（1）機(jī)床常用電器特點(diǎn)、原理及選用（2）機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)的分析方法（3）典型普通機(jī)床電氣控制線路的特點(diǎn)與原理（4）機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法和步驟（5）可編程序控制器的工作原理（6）可編程序控制器的指令與實(shí)際應(yīng)用（7）數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理（8）典型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的原理本課程主要的知識(shí)點(diǎn)：

（1）機(jī)床常用電器特點(diǎn)、原理及選用本課程主要的知識(shí)點(diǎn)：1（1）正確選用機(jī)床常用電器的能力（2）分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力（3）具有對(duì)不太復(fù)雜的機(jī)床控制電路的設(shè)計(jì)能力（4）分析可編程控制器的工作原理的能力（5）能根據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程和控制要求正確編制PLC程序的能力（6）分析數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的能力學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達(dá)到的能力：（1）正確選用機(jī)床常用電器的能力學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達(dá)到的能力：2第一節(jié)機(jī)床常用電器的選擇（課時(shí)4）第二節(jié)機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法（課時(shí)1）第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（課時(shí)2）第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行（課時(shí)1）第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（課時(shí)1）第六節(jié)電動(dòng)機(jī)保護(hù)（課時(shí)1）第一章機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)

第一節(jié)機(jī)床常用電器的選擇（課時(shí)4）第一章機(jī)床控制線路的3(1)常用的工廠控制電器，一些基本工廠控制電路。(2)控制線路的基本環(huán)節(jié)的工作原理、分析方法。學(xué)習(xí)內(nèi)容：

(1)了解常用的控制電器的工作原理。(2)了解常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈的概念。(3)了解基本控制電路的工作原理。教學(xué)要求：

(1)常用的工廠控制電器，一些基本工廠控制電路。學(xué)習(xí)內(nèi)容：4

通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用機(jī)床常用電器的能力、分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力和看懂電氣控制原理圖的能力。

本章的能力要求:

通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用機(jī)床常用5第一節(jié)

機(jī)床常用電器的選擇一、開(kāi)關(guān)電器

1.刀開(kāi)關(guān)主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5kW的異步電動(dòng)機(jī)。第一節(jié)機(jī)床常用電器的選擇一、開(kāi)關(guān)電器6數(shù)控機(jī)床電氣控制課件7刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極。刀開(kāi)關(guān)在電氣原理圖中的圖形及文字符號(hào)如圖所示。

刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極。刀開(kāi)關(guān)在電氣原理圖中的圖形8（1）其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的三倍。

（2）根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、所需級(jí)數(shù)及使用場(chǎng)合。刀開(kāi)關(guān)選擇：目前生產(chǎn)的產(chǎn)品常用型號(hào)系列有HD和HS等。（1）其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的三倍。

（2）根據(jù)電源92．組合開(kāi)關(guān)

在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開(kāi)關(guān)，不帶負(fù)載接通或斷開(kāi)電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接控制5kW以下的異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止等，組合開(kāi)關(guān)不適于頻繁操作的場(chǎng)所使用。開(kāi)關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5～2.5倍。分別裝在多層絕緣件內(nèi)的動(dòng)靜觸片組成，動(dòng)觸片裝在帶有手柄的軸上，手柄沿任一方向每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，觸片便輪流接通或分?jǐn)唷?/p>

2．組合開(kāi)關(guān)

在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開(kāi)關(guān)，不帶10組合開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

主要根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、所需觸頭數(shù)及電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選用。組合開(kāi)關(guān)的常用產(chǎn)品有HZ5、HZ10系列。

組合開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。主要根據(jù)電113．低壓斷路器(自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān))它常作為不頻繁接通和斷開(kāi)電路的總電源開(kāi)關(guān)或部分電路的電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生過(guò)載、短路或欠壓故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電器設(shè)備。

3．低壓斷路器(自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān))它常作為不頻繁接通和斷12(1)塑料外殼式斷路器

機(jī)床常用的DZl0、DZl5、DZ5－20、DZ5－50等系列塑料外殼式斷路器（以下簡(jiǎn)稱斷路器），適用于交流電壓500V以下和直流電壓220V以下的電路，作不頻繁地接通和斷開(kāi)電路用。

(1)塑料外殼式斷路器機(jī)床常用的DZl0、DZl13(2)小型斷路器

小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和控制回路。機(jī)床常用DZ30－32、DZ47－60等系列的小型斷路器。其主要用于交流50Hz/60Hz，單極230V，二、三、四極400V線路的過(guò)載、短路保護(hù)，同時(shí)也可以在正常情況下不頻繁地通斷電器裝置和照明線路。

(2)小型斷路器小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和14低壓斷路器電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。

低壓斷路器電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。151）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。2）各脫扣器的整定：①熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流相等；②失壓脫扣器的額定電壓等于主電路額定電壓；③電流脫扣器（過(guò)電流脫扣器）的整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)的尖峰電流，對(duì)于電機(jī)負(fù)載，通常按起動(dòng)電流的1.7倍整定。

低壓斷路器的選擇：1）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。16二、主令電器

控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專門(mén)發(fā)布命令、直接或通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用來(lái)控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等。常用的有控制按鈕、限位開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。

二、主令電器控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專門(mén)發(fā)布命令、171．控制按鈕

在控制電路中發(fā)出手動(dòng)指令遠(yuǎn)距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn)移各種信號(hào)，也可以直接用來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)電路和電器聯(lián)鎖電路等。按鈕是一種常用的手動(dòng)控制電器，用來(lái)發(fā)出信號(hào)和接通或斷開(kāi)控制電路。每個(gè)按鈕中觸點(diǎn)的形式和數(shù)量可按需要裝配成1常開(kāi)、1常閉到6常開(kāi)、6常閉形式。

1．控制按鈕在控制電路中發(fā)出手動(dòng)指令遠(yuǎn)距離控制其他電18指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)，緊

急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；另外，還有旋鈕式、鑰匙式按鈕。一般使用時(shí)用紅色表示停止按鈕，綠色表示起動(dòng)按鈕。常用的按鈕種類有LA2、LA18、LA19、LA20、LA25等系列。指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)，緊

急式按鈕裝有蘑19結(jié)構(gòu)示意結(jié)構(gòu)示意20按鈕的圖文符號(hào)按鈕的圖文符號(hào)21按鈕圖形和文字符號(hào)如圖所示。

按鈕選擇的主要依據(jù)是使用場(chǎng)所、所需要的觸頭數(shù)量、種類及顏色。

按鈕圖形和文字符號(hào)如圖所示。按鈕選擇的主要依據(jù)是使222.限位開(kāi)關(guān)

限位開(kāi)關(guān)又稱位置開(kāi)關(guān)，其作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。2.限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)又稱位置開(kāi)關(guān)，其作用是將23限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的限位開(kāi)關(guān)有LXK3、3SE3、LX19、LX32、JL33等系列。其中，3SE3系列為引進(jìn)西門(mén)子公司技術(shù)生產(chǎn)的，該系列開(kāi)關(guān)額定電壓為500V，額定電流為10A。

限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。目前24在實(shí)際應(yīng)用中，限位開(kāi)關(guān)的選擇主要從以下幾方面考慮：

1)根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)的要求；

2)根據(jù)控制對(duì)象對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)數(shù)目的要求。在實(shí)際應(yīng)用中，限位開(kāi)關(guān)的選擇主要從以下幾方面考25接近開(kāi)關(guān)(無(wú)觸點(diǎn)式限位開(kāi)關(guān))有一對(duì)常開(kāi)、常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開(kāi)關(guān)來(lái)完成行程控制和限位保護(hù)，還可以用于高頻記數(shù)、測(cè)速、液面控制、零件尺寸檢測(cè)、加工程序的自動(dòng)銜接等場(chǎng)合。接近開(kāi)關(guān)(無(wú)觸點(diǎn)式限位開(kāi)關(guān))有一對(duì)常開(kāi)、常閉觸頭。26接近開(kāi)關(guān)圖形與文字符號(hào)如圖所示。

其主要系列型號(hào)有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18和3SG、LXT3等。接近開(kāi)關(guān)圖形與文字符號(hào)如圖所示。其主要系列27

接近開(kāi)關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮：

1)因價(jià)格高，僅用于工作頻率高，可靠性及精度要求均較高的場(chǎng)合。

2)按動(dòng)作距離要求選擇型號(hào)、規(guī)格。

接近開(kāi)關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮：

1)因價(jià)格高283．萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，還可用于控制小容量的電動(dòng)機(jī)。常用萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有LW5和LW6系列。

3．萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式、控制多回路29腳踏開(kāi)關(guān)是一種特定形式的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是將腳踏板和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組合在一起的控制電器。腳踏開(kāi)關(guān)電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。4.腳踏開(kāi)關(guān)

腳踏開(kāi)關(guān)是一種特定形式的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是將腳踏板和微動(dòng)30三、熔斷器當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。熔斷器主要用于短路保護(hù)。熔斷器一般由熔體和底座等組成。熔斷器的類型分為瓷插（插入）式、螺旋式和封閉管式三種。三、熔斷器當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體自31熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。

選擇熔斷器時(shí)主要是選擇熔斷器的類型、額定電壓、額定電流及熔體的額定電流。

熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。選擇熔斷器時(shí)主32熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電壓，額定電流必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電流。電路保護(hù)用熔斷器熔體的額定電流，基本上可按電路的額定負(fù)載電流來(lái)選擇。

熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電33電動(dòng)機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算：Ifu=（1.5～2.5）INIIN

——

電動(dòng)機(jī)的額定電流。

對(duì)于多臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算：

Ifu=（1.5～2.5）Inmax+∑IN

INmax——

功率最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流。

∑IN

——

其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。電動(dòng)機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)34四、接觸器

接觸器是一種用途極為廣泛的自動(dòng)控制電器，主要用于接通或切斷交直流電動(dòng)機(jī)的主電路或大容量控制電路，也經(jīng)常用于控制其他電器。接觸器可以頻繁地操作，而且性能比較穩(wěn)定。接觸器種類分為直流、交流兩種，機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。目前我國(guó)常用的交流接觸器主要有：CJ20、CJX1、CJX2、CJ12和CJ10等系列，引進(jìn)德國(guó)BBC公司制造技術(shù)生產(chǎn)的B系列，德國(guó)SIEMENS公司的3TB系列等。

四、接觸器接觸器是一種用途極為廣泛的自動(dòng)控制電器，主35接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵芯和銜鐵三部分。接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組36接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。

選擇交流接觸器時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓、額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量與種類、吸引線圈的電壓等級(jí)、操作頻率等。接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。選擇37

PNIC=K=1～1.4

KUN

交流接觸器的額定電壓（指主觸點(diǎn)的額定電壓）一般為500V或380V兩種，應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。

接觸器線圈的電流種類（交流和直流兩種）和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。觸點(diǎn)數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。接觸器的額定電流（指主觸點(diǎn)的額定電流）應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流。PN交流接觸器的額定電壓（指主38

五、繼電器

繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或非電量參數(shù)（時(shí)間、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通或斷開(kāi)控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。

五、繼電器

繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或39中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)增加它們的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量，起到中間信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大作用。中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。1.中間繼電器中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的觸點(diǎn)數(shù)量或40

常用的中間繼電器有JZ7、JZ8等系列。適用于交流電壓380V、電流5A以下的控制電路。中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)，觸點(diǎn)的數(shù)量、種類及容量來(lái)選用。

常用的中間繼電器有JZ7、JZ8等系列。適用于交流電412．時(shí)間繼電器

從得到輸入信號(hào)起，需經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才能輸出信號(hào)的繼電器稱為時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。通電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈通電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作；斷電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈斷電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。2．時(shí)間繼電器從得到輸入信號(hào)起，需經(jīng)過(guò)一定的42時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

選擇時(shí)應(yīng)考慮：延時(shí)觸點(diǎn)的延時(shí)方式、數(shù)目。時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。433．熱繼電器

利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的保護(hù)電器。

熱繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

3．熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的保護(hù)電器。44

熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷電路。因此，不能用作短路保護(hù)。常用的熱繼電器有JR0、JR10系列。熱繼電器的整定電流一般應(yīng)調(diào)節(jié)到與電動(dòng)機(jī)額定電流相等，以便更好地起到過(guò)載保護(hù)作用。當(dāng)熱繼電器通過(guò)的電流為其整定電流的20％時(shí)，在一定時(shí)間動(dòng)作。

熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷電路454．速度繼電器

速度繼電器又稱為反接制動(dòng)繼電器。它主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。

4．速度繼電器速度繼電器又稱為反接制動(dòng)繼電器。它主要46速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

機(jī)床上常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型兩種。

速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。機(jī)47六、控制變壓器變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。

變壓器的選擇是依據(jù)變壓器的額定值

P=KΣPi

K=1.1～1.25

六、控制變壓器變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換48七、直流穩(wěn)壓電源（開(kāi)關(guān)電源）

選擇開(kāi)關(guān)電源時(shí)需要考慮電源的輸出電壓路數(shù)、電源的尺寸、環(huán)境條件等條件。

直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。七、直流穩(wěn)壓電源（開(kāi)關(guān)電源）選擇開(kāi)關(guān)電源時(shí)需要考慮電49第二節(jié)機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法

一、電氣原理圖的畫(huà)法

電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形。把各元件按接線順序用符號(hào)展開(kāi)在平面圖上，用直線將各元件連接起來(lái)。

第二節(jié)機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法50數(shù)控機(jī)床電氣控制課件511.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則

1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電路，主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過(guò)的路徑，控制電路是由接觸器、繼電器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)以及熱繼電器、按鈕的觸點(diǎn)等組成，輔助電路包括照明燈、信號(hào)燈等電器元件。控制電路、輔助電路中通過(guò)的電流較小。一般主電路用粗實(shí)線表示，畫(huà)在左邊（或上部）；輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫(huà)在右邊（或下部）。1.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則1）電氣原理圖一般分為主電路522）在原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)畫(huà)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn)，都要用同一文字符號(hào)表示。當(dāng)使用相同類型電器時(shí)，可在文字符號(hào)后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)分。3）同一電器的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起，但必須采用同一文字符號(hào)標(biāo)明。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如KM1、KM2。2）在原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的534）元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫(huà)出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒(méi)有通電和外力作用時(shí)的狀態(tài)。對(duì)于接觸器、電磁式繼電器等是指其線圈未加電壓，而對(duì)于按鈕、限位開(kāi)關(guān)等，則是指其尚未被壓合。5）在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫(huà)黑圓點(diǎn)。6）在原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。4）元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫(huà)出。所謂自542.圖面區(qū)域的劃分圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號(hào)下方的“電源開(kāi)關(guān)及保護(hù)”……等字樣，表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。

2.圖面區(qū)域的劃分圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字553.符號(hào)位置的索引圖號(hào)

頁(yè)次圖區(qū)號(hào)

在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對(duì)繼電器、接觸器的線圈的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；而在觸點(diǎn)文字符號(hào)下方要標(biāo)注其線圈位置的索引。符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。3.符號(hào)位置的索引圖號(hào)頁(yè)次圖區(qū)號(hào)在較復(fù)雜的564.技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細(xì)表中標(biāo)明外，有時(shí)也可用小號(hào)字體標(biāo)在其圖形符號(hào)的旁邊。4.技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件57二、電氣原理圖閱讀和分析方法1．查線讀圖法查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工作步驟依次讀圖。

（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系

（2）分析主電路

（3）分析控制電路

二、電氣原理圖閱讀和分析方法1．查線讀圖法查線讀圖法582.邏輯代數(shù)法

邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來(lái)分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫(xiě)出電路的邏輯表達(dá)式。

通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通），用邏輯“1”表示。把線圈失電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)未受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)），用邏輯“0”表示。

2.邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電59在繼電接觸器控制線路中，把表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼電器、接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。輸出邏輯變量是根據(jù)輸入邏輯變量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算得出的。輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。在繼電接觸器控制線路中，把表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為60（1）邏輯與

邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

KM=KA1·KA2（3）邏輯非

邏輯非實(shí)際上就是觸點(diǎn)狀態(tài)取反。

KM=KA（2）邏輯或

邏輯或用觸點(diǎn)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)。

KM=KA1+KA2（1）邏輯與

邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

61基本邏輯圖如圖所示?；具壿媹D如圖所示。62（1）組合開(kāi)關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等電氣元器件的作用、圖形及文字符號(hào)。（2）電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則。（3）電氣原理圖的閱讀和分析方法。知識(shí)回顧：（1）組合開(kāi)關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中知識(shí)回顧：63第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直接起動(dòng)

點(diǎn)動(dòng)：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)工作，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停。長(zhǎng)動(dòng)：按下按鈕，松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作。

第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直接起動(dòng)點(diǎn)641.點(diǎn)動(dòng)控制線路

接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM通電，常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M接通。松開(kāi)SB→線圈KM斷電→M停止。

原理：1.點(diǎn)動(dòng)控制線路接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB652.長(zhǎng)動(dòng)控制線路

2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路66

接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM吸合→接觸器KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行→松開(kāi)按鈕SB2→M繼續(xù)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1→KM線圈斷電，接觸器所有觸點(diǎn)斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)。原理：自鎖（自保）：依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)來(lái)使其線圈保持通電。

接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM673.點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制線路3.點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制線路68圖a）是以開(kāi)關(guān)SA的打開(kāi)與閉合來(lái)區(qū)別點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的。原理：圖b）按鈕SB3控制點(diǎn)動(dòng)，按鈕SB2控制長(zhǎng)動(dòng)。圖c）點(diǎn)動(dòng)時(shí)按SB3，中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)使KM通電，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)控制時(shí)，按SB2即可。

圖a）是以開(kāi)關(guān)SA的打開(kāi)與閉合來(lái)區(qū)別點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)69分析下列線路如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)？AC220VSB1KASB2KASB3KAKM思考題：分析下列線路如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)？AC220VSB1KASB2704.兩點(diǎn)控制線路兩點(diǎn)控制：在甲、乙兩個(gè)地方都能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)與停止控制。按鈕SB1、SB3位于甲地，按鈕SB2、SB4位于乙地。

4.兩點(diǎn)控制線路兩點(diǎn)控制：在甲、乙兩個(gè)地方71二、降壓起動(dòng)

1.Y-△降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y型，起動(dòng)完畢，正常運(yùn)行其恢復(fù)△型聯(lián)結(jié)。

降壓起動(dòng)的目的是減小起動(dòng)電流。

二、降壓起動(dòng)1.Y-△降壓起動(dòng)控制線路降壓起72

Y-△降壓起動(dòng)控制線路

Y-△降壓起動(dòng)控制線路73互鎖：接觸器之間互相制約的關(guān)系。原理：

按SB2→

KM1通電

KM3通電(Y型)KT通電→延時(shí)t

→

KM3斷KM2通（△型)KM1仍通注：1）KM2、KM3不能同時(shí)通電，以防短路。

2）KM2常閉觸點(diǎn)使KT斷電?；ユi：接觸器之間互相制約的關(guān)系。原理：742.串電阻降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串電阻，降低電壓，起動(dòng)后，將定子中的電阻短接。2.串電阻降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)時(shí)，在三相定75

KM2通電自鎖后，其常閉斷開(kāi)KM1和KT。圖a）原理：圖b）與圖a）區(qū)別：KM1通電(串電阻)KT通電→t后，KM2通（短接電阻)按SB2→KM2通電自鎖后，其常閉斷開(kāi)KM1和KT。圖a）原理：76（1）限位開(kāi)關(guān)、速度繼電器等電氣元器件的作用、圖形及文字符號(hào)。（2）點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的概念。（3）自鎖與互鎖的含義。知識(shí)回顧：（1）限位開(kāi)關(guān)、速度繼電器等電氣元器件的作用、圖形及文字符號(hào)77第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行一、正反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)的三相電源的任意二根線對(duì)調(diào)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行一、正反轉(zhuǎn)控制線路電78數(shù)控機(jī)床電氣控制課件791.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制2.雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制

既有接觸器的電氣互鎖，又有按鈕的機(jī)械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1通，KM2斷，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM1斷，KM2通，電機(jī)反轉(zhuǎn)；若按下停止鈕SB1，電機(jī)停

。

按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，KM1通，電機(jī)正轉(zhuǎn)；若按下停止按鈕SB1，KM1斷，電機(jī)停

；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，KM2通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。1.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制2.雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制按80二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路利用限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路利用限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循81按下SB2，KM1通（自鎖），KM2斷，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；工作臺(tái)右移到位，壓下SQ1，KM1斷，KM2通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；工作臺(tái)左移到位，壓下SQ2，KM1通，KM2斷，循環(huán)下去。根據(jù)上圖控制線路，如果要求工作臺(tái)到達(dá)前端時(shí)要停留一下再后退，怎么辦？原理：思考題：按下SB2，KM1通（自鎖），KM2斷，電動(dòng)82三、雙速電動(dòng)機(jī)的高低速控制線路

雙速電動(dòng)機(jī)是通過(guò)改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)來(lái)改變其轉(zhuǎn)速，即通過(guò)改變定子繞組的接線的方法。三、雙速電動(dòng)機(jī)的高低速控制線路

雙速電動(dòng)機(jī)是83定子繞組的U1、V1、W1接電源，而U2、V2、W2接線端懸空，則三相定子繞組接成三角形，每相繞組的兩個(gè)線圈串聯(lián)，具有四個(gè)極（即兩對(duì)極），電動(dòng)機(jī)為低速。

定子繞組的U1、V1、W1連在一起，而U2、V2、W2接電源，則三相定子繞組變?yōu)殡p星形，每相繞組中的兩個(gè)線圈并聯(lián)，變?yōu)閮蓚€(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速。原理：定子繞組的U1、V1、W1接電源，84按下SB2，KM1通，電動(dòng)機(jī)低速；按下SB3,KM2通，KM3通，電動(dòng)機(jī)高速。按下SB2，KM1通，電動(dòng)機(jī)低速；按下SB3,85第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停車。

一、反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)：利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)方法：機(jī)械制86數(shù)控機(jī)床電氣控制課件87

按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM1通電并自鎖→電動(dòng)機(jī)M通電→速度繼電器KS的常開(kāi)觸頭閉合，為反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。原理：

按下停止按鈕SB1→接觸器KM1線圈斷電→電動(dòng)機(jī)M斷電→由于電動(dòng)機(jī)慣性，KS常開(kāi)觸頭閉合→反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電并自鎖→電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降→當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸頭復(fù)位→接觸器KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。

按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM1通電并自鎖原理：88二、能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)：就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，在電動(dòng)機(jī)定子繞組上立即加一個(gè)直流電壓，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)距。二、能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)：就是在電動(dòng)機(jī)脫89數(shù)控機(jī)床電氣控制課件90按下停止按鈕SB1→接觸器KM1斷電，電動(dòng)機(jī)斷電→時(shí)間繼電器KT線圈與接觸器KM2線圈同時(shí)通電并自鎖，直流電源接入定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)→當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)常閉觸頭斷開(kāi)接觸器KM2線圈電路→時(shí)間繼電器KT線圈斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。

原理：按下停止按鈕SB1→接觸器KM1斷電，電動(dòng)機(jī)斷電→91三、能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)的區(qū)別能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。其缺點(diǎn)：制動(dòng)力較弱，需要直流電源。

反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果顯著。其缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)沖擊大，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗也較大。三、能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)的區(qū)別能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：92第六節(jié)電動(dòng)機(jī)保護(hù)一、短路保護(hù)

現(xiàn)象：短路。

保護(hù)元器件：斷路器、熔斷器。二、過(guò)載保護(hù)

現(xiàn)象：過(guò)載

保護(hù)元器件：斷路器、熱繼電器三、過(guò)電流保護(hù)

現(xiàn)象：不正確的起動(dòng)或過(guò)大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起電流過(guò)大。

保護(hù)元器件：過(guò)電流繼電器第六節(jié)電動(dòng)機(jī)保護(hù)一、93四、零電壓與欠電壓保護(hù)

零電壓保護(hù)：為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)。

欠電壓保護(hù)：需要在電源電壓降到一定允許值以下時(shí)將電源切斷。

保護(hù)元器件：電壓繼電器。五、弱磁保護(hù)

現(xiàn)象：直流電動(dòng)機(jī)磁通的過(guò)度減少會(huì)引起電動(dòng)機(jī)的超速。

保護(hù)元器件：電磁式電流繼電器。四、零電壓與欠電壓保護(hù)

零電壓保護(hù)：為了防止94本章在簡(jiǎn)要介紹常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及主要用途的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講述了三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速等基本控制環(huán)節(jié)，這些基本控制環(huán)節(jié)是閱讀、分析、設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的基礎(chǔ)，因此必須熟練掌握。同時(shí)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)，必須嚴(yán)格依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的各種符號(hào)、單位、名詞術(shù)語(yǔ)和繪制原則。

本章小結(jié)：

本章在簡(jiǎn)要介紹常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及主要955、世上最美好的事是：我已經(jīng)長(zhǎng)大，父母還未老;我有能力報(bào)答，父母仍然健康。

6、沒(méi)什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時(shí)間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯(cuò)了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開(kāi)始就是錯(cuò)的，可只有到最后才不得不承認(rèn)。

8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒(méi)有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對(duì)陽(yáng)光，對(duì)美，對(duì)痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個(gè)人都是越活越現(xiàn)實(shí)。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長(zhǎng)途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。

11、人生就像是一個(gè)馬爾可夫鏈，你的未來(lái)取決于你當(dāng)下正在做的事，而無(wú)關(guān)于過(guò)去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你都不占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，那你就選擇善良。

13、時(shí)間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢(mèng)想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會(huì)收獲，但放棄，就一定一無(wú)所獲。

14、一個(gè)人的知識(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)可以得到;一個(gè)人的成長(zhǎng)，就必須通過(guò)磨練。若是自己沒(méi)有盡力，就沒(méi)有資格批評(píng)別人不用心。開(kāi)口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。

15、如果沒(méi)有人為你遮風(fēng)擋雨，那就學(xué)會(huì)自己披荊斬棘，面對(duì)一切，用倔強(qiáng)的驕傲，活出無(wú)人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰(shuí)也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂(lè)，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。

6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。

7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂(lè)觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒(méi)有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！

8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來(lái)的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺(jué)得解脫。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無(wú)視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘?，所以終歸還是要放手，隨它去。

11、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過(guò)更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。

12、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來(lái)的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過(guò)來(lái)的。

13、不同的人生，有不同的幸福。去發(fā)現(xiàn)你所擁有幸運(yùn)，少抱怨上蒼的不公，把握屬于自己的幸福。你，我，我們大家都可以經(jīng)歷幸福的人生。

14、給自己一份堅(jiān)強(qiáng)，擦干眼淚；給自己一份自信，不卑不亢；給自己一份灑脫，悠然前行。輕輕品，靜靜藏。為了看陽(yáng)光，我來(lái)到這世上；為了與陽(yáng)光同行，我笑對(duì)憂傷。

15、總不能流血就喊痛，怕黑就開(kāi)燈，想念就聯(lián)系，疲憊就放空，被孤立就討好，脆弱就想家，不要被現(xiàn)在而蒙蔽雙眼，終究是要長(zhǎng)大，最漆黑的那段路終要自己走完。5、從來(lái)不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起來(lái)，才是最大的榮耀。

6、這個(gè)世界到處充滿著不公平，我們能做的不僅僅是接受，還要試著做一些反抗。

7、一個(gè)最困苦、最卑賤、最為命運(yùn)所屈辱的人，只要還抱有希望，便無(wú)所怨懼。

8、有些人，因?yàn)榕隳阕叩臅r(shí)間長(zhǎng)了，你便淡然了，其實(shí)是他們給你撐起了生命的天空；有些人，分開(kāi)了，就忘了吧，殘缺是一種大美。

9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被別人的意見(jiàn)引入歧途。

10、沒(méi)人能讓我輸，除非我不想贏！

11、花開(kāi)不是為了花落，而是為了開(kāi)的更加燦爛。

12、隨隨便便浪費(fèi)的時(shí)間，再也不能贏回來(lái)。

13、不管從什么時(shí)候開(kāi)始，重要的是開(kāi)始以后不要停止；不管在什么時(shí)候結(jié)束，重要的是結(jié)束以后不要后悔。

14、當(dāng)你決定堅(jiān)持一件事情，全世界都會(huì)為你讓路。

15、只有在開(kāi)水里，茶葉才能展開(kāi)生命濃郁的香氣。5、世上最美好的事是：我已經(jīng)長(zhǎng)大，父母還未老;我有能力報(bào)答，96（1）機(jī)床常用電器特點(diǎn)、原理及選用（2）機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)的分析方法（3）典型普通機(jī)床電氣控制線路的特點(diǎn)與原理（4）機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法和步驟（5）可編程序控制器的工作原理（6）可編程序控制器的指令與實(shí)際應(yīng)用（7）數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理（8）典型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的原理本課程主要的知識(shí)點(diǎn)：

（1）機(jī)床常用電器特點(diǎn)、原理及選用本課程主要的知識(shí)點(diǎn)：97（1）正確選用機(jī)床常用電器的能力（2）分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力（3）具有對(duì)不太復(fù)雜的機(jī)床控制電路的設(shè)計(jì)能力（4）分析可編程控制器的工作原理的能力（5）能根據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程和控制要求正確編制PLC程序的能力（6）分析數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的能力學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達(dá)到的能力：（1）正確選用機(jī)床常用電器的能力學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達(dá)到的能力：98第一節(jié)機(jī)床常用電器的選擇（課時(shí)4）第二節(jié)機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法（課時(shí)1）第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（課時(shí)2）第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行（課時(shí)1）第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（課時(shí)1）第六節(jié)電動(dòng)機(jī)保護(hù)（課時(shí)1）第一章機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)

第一節(jié)機(jī)床常用電器的選擇（課時(shí)4）第一章機(jī)床控制線路的99(1)常用的工廠控制電器，一些基本工廠控制電路。(2)控制線路的基本環(huán)節(jié)的工作原理、分析方法。學(xué)習(xí)內(nèi)容：

(1)了解常用的控制電器的工作原理。(2)了解常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈的概念。(3)了解基本控制電路的工作原理。教學(xué)要求：

(1)常用的工廠控制電器，一些基本工廠控制電路。學(xué)習(xí)內(nèi)容：100

通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用機(jī)床常用電器的能力、分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力和看懂電氣控制原理圖的能力。

本章的能力要求:

通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用機(jī)床常用101第一節(jié)

機(jī)床常用電器的選擇一、開(kāi)關(guān)電器

1.刀開(kāi)關(guān)主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5kW的異步電動(dòng)機(jī)。第一節(jié)機(jī)床常用電器的選擇一、開(kāi)關(guān)電器102數(shù)控機(jī)床電氣控制課件103刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極。刀開(kāi)關(guān)在電氣原理圖中的圖形及文字符號(hào)如圖所示。

刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極。刀開(kāi)關(guān)在電氣原理圖中的圖形104（1）其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的三倍。

（2）根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、所需級(jí)數(shù)及使用場(chǎng)合。刀開(kāi)關(guān)選擇：目前生產(chǎn)的產(chǎn)品常用型號(hào)系列有HD和HS等。（1）其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的三倍。

（2）根據(jù)電源1052．組合開(kāi)關(guān)

在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開(kāi)關(guān)，不帶負(fù)載接通或斷開(kāi)電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接控制5kW以下的異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止等，組合開(kāi)關(guān)不適于頻繁操作的場(chǎng)所使用。開(kāi)關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5～2.5倍。分別裝在多層絕緣件內(nèi)的動(dòng)靜觸片組成，動(dòng)觸片裝在帶有手柄的軸上，手柄沿任一方向每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，觸片便輪流接通或分?jǐn)唷?/p>

2．組合開(kāi)關(guān)

在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開(kāi)關(guān)，不帶106組合開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

主要根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、所需觸頭數(shù)及電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選用。組合開(kāi)關(guān)的常用產(chǎn)品有HZ5、HZ10系列。

組合開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。主要根據(jù)電1073．低壓斷路器(自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān))它常作為不頻繁接通和斷開(kāi)電路的總電源開(kāi)關(guān)或部分電路的電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生過(guò)載、短路或欠壓故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電器設(shè)備。

3．低壓斷路器(自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān))它常作為不頻繁接通和斷108(1)塑料外殼式斷路器

機(jī)床常用的DZl0、DZl5、DZ5－20、DZ5－50等系列塑料外殼式斷路器（以下簡(jiǎn)稱斷路器），適用于交流電壓500V以下和直流電壓220V以下的電路，作不頻繁地接通和斷開(kāi)電路用。

(1)塑料外殼式斷路器機(jī)床常用的DZl0、DZl109(2)小型斷路器

小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和控制回路。機(jī)床常用DZ30－32、DZ47－60等系列的小型斷路器。其主要用于交流50Hz/60Hz，單極230V，二、三、四極400V線路的過(guò)載、短路保護(hù)，同時(shí)也可以在正常情況下不頻繁地通斷電器裝置和照明線路。

(2)小型斷路器小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和110低壓斷路器電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。

低壓斷路器電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。1111）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。2）各脫扣器的整定：①熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流相等；②失壓脫扣器的額定電壓等于主電路額定電壓；③電流脫扣器（過(guò)電流脫扣器）的整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)的尖峰電流，對(duì)于電機(jī)負(fù)載，通常按起動(dòng)電流的1.7倍整定。

低壓斷路器的選擇：1）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。112二、主令電器

控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專門(mén)發(fā)布命令、直接或通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用來(lái)控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等。常用的有控制按鈕、限位開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。

二、主令電器控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專門(mén)發(fā)布命令、1131．控制按鈕

在控制電路中發(fā)出手動(dòng)指令遠(yuǎn)距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn)移各種信號(hào)，也可以直接用來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)電路和電器聯(lián)鎖電路等。按鈕是一種常用的手動(dòng)控制電器，用來(lái)發(fā)出信號(hào)和接通或斷開(kāi)控制電路。每個(gè)按鈕中觸點(diǎn)的形式和數(shù)量可按需要裝配成1常開(kāi)、1常閉到6常開(kāi)、6常閉形式。

1．控制按鈕在控制電路中發(fā)出手動(dòng)指令遠(yuǎn)距離控制其他電114指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)，緊

急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；另外，還有旋鈕式、鑰匙式按鈕。一般使用時(shí)用紅色表示停止按鈕，綠色表示起動(dòng)按鈕。常用的按鈕種類有LA2、LA18、LA19、LA20、LA25等系列。指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)，緊

急式按鈕裝有蘑115結(jié)構(gòu)示意結(jié)構(gòu)示意116按鈕的圖文符號(hào)按鈕的圖文符號(hào)117按鈕圖形和文字符號(hào)如圖所示。

按鈕選擇的主要依據(jù)是使用場(chǎng)所、所需要的觸頭數(shù)量、種類及顏色。

按鈕圖形和文字符號(hào)如圖所示。按鈕選擇的主要依據(jù)是使1182.限位開(kāi)關(guān)

限位開(kāi)關(guān)又稱位置開(kāi)關(guān)，其作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。2.限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)又稱位置開(kāi)關(guān)，其作用是將119限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的限位開(kāi)關(guān)有LXK3、3SE3、LX19、LX32、JL33等系列。其中，3SE3系列為引進(jìn)西門(mén)子公司技術(shù)生產(chǎn)的，該系列開(kāi)關(guān)額定電壓為500V，額定電流為10A。

限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。目前120在實(shí)際應(yīng)用中，限位開(kāi)關(guān)的選擇主要從以下幾方面考慮：

1)根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)的要求；

2)根據(jù)控制對(duì)象對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)數(shù)目的要求。在實(shí)際應(yīng)用中，限位開(kāi)關(guān)的選擇主要從以下幾方面考121接近開(kāi)關(guān)(無(wú)觸點(diǎn)式限位開(kāi)關(guān))有一對(duì)常開(kāi)、常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開(kāi)關(guān)來(lái)完成行程控制和限位保護(hù)，還可以用于高頻記數(shù)、測(cè)速、液面控制、零件尺寸檢測(cè)、加工程序的自動(dòng)銜接等場(chǎng)合。接近開(kāi)關(guān)(無(wú)觸點(diǎn)式限位開(kāi)關(guān))有一對(duì)常開(kāi)、常閉觸頭。122接近開(kāi)關(guān)圖形與文字符號(hào)如圖所示。

其主要系列型號(hào)有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18和3SG、LXT3等。接近開(kāi)關(guān)圖形與文字符號(hào)如圖所示。其主要系列123

接近開(kāi)關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮：

1)因價(jià)格高，僅用于工作頻率高，可靠性及精度要求均較高的場(chǎng)合。

2)按動(dòng)作距離要求選擇型號(hào)、規(guī)格。

接近開(kāi)關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮：

1)因價(jià)格高1243．萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，還可用于控制小容量的電動(dòng)機(jī)。常用萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有LW5和LW6系列。

3．萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式、控制多回路125腳踏開(kāi)關(guān)是一種特定形式的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是將腳踏板和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組合在一起的控制電器。腳踏開(kāi)關(guān)電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。4.腳踏開(kāi)關(guān)

腳踏開(kāi)關(guān)是一種特定形式的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是將腳踏板和微動(dòng)126三、熔斷器當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。熔斷器主要用于短路保護(hù)。熔斷器一般由熔體和底座等組成。熔斷器的類型分為瓷插（插入）式、螺旋式和封閉管式三種。三、熔斷器當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體自127熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。

選擇熔斷器時(shí)主要是選擇熔斷器的類型、額定電壓、額定電流及熔體的額定電流。

熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。選擇熔斷器時(shí)主128熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電壓，額定電流必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電流。電路保護(hù)用熔斷器熔體的額定電流，基本上可按電路的額定負(fù)載電流來(lái)選擇。

熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電129電動(dòng)機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算：Ifu=（1.5～2.5）INIIN

——

電動(dòng)機(jī)的額定電流。

對(duì)于多臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算：

Ifu=（1.5～2.5）Inmax+∑IN

INmax——

功率最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流。

∑IN

——

其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。電動(dòng)機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)130四、接觸器

接觸器是一種用途極為廣泛的自動(dòng)控制電器，主要用于接通或切斷交直流電動(dòng)機(jī)的主電路或大容量控制電路，也經(jīng)常用于控制其他電器。接觸器可以頻繁地操作，而且性能比較穩(wěn)定。接觸器種類分為直流、交流兩種，機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。目前我國(guó)常用的交流接觸器主要有：CJ20、CJX1、CJX2、CJ12和CJ10等系列，引進(jìn)德國(guó)BBC公司制造技術(shù)生產(chǎn)的B系列，德國(guó)SIEMENS公司的3TB系列等。

四、接觸器接觸器是一種用途極為廣泛的自動(dòng)控制電器，主131接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵芯和銜鐵三部分。接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組132接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。

選擇交流接觸器時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓、額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量與種類、吸引線圈的電壓等級(jí)、操作頻率等。接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。選擇133

PNIC=K=1～1.4

KUN

交流接觸器的額定電壓（指主觸點(diǎn)的額定電壓）一般為500V或380V兩種，應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。

接觸器線圈的電流種類（交流和直流兩種）和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。觸點(diǎn)數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。接觸器的額定電流（指主觸點(diǎn)的額定電流）應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流。PN交流接觸器的額定電壓（指主134

五、繼電器

繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或非電量參數(shù)（時(shí)間、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通或斷開(kāi)控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。

五、繼電器

繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或135中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)增加它們的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量，起到中間信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大作用。中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。1.中間繼電器中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的觸點(diǎn)數(shù)量或136

常用的中間繼電器有JZ7、JZ8等系列。適用于交流電壓380V、電流5A以下的控制電路。中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)，觸點(diǎn)的數(shù)量、種類及容量來(lái)選用。

常用的中間繼電器有JZ7、JZ8等系列。適用于交流電1372．時(shí)間繼電器

從得到輸入信號(hào)起，需經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才能輸出信號(hào)的繼電器稱為時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。通電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈通電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作；斷電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈斷電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。2．時(shí)間繼電器從得到輸入信號(hào)起，需經(jīng)過(guò)一定的138時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

選擇時(shí)應(yīng)考慮：延時(shí)觸點(diǎn)的延時(shí)方式、數(shù)目。時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。1393．熱繼電器

利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的保護(hù)電器。

熱繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

3．熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的保護(hù)電器。140

熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷電路。因此，不能用作短路保護(hù)。常用的熱繼電器有JR0、JR10系列。熱繼電器的整定電流一般應(yīng)調(diào)節(jié)到與電動(dòng)機(jī)額定電流相等，以便更好地起到過(guò)載保護(hù)作用。當(dāng)熱繼電器通過(guò)的電流為其整定電流的20％時(shí)，在一定時(shí)間動(dòng)作。

熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷電路1414．速度繼電器

速度繼電器又稱為反接制動(dòng)繼電器。它主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。

4．速度繼電器速度繼電器又稱為反接制動(dòng)繼電器。它主要142速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。

機(jī)床上常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型兩種。

速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。機(jī)143六、控制變壓器變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。

變壓器的選擇是依據(jù)變壓器的額定值

P=KΣPi

K=1.1～1.25

六、控制變壓器變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換144七、直流穩(wěn)壓電源（開(kāi)關(guān)電源）

選擇開(kāi)關(guān)電源時(shí)需要考慮電源的輸出電壓路數(shù)、電源的尺寸、環(huán)境條件等條件。

直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。七、直流穩(wěn)壓電源（開(kāi)關(guān)電源）選擇開(kāi)關(guān)電源時(shí)需要考慮電145第二節(jié)機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法

一、電氣原理圖的畫(huà)法

電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形。把各元件按接線順序用符號(hào)展開(kāi)在平面圖上，用直線將各元件連接起來(lái)。

第二節(jié)機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法146數(shù)控機(jī)床電氣控制課件1471.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則

1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電路，主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過(guò)的路徑，控制電路是由接觸器、繼電器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)以及熱繼電器、按鈕的觸點(diǎn)等組成，輔助電路包括照明燈、信號(hào)燈等電器元件?？刂齐娐?、輔助電路中通過(guò)的電流較小。一般主電路用粗實(shí)線表示，畫(huà)在左邊（或上部）；輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫(huà)在右邊（或下部）。1.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則1）電氣原理圖一般分為主電路1482）在原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)畫(huà)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn)，都要用同一文字符號(hào)表示。當(dāng)使用相同類型電器時(shí)，可在文字符號(hào)后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)分。3）同一電器的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起，但必須采用同一文字符號(hào)標(biāo)明。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如KM1、KM2。2）在原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的1494）元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫(huà)出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒(méi)有通電和外力作用時(shí)的狀態(tài)。對(duì)于接觸器、電磁式繼電器等是指其線圈未加電壓，而對(duì)于按鈕、限位開(kāi)關(guān)等，則是指其尚未被壓合。5）在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫(huà)黑圓點(diǎn)。6）在原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。4）元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫(huà)出。所謂自1502.圖面區(qū)域的劃分圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號(hào)下方的“電源開(kāi)關(guān)及保護(hù)”……等字樣，表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。

2.圖面區(qū)域的劃分圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字1513.符號(hào)位置的索引圖號(hào)

頁(yè)次圖區(qū)號(hào)

在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對(duì)繼電器、接觸器的線圈的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；而在觸點(diǎn)文字符號(hào)下方要標(biāo)注其線圈位置的索引。符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。3.符號(hào)位置的索引圖號(hào)頁(yè)次圖區(qū)號(hào)在較復(fù)雜的1524.技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細(xì)表中標(biāo)明外，有時(shí)也可用小號(hào)字體標(biāo)在其圖形符號(hào)的旁邊。4.技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件153二、電氣原理圖閱讀和分析方法1．查線讀圖法查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工作步驟依次讀圖。

（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系

（2）分析主電路

（3）分析控制電路

二、電氣原理圖閱讀和分析方法1．查線讀圖法查線讀圖法1542.邏輯代數(shù)法

邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來(lái)分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫(xiě)出電路的邏輯表達(dá)式。

通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通），用邏輯“1”表示。把線圈失電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)未受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)），用邏輯“0”表示。

2.邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電155在繼電接觸器控制線路中，把表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼電器、接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。輸出邏輯變量是根據(jù)輸入邏輯變量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算得出的。輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。在繼電接觸器控制線路中，把表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為156（1）邏輯與

邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

KM=KA1·KA2（3）邏輯非

邏輯非實(shí)際上就是觸點(diǎn)狀態(tài)取反。

KM=KA（2）邏輯或

邏輯或用觸點(diǎn)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)。

KM=KA1+KA2（1）邏輯與

邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

157基本邏輯圖如圖所示?；具壿媹D如圖所示。158（1）組合開(kāi)關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等電氣元器件的作用、圖形及文字符號(hào)。（2）電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則。（3）電氣原理圖的閱讀和分析方法。知識(shí)回顧：（1）組合開(kāi)關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中知識(shí)回顧：159第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直接起動(dòng)

點(diǎn)動(dòng)：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)工作，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停。長(zhǎng)動(dòng)：按下按鈕，松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作。

第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直接起動(dòng)點(diǎn)1601.點(diǎn)動(dòng)控制線路

接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM通電，常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M接通。松開(kāi)SB→線圈KM斷電→M停止。

原理：1.點(diǎn)動(dòng)控制線路接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB1612.長(zhǎng)動(dòng)控制線路

2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路162

接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM吸合→接觸器KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行→松開(kāi)按鈕SB2→M繼續(xù)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1→KM線圈斷電，接觸器所有觸點(diǎn)斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)。原理：自鎖（自保）：依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)來(lái)使其線圈保持通電。

接通電源開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM1633.點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制線路3.點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制線路164圖a）是以開(kāi)關(guān)SA的打開(kāi)與閉合來(lái)區(qū)別點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的。原理：圖b）按鈕SB3控制點(diǎn)動(dòng)，按鈕SB2控制長(zhǎng)動(dòng)。圖c）點(diǎn)動(dòng)時(shí)按SB3，中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)使KM通電，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)控制時(shí)，按SB2即可。

圖a）是以開(kāi)關(guān)SA的打開(kāi)與閉合來(lái)區(qū)別點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)165分析下列線路如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)？AC220VSB1KASB2KASB3KAKM思考題：分析下列線路如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)？AC220VSB1KASB21664.兩點(diǎn)控制線路兩點(diǎn)控制：在甲、乙兩個(gè)地方都能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)與停止控制。按鈕SB1、SB3位于甲地，按鈕SB2、SB4位于乙地。

4.兩點(diǎn)控制線路兩點(diǎn)控制：在甲、乙兩個(gè)地方167二、降壓起動(dòng)

1.Y-△降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y型，起動(dòng)完畢，正常運(yùn)行其恢復(fù)△型聯(lián)結(jié)。

降壓起動(dòng)的目的是減小起動(dòng)電流。

二、降壓起動(dòng)1.Y-△降壓起動(dòng)控制線路降壓起168

Y-△降壓起動(dòng)控制線路

Y-△降壓起動(dòng)控制線路169互鎖：接觸器之間互相制約的關(guān)系。原理：

按SB2→

KM1通電

KM3通電(Y型)KT通電→延時(shí)t

→

KM3斷KM2通（△型)KM1仍通注：1）KM2、KM3不能同時(shí)通電，以防短路。

2）KM2常閉觸點(diǎn)使KT斷電。互鎖：接觸器之間互相制約的關(guān)系。原理：1702.串電阻降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串電阻，降低電壓，起動(dòng)后，將定子中的電阻短接。2.串電阻降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)時(shí)，在三相定171

KM2通電自鎖后，其常閉斷開(kāi)KM1和KT。圖a）原理：圖b）與圖a）區(qū)別：KM1通電(串電阻)KT通電→t后，KM2通（短接電阻)按SB2→KM2通電自鎖后，其常閉斷開(kāi)KM1和KT。圖a）原理：172（1）限位開(kāi)關(guān)、速度繼電器等電氣元器件的作用、圖形及文字符號(hào)。（2）點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的概念。（3）自鎖與互鎖的含義。知識(shí)回顧：（1）限位開(kāi)關(guān)、速度繼電器等電氣元器件的作用、圖形及文字符號(hào)173第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行一、正反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)的三相電源的任意二根線對(duì)調(diào)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行一、正反轉(zhuǎn)控制線路電174數(shù)控機(jī)床電氣控制課件1751.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制2.雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制

既有接觸器的電氣互鎖，又有按鈕的機(jī)械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1通，KM2斷，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM1斷，KM2通，電機(jī)反轉(zhuǎn)；若按下停止鈕SB1，電機(jī)停

。

按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，KM1通，電機(jī)正轉(zhuǎn)；若按下停止按鈕SB1，KM1斷，電機(jī)停

；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，KM2通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。1.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制2.雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制按176二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路利用限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路利用限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循177按下SB2，KM1通（自鎖），KM2斷，