研華ARC系列控制器研華設(shè)備自動化產(chǎn)品銷售經(jīng)理研華ARC系列控制器ARC

1040/1080運動控制卡ARC5系列機器人控制器ARC3系列智能設(shè)備二次開發(fā)平臺ARC7系列開放式機器人控制器ARC系列控制器Real-time

EtherCATsupports

G/ModeBuilt-in

PLCfunctionARC1040/1080運卡動控制卡研華設(shè)備自動化產(chǎn)品銷售經(jīng)理智能設(shè)備控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢往總線式發(fā)展追求高速高精提供優(yōu)質(zhì)開發(fā)工具目前運動控制軸卡的局限不夠?qū)崟r軌跡不連續(xù)開發(fā)時程長產(chǎn)品特色介紹EtherCAT：工控未來主流搭配EtherCAT周邊模塊，

具開放性，滿足工業(yè)4.0需求開放Real-Time絕佳特性采用實時性操作系統(tǒng)，滿足運動與I/O控制的實時性需求實時高效快捷的開發(fā)方式CNC等級運動控制運動宏指令以及內(nèi)建、G/M碼、PLC便捷涂膠機需要運動控制的產(chǎn)業(yè)機械、自動化焊接機

切割機中大型的機器設(shè)備制造商自動化系統(tǒng)集成商大型終端用戶之自動化部門適用領(lǐng)域與推廣對象技術(shù)優(yōu)勢-連續(xù)軌跡LookAheadCNC等級控制JerkControl連續(xù)路徑平滑化處理路徑擬合平滑化前平滑化后技術(shù)優(yōu)勢--連續(xù)運動控制傳統(tǒng)缺點軌跡不連續(xù)無平滑化處理無路徑擬合功能創(chuàng)新G01X101.Y56.Z32.F3000G01X103.Y57.Z36.G01X102.Y50.Z33.G01X99.Y59.Z27.G01X95.Y63.Z25.G01X101.Y56.Z32.……優(yōu)點采用 C等級的控制

，只要使用G/M碼，即可達(dá)到高速高精度的連續(xù)軌跡。技術(shù)優(yōu)勢--簡潔的系統(tǒng)架構(gòu)傳統(tǒng)WINDOWS系統(tǒng)運動控制HMII/O控制HMI＋加值WINDOWS運動控制G/M碼I/O控制PLC創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢--動作程序修改便利性傳統(tǒng)缺點功能皆需自行模塊化，開發(fā)時程長。程序龐大，動作流程

不易。如產(chǎn)線工藝動作改變，需要專業(yè)

才可修正。優(yōu)點功能已模塊化，可縮短開發(fā)時程。程序單純，動作流程修改簡單。如產(chǎn)線工藝動作改變，只需使用文本編輯器即可修改。G/M碼高級語言創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢--內(nèi)建實時PLCPCBASEDTimerWaitInputAction階梯圖高級語言創(chuàng)新優(yōu)點在背景執(zhí)行，不影響宏執(zhí)行速度。Real-time實時反應(yīng)。缺點撰寫等待訊號時耗PC資源。非實時反應(yīng)。傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢--虛擬環(huán)境加速開發(fā)傳統(tǒng)優(yōu)點確認(rèn)功能可實現(xiàn)硬件與

開發(fā)可同時進(jìn)行避免真實機器操作的風(fēng)險缺點需搭配實機才能確認(rèn)功能硬件開發(fā)須早于無法避免實機操作的風(fēng)險創(chuàng)新真實機臺真實控制器虛擬控制器虛擬機臺真實機臺真實控制器圓管接合焊接案例（1/3）圓周焊接適用于圓桶狀及管對管焊接3DBuilder建立虛擬機運動控制著重多軸的同動性。傳統(tǒng)軸卡雖然可達(dá)多軸同動補間，但點與點之間的平滑度有待加強。

為 C等級的

，可輕易達(dá)到多軸同動補間，且有轉(zhuǎn)角 處理，可讓軌跡更平滑連續(xù)。圓管接合焊接案例（2/3）Advantech-LNC

Macro撰寫接合路徑ARC1040/1080路徑產(chǎn)生方式有

4

種：

固定路徑文件

宏實時計算路徑

PC實時下達(dá)路徑

多條固定路徑選擇性呼叫特點執(zhí)行程序直接讀回用戶設(shè)定的圓管尺寸，立即產(chǎn)生路徑。經(jīng)過CNC 處理，讓軌跡連續(xù)不停頓。只需幾行G/M碼即完成機臺動作功能，且同時可達(dá)到多軸同動與補間效果。圓管接合焊接案例（3/3）特點ARC1040/1080提供Windows標(biāo)準(zhǔn)dll及l(fā)ib檔，讓客戶可由PC端透過內(nèi)建通訊函式庫與控制器下達(dá)命令。宏、PLC 可透過內(nèi)建通訊函式庫，將傳入控制器內(nèi)。3.

因所有動作運算處理由ARC1040/1080控制器本身CPU負(fù)責(zé)，故不需占用IP

U資源，可讓客戶IPC效能提高。PC端開發(fā)的操作接口使用 函數(shù)庫項目規(guī)

格PCI界面Universal

PCI

V2.2通訊接口EtherCAT三擇一Mechatrolink

IIRTEXRJ45

for

CIO尺寸175

x

106

mm(6.9"

x

4.2")功耗5

VDC

@

0.8

AMax操作溫度0~60°C(32

~

140°F)保存溫度-20~85°C

(-4

~

185°F)軸控數(shù)ARC1040：4；ARC1080：8I/OMax.

I:176

/

O:128產(chǎn)品介紹開發(fā)工具介紹Advantech-LNC通訊PLCMacro使用文本編輯器使用Advantech-LNC工具程序傳入使用Advantech-LNC工具程序啟動測試Advantech-LNC提供在

Windows環(huán)境下使用的編輯器?使用Advantech-LNC工具程序傳入使用

監(jiān)看

，工具程序變更信息內(nèi)容了解正確性提供Windows標(biāo)準(zhǔn)dll及l(fā)ib檔提供函式說明及范例程序宏、PLC 可透過dll檔，將 傳入控制器中硬件架構(gòu)圖&系列型號規(guī)則ARC1040DARC1080D通訊接口D1：安川M-II2：松下RTEX3：EtherCATServo

motorsAdvantech-LNCCIOModulesSIOA1700Relay1805SIOA1760RServoModules架構(gòu)圖資源I(Input:4096),

O(Output:4096)C(Command:4096),

S(Status:4096)A(Aid:4096),

R(Register:6,000,000?)PLCReCON

Server伺服程序宏(程序語法)(數(shù)學(xué)函式)(

存取)(運動控制)CNC多軸同動單軸獨立控制IO

控制LNC已內(nèi)建二次開發(fā)內(nèi)容控制卡PC程序(人機、

)ReCON

Lib(通訊函式庫)調(diào)機ReCON

ConfigureReCONLibrary可達(dá)成功能：??坐標(biāo)信息系統(tǒng)信息與狀態(tài)存取系統(tǒng)參數(shù)?IO狀態(tài)控制程序運行傳輸系統(tǒng)各式功能調(diào)機 ：ReCON

ConfigureReCONConfigure提供：齒比設(shè)定I/OMap設(shè)定文件傳輸單軸JOG、定位測試程序啟動/暫停/重置速度相關(guān)參數(shù)設(shè)定到位相關(guān)參數(shù)設(shè)定I/O/C/S/A/R資源狀態(tài)查詢軸卡比較表（1/2）項目說明ARC1040ARC1080軸卡PLC單軸迭加運動???同動追隨????運動軸加????路徑數(shù)1211直線補間482~62Motion2軸圓弧補間????圓弧切向跟隨???Functions多軸路徑加

(CNC

)??運動轉(zhuǎn)角

(CNC

)??（群組）圓弧箝制(CNC

)??曲線擬合(CNC

)??軸交換??坐標(biāo)系??軸卡比較表（2/2）項目說明ARC1040ARC1080軸卡PLC系統(tǒng)支援功能模塊化??支援G/M碼??支援PLC???支援3D模擬環(huán)境??速度實時 速度???內(nèi)建PLC行數(shù)限制10,00010,00016,000掃描周期2~4ms2~4ms1ms設(shè)備DIODIOmax16In/16Out

*

8max16In/16Out

*

8328In/328Out配件規(guī)格介紹規(guī)格ARC

SIOA1700REL1805ARC

SIOA1760R示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%--DC24.0V±

10%容許電流1.5A----輸入點數(shù)22點--16點輸出點數(shù)16點5點16點輸入規(guī)格DC24V--DC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換--可NPN/PNP切換輸出規(guī)格晶體式低準(zhǔn)位輸出接點不超過:200mA繼電器輸出接點規(guī)格AC2502A繼電器輸出接點規(guī)格AC250

2A/DC30V

2AEtherCAT驅(qū)動器支持品牌表No.驅(qū)動器廠牌型號Type1大銀微系統(tǒng)HIWIN

MIKROSYSTEMD1/D2系列EtherCAT2臺達(dá)DELTAASDA

A2-EEtherCAT3松下PanasonicMINAS

A5B系列EtherCAT4安川YaskawaSigma

5系列EtherCAT5三洋SANYO

DENKIRS2系列EtherCAT6匯川InovanceIS620N系列EtherCAT7清能德創(chuàng)CoolDriveA8系列EtherCAT8ServotronixCDHD系列EtherCAT其他品牌陸續(xù)更新中…ARC

3系列智能設(shè)備二次開發(fā)平臺研華設(shè)備自動化產(chǎn)品銷售經(jīng)理ARC3系列智能設(shè)備二次開發(fā)平臺ARC3580ARC3680ARC3500ARC3600ARC3系列設(shè)備二次開發(fā)彈性平臺型號ARC3580ARC3680ARC3500ARC3600應(yīng)用領(lǐng)域多軸運動控制系統(tǒng)方案伺服總線EtherCAT/RTEX/MII(三選一)無脈沖軸數(shù)無最大6伺服+2步進(jìn)屏幕無10.4"(觸屏)無10.4"(觸屏)ARC3680/3600HMIPLCIPC客戶傳統(tǒng)做法傳統(tǒng)作法缺點?從無到有，開發(fā)周期時間長系統(tǒng)開放性不高，整合彈性低人機聯(lián)網(wǎng)，資料取得效率差配方與模具文件管理不易市售標(biāo)準(zhǔn)人機市售標(biāo)準(zhǔn)PLC容量有限，編程受限成本高:PLC+人機+軸控?PLC在加 與多軸同動表現(xiàn)效果不佳客戶傳統(tǒng)做法傳統(tǒng)作法缺點?從無到有，開發(fā)周期時間長?插卡組裝方式，易接觸不良不耐IPC+軸卡+I/O卡適配卡間匹配與升級問題

重重?IPC+軸卡+I/O卡整套方案成本很高?Windows系統(tǒng):1.非Realtime系統(tǒng)2.整體系統(tǒng)架構(gòu)龐大產(chǎn)品介紹人機整合控制器，提升作彈性與反應(yīng)速度彈性的運用方式：直接運行CAM軟體產(chǎn)生的加工檔案內(nèi)建即時PLC功能，節(jié)省購買PLC費用PC端3D建模軟體與模擬控制器連結(jié)即時動態(tài)呈現(xiàn)，提升開發(fā)效率與安全性免費提供完整開發(fā)工具彈性的運用方式G/M碼+巨集語法，彈性編輯動作流程2D圖檔搭配巨集語法，即時運算加工路徑Pulse脈沖ARC3680/ARC3600運動控制系統(tǒng)智慧解決方案單軸控制功能內(nèi)建多種回原點方式寸動功能定位功能機電參數(shù)設(shè)置齒輪比、命令格式IO對照表軸控對照表路徑運行控制動態(tài)速度調(diào)整手輪空跑功能到位檢查設(shè)定多軸運動動作前瞻(動作連續(xù)性)加 控制圓弧及轉(zhuǎn)角速度控制容許速度控制成本降低40%內(nèi)建CNC運動控制開發(fā)速度提升75%ARC3680/ARC3600ARC3680/ARC3600產(chǎn)品特色-硬件硬件保護(hù)高性能平臺彈性擴充系統(tǒng)升級?輸入點/輸出點/電壓輸入/電壓輸出的短路保護(hù)?無風(fēng)扇散熱設(shè)計?控制器整機式設(shè)計,防水,防油,防塵?工業(yè)計算機等級高速運算,中斷可達(dá)1msec?軸控功能和RTCore-PLC?SD卡可

參數(shù)和模具文件,不因電池?fù)p耗網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機升級全部

,不需更換或刻錄IC?配線簡單,快接端口RS232/RS422/RS485EtherNetARC3680/ARC3600ARC3680/ARC3600產(chǎn)品特色-軟體控制器就是人機易于二次開發(fā)平臺功能強大

?人機與控制器整合在一起反應(yīng)速度快，編輯超彈性梯形編程易于調(diào)整動作流程易于修改I/O,

警

告內(nèi)容彈性靈活的宏語言(Macro)內(nèi)建CNC運動控制?內(nèi)建完整的通訊函式庫內(nèi)建實時

PLC功能ARC3680應(yīng)用范圍磨邊機G

Code功能、Dxf匯入功能、DA輸出影像檢測路徑規(guī)劃、編觸發(fā)功能各式產(chǎn)機裁切機三角函式、Macro語法、實時路徑運算ARC3680/ARC3600劃時代創(chuàng)新產(chǎn)品1234性能開發(fā)時間穩(wěn)定性實時性大幅度提高大幅縮短全面性提升大幅提升675

CP值Debug智能化功能8

整合性大幅增加容易!快速持續(xù)開發(fā)加入快速與接口設(shè)備整合選用ARC3680/ARC3600的八大原因!可應(yīng)用產(chǎn)業(yè)-拋光機于操作畫面上，匯入2D的圖檔。宏程序 匯入的圖文件信息，及根據(jù)加工動作型式，自動計算圖形旋轉(zhuǎn)時XY軸位置所形成的加工路徑。宏函式中，同時計算每個小線段所需的速度，達(dá)到圖形上單位距離相等加工時間的目的?？蓱?yīng)用產(chǎn)業(yè)-多軸設(shè)備使用宏語法，編輯動作流程，順序性的宏執(zhí)行方式，可以簡化傳統(tǒng)PLC以狀態(tài)機模式開發(fā)動作流程的時間。當(dāng)系統(tǒng)中有數(shù)個軸群組需要獨立的控制模式時，可以使用多路徑功能來達(dá)成。路徑間可透過系統(tǒng)的全局變量來達(dá)成交握的目的。硬件架構(gòu)圖&型號規(guī)則SIOA1700

通訊線通訊線Relay1805(含線材)通訊線通訊線可依需求擴充SIOA1760R通訊接口D1：安川M-II2：松下RTEX3：EtherCATARC3680D硬件架構(gòu)圖&型號規(guī)則REL

284044Pin通訊線REL

7816DARC3600脈沖Puls44Pin通訊線規(guī)格介紹-CIO模組(ARC3580/3680)規(guī)格SIOA1700Relay1805SIOA1760R示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%--DC24.0V±

10%容許電流1.5A--1.5A輸入點數(shù)22點--16點輸出點數(shù)16點5點16點輸入規(guī)格DC24V--DC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換--可NPN/PNP切換輸出規(guī)格晶體式低準(zhǔn)位輸出接點不超過:200mA繼電器輸出接點規(guī)格AC250

2A/

DC30V

2A繼電器輸出接點規(guī)格AC250

2A/DC30V

2A規(guī)格介紹-UIO模組(ARC3500/3600）規(guī)格REL2840REL7816D示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%DC24.0V±

10%容許電流6A2A輸入點數(shù)20點20點輸出點數(shù)16點16點輸入規(guī)格DC24VDC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換可NPN/PNP切換輸出規(guī)格?RELAY輸出點提供2組A、B、C接點、14組A、C接點接點容量為6A/250V?MOSFET(SINK)輸出點。?接點容量2A。ARC

5系列智能機器人控制器研華設(shè)備自動化產(chǎn)品銷售經(jīng)理ARC5系列智能機器人控制器六軸關(guān)節(jié)式

ScaraDelta直角坐標(biāo)ARC5800ARC5880ARC5700ARC5780ARC5500ARC5580ARC5600ARC5680ARC5系列智能機器人控制器45規(guī)格ARC5x00ARC5x80伺服接口脈沖Pluse總線軸數(shù)本體6+附屬2（max）本體6+附屬3操作界面8吋觸控屏幕7吋觸控屏幕+實體按鍵二次開發(fā)功能PLC，MacroPLC，Macro，OpenHMIIO特色支持模擬量輸出通訊型IO模組安全開關(guān)內(nèi)建（二段）內(nèi)建（二段/三段）ARC5X00ARC5X8手持盒TP2000觸摸屏幕急停開關(guān)安全開關(guān)產(chǎn)品介紹-ARC5x00規(guī)格參數(shù)顯示屏幕控制方式8吋彩色TFT電阻式觸摸板急停按鈕X1安全開關(guān)X1長度292mm寬度223mm高度96mmCF卡插槽I/O板插槽伺服馬達(dá)控制USB插槽手持盒VGA插槽急停訊號腳UIO2:REL2840TP2000手持盒通訊UIO1:REL7816D輸入220V電源與接地主機ELA2500A產(chǎn)品介紹-ARC5x00USB接口滾輪-可微調(diào)軸位置與控制程序左右出線IP65防水防塵1.2米耐摔設(shè)計數(shù)位/觸控One設(shè)計背部磁吸式固定產(chǎn)品介紹-ARC5x80PC

與偕同工作系統(tǒng)軸控ARC5880控制器SIOA1730伺服馬達(dá)視覺系統(tǒng)手輪Ex:警示燈Ex:傳感器inputoutput控制器通訊協(xié)同作業(yè)產(chǎn)品特色控制主機整合進(jìn)手持盒采用數(shù)字通訊控制伺服驅(qū)動器與I/O模塊提高抗噪聲干擾的能力專利機構(gòu)設(shè)計，耐摔、防水輕巧且配線簡單彈性程序編輯提供教導(dǎo)式編程，30分鐘學(xué)會基本操作G/M碼及完整程序語法編程，實時計算運動路徑2DDXF匯入功能搭配宏語法運用，達(dá)成

圖檔直接加工可導(dǎo)入CAM轉(zhuǎn)出的程序，用于復(fù)雜3D加工豐富的應(yīng)用指令與功能內(nèi)建六關(guān)節(jié)機器人算法、空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能支持空間直線、圓弧過渡、三點圓弧、圓心圓弧等功能，簡化路徑編輯工具校正實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具功能坐標(biāo)系校正功能提供復(fù)合路徑的工藝設(shè)定（弧焊）內(nèi)建

PLC達(dá)成實時

本體與周邊開放式人機編輯，適應(yīng)

需求運用通訊函式庫

云端系統(tǒng)脫機編程與學(xué)習(xí)提供PC端模擬控制器PC端3D建模

與仿真控制器

，實時動態(tài)呈現(xiàn)，提升開發(fā)效率與安全性程序編輯—示教/GMCode?使用GM碼設(shè)定動作路徑?使用Macro+GM碼完成程序-完整程序語法

–變量使用-完整的操作數(shù)

–完整函式-系統(tǒng)資源存取函式-運動指令呼叫

編寫GM碼

?特殊或客制化功能?具備自行編寫程序能力之用戶

優(yōu)點

?功能彈性與

度高?可使用CAD/CAM轉(zhuǎn)出GM碼,簡單達(dá)成復(fù)雜曲面加工程序?可執(zhí)行較

復(fù)雜之動作與功能依畫面指示輸入Stepby

Step簡單完成

教導(dǎo)功能

?標(biāo)準(zhǔn)功能,節(jié)省編寫程序時間?不熟悉程序編寫之用戶也可輕松完成設(shè)定

優(yōu)點

?方便省時:用戶僅需在系統(tǒng)提供之選項中選擇與輸入?yún)?shù)即可排列出所需之功能與設(shè)定?有效降低系統(tǒng)開發(fā)業(yè)者程序編寫成本程序編輯—2DDXF文檔導(dǎo)入載入2D圖文件后，由宏語言 圖文件信息，經(jīng)過換算，動態(tài)設(shè)定加工路徑。程序編輯—3D加工:三步驟簡單完成3D曲面加工程序CAD/CAM

繪制3D仿真加工路徑轉(zhuǎn)出GM

code匯入ARC5880/5800依照CAD/CAM數(shù)據(jù)執(zhí)行加工路徑速度控制:?加工速度數(shù)據(jù)可直接由CAD/CAM轉(zhuǎn)出在加工 中，或于教導(dǎo)程序設(shè)定。?由人機畫面/控制器實體旋鈕控制加工速度百分比?功能:?尖端等速:保持工具尖端等速移動不受機械手姿態(tài)影響?轉(zhuǎn)角加 :

依照轉(zhuǎn)角型態(tài)(直角或圓弧)

加工面或路徑

調(diào)整速度目的:

1.減少機臺

2.確保路徑準(zhǔn)確性加工工藝實現(xiàn)繞圈左右前后移動單點雙點焊接工法模塊(選配功能)*黑色為加工路徑,彩色為實際焊接軌跡-絕對位置-相對位置點位-世界坐標(biāo)系-工具坐標(biāo)系-工作坐標(biāo)系-關(guān)節(jié)坐標(biāo)系-馬達(dá)坐標(biāo)系路徑-直線角點-圓弧過渡-圓弧中點-圓弧圓心-圓弧終點速度-轉(zhuǎn)角加-尖端等速工法-自行編寫GM碼–教導(dǎo)式功能程序編輯調(diào)整校正-人機或手輪調(diào)校–程序空跑-焊接-雕刻-點膠噴涂…………提供之加工設(shè)定功能示教方便、精準(zhǔn)、安全觸屏手輪按鍵x1,

x10,

x100連續(xù)、增量坐標(biāo)選擇：世界、工作、工具、關(guān)節(jié)x1,

x10,

x100程序手輪空跑機器視覺整合Eagle

EyeARC5880/ARC5800方式一:IPC+工業(yè)相機IPC方式二:智能相機機器視覺系統(tǒng)整合教導(dǎo)式功能直接輸入設(shè)定以Macro+GM碼完成視覺比對,得到動態(tài)點位數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)回饋后進(jìn)行機械手動作調(diào)整可使用1.教導(dǎo)式功能設(shè)定2.編寫GM碼完成此功能機械手動作周邊智能設(shè)備整合開放PC通訊函式庫系統(tǒng)整合快速彈性為與其他機臺或產(chǎn)線進(jìn)行整合，與PC間通訊或直接由PC進(jìn)行控制都是實際應(yīng)用常遇到的情況，ARC系列控制器提供PC端通訊函式庫，可彈性進(jìn)行整合ReconServerReconLib連結(jié)方式一:使用研華寶元Recon

Server函式庫方式通訊可充份執(zhí)行研華寶元ARC系列控制器特有功能并使用協(xié)同作業(yè)計算機系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定與執(zhí)行Modbus

Server連結(jié)方式二:使用Modbus連結(jié)使用客戶自有或市面上現(xiàn)成之ModbusServer

系統(tǒng)與ARC系列控制器ModbusClient連結(jié)方式三:使用Modbus連結(jié)透過

協(xié)議與接口設(shè)備一般通訊設(shè)備市售人機開放的人機編輯人機宏撰寫可透過1.組件屬性設(shè)定2.人機撰寫事件宏存取 資源組件屬性設(shè)定使用者可自行編寫人機畫面1.更換客戶Logo

2.更換版面配置以符合使用3.新增功能或整合其他周邊

可編寫至人機畫面上直接控制與

狀態(tài)客制人機編寫畫面范例客制化及二次開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)功能由研華寶元完成?95%的控制器內(nèi)容由研華寶元完成;客戶不須重復(fù)造?透過教導(dǎo)式功能,用戶輕松完成設(shè)定與程序編寫特殊需求由客戶自行開發(fā)?5%的專業(yè)knowhow由客戶進(jìn)行二次開發(fā),即可打造企業(yè)專屬控制器使用GM碼+Macro,降低程序編寫門坎,減少企業(yè)開發(fā)成本客戶知識

自行掌握?研華寶元僅提供開發(fā)協(xié)助與教學(xué),開發(fā)過程由客戶完成?客戶熟悉產(chǎn)品可再自行開發(fā)各式功能完全無需透過研華寶元客制化及二次開發(fā)應(yīng)用場景噴漆雕刻涂膠

焊接所有應(yīng)用皆可透過教導(dǎo)功能及GM碼編寫達(dá)成!搬運堆垜拋光磨整視覺,動態(tài)點位成功案例合作客戶產(chǎn)品特色某知名汽車

下屬公司控制器型號ARC5880

D2加工動作運用

ARC5880提供的教導(dǎo)程序功能，逐點錄制加工路徑點，系統(tǒng)即可自行串成連續(xù)路徑進(jìn)行加工。應(yīng)用情境客戶

機器人搭配ARC5880控制器達(dá)成機器人操控做車燈涂膠。展會名稱產(chǎn)品特色控制器型號應(yīng)用情境2015

TIMTOS控制器支持G/M碼、曲面雕刻加工可導(dǎo)入CAM轉(zhuǎn)出的程序，用于復(fù)雜3D曲面加工工具校正實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具功能坐標(biāo)系校正功能機器人利用壓克力板做3D雕刻ARC5880

D1成功案例硬件架構(gòu)圖&型號規(guī)則SIOA

284044Pin通訊線SIOA7816DARC5x00脈沖Pulse44Pin通訊線ARC5800硬件架構(gòu)圖&型號規(guī)則SIOA1730SIOA1732TP3000通訊線通訊線通訊接口1：安川M-II2：松下RTEX3：EtherCATDARC5x80D規(guī)格介紹-CIO模組（ARC5x80）SIOA1730規(guī)格輸入電壓DC24.0V±

10%容許電流1.5A輸入點數(shù)21點輸出點數(shù)24點輸入規(guī)格DC24V輸出規(guī)格繼電器輸出接點規(guī)格AC250

2A

/

DC30V2ASIOA1732規(guī)格輸入電壓DC24.0V±

10%容許電流1.5A輸入點數(shù)32點輸出點數(shù)24點輸出規(guī)格晶體式低準(zhǔn)位輸出接點不超過:200mA規(guī)格介紹-UIO模組(ARC5x00）規(guī)格REL2840REL7816D示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%DC24.0V±

10%容許電流6A2A輸入點數(shù)20點20點輸出點數(shù)16點16點輸入規(guī)格DC24VDC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換可NPN/PNP切換輸出規(guī)格?RELAY輸出點提供2組A、B、C接點、14組A、C接點接點容量為6A/250V?MOSFET

(SINK)輸出點。?接點容量2A。ARC

7系列開放式機器人控制器研華設(shè)備自動化產(chǎn)品銷售經(jīng)理InternetMESERPOEEARC7800ARC7800可結(jié)合Real

Time

控制與云端運算于“一機”Internet設(shè)備監(jiān)診與預(yù)防保養(yǎng)GearboxneratortchMESERPOEEARC7800Robot

IPC

=

Robot

+IPCRobot：RC2000是一臺完整的robotcontroller，涵蓋各式工業(yè)機器人，包含直交式、Delta、Scara和六軸關(guān)節(jié)式機器人IPC：RC2000可插在具有PCI界面的任一款I(lǐng)PC，IPC與RC2000透過標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP接口溝通信息，客戶可在IPC的Windows環(huán)境下開發(fā)自己的ARC7800

–Robot

IPCARC

7800Servo

motorsFast

D