)量SISO系統(tǒng)與MIMO系統(tǒng)按信號或被控對象模型的確定性確定性系統(tǒng)與非確定性系統(tǒng)第三節(jié)：控制系統(tǒng)的建模、分析與設計建模數(shù)學模型描述系統(tǒng)輸入/輸出信號之間或它們與系統(tǒng)內部狀態(tài)關系的數(shù)學表達式方法機理建模系統(tǒng)辯識第三節(jié)：控制系統(tǒng)的建模、分析與設計分析對控制系統(tǒng)的基本要求：

系統(tǒng)的被控對象應迅速準確地按參考信號的變化而相應變化，且盡量減少任何干擾信號的不利影響穩(wěn)定性穩(wěn)態(tài)特性動態(tài)特性方法定量定性第三節(jié)：控制系統(tǒng)的建模、分析與設計設計根據被控對象的特點以及對控制系統(tǒng)的任務和要求，構造適當?shù)目刂破鱽頋M足對控制系統(tǒng)的要求系統(tǒng)設計過程不是一個簡單的一次可以完成的過程，而是一個

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