第四章：集裝化設備■學習目標:■掌握集裝箱的概念、特點和分類；■掌握岸邊集裝箱起重機,集裝箱龍門起重機,集裝箱正面吊運機的概念、特點維護；■集裝箱的分類和結構，集裝箱的裝箱操作與管理；■集裝箱的起吊和固定方式，各類集裝箱的適用范圍；第四章：集裝化設備■學習目標:1其他集裝箱裝卸機械6.集裝箱正面吊運機5.集裝箱龍門起重機4.岸邊集裝箱起重機3.集裝箱基本知識1.集裝箱吊具2.其他集裝箱裝卸機械6.集裝箱正面吊運機5.集裝箱龍門起重機42§3-1集裝箱基本知識

一、集裝箱的概念及規(guī)格1、什么是集裝箱：是能裝載包裝貨或非包裝貨進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種成組工具。ISO關于集裝箱的標準定義：集裝箱是這樣一種運輸設備：（1）具有足夠的強度，能長期反復使用；（2）適合于一種或多種方式運輸，途中轉運時，箱內貨物不必換裝；（3）可進行快速搬運和裝卸，特別便于運輸方式的轉移。（4）便于貨物裝滿或卸空；（5）具有1m3或以上的容積。這一術語不包括車輛和一般包裝§3-1集裝箱基本知識一、集裝箱的概念及規(guī)格ISO關于集32、集裝箱的規(guī)格ISO集裝箱標準尺寸：寬度相同（2438），長度有四種（A類：12192；B類：9125；C類：6085；D類：2991），高度有四種（2896、2591、2438、<2438）。共三個系列13種規(guī)格。系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重量/kg高寬長Ⅰ1A243824381219130480301AA259124381219130480301B24382438912524500251BB25912438912524500251C24382438605820320201CC25012438605820320201D24382438299110160101E243824381968711071F243824381460508052、集裝箱的規(guī)格系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重4系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重量/kg高寬長Ⅱ2A210023002920711072B210021002400711072C21002100145071107Ⅲ3A240021002650508053B240021001325508053C24002100132525405（續(xù)）標準箱（TEU）——長為20ft的集裝箱。40ft集裝箱=2個標準箱；30ft集裝箱=1.5個標準箱10ft集裝箱=0.5個標準箱。系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重量/kg高寬長Ⅱ5我國集裝箱標準：按重量分成5t、10t、20t、30t四種，相應型號為5D、10D、1CC、1AA。5t和10t集裝箱主要用于國內運輸；20和30集裝箱主要用于國際運輸。型號高度/mm寬度/mm長度/mm額定重量/kg尺寸極限偏差尺寸極限偏差尺寸極限偏差1AA25910-524380-5121920-10304801A24380-524380-5121920-10304801AX<243824380-5121920-10304801CC25910-524380-560580-6203201C24380-524380-560580-6203201CX<243824380-560580-62032010D24380-524380-540120-5100005D24380-524380-519680-55000我國集裝箱標準：型號高度/mm寬度/mm長度/mm額定重量/6二、集裝箱的基本結構組成部分：角配件、角柱、上（下）橫梁、上（下）側梁、頂（底）板、頂（底）梁、叉槽、側（端）壁板側（端）柱、門楣（檻）、端（側）門、門把手、門鉸鏈、鎖桿凸輪、把手鎖件、門鎖桿托板、箱門搭扣件等。二、集裝箱的基本結構7三、集裝箱的分類（按用途分）1．雜貨集裝箱——是一種通用集裝箱，可運輸除液體貨、冷藏貨及特殊貨以外其它任何貨物。采用封閉式結構，在端部或側面開門。占全部集裝箱總數的70～80%。2．散貨集裝箱——運輸散裝貨物的封閉式集裝箱。有玻璃鋼制和鋼制兩種，前者強度大，用于裝載麥芽、化學品等,密度較大的貨物；后者用于裝載谷物等密度較小的貨物。三、集裝箱的分類（按用途分）83．冷藏集裝箱——用于運載需保冷、防腐的食品及化學品。根據制冷方式不同有兩種：機械式冷藏集裝箱和離合式冷藏集裝箱。4．開頂集裝箱——沒有剛性箱頂的集裝箱。頂部由可折疊或可拆卸的頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布等制成的頂篷。適用于裝載大型和重型貨物。3．冷藏集裝箱——用于運載需保冷、防腐的食品及化學品。95．框架集裝箱——沒有頂和側壁，箱端也可拆卸。便于長大笨重件的裝卸。特點是密封性差、箱底厚（便于應力的擴散）。

6．罐狀集裝箱——適用于運輸液體貨物。由罐體和箱體框架兩部分組成。罐體保溫、罐內加熱，罐體上下分別設的進出液口。5．框架集裝箱——沒有頂和側壁，箱端也可拆卸。便于長大笨重件107．動物集裝箱——適用于運輸動物等活體的具有特殊結構的集裝箱。7．動物集裝箱——適用于運輸動物等活體的具有特殊結構的集裝箱11貨種決定運輸要求尺寸決定配置方法盡量做到滿容滿載運輸條件不同,箱型應不同選擇集裝箱類型時應考慮的因素貨物重量貨物包裝尺寸集裝箱運輸過程貨物種類和特性五、集裝箱類型的選擇集裝箱吊具貨種決定尺寸決定盡量做到運輸條件選擇集裝箱類型時應考慮的因素12液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件13§3-2集裝箱吊具一、集裝箱吊具的種類集裝箱吊具的種類固定式組合式伸縮式直接吊裝式吊梁式區(qū)別§3-2集裝箱吊具一、集裝箱吊具的種類集裝箱吊具的種類固141、直接吊裝式吊具為20ft或40ft集裝箱專用吊具，通過吊具上液壓裝置的轉動旋鎖裝置直接與角配件連接或松脫。

特點：結構簡單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。對不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。1、直接吊裝式吊具152、吊梁式吊具（可更換吊具）將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上。只需更換各種集裝箱專用吊具（液壓裝置裝在吊具上）即可吊各種不同尺寸集裝箱。2、吊梁式吊具（可更換吊具）將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩163、組合式吊具由一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具。液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上，吊40ft集裝箱時將40ft專用吊具作為從吊具附加在20ft主吊具上即可。3、組合式吊具由一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝174．伸縮式吊具其吊架可伸縮，可適應不同規(guī)格的集裝箱吊運，吊具的伸縮由司機操縱。變換時間短，自重大，能實現快裝快卸，用途廣泛4．伸縮式吊具18二、集裝箱吊具的主要部件1．連接裝置連接裝置的工作原理

（1）定軸旋鎖裝置旋鎖相對于吊具旋轉箱不能擺動，只能轉動二、集裝箱吊具的主要部件19（2）浮式旋鎖裝置旋鎖可在旋轉箱內擺動，以適應集裝箱的制造誤差和工作變形。（2）浮式旋鎖裝置旋鎖可在旋轉箱內擺動，以適應202．導向裝置吊具接近集裝箱時起定位作用，常用導向板式，末端用鋼板制成可上下轉動1800的錐形包角。不工作時可翻轉向上。3．懸掛及傾斜裝置集裝箱船出現縱傾或橫傾時，要求吊具也能在前后左右方向允許有±50的傾斜。一般通過液壓缸伸縮或卷筒鋼絲繩的收放來實現。4．操縱控制裝置

操縱裝置：包括旋鎖驅動裝置、導向板驅動裝置、吊具前后斜裝置和吊具伸縮裝置，都采用液壓傳動

控制裝置：在吊具的四個角配件處裝有指示燈，只有四個角配件同時旋合時，指法示燈才全亮，才允許吊運集裝箱岸邊集裝箱起重機2．導向裝置岸邊集裝箱起重機21吊具種類優(yōu)點缺點固定直接吊裝式結構簡單重量最輕，更換吊具，較費時起重貨物尺寸單一固定吊梁式吊具更換方便重量增加組合式吊具構造簡單，自重小，故障少，拆裝保養(yǎng)方便較耗時伸縮式吊具變換吊具迅速，效率高結構復雜，自重也較大吊具種類優(yōu)點缺點固定直接吊裝式結構簡22液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件23§3-3岸邊集裝箱起重機由門架（前后兩門框）+橋架+起重小車組成，進行裝卸船作業(yè)。

結構特點：橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰，以便船舶靠離碼頭。對高速型岸邊起重機吊具還裝有減搖裝置?！?-3岸邊集裝箱起重機由門架（前后兩門框）+橋架+起重小24一、岸邊集裝箱起重機的結構種類1。按門架結構形式分A形——對船舶上層建筑避性好，整機重量小。

H形——高度低，制造拼裝容易，實際中多用一、岸邊集裝箱起重機的結構種類252、按前大梁結構形式分類

前伸梁可俯仰或伸縮，以避讓船舶或飛行器有俯仰式、折疊式和伸縮式三種2、按前大梁結構形式分類263、按行走小車牽引方式分類（1）自行小車式

起升與小車運行機構均裝在小車架上。

特點：小車可自行，結構較簡單，鋼絲繩磨損小，駕駛員視野好，前大梁仰起后，小車可繼續(xù)作業(yè)，但小車自重較大。（2）全繩索牽引小車式

起升機構和行走機構都設在機器房內，小車行走靠鋼絲繩牽引。

特點：小車自重小，牽引性能好，起動加速時不會打滑，但鋼絲繩系統(tǒng)復雜，維修不便。3、按行走小車牽引方式分類27（3）半繩索牽引小車式

起升機構在機器房內，行走機構裝在小車架上，取消小車牽引鋼絲繩系統(tǒng)。

特點：兼有自行小車式和全繩索牽引小車式的優(yōu)點，缺點是鋼絲繩易磨損。

（4）導桿牽引小車式

起升機構和行走機構都設在機器房內，但小車的行走機構用一套擺動導桿機構驅動。

特點：小車自重小，行走速度高，起動加速性能好，不產生打滑，但結構尺寸大，制造工藝要求高。（3）半繩索牽引小車式28二、主要技術參數的確定

（一）起重量指額定起重量與吊具重量之和。即額定起重量不包括吊具重量集裝箱一般為滿箱不滿載，40ft集裝箱的最大重量為30.5t，伸縮式吊具重量取10t，改進后為8～8.5t，故大多數起重量取為40.5t和37.5t（二）尺寸參數

1、起升高度與船舶型深、吃水、潮差、船上集裝箱堆裝情況有關。一般要求輕載高水位時能裝卸三層并能堆高四層集裝箱，滿載低水位時能取到艙底的集裝箱，按30000t級船型2m水位差計，取起升高度為軌道面以上下25m，下放深度為12m。二、主要技術參數的確定292、外伸距海側軌道中心到吊具垂直中心線的距離?？紤]甲板堆四層集裝箱、外傾30能取貨，常用外伸距為35m。3、內伸距陸側軌道中心向內至吊具垂直中心線間的距離。考慮內伸距對卸船集裝箱的緩沖作用和承放艙蓋板的要求，常取內伸距為7～11m。4、軌距主要考慮起重機穩(wěn)定性和輪壓對軌道的影響及碼頭前沿的裝卸工藝要求。一般要求軌道內能放三列集裝箱，并允許跨運車通過（集裝箱一般不進行車船直接換裝），軌道取為16m，寬軌型取26m。2、外伸距305、門架凈空高度取決于門架下通過的流動搬運機械的外形高度，要求能通過跨運車，并留有0.8m～1m的安全間隙。常取堆碼三層或通過兩層集裝箱跨運車（9m），門架凈空高度取10m。6、基距指同一軌道上兩個主支承中心線間的距離。應能通過40ft集裝箱和大型艙蓋板。并考慮擺運而留有一定的間隙，多取16m5、門架凈空高度317、工作速度工作速度的選用應考慮生產率、電動機容量及貨物搖擺的相互關系來確定。1）起升速度：有滿載和空載兩種?？蛰d高于滿載起升速度兩倍以上。如普通岸邊集裝箱起重滿載起升速度取35～40m/min，空載速度為70～90m/min。

2）小車運行速度：行走距離在40m左右。提高小車速度對作業(yè)效率影響最大，同時應設有良好的減搖裝置和防止司機疲勞。常取120～150m/min。

3）大車運行速度：屬非工作機構，只用來調整作業(yè)位置，一般在25～45m/min。

4）臂架俯仰時間：屬非作業(yè)性操作，主要在起業(yè)前后讓船舶通過，通常一個俯仰工作循環(huán)取8～10min.7、工作速度32三、主要工作機構的特點

1、起升機構多裝起重機中部或尾部的機房內。采用晶閘管直流恒功率調速系統(tǒng)。由于集裝箱吊具多為四點懸掛，起升機構用兩雙聯卷筒卷繞起升繩，并保持剛性同步。三、主要工作機構的特點332、小車運行和減搖裝置小車運行距離和運行速度較大，會引起重物擺動，必須加設減搖裝置。通常的辦法是調整小車架上的起升滑輪與吊具上的滑輪之間的距離，以加大起升繩的夾角，通過張力的變化來吸收擺動能量實現減擺

3、大車運行機構大車運行主要為了對正船上的貨艙取貨，要求具有調速、微動和制動性能2、小車運行和減搖裝置34

4、驅動和供電方式一般多采用直流電動機調速系統(tǒng)，各機構采用直流電動機驅動。供電方式有三種

交流電動機-直流發(fā)電機方式可控硅整流方式柴油機-直流發(fā)電機供電方式4、驅動和供電方式35液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件36§3-4集裝箱龍門起重機集裝箱龍門起重機指專門用于集裝箱堆場進行堆碼和裝卸作業(yè)的機械，有輪胎式和軌道式兩種。

一、輪胎式集裝箱龍門起重機

1、結構

由前后兩片門框和底梁組成門架，橡膠充氣輪胎組成行走機構，小車沿門框上橫梁上行走，進行堆碼作業(yè)或裝卸底盤車。多采用內燃機-電力驅動§3-4集裝箱龍門起重機集裝箱龍門起重機指專門用于集裝箱372、回轉和減搖裝置吊具可在±50的小范圍內回轉，以便吊具對正集裝箱鎖孔。因大、小車經常移動，必在前后、左右四個方向上設減搖裝置。

3、行走微動措施行走小車位置的變化或吊重的變化，輪胎充氣壓力不完全一致等，導致兩側輪胎變形量不同，出現走偏或蛇行。防止措施：

A．設走偏指示桿和行走限位報警器

B．無線電感應軌跡自動控制裝置2、回轉和減搖裝置384、小車運行機構分別驅動：兩臺電動機分別通過減速驅動左右車輪。集中驅動：一臺電動機采用低速共軸形式驅動左右車輪。

齒輪齒條驅動的小車運行機構原理

特點：小車定位準確，惡劣氣候不出現打滑4、小車運行機構39

5、輪胎龍門起重機的轉向

A．定軸轉向：轉彎半徑大，適用于寬敞、設備臺數少，使用不頻繁的堆場。

B．900直角轉向：在每個支腿下安裝一900轉向裝置。5、輪胎龍門起重機的轉向406、輪胎式龍門起重機的主要參數◆起重量

由額定起重量和吊具重量決定

◆跨距

取決于跨下所需堆碼的集裝箱列數和底盤車的通道寬度。多按6列集裝箱和1條底盤車考慮，取23.5m

◆起升高度取決于起重機下所堆放的集裝箱層數和高度。一般按堆放四層，通過三層考慮取11—13m

◆運行速度

有普通型和高速型兩種6、輪胎式龍門起重機的主要參數41型號及制造設計單位LMJ40

上海港機廠LMJ40B

上海港機廠日本三井

造船公司日本日立

制作所起重量/t40.540.540.540.5額定起重量/t30.530.530.530.5跨距/m23.4723.4723.4723.47起升高度/m12.2212.2212.2212.22基距/m6.46.46.46.4起升速度/（m/min）滿載1213.51513.5空載24273527小車行走速度/（m/min）50657070大車行走速度/（m/min）滿載252525空載12013090130行走輪數/個8888最大輪壓/kN250250240240自重/t122.5114使用港口天津、上海、青島港天津、上海、青島港天津、上海港天津、廣州港我國港口使用的輪胎式集裝箱龍門起重機的主要技術參數

型號及制造設計單位LMJ40

上海港機廠LMJ40B

上海港42二、軌道式集裝箱龍門起重機適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭1、結構兩片雙懸臂的門架由上、下橫梁連接，門架通過大車運行機構沿地面固定的軌道運行二、軌道式集裝箱龍門起重機432、軌道式集裝箱龍門起重機的配置岸邊集裝箱起重機將集裝箱從船上卸至碼頭前沿掛車上，拖至堆場后，由軌道式集裝箱龍門起重機進行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。為適應岸邊集裝箱起重機生產率的要求，一般采用一個泊位兩臺岸邊機+三臺軌道機，其中兩臺供前方船舶裝卸作業(yè)，一臺供后方進箱和提箱用。3、回轉機構回轉機構裝在載重小車上，驅動方式：

A、轉盤下裝四個滾輪，兩個主動兩個從動。由兩臺對稱布置的驅動裝置驅動。B、采用大直徑滾柱軸承，回轉較平穩(wěn)，只需一套驅動裝置。2、軌道式集裝箱龍門起重機的配置44該起重機主要在傳統(tǒng)的軌道式龍門起重機結構的基礎上，增設了一旋轉機構，該旋轉機構置于小車機構的上小車旁側，并驅動小車機構的下小車和吊具旋轉轉動，而旋轉機構僅包括驅動電機、減速箱、小齒輪、大軸承，電機的輸出軸接到減速箱上，減速箱上的輸出軸上設有小齒輪，大軸承上設有與小齒輪嚙合外齒圈，大軸承置于上小車與下小車之間，減速箱的輸出軸上的小齒輪驅動大軸承的外齒圈。當驅動電機轉動時，它通過減速箱小齒輪使大軸承轉動，并帶動下小車轉動，從而使得吊具旋轉，而且可在３６０度的范圍內旋轉，從根本上解決了龍門起重機全方向裝卸貨物的問題，其成本也低，而且結構簡單、可靠性好。該起重機主要在傳統(tǒng)的軌道式龍門起重機結構的基礎上，增設了一旋45軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式集裝箱龍門起重機的不同？軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式集裝箱龍門起重機的不同是在于軌道式集裝箱龍門起重機用于固定的地方,優(yōu)點是堅固耐用,維護少,但缺點是機動性差;而輪胎式集裝箱龍門起重機維護成本較高，但可作一定角度的移動，靈活性比軌道式的高。基于輪胎式起重機的技術路線，主要是根據越野輪胎式起重機輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉彎半徑小的特點，保持可不用支腿吊重及吊重行駛的優(yōu)點，采用越野大輪胎、伸縮式箱型臂架、全輪液壓轉向等技術措施。提高機構工作級別，適應頻繁作業(yè)使用要求；同時簡化作業(yè)功能要求，提高功能設置的針對性。顯而易見，該技術途徑在工程實現方面具有明顯有優(yōu)勢。軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式集裝箱龍門起重機的不同？46液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件47§3-5集裝箱正面吊運機集裝箱正面吊動機是一種多用途的流動式集裝箱裝卸搬運機械§3-5集裝箱正面吊運機集裝箱正面吊動機是48

性能特點（與叉車比較）：

機動性高穩(wěn)定性好輪壓小堆碼層數高可隔箱作業(yè)、堆場利用率高

組成：運行機構臂架伸縮機構變幅機構可回轉、伸縮、轉向的吊具性能特點（與叉車比較）：49一、集裝箱正面吊運機的結構特點1、有可伸縮和左右回轉1800的吊具懸掛在伸縮臂架上的吊具可繞軸線回轉，且可左右移動各800mm，幾乎可以在任何條件下在集裝箱堆場進行作業(yè)

2、有能帶載變幅的伸縮臂架集裝箱的升降運動由臂架伸縮和變幅來共同完成，無專門起升機構，伸縮和變幅可同時進行，升降速度大，生產效率高

3、作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)

具有集裝箱叉式裝卸車和跨運車的共同特點，能吊裝四到五個箱高，且可跨箱作業(yè)一、集裝箱正面吊運機的結構特點504、具有多種保護裝置，能保證作業(yè)安全

●防傾覆保護

限制各種工作幅度下的起重量允許值。超起重量時臂架不能伸縮、俯仰，吊具不能回轉，有紅色信號燈警告

●旋鎖動作保護

旋鎖完全進入集裝箱角配件孔中，旋鎖才動作；或是旋鎖不在全開或全閉的狀態(tài)下，臂架伸縮、俯仰和吊具回轉都不能動作，同時也有信號燈指示●高速保護

起吊集裝箱后，整機不能用高速檔行駛，否則發(fā)動機自行停止運轉

●變速桿入檔后，發(fā)動機不能啟動●臂架最大仰角的限位保護

●入檔后再拉手制動，發(fā)動機即停止4、具有多種保護裝置，能保證作業(yè)安全515、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物能實現所謂集成吊運，即將集裝箱連同公路運輸的拖車一同吊裝上火車。6、輪壓低由于滿載后整車的重心位置仍在前后輪之間的接近中心處，并有八個輪胎接地，因此輪壓比叉車低。5、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物52二、集裝箱正面吊運機的結構類型1．單臂架集裝箱正面吊運機起重臂為單箱式結構，用兩個變幅油缸支撐吊運傾斜的集裝箱時，用吊具與臂架間的擺動進行對位吊具與臂架是單支點連接，吊運裝載重心偏移的集裝箱要通過橫移吊具保持平衡。吊機行走時，路面不平易導致搖擺。

雙油缸驅動變幅，易出現油缸工作不同步，使臂架受扭。二、集裝箱正面吊運機的結構類型532．雙臂架集裝箱正面吊運機采用箱形結構雙起重臂

雙臂架集裝箱正面吊運機的主要特點：

1）用兩個小斷面的臂架代替一個大斷面臂架。兩個臂架都可以伸縮，并由兩個變幅油缸分別支撐，兩個臂架可以分別動作，也可同步動作，其結構和液壓控制系統(tǒng)比較復雜2）臂架與吊具是雙支承連接，吊具穩(wěn)定性較好，即使遇到集裝箱裝載偏心或路面不平的情況，也不會引起吊具擺動。2．雙臂架集裝箱正面吊運機54

3）雙臂架集裝箱正面吊運機受力比較簡單，變幅油缸不存在同步問題。4）兩臂架中間距離較大，駕駛室可放在中間，并可以適當提高其高度，使駕駛員視野較好5）為使吊具旋轉較大的角度，必須在平衡架下再安裝吊具旋轉機構，整個吊具高度較大，降低了有效起升高度。3）雙臂架集裝箱正面吊運機受力比較簡單，變幅油缸不存在同步55（6）在吊運傾斜的集裝箱時，可使兩臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可讓兩臂架伸出不同的長度來使集裝箱轉動一定的角度（6）在吊運傾斜的集裝箱時，可使兩臂架采用不同的高度而使吊具56三、集裝箱正面吊運機的主要技術參數1．起重量根據額定起重量和吊具的重量來確定。額定起重量一般按所吊運的集裝箱最大總重量確定，其吊具重量約為10t。2．起升高度即堆碼高度，一般為四層箱高，起升高度一般為11m左右.要求堆五層箱高時，一般為13m左右3．工作幅度通常能跨一排箱作業(yè)。一般要求在對第一排箱作業(yè)時，前輪外沿離集裝箱的距離為700m左右，工作幅度最小應距前輪外沿2m。在對第二排箱作業(yè)時，前輪離第一排集裝箱的距離為500mm左右，工作幅度最小距離前輪外沿4.1m三、集裝箱正面吊運機的主要技術參數574．車身外形尺寸主要用于貨場作業(yè)，要求能適應狹小的場地條件，對通過性能要求較高，需要控制車身寬度和長度一般要求正面吊運機能在7.5m左右的直角通道上轉彎，在9.5m左右的通道內能900轉向。要求最小轉彎半徑在8.5m左右，最大軸距為5.5m左右，車體帶臂架長度約為7.5～8m左右，車寬一般為3.5～4m左右5．行走速度其運行距離一般在40?50m以內較為合理。如距離太遠，則應在前沿機械與堆場間用拖掛車來作水平運輸。滿載時只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運機自重較大，如行駛速度過快，則對爬坡、制動、整機穩(wěn)定性以及發(fā)動機功率都有較大影響，故滿載時最高速度一般不超過10km/h?？蛰d時可高速行駛，一般為25km/h左右。4．車身外形尺寸58液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件59§3-6集裝箱正面吊運機集裝箱正面吊動機是一種多用途的流動式集裝箱裝卸搬運機械§3-6集裝箱正面吊運機集裝箱正面吊動機是60

性能特點（與叉車比較）：

機動性高穩(wěn)定性好輪壓小堆碼層數高可隔箱作業(yè)、堆場利用率高

組成：運行機構臂架伸縮機構變幅機構可回轉、伸縮、轉向的吊具性能特點（與叉車比較）：61一、集裝箱正面吊運機的結構特點1、有可伸縮和左右回轉1800的吊具懸掛在伸縮臂架上的吊具可繞軸線回轉，且可左右移動各800mm，幾乎可以在任何條件下在集裝箱堆場進行作業(yè)

2、有能帶載變幅的伸縮臂架集裝箱的升降運動由臂架伸縮和變幅來共同完成，無專門起升機構，伸縮和變幅可同時進行，升降速度大，生產效率高

3、作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)

具有集裝箱叉式裝卸車和跨運車的共同特點，能吊裝四到五個箱高，且可跨箱作業(yè)一、集裝箱正面吊運機的結構特點624、具有多種保護裝置，能保證作業(yè)安全

●防傾覆保護

限制各種工作幅度下的起重量允許值。超起重量時臂架不能伸縮、俯仰，吊具不能回轉，有紅色信號燈警告

●旋鎖動作保護

旋鎖完全進入集裝箱角配件孔中，旋鎖才動作；或是旋鎖不在全開或全閉的狀態(tài)下，臂架伸縮、俯仰和吊具回轉都不能動作，同時也有信號燈指示●高速保護

起吊集裝箱后，整機不能用高速檔行駛，否則發(fā)動機自行停止運轉

●變速桿入檔后，發(fā)動機不能啟動●臂架最大仰角的限位保護

●入檔后再拉手制動，發(fā)動機即停止4、具有多種保護裝置，能保證作業(yè)安全635、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物能實現所謂集成吊運，即將集裝箱連同公路運輸的拖車一同吊裝上火車。6、輪壓低由于滿載后整車的重心位置仍在前后輪之間的接近中心處，并有八個輪胎接地，因此輪壓比叉車低。5、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物64二、集裝箱正面吊運機的結構類型1．單臂架集裝箱正面吊運機起重臂為單箱式結構，用兩個變幅油缸支撐吊運傾斜的集裝箱時，用吊具與臂架間的擺動進行對位吊具與臂架是單支點連接，吊運裝載重心偏移的集裝箱要通過橫移吊具保持平衡。吊機行走時，路面不平易導致搖擺。

雙油缸驅動變幅，易出現油缸工作不同步，使臂架受扭。二、集裝箱正面吊運機的結構類型652．雙臂架集裝箱正面吊運機采用箱形結構雙起重臂

雙臂架集裝箱正面吊運機的主要特點：

1）用兩個小斷面的臂架代替一個大斷面臂架。兩個臂架都可以伸縮，并由兩個變幅油缸分別支撐，兩個臂架可以分別動作，也可同步動作，其結構和液壓控制系統(tǒng)比較復雜2）臂架與吊具是雙支承連接，吊具穩(wěn)定性較好，即使遇到集裝箱裝載偏心或路面不平的情況，也不會引起吊具擺動。2．雙臂架集裝箱正面吊運機66

3）雙臂架集裝箱正面吊運機受力比較簡單，變幅油缸不存在同步問題。4）兩臂架中間距離較大，駕駛室可放在中間，并可以適當提高其高度，使駕駛員視野較好5）為使吊具旋轉較大的角度，必須在平衡架下再安裝吊具旋轉機構，整個吊具高度較大，降低了有效起升高度。3）雙臂架集裝箱正面吊運機受力比較簡單，變幅油缸不存在同步67（6）在吊運傾斜的集裝箱時，可使兩臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可讓兩臂架伸出不同的長度來使集裝箱轉動一定的角度（6）在吊運傾斜的集裝箱時，可使兩臂架采用不同的高度而使吊具68三、集裝箱正面吊運機的主要技術參數1．起重量根據額定起重量和吊具的重量來確定。額定起重量一般按所吊運的集裝箱最大總重量確定，其吊具重量約為10t。2．起升高度即堆碼高度，一般為四層箱高，起升高度一般為11m左右.要求堆五層箱高時，一般為13m左右3．工作幅度通常能跨一排箱作業(yè)。一般要求在對第一排箱作業(yè)時，前輪外沿離集裝箱的距離為700m左右，工作幅度最小應距前輪外沿2m。在對第二排箱作業(yè)時，前輪離第一排集裝箱的距離為500mm左右，工作幅度最小距離前輪外沿4.1m三、集裝箱正面吊運機的主要技術參數694．車身外形尺寸主要用于貨場作業(yè)，要求能適應狹小的場地條件，對通過性能要求較高，需要控制車身寬度和長度一般要求正面吊運機能在7.5m左右的直角通道上轉彎，在9.5m左右的通道內能900轉向。要求最小轉彎半徑在8.5m左右，最大軸距為5.5m左右，車體帶臂架長度約為7.5～8m左右，車寬一般為3.5～4m左右5．行走速度其運行距離一般在40?50m以內較為合理。如距離太遠，則應在前沿機械與堆場間用拖掛車來作水平運輸。滿載時只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運機自重較大，如行駛速度過快，則對爬坡、制動、整機穩(wěn)定性以及發(fā)動機功率都有較大影響，故滿載時最高速度一般不超過10km/h?？蛰d時可高速行駛，一般為25km/h左右。4．車身外形尺寸70液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件71第四章：集裝化設備■學習目標:■掌握集裝箱的概念、特點和分類；■掌握岸邊集裝箱起重機,集裝箱龍門起重機,集裝箱正面吊運機的概念、特點維護；■集裝箱的分類和結構，集裝箱的裝箱操作與管理；■集裝箱的起吊和固定方式，各類集裝箱的適用范圍；第四章：集裝化設備■學習目標:72其他集裝箱裝卸機械6.集裝箱正面吊運機5.集裝箱龍門起重機4.岸邊集裝箱起重機3.集裝箱基本知識1.集裝箱吊具2.其他集裝箱裝卸機械6.集裝箱正面吊運機5.集裝箱龍門起重機473§3-1集裝箱基本知識

一、集裝箱的概念及規(guī)格1、什么是集裝箱：是能裝載包裝貨或非包裝貨進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種成組工具。ISO關于集裝箱的標準定義：集裝箱是這樣一種運輸設備：（1）具有足夠的強度，能長期反復使用；（2）適合于一種或多種方式運輸，途中轉運時，箱內貨物不必換裝；（3）可進行快速搬運和裝卸，特別便于運輸方式的轉移。（4）便于貨物裝滿或卸空；（5）具有1m3或以上的容積。這一術語不包括車輛和一般包裝§3-1集裝箱基本知識一、集裝箱的概念及規(guī)格ISO關于集742、集裝箱的規(guī)格ISO集裝箱標準尺寸：寬度相同（2438），長度有四種（A類：12192；B類：9125；C類：6085；D類：2991），高度有四種（2896、2591、2438、<2438）。共三個系列13種規(guī)格。系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重量/kg高寬長Ⅰ1A243824381219130480301AA259124381219130480301B24382438912524500251BB25912438912524500251C24382438605820320201CC25012438605820320201D24382438299110160101E243824381968711071F243824381460508052、集裝箱的規(guī)格系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重75系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重量/kg高寬長Ⅱ2A210023002920711072B210021002400711072C21002100145071107Ⅲ3A240021002650508053B240021001325508053C24002100132525405（續(xù)）標準箱（TEU）——長為20ft的集裝箱。40ft集裝箱=2個標準箱；30ft集裝箱=1.5個標準箱10ft集裝箱=0.5個標準箱。系列箱型外部尺寸/mm最大重量尺/kg標稱重量/kg高寬長Ⅱ76我國集裝箱標準：按重量分成5t、10t、20t、30t四種，相應型號為5D、10D、1CC、1AA。5t和10t集裝箱主要用于國內運輸；20和30集裝箱主要用于國際運輸。型號高度/mm寬度/mm長度/mm額定重量/kg尺寸極限偏差尺寸極限偏差尺寸極限偏差1AA25910-524380-5121920-10304801A24380-524380-5121920-10304801AX<243824380-5121920-10304801CC25910-524380-560580-6203201C24380-524380-560580-6203201CX<243824380-560580-62032010D24380-524380-540120-5100005D24380-524380-519680-55000我國集裝箱標準：型號高度/mm寬度/mm長度/mm額定重量/77二、集裝箱的基本結構組成部分：角配件、角柱、上（下）橫梁、上（下）側梁、頂（底）板、頂（底）梁、叉槽、側（端）壁板側（端）柱、門楣（檻）、端（側）門、門把手、門鉸鏈、鎖桿凸輪、把手鎖件、門鎖桿托板、箱門搭扣件等。二、集裝箱的基本結構78三、集裝箱的分類（按用途分）1．雜貨集裝箱——是一種通用集裝箱，可運輸除液體貨、冷藏貨及特殊貨以外其它任何貨物。采用封閉式結構，在端部或側面開門。占全部集裝箱總數的70～80%。2．散貨集裝箱——運輸散裝貨物的封閉式集裝箱。有玻璃鋼制和鋼制兩種，前者強度大，用于裝載麥芽、化學品等,密度較大的貨物；后者用于裝載谷物等密度較小的貨物。三、集裝箱的分類（按用途分）793．冷藏集裝箱——用于運載需保冷、防腐的食品及化學品。根據制冷方式不同有兩種：機械式冷藏集裝箱和離合式冷藏集裝箱。4．開頂集裝箱——沒有剛性箱頂的集裝箱。頂部由可折疊或可拆卸的頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布等制成的頂篷。適用于裝載大型和重型貨物。3．冷藏集裝箱——用于運載需保冷、防腐的食品及化學品。805．框架集裝箱——沒有頂和側壁，箱端也可拆卸。便于長大笨重件的裝卸。特點是密封性差、箱底厚（便于應力的擴散）。

6．罐狀集裝箱——適用于運輸液體貨物。由罐體和箱體框架兩部分組成。罐體保溫、罐內加熱，罐體上下分別設的進出液口。5．框架集裝箱——沒有頂和側壁，箱端也可拆卸。便于長大笨重件817．動物集裝箱——適用于運輸動物等活體的具有特殊結構的集裝箱。7．動物集裝箱——適用于運輸動物等活體的具有特殊結構的集裝箱82貨種決定運輸要求尺寸決定配置方法盡量做到滿容滿載運輸條件不同,箱型應不同選擇集裝箱類型時應考慮的因素貨物重量貨物包裝尺寸集裝箱運輸過程貨物種類和特性五、集裝箱類型的選擇集裝箱吊具貨種決定尺寸決定盡量做到運輸條件選擇集裝箱類型時應考慮的因素83液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件84§3-2集裝箱吊具一、集裝箱吊具的種類集裝箱吊具的種類固定式組合式伸縮式直接吊裝式吊梁式區(qū)別§3-2集裝箱吊具一、集裝箱吊具的種類集裝箱吊具的種類固851、直接吊裝式吊具為20ft或40ft集裝箱專用吊具，通過吊具上液壓裝置的轉動旋鎖裝置直接與角配件連接或松脫。

特點：結構簡單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。對不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。1、直接吊裝式吊具862、吊梁式吊具（可更換吊具）將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上。只需更換各種集裝箱專用吊具（液壓裝置裝在吊具上）即可吊各種不同尺寸集裝箱。2、吊梁式吊具（可更換吊具）將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩873、組合式吊具由一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具。液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上，吊40ft集裝箱時將40ft專用吊具作為從吊具附加在20ft主吊具上即可。3、組合式吊具由一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝884．伸縮式吊具其吊架可伸縮，可適應不同規(guī)格的集裝箱吊運，吊具的伸縮由司機操縱。變換時間短，自重大，能實現快裝快卸，用途廣泛4．伸縮式吊具89二、集裝箱吊具的主要部件1．連接裝置連接裝置的工作原理

（1）定軸旋鎖裝置旋鎖相對于吊具旋轉箱不能擺動，只能轉動二、集裝箱吊具的主要部件90（2）浮式旋鎖裝置旋鎖可在旋轉箱內擺動，以適應集裝箱的制造誤差和工作變形。（2）浮式旋鎖裝置旋鎖可在旋轉箱內擺動，以適應912．導向裝置吊具接近集裝箱時起定位作用，常用導向板式，末端用鋼板制成可上下轉動1800的錐形包角。不工作時可翻轉向上。3．懸掛及傾斜裝置集裝箱船出現縱傾或橫傾時，要求吊具也能在前后左右方向允許有±50的傾斜。一般通過液壓缸伸縮或卷筒鋼絲繩的收放來實現。4．操縱控制裝置

操縱裝置：包括旋鎖驅動裝置、導向板驅動裝置、吊具前后斜裝置和吊具伸縮裝置，都采用液壓傳動

控制裝置：在吊具的四個角配件處裝有指示燈，只有四個角配件同時旋合時，指法示燈才全亮，才允許吊運集裝箱岸邊集裝箱起重機2．導向裝置岸邊集裝箱起重機92吊具種類優(yōu)點缺點固定直接吊裝式結構簡單重量最輕，更換吊具，較費時起重貨物尺寸單一固定吊梁式吊具更換方便重量增加組合式吊具構造簡單，自重小，故障少，拆裝保養(yǎng)方便較耗時伸縮式吊具變換吊具迅速，效率高結構復雜，自重也較大吊具種類優(yōu)點缺點固定直接吊裝式結構簡93液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件94§3-3岸邊集裝箱起重機由門架（前后兩門框）+橋架+起重小車組成，進行裝卸船作業(yè)。

結構特點：橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰，以便船舶靠離碼頭。對高速型岸邊起重機吊具還裝有減搖裝置?！?-3岸邊集裝箱起重機由門架（前后兩門框）+橋架+起重小95一、岸邊集裝箱起重機的結構種類1。按門架結構形式分A形——對船舶上層建筑避性好，整機重量小。

H形——高度低，制造拼裝容易，實際中多用一、岸邊集裝箱起重機的結構種類962、按前大梁結構形式分類

前伸梁可俯仰或伸縮，以避讓船舶或飛行器有俯仰式、折疊式和伸縮式三種2、按前大梁結構形式分類973、按行走小車牽引方式分類（1）自行小車式

起升與小車運行機構均裝在小車架上。

特點：小車可自行，結構較簡單，鋼絲繩磨損小，駕駛員視野好，前大梁仰起后，小車可繼續(xù)作業(yè)，但小車自重較大。（2）全繩索牽引小車式

起升機構和行走機構都設在機器房內，小車行走靠鋼絲繩牽引。

特點：小車自重小，牽引性能好，起動加速時不會打滑，但鋼絲繩系統(tǒng)復雜，維修不便。3、按行走小車牽引方式分類98（3）半繩索牽引小車式

起升機構在機器房內，行走機構裝在小車架上，取消小車牽引鋼絲繩系統(tǒng)。

特點：兼有自行小車式和全繩索牽引小車式的優(yōu)點，缺點是鋼絲繩易磨損。

（4）導桿牽引小車式

起升機構和行走機構都設在機器房內，但小車的行走機構用一套擺動導桿機構驅動。

特點：小車自重小，行走速度高，起動加速性能好，不產生打滑，但結構尺寸大，制造工藝要求高。（3）半繩索牽引小車式99二、主要技術參數的確定

（一）起重量指額定起重量與吊具重量之和。即額定起重量不包括吊具重量集裝箱一般為滿箱不滿載，40ft集裝箱的最大重量為30.5t，伸縮式吊具重量取10t，改進后為8～8.5t，故大多數起重量取為40.5t和37.5t（二）尺寸參數

1、起升高度與船舶型深、吃水、潮差、船上集裝箱堆裝情況有關。一般要求輕載高水位時能裝卸三層并能堆高四層集裝箱，滿載低水位時能取到艙底的集裝箱，按30000t級船型2m水位差計，取起升高度為軌道面以上下25m，下放深度為12m。二、主要技術參數的確定1002、外伸距海側軌道中心到吊具垂直中心線的距離?？紤]甲板堆四層集裝箱、外傾30能取貨，常用外伸距為35m。3、內伸距陸側軌道中心向內至吊具垂直中心線間的距離?？紤]內伸距對卸船集裝箱的緩沖作用和承放艙蓋板的要求，常取內伸距為7～11m。4、軌距主要考慮起重機穩(wěn)定性和輪壓對軌道的影響及碼頭前沿的裝卸工藝要求。一般要求軌道內能放三列集裝箱，并允許跨運車通過（集裝箱一般不進行車船直接換裝），軌道取為16m，寬軌型取26m。2、外伸距1015、門架凈空高度取決于門架下通過的流動搬運機械的外形高度，要求能通過跨運車，并留有0.8m～1m的安全間隙。常取堆碼三層或通過兩層集裝箱跨運車（9m），門架凈空高度取10m。6、基距指同一軌道上兩個主支承中心線間的距離。應能通過40ft集裝箱和大型艙蓋板。并考慮擺運而留有一定的間隙，多取16m5、門架凈空高度1027、工作速度工作速度的選用應考慮生產率、電動機容量及貨物搖擺的相互關系來確定。1）起升速度：有滿載和空載兩種?？蛰d高于滿載起升速度兩倍以上。如普通岸邊集裝箱起重滿載起升速度取35～40m/min，空載速度為70～90m/min。

2）小車運行速度：行走距離在40m左右。提高小車速度對作業(yè)效率影響最大，同時應設有良好的減搖裝置和防止司機疲勞。常取120～150m/min。

3）大車運行速度：屬非工作機構，只用來調整作業(yè)位置，一般在25～45m/min。

4）臂架俯仰時間：屬非作業(yè)性操作，主要在起業(yè)前后讓船舶通過，通常一個俯仰工作循環(huán)取8～10min.7、工作速度103三、主要工作機構的特點

1、起升機構多裝起重機中部或尾部的機房內。采用晶閘管直流恒功率調速系統(tǒng)。由于集裝箱吊具多為四點懸掛，起升機構用兩雙聯卷筒卷繞起升繩，并保持剛性同步。三、主要工作機構的特點1042、小車運行和減搖裝置小車運行距離和運行速度較大，會引起重物擺動，必須加設減搖裝置。通常的辦法是調整小車架上的起升滑輪與吊具上的滑輪之間的距離，以加大起升繩的夾角，通過張力的變化來吸收擺動能量實現減擺

3、大車運行機構大車運行主要為了對正船上的貨艙取貨，要求具有調速、微動和制動性能2、小車運行和減搖裝置105

4、驅動和供電方式一般多采用直流電動機調速系統(tǒng)，各機構采用直流電動機驅動。供電方式有三種

交流電動機-直流發(fā)電機方式可控硅整流方式柴油機-直流發(fā)電機供電方式4、驅動和供電方式106液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件107§3-4集裝箱龍門起重機集裝箱龍門起重機指專門用于集裝箱堆場進行堆碼和裝卸作業(yè)的機械，有輪胎式和軌道式兩種。

一、輪胎式集裝箱龍門起重機

1、結構

由前后兩片門框和底梁組成門架，橡膠充氣輪胎組成行走機構，小車沿門框上橫梁上行走，進行堆碼作業(yè)或裝卸底盤車。多采用內燃機-電力驅動§3-4集裝箱龍門起重機集裝箱龍門起重機指專門用于集裝箱1082、回轉和減搖裝置吊具可在±50的小范圍內回轉，以便吊具對正集裝箱鎖孔。因大、小車經常移動，必在前后、左右四個方向上設減搖裝置。

3、行走微動措施行走小車位置的變化或吊重的變化，輪胎充氣壓力不完全一致等，導致兩側輪胎變形量不同，出現走偏或蛇行。防止措施：

A．設走偏指示桿和行走限位報警器

B．無線電感應軌跡自動控制裝置2、回轉和減搖裝置1094、小車運行機構分別驅動：兩臺電動機分別通過減速驅動左右車輪。集中驅動：一臺電動機采用低速共軸形式驅動左右車輪。

齒輪齒條驅動的小車運行機構原理

特點：小車定位準確，惡劣氣候不出現打滑4、小車運行機構110

5、輪胎龍門起重機的轉向

A．定軸轉向：轉彎半徑大，適用于寬敞、設備臺數少，使用不頻繁的堆場。

B．900直角轉向：在每個支腿下安裝一900轉向裝置。5、輪胎龍門起重機的轉向1116、輪胎式龍門起重機的主要參數◆起重量

由額定起重量和吊具重量決定

◆跨距

取決于跨下所需堆碼的集裝箱列數和底盤車的通道寬度。多按6列集裝箱和1條底盤車考慮，取23.5m

◆起升高度取決于起重機下所堆放的集裝箱層數和高度。一般按堆放四層，通過三層考慮取11—13m

◆運行速度

有普通型和高速型兩種6、輪胎式龍門起重機的主要參數112型號及制造設計單位LMJ40

上海港機廠LMJ40B

上海港機廠日本三井

造船公司日本日立

制作所起重量/t40.540.540.540.5額定起重量/t30.530.530.530.5跨距/m23.4723.4723.4723.47起升高度/m12.2212.2212.2212.22基距/m6.46.46.46.4起升速度/（m/min）滿載1213.51513.5空載24273527小車行走速度/（m/min）50657070大車行走速度/（m/min）滿載252525空載12013090130行走輪數/個8888最大輪壓/kN250250240240自重/t122.5114使用港口天津、上海、青島港天津、上海、青島港天津、上海港天津、廣州港我國港口使用的輪胎式集裝箱龍門起重機的主要技術參數

型號及制造設計單位LMJ40

上海港機廠LMJ40B

上海港113二、軌道式集裝箱龍門起重機適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭1、結構兩片雙懸臂的門架由上、下橫梁連接，門架通過大車運行機構沿地面固定的軌道運行二、軌道式集裝箱龍門起重機1142、軌道式集裝箱龍門起重機的配置岸邊集裝箱起重機將集裝箱從船上卸至碼頭前沿掛車上，拖至堆場后，由軌道式集裝箱龍門起重機進行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。為適應岸邊集裝箱起重機生產率的要求，一般采用一個泊位兩臺岸邊機+三臺軌道機，其中兩臺供前方船舶裝卸作業(yè)，一臺供后方進箱和提箱用。3、回轉機構回轉機構裝在載重小車上，驅動方式：

A、轉盤下裝四個滾輪，兩個主動兩個從動。由兩臺對稱布置的驅動裝置驅動。B、采用大直徑滾柱軸承，回轉較平穩(wěn)，只需一套驅動裝置。2、軌道式集裝箱龍門起重機的配置115該起重機主要在傳統(tǒng)的軌道式龍門起重機結構的基礎上，增設了一旋轉機構，該旋轉機構置于小車機構的上小車旁側，并驅動小車機構的下小車和吊具旋轉轉動，而旋轉機構僅包括驅動電機、減速箱、小齒輪、大軸承，電機的輸出軸接到減速箱上，減速箱上的輸出軸上設有小齒輪，大軸承上設有與小齒輪嚙合外齒圈，大軸承置于上小車與下小車之間，減速箱的輸出軸上的小齒輪驅動大軸承的外齒圈。當驅動電機轉動時，它通過減速箱小齒輪使大軸承轉動，并帶動下小車轉動，從而使得吊具旋轉，而且可在３６０度的范圍內旋轉，從根本上解決了龍門起重機全方向裝卸貨物的問題，其成本也低，而且結構簡單、可靠性好。該起重機主要在傳統(tǒng)的軌道式龍門起重機結構的基礎上，增設了一旋116軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式集裝箱龍門起重機的不同？軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式集裝箱龍門起重機的不同是在于軌道式集裝箱龍門起重機用于固定的地方,優(yōu)點是堅固耐用,維護少,但缺點是機動性差;而輪胎式集裝箱龍門起重機維護成本較高，但可作一定角度的移動，靈活性比軌道式的高?；谳喬ナ狡鹬貦C的技術路線，主要是根據越野輪胎式起重機輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉彎半徑小的特點，保持可不用支腿吊重及吊重行駛的優(yōu)點，采用越野大輪胎、伸縮式箱型臂架、全輪液壓轉向等技術措施。提高機構工作級別，適應頻繁作業(yè)使用要求；同時簡化作業(yè)功能要求，提高功能設置的針對性。顯而易見，該技術途徑在工程實現方面具有明顯有優(yōu)勢。軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式集裝箱龍門起重機的不同？117液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上課件118§3-5集裝箱正面吊運機集裝箱正面吊動機是一種多用途的流動式集裝箱裝卸搬運機械§3-5集裝箱正面吊運機集裝箱正面吊動機是119

性能特點（與叉車比較）：

機動性高穩(wěn)定性好輪壓小堆碼層數高可隔箱作業(yè)、堆場利用率高

組成：運行機構臂架伸縮機構變幅機構可回轉、伸縮、轉向的吊具性能特點（與叉車比較）：120一、集裝箱正面吊運機的結構特點1、有可伸縮和左右回轉1800的吊具懸掛在伸縮臂架上的吊具可繞軸線回轉，且可左右移動各800mm，幾乎可以在任何條件下在集裝箱堆場進行作業(yè)

2、有能帶載變幅的伸縮臂架集裝箱的升降運動由臂架伸縮和變幅來共同完成，無專門起升機構，伸縮和變幅可同時進行，升降速度大，生產效率高

3、作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)

具有集裝箱叉式裝卸車和跨運車的共同特點，能吊裝四到五個箱高，且可跨箱作業(yè)一、集裝箱正面吊運機的結構特點1214、具有多種保護裝置，能保證作業(yè)安全

●防傾覆保護

限制各種工作幅度下的起重量允許值。超起重量時臂架不能伸縮、俯仰，吊具不能回轉，有紅色信號燈警告

●旋鎖動作保護

旋鎖完全進入集裝箱角配件孔中，旋鎖才動作；或是旋鎖不在全開或全閉的狀態(tài)下，臂架伸縮、俯仰和吊具回轉都不能動作，同時也有信號燈指示●高速保護

起吊集裝箱后，整機不能用高速檔行駛，否則發(fā)動機自行停止運轉

●變速桿入檔后，發(fā)動機不能啟動●臂架最大仰角的限位保護

●入檔后再拉手制動，發(fā)動機即停止4、具有多種保護裝置，能保證作業(yè)安全1225、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物能實現所謂集成吊運，即將集裝箱連同公路運輸的拖車一同吊裝上火車。6、輪壓低由于滿載后整車的重心位置仍在前后輪之間的接近中心處，并有八個輪胎接地，因此輪壓比叉車低。5、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物123二、集裝箱正面吊運機的結構類型1．單臂架集裝箱正面吊運機起重臂為單箱式結構，用兩個變幅油缸支撐吊運傾斜的集裝箱時，用吊具與臂架間的擺動進行對位吊具與臂架是單支點連接，吊運裝載重心偏移的集裝箱要通過橫移吊具保持平衡。吊機行走時，路面不平易導致搖擺。

雙油缸驅動變幅，易出現油缸工作不同步，使臂架受扭。二、集裝箱正面吊運機的結構類型1242．雙臂架集裝箱正面吊運機采用箱形結構雙起重臂

雙臂架集裝箱正面吊運機的主要特點：

1）用兩個小斷面的臂架代替一個大斷面臂架。兩個臂架都可以伸縮，并由兩個變幅油缸分別支撐，兩個臂架可以分別動作，也可同步動作，其結構和液壓控制系統(tǒng)比較復雜2）臂架與吊具是雙支承連接，吊具穩(wěn)定性較好，即使遇到集裝箱裝載偏心或路面不平的情況，也不會引起吊具擺動。2．雙臂架集裝箱正面吊運機125

3）雙臂架集裝箱正面吊運機受力比較簡單，變幅油缸不存在同步問題。4）兩臂架中間距離較大，駕駛室可放在中間，并可以適當提高其高度，使駕駛員視野較好5）為使吊具旋轉較大的角度，必須在平衡架下再安裝吊具旋轉機構，整個吊具高度較大，降低了有效起升高度。3）雙臂架集裝箱正面吊運機受力比較簡單，變幅油缸不存在同步126（6）在吊運傾斜的集裝箱時，可使兩臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可讓兩臂架伸出不同的長度來使集裝箱轉動一定的角度（6）在吊運傾斜的集裝箱時，可使兩臂架采用不同的高度而使吊具127三、集裝箱正面吊運機的主要技術參數1．起重量根據額定起重量和吊具的重量來確定。額定起重量一般按所吊運的集裝箱最大總重量確定，其吊具重量約為10t。2．起升高度即堆碼高度，一般為四層箱高，起升高度一般為11m左右.要求堆五層箱高時，一般為13m左右3．工作幅度通常能跨一排箱作業(yè)。一般要求在對第一排箱作業(yè)時，前輪外沿離集裝箱的距離為700m左右，工作幅度最小應距前輪外沿2m。在對第二排箱作業(yè)時，前輪離第一排集裝箱的距離為500mm左右，工作幅度最小距離前輪外沿4.1m三、集裝箱正面吊運機的主要技術參數1284．車身外形尺寸主要用于貨場作業(yè)，要求能適應狹小的場地條件，對通過性能要求較高，需要控制車身寬度和長度一般要求正面吊運機能在7.5m