4.3汽車制動效能及其恒定性汽車制動效能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力。汽車制動效能的評價指標(biāo)是制動距離S（單位m）和制動減速度（單位m/s2）。1.制動距離制動距離S，是指汽車以給定的初速u0，從踩到制動踏板至汽車停住所行駛的距離。制動距離與踏板力（或者制動系管路壓力）以及地面的附著情況有關(guān)，也與制動器的熱工況有關(guān)。制動減速度是地面制動力的反映，而與地面制動力與制動器制動力有關(guān)。1不同制動工況時的地面制動力2制動過程的各階段:反應(yīng)時間tr；操縱力（踏板力）增長時間tb；制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間ta；減速度增長時間ts；持續(xù)制動時間tv減速制動過程分析制動距離:3制動過程中（減速度）、v（車速）和s（制動距離）的變化：線由增長和保持兩段組成；v-t線由等速和減速兩段組成；s-t線由三段制動距離組成。4三、制動距離及其影響因素1.制動距離計算1）在減速度出現(xiàn)前tr+ta時間駛過的距離s1

（按等速行駛）

vA——減速前的速度

5三、制動距離及其影響因素2）ts時間駛過的距離s2

由此63)tv時間駛過的距離s3

v2為這段時間始端速度，故由式（2）可得三、制動距離及其影響因素7三、制動距離及其影響因素在tv時間末端，速度等于零，由（4）式，得將（5）式v2代入（6）式，得3)tv時間駛過的距離s3

8三、制動距離及其影響因素3)tv時間駛過的距離s3

將式（6）與（5）分別代入上式9三、制動距離及其影響因素故：制動距離為代入上述各項可得102.制制動動距離離s的主要要影響響因素素在實用用中s的計算算可以以簡化化———忽略略第三三項三、制制動距距離及及其影影響因因素113.制制動動距離離計算算的應(yīng)應(yīng)用（1））根據(jù)據(jù)上式式制定定法規(guī)規(guī)——法法規(guī)通通常包包括制制動減減速度度、協(xié)協(xié)調(diào)時時間、、制動動力增增長時時間、、制動動距離離，以以及必必須規(guī)規(guī)定的的試驗驗條件件和方方法。。但是是，人人的反反應(yīng)時時間未未包括括在其其中。。（2））根據(jù)據(jù)上式式可計計算車車隊行行駛的的安全全間隔隔距離離——分分為絕絕對安安全間間距s絕對和相對對安全全間距距s相對三、制制動距距離及及其影影響因因素12絕對安安全間間距s絕對——為為防止止突然然停車車時后后車追追尾，，等同同于單單臺車車的制制動距距離三、制制動距距離及及其影影響因因素駕駛員員便于于掌握握的是是“時間間間隔隔”；通常常表示示為13相對安安全距距離s相對——假假定相相鄰兩兩車以以相同同減速速度制制動，，安全全距離離就可可以縮縮短。。城市行行車，，間隔隔距離離長，，容易易被其其它車車輛或或行人人穿插插，更不不安全全。s相對和t相對的計算算公式式分別別為：：三、制制動距距離及及其影影響因因素14計算式式表明明t相對與車速速無關(guān)關(guān)，比比較符符合實實際情情況，，體現(xiàn)現(xiàn)出駕駕駛員員反應(yīng)應(yīng)時間間是其其主要要影響響因素素。根根據(jù)同同實測測比較較，t相對計算的的數(shù)值值較小小，采采用2秒比比較合合適，，國外外普遍遍稱為為“2秒秒鐘法法”15制動系系作用用時間間對制制動距距離影影響制動系系作用用時間間是影影響制制動距距離的的重要要因素素！16高速制制動或或下長長坡制制動，，制動動器溫溫度迅迅速上上升，，摩擦擦力矩矩顯著著下降降，即即熱衰退退現(xiàn)象象。要求汽汽車以以規(guī)定定車速速連續(xù)續(xù)制動動15次，，制動動強(qiáng)