其他高副機構第一頁，共十六頁，2022年，8月28日二、本章主要內容在各種機械與儀表中，除齒輪機構、凸輪機構外，還經常要用到棘輪機構、槽輪機構、凸輪式間歇運動機構、不完全齒輪機構等高副機構。本章主要介紹這些機構的組成工作原理及其運動設計的要點。1、棘輪機構2、槽輪機構3、不完全齒輪機構三、本章重點內容上述三種機構的運動特點，對于凸輪式間歇運動機構等，只需作一般了解。一、內容提要第二頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.1棘輪機構一用途間歇運動，單向運動等二類型1有齒棘輪機構（1）單動式（單向運動）主動棘爪，從動棘輪第三頁，共十六頁，2022年，8月28日（2）雙動式（兩個主動棘爪單向運動）主動棘爪，從動棘輪（3）變向式（可設定單向運動）主動棘爪，從動棘輪第四頁，共十六頁，2022年，8月28日（4）變幅式（單向運動范圍可調）主動棘爪，從動棘輪2摩擦式棘輪機構主動棘爪，從動棘輪（摩擦實現(xiàn)單向運動）單向離合器（或超越離合器）第五頁，共十六頁，2022年，8月28日三棘輪機構的特點1結構簡單2傳動角度可調3運動規(guī)律任意設置4傳遞力小，平穩(wěn)性差（噪聲大）5適合低速、傳動角度不大的場合第六頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.2槽輪機構一工作原理槽輪機構又稱馬爾他（馬氏）機構主動撥盤1、從動槽輪2圓柱銷在徑向槽內滑動鎖止弧保證從動槽輪2停止（間歇）二幾何參數(shù)槽數(shù)Z(均布，每個槽間隔2=2/Z),主動撥盤1圓柱銷工作轉角21

，則21=-2=-2/Z第七頁，共十六頁，2022年，8月28日每個運動循環(huán)總時間T總、槽輪的運動時間T動、停歇時間T靜有：T總=T動+T靜運動系數(shù)K動為：K動=T動/T總=21/2

=(Z-2)/(2Z)=0.5-1/Z靜止系數(shù)K靜為：K靜=T靜/T總=1-K動=0.5+1/Z對于槽輪機構，如有（1）運動系數(shù)K動＞0，故有：K動=0.5-1/Z＞0

Z＞2，即Z

最少=3，實際中Z

最少=4（2）運動系數(shù)K動＜0.5，說明？T動＜T靜（1個圓柱銷時）第八頁，共十六頁，2022年，8月28日（3）若需K動

＞0.5，怎么辦？采用多個均布圓柱銷，幾個？K動=nT動/T總=n(Z-2)/(2Z)n增大，使K動＞1如何?K動＜1，實現(xiàn)間歇運動，n(Z-2)/(2Z)＜

1，有n＜2Z/

(Z-2)當

Z=3時，n=1-5Z=4-5時，n=1-3Z≥6時，n=1-2空間槽輪機構第九頁，共十六頁，2022年，8月28日三特點（1）結構簡單，工作可靠（2）運動較棘輪機構平穩(wěn)（有柔性沖擊）（3）轉角不能無級調整（4）適用與低速運轉第十頁，共十六頁，2022年，8月28日應用：用于自動機械、輕工機械或儀表中，

實現(xiàn)間歇送進和轉位功能。電影放映機在電影放映機中以槽輪機構作為送片機構實現(xiàn)間歇送進功能。第十一頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.3不完全齒輪機構1特點（1）間歇運動，運動時等速比（2）間歇時間按齒數(shù)比設定（3）起止有沖擊，適用于低速2不完全齒輪的幾何參數(shù)外形與漸開線齒輪相似，區(qū)別在鎖止弧處幾處間歇，就有幾處鎖止弧第十二頁，共十六頁，2022年，8月28日1特點（1）連續(xù)傳動，變速比（2）齒輪形狀按變速比設計（3）傳動較平穩(wěn)，適用于低速2非圓齒輪機構的幾何參數(shù)與漸開線齒輪設計相似，區(qū)別在于加工復雜§7.4非圓齒輪機構第十三頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.5空間間歇機構一球面槽輪機構1特點軸線、撥銷交于一點（球心）2工作過程與平面槽輪機構相似3幾何參數(shù)槽數(shù)不少于3，槽數(shù)越多，動力特性越好4有2個撥銷，槽輪可連續(xù)轉動第十四頁，共十六頁，2022年，8月28日

1特點空間交錯運動，多用于分度2工作過程與擺動圓柱凸輪機構相似3幾何參數(shù)凸輪槽數(shù)（主動）可以為1，撥銷一般大于6二圓柱凸輪式間歇機構第十五頁，共十六頁，2022年