LEC系列電缸簡(jiǎn)易操作LEC系列電缸簡(jiǎn)易操作1主要內(nèi)容產(chǎn)品特點(diǎn)系統(tǒng)構(gòu)成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)端口配線及功能介紹編程軟件介紹主要內(nèi)容2LEC系列控制器為SMC開(kāi)發(fā)的新型電缸控制器。適用于：LEC系列控制器為SMC開(kāi)發(fā)的新型電缸控制器。適用于：3SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件4產(chǎn)品特點(diǎn)內(nèi)部可存儲(chǔ)64步程序可實(shí)現(xiàn)精確定位、力矩輸出產(chǎn)品特點(diǎn)內(nèi)部可存儲(chǔ)64步程序5系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成6產(chǎn)品結(jié)構(gòu)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)71-CN1端口：DC24V電源接口2-CN2端口：電機(jī)電源接口3-CN3端口：電機(jī)編碼器接口4-CN4端口：通信線纜接口連接電腦或手持編程器，用于參數(shù)設(shè)置、程序下載，程序試運(yùn)行、監(jiān)控等功能。5-CN5端口：控制I/O線纜接口連接PLC等控制設(shè)備，控制程序運(yùn)行。6-指示燈PWR指示燈，綠色，亮起表示電源正常ALARM指示燈，紅色，亮起表示控制器出現(xiàn)異常1-CN1端口：DC24V電源接口84、端口配線及功能介紹4-1CN1端口-DC24V電源接口4、端口配線及功能介紹4-1CN1端口-DC24V電源94-2CN2端口-電機(jī)電源接口CN3端口-電機(jī)編碼器接口CN4端口-通信線纜接口以上3個(gè)端口均為標(biāo)準(zhǔn)插頭，直接插入端口即可。4-2CN2端口-電機(jī)電源接口104-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN為例）

4-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN為例）11SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件12編程軟件介紹雙擊“ATCCONTROLLER”圖標(biāo)，將出現(xiàn)如下界面，選擇“NormalMode”（標(biāo)準(zhǔn)模式）或者“EasyMode”編程軟件介紹雙擊“ATCCONTROLLER”圖標(biāo)，將出現(xiàn)13標(biāo)準(zhǔn)模式①點(diǎn)擊“NormalMode”進(jìn)入如下界面，因?yàn)橥ㄐ哦丝谏形雌ヅ?，狀態(tài)欄顯示“Offline”。②在命令欄選擇“Action”/“System”/“Setting”，進(jìn)入端口設(shè)置界面標(biāo)準(zhǔn)模式①點(diǎn)擊“NormalMode”進(jìn)入如下界面，因?yàn)橥?4標(biāo)準(zhǔn)模式③將端口號(hào)設(shè)置為數(shù)據(jù)線的端口號(hào)，然后在命令欄選擇“Action”/“System”/“Reset”，控制器將重新掃描端口信息。如果設(shè)置正確，狀態(tài)欄會(huì)顯示出當(dāng)前控制器聯(lián)接的執(zhí)行器型號(hào)。如下圖：標(biāo)準(zhǔn)模式③將端口號(hào)設(shè)置為數(shù)據(jù)線的端口號(hào)，然后在命令欄選擇“A15標(biāo)準(zhǔn)模式標(biāo)準(zhǔn)模式16命令欄區(qū)域1：命令菜單。區(qū)域2：報(bào)警快捷鍵區(qū)域3：執(zhí)行器型號(hào)區(qū)域4：試運(yùn)行快捷鍵。程序步號(hào)選擇欄，程序試運(yùn)行（Go），單步運(yùn)行（Step），停止（Stop）和暫停（HOLD）。區(qū)域5：功能快捷鍵。包括安全速度切換（SafeSpeed），鎖打開(kāi)/關(guān)閉（Brake）和模式切換（TestMode）和（MonitorMode）。區(qū)域6：重啟快捷鍵?？捎糜趫?bào)警清除，運(yùn)行停止。命令欄區(qū)域1：命令菜單。17SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件18SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件19SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件20②-2Teaching：示教界面。此界面下可以對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行進(jìn)行手動(dòng)控制。示教界面在監(jiān)控模式（MonitorMode）下不可用，點(diǎn)擊右上角的MonitorMode切換到測(cè)試模式（TestMode）下方可使用示教界面。如下圖所示。②-2Teaching：示教界面。此界面下可以對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)21②-3Alarm:報(bào)警界面。查看報(bào)警代碼和報(bào)警內(nèi)容。按“RESET”清除報(bào)警。②-3Alarm:報(bào)警界面。查看報(bào)警代碼和報(bào)警內(nèi)容。按“R22SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件23SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件24SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件25SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件26③-1StepDataDownload：程序信息下載至控制器。Upload：從控制器內(nèi)存上傳程序信息。Go：試運(yùn)行選定的所有程序。Stop：試運(yùn)行停止。StepGo：?jiǎn)尾皆囘\(yùn)行，試運(yùn)行指定的一步程序。Hold：試運(yùn)行暫停。③-2TeachingJog：進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)界面Direct：伺服OFF③-3ParameterDownload：參數(shù)設(shè)置下載至控制器。Upload：從控制器內(nèi)存上傳參數(shù)設(shè)置。③-4I/OEnable：輸出端口可強(qiáng)制輸出。③-5SystemSetting：通信端口設(shè)定。Reset：重新啟動(dòng)。③Action：運(yùn)行命令欄。下設(shè)：③-1StepData③Action：運(yùn)行命令欄。下設(shè)：27SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件28謝謝！謝謝！29LEC系列電缸簡(jiǎn)易操作LEC系列電缸簡(jiǎn)易操作30主要內(nèi)容產(chǎn)品特點(diǎn)系統(tǒng)構(gòu)成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)端口配線及功能介紹編程軟件介紹主要內(nèi)容31LEC系列控制器為SMC開(kāi)發(fā)的新型電缸控制器。適用于：LEC系列控制器為SMC開(kāi)發(fā)的新型電缸控制器。適用于：32SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件33產(chǎn)品特點(diǎn)內(nèi)部可存儲(chǔ)64步程序可實(shí)現(xiàn)精確定位、力矩輸出產(chǎn)品特點(diǎn)內(nèi)部可存儲(chǔ)64步程序34系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成35產(chǎn)品結(jié)構(gòu)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)361-CN1端口：DC24V電源接口2-CN2端口：電機(jī)電源接口3-CN3端口：電機(jī)編碼器接口4-CN4端口：通信線纜接口連接電腦或手持編程器，用于參數(shù)設(shè)置、程序下載，程序試運(yùn)行、監(jiān)控等功能。5-CN5端口：控制I/O線纜接口連接PLC等控制設(shè)備，控制程序運(yùn)行。6-指示燈PWR指示燈，綠色，亮起表示電源正常ALARM指示燈，紅色，亮起表示控制器出現(xiàn)異常1-CN1端口：DC24V電源接口374、端口配線及功能介紹4-1CN1端口-DC24V電源接口4、端口配線及功能介紹4-1CN1端口-DC24V電源384-2CN2端口-電機(jī)電源接口CN3端口-電機(jī)編碼器接口CN4端口-通信線纜接口以上3個(gè)端口均為標(biāo)準(zhǔn)插頭，直接插入端口即可。4-2CN2端口-電機(jī)電源接口394-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN為例）

4-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN為例）40SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件41編程軟件介紹雙擊“ATCCONTROLLER”圖標(biāo)，將出現(xiàn)如下界面，選擇“NormalMode”（標(biāo)準(zhǔn)模式）或者“EasyMode”編程軟件介紹雙擊“ATCCONTROLLER”圖標(biāo)，將出現(xiàn)42標(biāo)準(zhǔn)模式①點(diǎn)擊“NormalMode”進(jìn)入如下界面，因?yàn)橥ㄐ哦丝谏形雌ヅ洌瑺顟B(tài)欄顯示“Offline”。②在命令欄選擇“Action”/“System”/“Setting”，進(jìn)入端口設(shè)置界面標(biāo)準(zhǔn)模式①點(diǎn)擊“NormalMode”進(jìn)入如下界面，因?yàn)橥?3標(biāo)準(zhǔn)模式③將端口號(hào)設(shè)置為數(shù)據(jù)線的端口號(hào)，然后在命令欄選擇“Action”/“System”/“Reset”，控制器將重新掃描端口信息。如果設(shè)置正確，狀態(tài)欄會(huì)顯示出當(dāng)前控制器聯(lián)接的執(zhí)行器型號(hào)。如下圖：標(biāo)準(zhǔn)模式③將端口號(hào)設(shè)置為數(shù)據(jù)線的端口號(hào)，然后在命令欄選擇“A44標(biāo)準(zhǔn)模式標(biāo)準(zhǔn)模式45命令欄區(qū)域1：命令菜單。區(qū)域2：報(bào)警快捷鍵區(qū)域3：執(zhí)行器型號(hào)區(qū)域4：試運(yùn)行快捷鍵。程序步號(hào)選擇欄，程序試運(yùn)行（Go），單步運(yùn)行（Step），停止（Stop）和暫停（HOLD）。區(qū)域5：功能快捷鍵。包括安全速度切換（SafeSpeed），鎖打開(kāi)/關(guān)閉（Brake）和模式切換（TestMode）和（MonitorMode）。區(qū)域6：重啟快捷鍵?？捎糜趫?bào)警清除，運(yùn)行停止。命令欄區(qū)域1：命令菜單。46SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件47SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件48SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件49②-2Teaching：示教界面。此界面下可以對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行進(jìn)行手動(dòng)控制。示教界面在監(jiān)控模式（MonitorMode）下不可用，點(diǎn)擊右上角的MonitorMode切換到測(cè)試模式（TestMode）下方可使用示教界面。如下圖所示。②-2Teaching：示教界面。此界面下可以對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)50②-3Alarm:報(bào)警界面。查看報(bào)警代碼和報(bào)警內(nèi)容。按“RESET”清除報(bào)警。②-3Alarm:報(bào)警界面。查看報(bào)警代碼和報(bào)警內(nèi)容。按“R51SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件52SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件53SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件54SMC電缸簡(jiǎn)易操作解讀課件55③-1StepDataDownload：程序信息下載至控制器。Upload：從控制器內(nèi)存上傳程序信息。Go：試運(yùn)行選定的所有程序。Stop：試運(yùn)行停止。StepGo：?jiǎn)尾皆囘\(yùn)行，試運(yùn)行指定的一步程序。Hold：試運(yùn)行暫停。③-2TeachingJog：進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)界面Direct：伺服OFF③-3ParameterDow