CAN總線(xiàn)培訓(xùn)CAN-總線(xiàn)(ControllerAreaNetwork局域網(wǎng)絡(luò)控制)入門(mén)第一種方案：每條信息通過(guò)

專(zhuān)用線(xiàn)路交換。數(shù)據(jù)傳送自動(dòng)變速器J217控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)J220控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗節(jié)流閥調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合加檔/回檔發(fā)動(dòng)機(jī)J220控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗節(jié)流閥調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合加檔/回檔第二種方案：所有的信息通過(guò)最多兩條線(xiàn)路,CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn),在控制單元間進(jìn)行交換。自動(dòng)變速器J217控制單元數(shù)據(jù)傳送CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)是一種控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸方式。它連接單個(gè)的控制單元到一個(gè)總系統(tǒng)中。

一個(gè)控制單元對(duì)總系統(tǒng)狀況的信息了解得越多,

越能更好的調(diào)節(jié)自己的功能。3個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng) 在分系統(tǒng)中數(shù)據(jù)量受系統(tǒng)條件限制 在系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其作用受到限制數(shù)據(jù)總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)· 如果要對(duì)附有信息的數(shù)據(jù)協(xié)議進(jìn)行擴(kuò)展,只需要 對(duì)軟件做出修改?！?通過(guò)經(jīng)常性的對(duì)控制單元間傳送的信息進(jìn)行檢驗(yàn)， 以及通過(guò)附加的，在數(shù)據(jù)協(xié)議中的驗(yàn)證可以降低錯(cuò) 誤率?！?通過(guò)傳感器信號(hào)的多方面使用可以減少傳感器及信 號(hào)線(xiàn)路的數(shù)量?！?傳感器間的數(shù)據(jù)傳輸速度非?？臁！?通過(guò)體積小的控制單元及小的控制單元插頭來(lái)獲得 更多空間。· CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)是一種全世界范圍內(nèi)有效的標(biāo)準(zhǔn)。因此通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)不同生產(chǎn)商的控制單元可以相互之間交換信息?？刂茊卧?控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路帶CAN控制單元和CAN收發(fā)器的自動(dòng)變速器控制單元J217帶CAN控制單元和CAN收發(fā)器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J220CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)由一個(gè)控制單元一個(gè)收發(fā)器兩個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端兩個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)線(xiàn)路組成。數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路帶CAN－控制單元和CAN-收發(fā)器的自動(dòng)變速器控制單元J217帶CAN－控制單元和CAN-收發(fā)器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J220CAN控制單元從控制單元的微控制單元中接收要發(fā)送的信息。對(duì)信息進(jìn)行處理并將其傳送至CAN-收發(fā)器。同時(shí)接收從CAN-收發(fā)器傳來(lái)的信息，進(jìn)行同樣處理后，傳送至控制單元的微控制單元。CAN-收發(fā)器是一個(gè)發(fā)送和接收裝置。將CAN-控制單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)總線(xiàn)的線(xiàn)路。同樣它也接收數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成CAN-控制單元數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路是雙向通路，用于傳輸數(shù)據(jù)。通過(guò)CAN-High及CAN-Low進(jìn)行標(biāo)記。數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端是一個(gè)電阻器。用來(lái)阻止由末端發(fā)送的數(shù)據(jù)像回音一樣回振并擾亂數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 控制單元的CAN-控制單元為發(fā)送準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)檢驗(yàn) 檢驗(yàn)數(shù)據(jù),判斷對(duì)于其功能是否需要這些接收到的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收 如果數(shù)據(jù)重要,將被接收并被處理，否則忽略。數(shù)據(jù)發(fā)送

CAN-收發(fā)器接收來(lái)自CAN-控制單元的數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)并發(fā)送。數(shù)據(jù)接收 所有其它的與CAN-數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連的控制單元，都可以接收。數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)

檢驗(yàn)數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)

檢驗(yàn)數(shù)據(jù)

檢驗(yàn)數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)

發(fā)送開(kāi)始區(qū)(1Bit)狀態(tài)區(qū)(11Bit)1Bit=不使用數(shù)據(jù)區(qū)(最大64Bit)驗(yàn)證區(qū)(2Bit)結(jié)束區(qū)(7Bit)檢驗(yàn)區(qū)(16Bit)控制區(qū)(6Bit)開(kāi)始區(qū)(StartofFrame)標(biāo)記數(shù)據(jù)包的開(kāi)始狀態(tài)區(qū)(ArbitrationField)確定數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)控制區(qū)(ControlField)存有數(shù)據(jù)區(qū)信息的數(shù)量數(shù)據(jù)區(qū)(DataField)傳送信息檢驗(yàn)區(qū)(CRCField)用于識(shí)別傳輸干擾驗(yàn)證區(qū)(ACKField)對(duì)數(shù)據(jù)正確接收進(jìn)行確認(rèn)結(jié)束區(qū)(EndofFrame)標(biāo)志數(shù)據(jù)包結(jié)束數(shù)據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)協(xié)議的形成每個(gè)字節(jié)都有其狀態(tài)或者說(shuō)“0”或“1”的值。值“1”狀態(tài)

開(kāi)關(guān)關(guān)閉

燈亮值“0”狀態(tài)開(kāi)關(guān)打開(kāi)

燈不亮值“1”狀態(tài)

邏輯“高”值“0”狀態(tài)

邏輯“低”信息通過(guò)Bit字節(jié)進(jìn)行傳送說(shuō)明：如果第一字節(jié)以0電壓發(fā)送且第二字節(jié)同樣以0電壓發(fā)送,則信息在下表中表示“車(chē)窗玻璃升降器在運(yùn)行中”或者“冷卻液溫度讀數(shù)10°C”。信息通過(guò)Bit字節(jié)進(jìn)行傳送下表說(shuō)明，信息量如何隨著添加Bit而增加。越多字節(jié)進(jìn)行組合,可以傳遞越多的信息。

每增加一個(gè)字節(jié)都可使攜帶的信息將增加一倍。負(fù)邏輯在CAN-總線(xiàn)規(guī)范中確定了負(fù)邏輯優(yōu)勢(shì)信號(hào)

開(kāi)關(guān)閉合

燈不亮劣勢(shì)信號(hào)開(kāi)關(guān)打開(kāi)

燈亮狀態(tài)值

收發(fā)器 閉合

數(shù)據(jù)線(xiàn)路電壓 約2V至3V Komfort舒適總線(xiàn) 約1,5至3,5VAntrieb驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)狀態(tài)值收發(fā)器 打開(kāi)

數(shù)據(jù)線(xiàn)路電壓 0V至5V Komfort舒適總線(xiàn) 約2,5V Antrieb驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)0－優(yōu)勢(shì)在CAN-數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)中通常連接數(shù)個(gè)控制單元。只有當(dāng)所有的控制單元發(fā)送“1”-Bit，在總線(xiàn)上的信息邏輯上是“1”。如果至少有一個(gè)控制單元發(fā)送了“0”-Bit,那么在總線(xiàn)線(xiàn)路上的信號(hào)邏輯上就是“0”。一個(gè)控制單元的“0”－信息可覆蓋其它控制單元上的“1”－信息?！?”-Bit占優(yōu)勢(shì)“1”-Bit劣勢(shì)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)分配如果多個(gè)控制單元要同時(shí)發(fā)送其數(shù)據(jù)包,必須決定，誰(shuí)最先發(fā)送。具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)包將最先被發(fā)送。所有三個(gè)控制單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)包。同時(shí)他們與數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路上的字節(jié)一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行比較。如果一個(gè)控制單元發(fā)送一個(gè)低位的字節(jié)并認(rèn)出一個(gè)高位的字節(jié),將停止發(fā)送并開(kāi)始接收。ABS/EDS控制單元信息

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元信息

自動(dòng)變速器控制單元信息數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路低位高位發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元失敗自動(dòng)變速器控制單元失敗運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生電磁波的部件是車(chē)輛中的干擾源。干擾源為阻止對(duì)數(shù)據(jù)線(xiàn)路的干擾影響，兩個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路相互捻合。在兩個(gè)線(xiàn)路上電壓的變化大小一樣，然而方向相反。因此兩個(gè)向外反射的線(xiàn)路的電壓總和，總是恒定的。兩個(gè)電壓的差值(=邏輯內(nèi)容)與外界影響電壓無(wú)關(guān),總是一樣大小。低位高位CAN-網(wǎng)絡(luò)AudiA42001>CAN–驅(qū)動(dòng) 500kBaudCAN–舒適 100kBaudCAN–信息娛樂(lè) 100kBaud3個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng) 數(shù)據(jù)量的系統(tǒng)條件限制 系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的作用限制 CAN–驅(qū)動(dòng)總系統(tǒng)由以下組成：J285CAN–舒適系統(tǒng)CAN–信息娛樂(lè)實(shí)際工作1. 將您面前的寫(xiě)有控制單元的操作卡片按對(duì)應(yīng)的CAN-總線(xiàn)系統(tǒng)歸類(lèi)。說(shuō)明您每次的操作方法，信息源與相應(yīng)的測(cè)量檢驗(yàn)工具以及特殊工具。J220J217J104J234NOX-傳感器J527G85驅(qū)動(dòng)區(qū)域形成一個(gè)子系統(tǒng)：J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN–舒適系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-InfotainmentCAN-驅(qū)動(dòng) 500kBit/sJ220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN–驅(qū)動(dòng)J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-Infotainment舒適區(qū)域形成一個(gè)子系統(tǒng)：CAN-舒適系統(tǒng) 100kBit/sJ220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN–驅(qū)動(dòng)J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN–舒適系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415信息娛樂(lè)區(qū)域形成一個(gè)子系統(tǒng)：CAN-信息娛樂(lè) 100kBit/sCAN-數(shù)據(jù)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)

儀表板網(wǎng)關(guān)J217J393J220J285E87儀表板網(wǎng)關(guān)的作用下列總線(xiàn)間的數(shù)據(jù)交換 - CAN–驅(qū)動(dòng)

CAN–舒適系統(tǒng)

CAN–信息娛樂(lè)系統(tǒng)實(shí)際工作1. 檢測(cè)電路板/教練車(chē)，哪些控制單元在舒適系統(tǒng)-/驅(qū)動(dòng)-CAN總線(xiàn)上登記過(guò)。2. 哪些控制單元參與數(shù)據(jù)通信。

說(shuō)明您每次的操作方法，信息源與相應(yīng)的測(cè)量檢驗(yàn)工具以及特殊工具。多功能方向盤(pán)控制單元J453

與操作單元E221轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元點(diǎn)火開(kāi)關(guān)－D轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元地址

16-方向盤(pán)電子裝置轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元

診斷J393

舒適系統(tǒng)的中央控制單元10匹配調(diào)節(jié),通道81在與VAS5051橫向交換時(shí)打開(kāi)車(chē)輛底盤(pán)編號(hào)鎖

K-線(xiàn)路CAN-Komfort總線(xiàn)VAS5051J386-J389J519J345J527J453實(shí)際工作1. 讀取轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元上測(cè)量值信息段1－5，列出在各自測(cè)量值信息段及位置所顯示的那些值。2. 在教練車(chē)/電氣板中替換轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元。

說(shuō)明您每次的操作方法，信息源與相應(yīng)的測(cè)量檢驗(yàn)工具以及特殊工具。電壓編碼車(chē)窗玻璃刮水器開(kāi)關(guān)A-CANK-CANKL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_86SGNDJ527E36,190Ω1,500Ω681Ω332Ω56,190Ω1,500Ω681Ω332Ω清洗*前側(cè)刮雨器后側(cè)清洗*后側(cè)6,190Ω1,500Ω750Ω390Ω間隔*1級(jí)240Ω間隔*2級(jí)間隔*3級(jí)間隔*4級(jí)26,190Ω1,500Ω681Ω332Ω步進(jìn)－刮雨器級(jí)2級(jí)1間隔*6刮雨器*間隔*清洗*汽車(chē)監(jiān)控電腦*重置光標(biāo)上光標(biāo)下1*5VoltGRA車(chē)窗玻璃刮水器開(kāi)關(guān)

診斷與信號(hào)進(jìn)程轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元點(diǎn)火開(kāi)關(guān)-D儀表板車(chē)載電網(wǎng)控制單元車(chē)窗玻璃刮水器馬達(dá)實(shí)際工作1. 用測(cè)量及診斷系統(tǒng)VAS5051跟蹤車(chē)窗玻璃刮水器控制裝置的信號(hào)進(jìn)程，從開(kāi)關(guān)到車(chē)窗玻璃刮水器馬達(dá) 說(shuō)明您每次的操作方法，信息源與相應(yīng)的測(cè)量檢驗(yàn)工具以及特殊工具。方向盤(pán)功能基本配備波段1安全氣囊1——安全氣囊1+A-CANK-CANKL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_SGND開(kāi)關(guān)HornJ234G85GRA方向盤(pán)功能最全配備J234G85波段1波段2操作按鍵MF安全氣囊1-安全氣囊1+方向盤(pán)加熱：波段4K-CAN波段3KL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_SHornGND數(shù)據(jù)(UART)

KL15通道傳感器/Tip-R/T+-58sTip+LR-Hzg.+LR-Hzg.+開(kāi)關(guān)HornNTCMF1..6KL58s_MFKL58s_Tip手/自一體變速器+-+-操作按鍵手/自一體變速器A-CANGRAJ527DJ453J401J519E1第二代收音機(jī)

CAN-網(wǎng)絡(luò)G22CAN-InfotainmentCAN-KomfortDJ453J527CAN-KomfortCAN-InfotainmentRR99J499/J529Audi導(dǎo)航

CAN-網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)IV(BNS4.0)導(dǎo)航系統(tǒng)III的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)信息以聲音形式通過(guò)收音機(jī)發(fā)出并且在駕駛員信息系統(tǒng)(FIS)中顯示可選擇動(dòng)態(tài)導(dǎo)航(TMC)可以裝備Audi-行駛?cè)罩綞264J285J401Audi導(dǎo)航

CAN-網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)II-D

(RNS4.0&4.1)

導(dǎo)航系統(tǒng)II的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)

導(dǎo)航系統(tǒng)界面

可選擇動(dòng)態(tài)導(dǎo)航(TMC)

與其它控制單元的數(shù)據(jù)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接

可以裝備Audi-行駛?cè)罩綝J453J527CAN-KomfortCAN-InfotainmentR94R99J499/J526E264J285Audi導(dǎo)航系統(tǒng)

TV-調(diào)諧R78(選裝)

帶可選裝的TV接收節(jié)目功能的導(dǎo)航系統(tǒng)II-D一起使用收音機(jī)天線(xiàn)通過(guò)屏幕內(nèi)的TV－調(diào)諧來(lái)選擇接收效果最好的天線(xiàn)

控制信號(hào)在CAN-導(dǎo)航內(nèi)部轉(zhuǎn)播

行駛期間TV-信號(hào)由于安全原因而被切斷。R55,56,57,58數(shù)據(jù)總線(xiàn)導(dǎo)航內(nèi)部LJ402R65R37R38R*免提－揚(yáng)聲器R21/R23J285電話(huà)設(shè)備

Nokia6091電話(huà)設(shè)備安裝只用于車(chē)輛的免提揚(yáng)聲器帶bose－音響系統(tǒng)J527J453DJ526Audi通訊系統(tǒng)

元件J526J285R37E275E276R38R87R50E264R50R90診斷R37R91J401RCAN-HCAN-LRMultiVis–可視化的CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)二進(jìn)制：有2個(gè)數(shù)字,從0至1。除了數(shù)字，位置也要計(jì)算。位置值(十的冪)從右向左升高。處理的優(yōu)點(diǎn),只有兩個(gè)數(shù)字(0/1)或者開(kāi)關(guān)狀態(tài)（開(kāi)/關(guān)）。十進(jìn)制：有10個(gè)數(shù)字,從0至9。除了數(shù)字，位置也要計(jì)算。位置值(十的冪)從右向左升高。例如:二進(jìn)制數(shù)字1010110101

1x20=1x1=1

0x21=0x2=0 1x22=1x4=4 0x23=0x8=0 1x24=1x16=16 21十進(jìn)制。例如:十進(jìn)制數(shù)字1278912789

9x100=9x1=9

8x101=8x10=80 7x102=7x100=700 2x103=2x1000=2000 1x104=1x10000=10000 12789十進(jìn)制。數(shù)字系統(tǒng)十六進(jìn)制：他有16個(gè)數(shù)字:從0到9及A=10B=11C=12D=13E=14F=15除了數(shù)字，位置也要計(jì)算。位置值從右向左升高。例如:十六進(jìn)制3AB73AB7

7x160=7x1=7 11x161=7x16=176 10x162=10x256=2560 3x163=3x4096=12288

15031十進(jìn)制。數(shù)字系統(tǒng)二進(jìn)制轉(zhuǎn)成十進(jìn)制1100

0x20=0x1=00x21=0x2=01x22=1x4=41x23=1x8=8 12十進(jìn)制換成十六進(jìn)制1084610846:16=677Rest14

677:16=42Rest5

42:16=2Rest10

2:16=0Rest2

2A5E十進(jìn)制轉(zhuǎn)成二進(jìn)制1212:2=6Rest0

6:2=3Rest0

3:2=1Rest1

1:2=0Rest1

1100十六進(jìn)制換成十進(jìn)制2A5EEx160=14x1=145x161=5x16=80Ax162=10x256=25602x163=2x4096=8192 10846 十進(jìn)制。轉(zhuǎn)換9100198100087111761106510154100431132102111000十六進(jìn)制：二進(jìn)制：十進(jìn)制：131001119121001018111000117101000016F111115E111014D110113C110012B101111A101010十六進(jìn)制：二進(jìn)制：十進(jìn)制：1D11101291C11100281B11011271A1101026191100125181100024171011123161011022151010121141010020十六進(jìn)制：二進(jìn)制：十進(jìn)制：數(shù)字系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)1=附加:發(fā)生變化后立刻發(fā)送2=只有發(fā)生錯(cuò)誤信息時(shí)發(fā)送S=發(fā)送部件E=接收部件在儀表板上的錯(cuò)誤信息提示點(diǎn)火后燈“打開(kāi)”,同時(shí)在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行故障檢測(cè)。原則上如上所述執(zhí)行修復(fù)程序是可能的。

A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈控制使用的信息點(diǎn)火裝置打開(kāi)－駐車(chē)燈關(guān)閉“駐車(chē)燈”位置前的數(shù)據(jù)車(chē)燈關(guān)閉531h 00

00h = 00000000

00000000駐車(chē)燈關(guān)閉車(chē)燈開(kāi)關(guān)車(chē)載電網(wǎng)控制單元A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈位置“駐車(chē)燈”時(shí)的數(shù)據(jù)車(chē)載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h 00

01h = 00000001

00000000車(chē)燈開(kāi)關(guān)車(chē)載電網(wǎng)控制單元返饋駐車(chē)燈－控制在“1”時(shí)，儀表板上的光控制駐車(chē)燈打開(kāi)A4舒適數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈返饋駐車(chē)燈－控制!!無(wú)錯(cuò)誤消息,因?yàn)榘l(fā)光體按節(jié)拍閃爍!!車(chē)燈開(kāi)關(guān)車(chē)載電網(wǎng)控制單元在“1”時(shí)，儀表板上的光控制左側(cè)車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈燈泡故障當(dāng)駐車(chē)燈打開(kāi)時(shí)的數(shù)據(jù)車(chē)載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h 00

01h = 00000001

00000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈返饋駐車(chē)燈－控制錯(cuò)誤消息只要無(wú)合格識(shí)別車(chē)載電網(wǎng)-控制單元。在“1”時(shí)，儀表板上的錯(cuò)誤顯示結(jié)果車(chē)燈開(kāi)關(guān)通過(guò)“1”制動(dòng)燈返饋制動(dòng)開(kāi)關(guān)左側(cè)制動(dòng)信號(hào)燈燈泡故障當(dāng)駐車(chē)燈打開(kāi)時(shí)的數(shù)據(jù)車(chē)載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制另外確認(rèn)制動(dòng)>2秒，接著又關(guān)閉531h 01

04h = 00000001

01000000 制動(dòng)開(kāi)531h 00

01h = 00000001

00000000 制動(dòng)關(guān)631h 00000400h = 00000000000000000000010000000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈通過(guò)“1”制動(dòng)燈返饋返饋駐車(chē)燈－控制在經(jīng)確認(rèn)的故障排除后3個(gè)合格消息再加上重新制動(dòng)結(jié)果在“0”時(shí)，儀表板上無(wú)錯(cuò)誤消息車(chē)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)開(kāi)關(guān)車(chē)載電網(wǎng)-控制單元。車(chē)尾制動(dòng)信號(hào)燈－故障排除當(dāng)駐車(chē)燈打開(kāi)時(shí)的數(shù)據(jù)車(chē)載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制另外確認(rèn)制動(dòng)>2秒，接著又關(guān)閉531h 01

04h = 00000001

01000000 制動(dòng)開(kāi)531h 00

01h = 00000001

00000000 制動(dòng)關(guān)631h 00000400h = 00000000000000000000010000000000631h 00000000h = 00000000000000000000000000000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

轉(zhuǎn)向燈控制反應(yīng)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)在空檔位置無(wú)車(chē)載電網(wǎng)控制單元側(cè)的轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)無(wú)總線(xiàn)上的燈控制轉(zhuǎn)向柱電子裝置車(chē)載電網(wǎng)控制單元轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉左“轉(zhuǎn)向燈”位置前的數(shù)據(jù)2C1h

000080h = 00000000

0000000010000000531h 0000h = 0000000000000000在左側(cè)轉(zhuǎn)向燈位置時(shí)的數(shù)據(jù)2C1h

010080h = 00000001

0000000010000000531h 0001h = 0000000000000001531h 0011h = 0000000000010001返饋:左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)交替,根據(jù)亮－暗控制左側(cè)轉(zhuǎn)向燈車(chē)載電網(wǎng)控制單元側(cè)轉(zhuǎn)向燈含義左側(cè)通過(guò)“1”表達(dá)反應(yīng)轉(zhuǎn)向柱電子裝置在“1”時(shí)，儀表板上的聲光控制車(chē)載電網(wǎng)控制單元左側(cè)轉(zhuǎn)向燈

打開(kāi)A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

轉(zhuǎn)向燈控制反饋:左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈含義左側(cè)通過(guò)“1”表示交替,根據(jù)亮－暗控制

左側(cè)轉(zhuǎn)向燈從車(chē)載電網(wǎng)控制單元側(cè)左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)時(shí)的數(shù)據(jù)2C1h 010080h = 00000001

0000000010000000531h 0001h = 0000000000000001531h 0011h = 0000000000010001631h

01000000h = 00000001000000000000000000000000反應(yīng)在“1”時(shí)，儀表板上的聲光控制轉(zhuǎn)向柱電子裝置車(chē)載電網(wǎng)控制單元錯(cuò)誤消息只要無(wú)合格識(shí)別結(jié)果在“1”時(shí)，儀表板上的光控制左前轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)A4數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

轉(zhuǎn)向燈控制反應(yīng)轉(zhuǎn)向燈含義左側(cè)通過(guò)“1”表示左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)時(shí)數(shù)據(jù)2C1h

010080h = 00000001

0000000010000000531h 0011

h = 0000000000010001531h 0001h = 0000000000000001631h

01

000000h = 00000001000000000000000000000000631h

00

000000h = 00000000000000000000000000000000在確認(rèn)故障排除后

3

個(gè)合格消息，再加上左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開(kāi)轉(zhuǎn)向柱電子裝置結(jié)果在“1”時(shí)，儀表板上的聲光控制車(chē)載電網(wǎng)控制單元在“0”時(shí)，儀表板上無(wú)錯(cuò)誤消息交替,根據(jù)亮－暗控制左側(cè)轉(zhuǎn)向燈從車(chē)載電網(wǎng)控制單元側(cè)左前轉(zhuǎn)向燈－故障排除A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

轉(zhuǎn)向燈控制1=附加:發(fā)生變化后立刻發(fā)送2=只有發(fā)生錯(cuò)誤信息時(shí)發(fā)送S=發(fā)送部件E=接收部件儀表板上的錯(cuò)誤信息提示：點(diǎn)火后車(chē)燈“打開(kāi)”,同時(shí)在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行合格檢測(cè)。原則上如上所述的修復(fù)程序是可能的。

A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

遠(yuǎn)光燈控制A4舒適數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

遠(yuǎn)光燈控制反應(yīng)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)在空檔位置遠(yuǎn)光燈關(guān)閉從車(chē)載電網(wǎng)控制單元側(cè)轉(zhuǎn)向柱電子部件車(chē)載電網(wǎng)

控制單元打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，行駛燈打開(kāi)－遠(yuǎn)光燈關(guān)閉數(shù)據(jù)在“遠(yuǎn)光燈”設(shè)置前2C1h

000080h = 00000000

0000000010000000531h

0300h = 0000001100000000設(shè)置“遠(yuǎn)光燈”時(shí)的數(shù)據(jù)2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 00000111 00000000反應(yīng)轉(zhuǎn)向柱電子裝置在“1”時(shí)，儀表板上的光控制遠(yuǎn)光燈開(kāi)

通過(guò)“1”回饋遠(yuǎn)光燈控制車(chē)載電網(wǎng)

控制單元設(shè)置遠(yuǎn)光燈A4舒適數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

遠(yuǎn)光燈控制當(dāng)遠(yuǎn)光燈打開(kāi)時(shí)的數(shù)據(jù)2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 0000011100000000631h

08000000h = 00001000000000000000000000000000錯(cuò)誤消息只要無(wú)合格識(shí)別反應(yīng)轉(zhuǎn)向柱

電子裝置在“1”時(shí)，儀表板上的光控制遠(yuǎn)光燈開(kāi)

通過(guò)“1”回饋遠(yuǎn)光燈控制車(chē)載電網(wǎng)

控制單元結(jié)果在“1”時(shí)，儀表板上的光控制左側(cè)遠(yuǎn)光燈短路A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

遠(yuǎn)光燈控制A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

遠(yuǎn)光燈控制遠(yuǎn)光燈光-開(kāi)!!在識(shí)別的故障排除后3

個(gè)合格消息，結(jié)果反應(yīng)轉(zhuǎn)向柱電子裝置在“1”時(shí)，儀表板上的光控制遠(yuǎn)光燈開(kāi)

通過(guò)“1”回饋遠(yuǎn)光燈控制在“0”時(shí)，儀表板無(wú)錯(cuò)誤消息車(chē)載電網(wǎng)

控制單元左側(cè)遠(yuǎn)光燈－故障排除當(dāng)遠(yuǎn)光燈打開(kāi)時(shí)的數(shù)據(jù)2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 0000011100000000631h

08000000h = 00001000000000000000000000000000631h

00

000000h = 000000000000000000000000000000001=附加:發(fā)生變化后立刻發(fā)送2=只有發(fā)生錯(cuò)誤信息時(shí)發(fā)送S=發(fā)送部件E=接收部件在儀表板上的錯(cuò)誤信息提示：點(diǎn)火后燈“打開(kāi)”,同時(shí)在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行合格檢測(cè)。原則上如上所述的修復(fù)程序是可能的。

A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

牌照燈控制使用的信息設(shè)置“駐車(chē)燈”前的數(shù)據(jù)車(chē)燈開(kāi)關(guān)531h

0000h = 0000000000000000駐車(chē)燈關(guān)閉車(chē)燈開(kāi)關(guān)車(chē)載電網(wǎng)控制單元點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)－駐車(chē)燈關(guān)閉A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

牌照燈控制在“1”時(shí)，儀表板上的光控制回饋駐車(chē)燈－控制車(chē)燈開(kāi)關(guān)車(chē)載電網(wǎng)控制單元駐車(chē)燈打開(kāi)位置“駐車(chē)燈”時(shí)的數(shù)據(jù)車(chē)載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h

0100h = 00000001 00000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

牌照燈控制A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)Komfort上的網(wǎng)絡(luò)連接

牌照燈控制當(dāng)駐車(chē)燈打開(kāi)時(shí)的數(shù)據(jù)車(chē)載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h

0100h = 0000000100000000631h 00000000h = 00000000000000000100

000000000000631h 00000000h = 00000000000000000000

000000000000錯(cuò)誤及合格消息,因?yàn)槟┘?jí)關(guān)閉或者打開(kāi)在“1”時(shí)，儀表板上的光控制車(chē)載電網(wǎng)控制單元回饋駐車(chē)燈－控制當(dāng)“1”時(shí)，儀表板顯示錯(cuò)誤消息

當(dāng)“0”時(shí)無(wú)錯(cuò)誤消息結(jié)果車(chē)燈開(kāi)關(guān)交替牌照燈短路在CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)上的電壓過(guò)程測(cè)量，借助于診斷測(cè)試儀的數(shù)字存儲(chǔ)示波儀（DSO）功能。說(shuō)明·

數(shù)據(jù)總線(xiàn)的信息內(nèi)容·

通信中的所有控制單元的參與情況無(wú)法通過(guò)示波器實(shí)現(xiàn)用診斷測(cè)試儀VAS5051測(cè)量CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)用診斷測(cè)試儀VAS5051測(cè)量CAN驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)CAN–High信號(hào)

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號(hào)：無(wú)數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–Low信號(hào)：無(wú)數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–Low信號(hào)：

數(shù)據(jù)包發(fā)送用診斷測(cè)試儀VAS5051測(cè)量CAN–Komfort舒適系統(tǒng)總線(xiàn)CAN–Low信號(hào)：無(wú)數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–Low信號(hào)：

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號(hào)

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號(hào)：無(wú)數(shù)據(jù)包發(fā)送CANKomfort/InfotainmentHigh合格Bit=0Bit=1CANKomfort/InfotainmentLow合格在Bit=1時(shí)的電壓強(qiáng)度根據(jù)在數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)上連接的控制單元及其連接電阻的數(shù)量來(lái)調(diào)整。通過(guò)使用VAS5051中的引導(dǎo)式故障查詢(xún)來(lái)診斷CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)組合儀表診斷：分開(kāi)受損位置的捻和線(xiàn)路，用VAS工具箱1978中的維修導(dǎo)線(xiàn)修理需要維修的位置。在維修過(guò)程中要注意，捻和線(xiàn)路的分開(kāi)部分要盡量少，末端相互錯(cuò)開(kāi)放置（最少100mm），以避免可能的干擾。CAN-線(xiàn)路維修方案CAN-總線(xiàn)故障檢測(cè)CAN–Antrieb驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)3.46CAN-High3.47CAN-Low1.04地線(xiàn)檢測(cè)箱1598/301.043.463.47發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元DSO2DSO1CAN–Antrieb驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)3127546CAN–