1任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修

平面磨床是應(yīng)用較為普遍的一種磨床，該磨床操作方便磨削精度和光潔度都比較高，在磨具加工行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。

本任務(wù)學(xué)習(xí)正確分析M7130的電氣原理圖及正確的操作、調(diào)試、砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修。1任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電2知識(shí)目標(biāo)●了解M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)控制要求?！袷煜7130型平面磨床的電氣控制原理圖的分析方法。2知識(shí)目標(biāo)3能力目標(biāo)●掌握M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的常見(jiàn)故障與處理方法。3能力目標(biāo)4預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述概述1．主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)含義M7130型平面磨床是臥軸矩形工作臺(tái)，其外部結(jié)構(gòu)，如圖7.2.1所示。M7130型平面磨床主要由床身、立柱、滑座、砂輪箱、工作臺(tái)和電磁吸盤(pán)等部分組成。圖7.2.1M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)4預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述概述圖7.2.15預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述2．運(yùn)動(dòng)形式

砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給（即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)）、橫向進(jìn)給（即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)）和縱向進(jìn)給（即工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。磨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較寬的調(diào)速范圍，很多磨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是采用液壓驅(qū)動(dòng)。工作臺(tái)完成一次縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪架橫向進(jìn)給一次，從而連續(xù)地加工整個(gè)平面。整個(gè)平面磨完一遍后，砂輪架在立柱導(dǎo)軌上向下移動(dòng)一次（進(jìn)刀），將工件加工到所需的尺寸。5預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述6預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述3．電力拖動(dòng)控制要求

M7130型平面磨床的運(yùn)動(dòng)部件較多，故采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。其中，砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn);液壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，供出壓力油；冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。平面磨床要求加工精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，確保工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向時(shí)慣性小，采用液壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)及砂輪箱橫向進(jìn)給。

6預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述7預(yù)備知識(shí)磨削加工時(shí)無(wú)調(diào)速要求，但要求速度高，通常采用2極高速籠型異步電動(dòng)機(jī)。為提高砂輪主軸剛度和提高加工精度，采用了裝入式電動(dòng)機(jī)，砂輪可以直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上使用。為減小工件在磨削加工中的熱變形，砂輪和工件磨削時(shí)必須進(jìn)行冷卻，同時(shí)冷卻液還能帶走磨下的鐵屑。在加工工件時(shí)，一般將工件吸附在電磁吸盤(pán)上進(jìn)行磨削加工，其目的是為適應(yīng)磨小削工件時(shí)的需要，同時(shí)也為工件在磨削過(guò)程中受熱能自由伸縮，采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持工作。

7預(yù)備知識(shí)8預(yù)備知識(shí)由此可見(jiàn)，M7130型平面磨床由砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)，且只需要單方向運(yùn)行，而且冷卻電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)具有順序聯(lián)鎖關(guān)系。為保證安全，電磁吸盤(pán)與各個(gè)電動(dòng)機(jī)之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤(pán)充磁后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。電磁吸盤(pán)不工作或發(fā)生故障時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能起動(dòng)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中也有保護(hù)環(huán)節(jié)與工件退磁環(huán)節(jié)和照明電路8預(yù)備知識(shí)由此可見(jiàn)，M7130型平面磨床由砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵9預(yù)備知識(shí)二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析輔控電路主控電路9預(yù)備知識(shí)二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析輔控電路二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析11預(yù)備知識(shí)1．主電路分析

刀開(kāi)關(guān)QS為電源引入開(kāi)關(guān)。主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別是砂輪電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3。其中，接觸器KM1同時(shí)控制砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，熱繼電器FR1對(duì)這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU1對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)。由于冷卻液箱和床身是分裝的，所以冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2通過(guò)插接器X1和砂輪電動(dòng)機(jī)M1的電源線相連，并和砂輪電動(dòng)機(jī)M1在主電路實(shí)現(xiàn)順序控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)的容量較小，不單獨(dú)設(shè)置過(guò)載保護(hù)。接觸器KM2控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M3，熱繼電器FR2對(duì)M3實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。11預(yù)備知識(shí)1．主電路分析12預(yù)備知識(shí)2．控制電路分析

由于控制電路所用電器元件較少，故控制電路采用交流380V電壓直接供電，由熔斷器FU2【5】作短路保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)M1【2】和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3【4】都采用了接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，控制按鈕SB2【6】、SB4【8】分別是它們的停止按鈕，SB1【6】、SB3【8】分別是它們的起動(dòng)按鈕。在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，串接著萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1的動(dòng)合觸點(diǎn)SA1【6】和欠電流繼電器KA的動(dòng)合觸點(diǎn)KA【8】。因此，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的必要條件是SA1【6】或KA【8】的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。欠電流繼電器KA的線圈串接在電磁吸盤(pán)YH的工作電路中，所以電磁吸盤(pán)通電工作時(shí)，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，接通砂輪電動(dòng)機(jī)M1和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制電路，這樣只有在加工工件被電磁吸盤(pán)YH【15】吸住的情況下，砂輪和工作臺(tái)才能進(jìn)行磨削加工，保證了安全。12預(yù)備知識(shí)2．控制電路分析13預(yù)備知識(shí)3．電磁吸盤(pán)電路分析1）電磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁吸盤(pán)是用來(lái)固定被加工工件的一種裝置。電磁吸盤(pán)有長(zhǎng)方形和圓形兩種，矩形平磨床采用長(zhǎng)方形電磁吸盤(pán)，電磁吸盤(pán)由鋼制吸盤(pán)體和在它中部凸起的芯體以及繞在芯體上的線圈、鋼制蓋板、隔磁層組成。工作時(shí)，在線圈中通入直流電流，芯體將被磁化，磁力線經(jīng)由蓋板、工件、蓋板、吸盤(pán)體、芯體閉合，將工件牢牢吸住。蓋板中的隔磁層是增強(qiáng)吸盤(pán)體對(duì)工件的吸持力。電磁吸盤(pán)與機(jī)械夾具相比，具有夾緊迅速，不損傷工件，能同時(shí)吸持多個(gè)工件，以及磨削中發(fā)熱工件可自由伸縮、不會(huì)變形等優(yōu)點(diǎn)。不足之處是需要直流電源供電，且只能吸住鐵磁材料的工件，不能吸住非鐵磁材料的工件。

13預(yù)備知識(shí)3．電磁吸盤(pán)電路分析14預(yù)備知識(shí)2）電磁吸盤(pán)電路電磁吸盤(pán)電路由整流裝置、控制電路和保護(hù)電路三部分組成。電磁吸盤(pán)整流裝置由整流變壓器T1【10】將220V的交流電壓降壓為145V的交流電壓，然后經(jīng)橋式整流器VC【12】后輸出110V直流電壓。

14預(yù)備知識(shí)2）電磁吸盤(pán)電路15預(yù)備知識(shí)電磁吸盤(pán)有萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2【13】控制，SA2【13】是電磁吸盤(pán)YH【15】的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)退磁開(kāi)關(guān)）。SA2有“吸合”、“放松”和“退磁”三個(gè)位置。當(dāng)SA2打到“吸合”位置時(shí)，觸點(diǎn)13-16和14-17接通，110V直流電壓接入電磁吸盤(pán)YH，工件被牢牢吸住。此時(shí)，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，KA的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通砂輪和液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制電路。待工件加工完畢，先把SA2打到“放松”位置，切斷電磁吸盤(pán)YH的直流電源。此時(shí)，因工件具有剩磁而不能取下，所以必須進(jìn)行退磁。將SA2打到“退磁”位置，這時(shí)，觸點(diǎn)13-15和14-16閉合，電磁吸盤(pán)YH通入較小的（因串入退磁電阻R2【13】）反向電流進(jìn)行退磁，退磁結(jié)束，將SA2打回到“放松”位置，即可將工件取下。

15預(yù)備知識(shí)電磁吸盤(pán)有萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2【13】控制16預(yù)備知識(shí)對(duì)于不易退磁的工件來(lái)說(shuō)，可將附件退磁器的插頭插入X3，使工件在交變磁場(chǎng)作用下進(jìn)行退磁。若將工件夾在工作臺(tái)上，而不需要電磁吸盤(pán)時(shí)，則應(yīng)將電磁吸盤(pán)YH的X3插頭從插座上拔下，同時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2打到“退磁”位置，這時(shí)，接在控制電路中SA1的動(dòng)合觸點(diǎn)SA1（3-4）【6】閉合，接通電動(dòng)機(jī)的控制電路。

16預(yù)備知識(shí)對(duì)于不易退磁的工件來(lái)說(shuō)，可將附件退磁器的17預(yù)備知識(shí)3）電磁吸盤(pán)的保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤(pán)具有欠電流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。（1）電磁吸盤(pán)的欠電流保護(hù)為防止磨床磨削過(guò)程中出現(xiàn)斷電和吸盤(pán)電流減小事故，在電磁吸盤(pán)線圈電路中串入欠電流繼電器KA【14】，只有當(dāng)直流電壓符合設(shè)計(jì)要求，吸盤(pán)具有足夠吸力時(shí)，KA才吸合，觸點(diǎn)KA（3-4）【8】閉合，為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)行磨削加工準(zhǔn)備，否則不能起動(dòng)磨床進(jìn)行加工。若已在磨削加工中，則KA因電流過(guò)小而釋放，觸點(diǎn)KA（3-4）【8】斷開(kāi)，接觸器KM1、KM2線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1和M2脫離電源而停止旋轉(zhuǎn)，避免事故的發(fā)生。

17預(yù)備知識(shí)3）電磁吸盤(pán)的保護(hù)環(huán)節(jié)18預(yù)備知識(shí)（2）電磁吸盤(pán)線圈的過(guò)電壓保護(hù)由于電磁吸盤(pán)的匝數(shù)多，電感大，通電工作時(shí)儲(chǔ)有大量磁場(chǎng)能量。當(dāng)電磁吸盤(pán)從“吸合”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺潘伞睜顟B(tài)的瞬間，線圈兩端將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，易使線圈或其他電器由于過(guò)電壓而損壞，電阻R3的作用是在電磁吸盤(pán)斷電瞬間給線圈提供放電通路，吸收線圈釋放的磁場(chǎng)能量。欠電流繼電器KA用以防止電磁吸盤(pán)斷電時(shí)工件脫出發(fā)生故障。（3）電磁吸盤(pán)的短路保護(hù)在整流變壓器T1二次側(cè)裝有熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。除此之外，在整流裝置中，還設(shè)有電阻R1【11】與電容器C【11】，其作用是防止電磁吸盤(pán)回路交流側(cè)的過(guò)電壓，熔斷器FU4【11】為電磁吸盤(pán)提供短路保護(hù)。

18預(yù)備知識(shí)（2）電磁吸盤(pán)線圈的過(guò)電壓保護(hù)19預(yù)備知識(shí)4．照明電路分析

照明電路所需的電壓為36V的安全電壓，它是由照明變壓器T2【16】將380V的交流電源電壓變換而來(lái)的。照明燈EL【17】為機(jī)床工作提供照明，且一端必須接地，另一端由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3【17】控制。熔斷器FU3【16】對(duì)照明電路實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，確保人身和設(shè)備安全。

19預(yù)備知識(shí)4．照明電路分析20任務(wù)實(shí)施任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修一、工具、設(shè)備及技術(shù)資料●常用電工工具：常用電工工具、萬(wàn)用表●器材：M7130型平面磨床或模擬臺(tái)●圖紙：M7130型平面磨床電氣原理圖和接線圖20任務(wù)實(shí)施任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電21任務(wù)實(shí)施一、M7130型平面磨床電氣調(diào)試與故障排查1．線路調(diào)試

根據(jù)平面磨床正常工作時(shí)控制電路的操作過(guò)程，調(diào)試電路，觀察故障現(xiàn)象。在調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)做好保護(hù)措施，如有異常情況應(yīng)立即切斷電源開(kāi)關(guān)QS。21任務(wù)實(shí)施一、M7130型平面磨床電氣調(diào)試與故障排查22任務(wù)實(shí)施調(diào)試步驟如下：1）接通電源，合上開(kāi)關(guān)QS2）將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳至“退磁”位置。3）按下起動(dòng)按鈕SB1，使砂輪電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)一下，立即按下停止按鈕SB2，觀察砂輪旋轉(zhuǎn)方向與要求是否相符。22任務(wù)實(shí)施調(diào)試步驟如下：23任務(wù)實(shí)施4）按下起動(dòng)按鈕SB3，使液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，并觀察運(yùn)行情況。5）根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率設(shè)定過(guò)載保護(hù)值。6）根據(jù)要求調(diào)整欠電流繼電器KA，使欠電流電器KA在1.5A時(shí)吸合。23任務(wù)實(shí)施24任務(wù)實(shí)施欠電流繼電器的調(diào)整方法如下：（1）斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)QS。（2）將欠電流繼電器KA線圈一端斷開(kāi)，將萬(wàn)用表串聯(lián)接入電流中（注意極性）。（3）將萬(wàn)用表的檔位旋至直流電流檔位（大電流擋5A）。（4）接入電磁吸盤(pán)。（5）合上電源開(kāi)關(guān)QS，并將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳至“吸合”位置。24任務(wù)實(shí)施欠電流繼電器的調(diào)整方法如下：25任務(wù)實(shí)施（6）觀察電流值在1.5A是欠電流繼電器KA是否吸合，如果不吸合則調(diào)整欠電流繼電器KA調(diào)整螺母，直到吸合。調(diào)整時(shí)，應(yīng)緩慢進(jìn)行，不要力度過(guò)大，以免損壞元件，同時(shí)注意安全，防止觸電事件發(fā)生。（7）調(diào)試過(guò)程中，如有異常情況，立即斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)QS，排除故障或險(xiǎn)情。25任務(wù)實(shí)施26二、故障檢修1）故障現(xiàn)象：砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，其他正常。2）故障分析：從故障現(xiàn)象看，控制電路中1-2-3-4都沒(méi)有問(wèn)題，問(wèn)題就出在4-5-6-0。3）故障檢測(cè)：（1）斷開(kāi)電源，把萬(wàn)用表扳在電阻檔×1KΩ，校零。（2）測(cè)量相鄰兩標(biāo)號(hào)點(diǎn)4-5-6-0的電阻。任務(wù)實(shí)施26二、故障檢修任務(wù)實(shí)施27（3）若測(cè)得4-5-6-0中的其中兩點(diǎn)間電阻為∞，說(shuō)明某處就斷路。由此判斷出故障具體位置。4）故障排除：（1）把測(cè)出的故障兩點(diǎn)間導(dǎo)線重新連接好，再次測(cè)量、檢修該位置直至測(cè)量結(jié)果正確。（2）試車(chē)，直至成功。任務(wù)實(shí)施27任務(wù)實(shí)施28磨床的發(fā)展史及操作規(guī)程1．磨床的發(fā)展史十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車(chē)、縫紉機(jī)和槍械等零件淬硬后的加工，英國(guó)、德國(guó)和美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時(shí)現(xiàn)成的機(jī)床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。知識(shí)拓展28磨床的發(fā)展史及操作規(guī)程知識(shí)拓展29

1876年在巴黎博覽會(huì)展出的美國(guó)布朗-夏普公司制造的萬(wàn)能外圓磨床，是首次具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)的平面磨床。

1900年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動(dòng)的應(yīng)用，對(duì)磨床的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。隨著近代工業(yè)特別是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，各種不同類(lèi)型的磨床相繼問(wèn)世。例如20世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體的行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤(pán)的活塞環(huán)磨床等。知識(shí)拓展29知識(shí)拓展30

自動(dòng)測(cè)量裝置于1908年開(kāi)始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機(jī)的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。知識(shí)拓展30知識(shí)拓展312．磨床操作規(guī)程1）工作前應(yīng)檢查機(jī)械、電器、防護(hù)裝置、吸塵裝置、工卡量具等，必須處于完整良好狀態(tài)。2）手動(dòng)檢查各部之后，空車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查磨頭縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確認(rèn)正常后，可進(jìn)行工作。3）工作前按工件磨削長(zhǎng)度，手動(dòng)調(diào)整換向擋鐵位置，并加以緊固。4）機(jī)床工作時(shí)，液壓系統(tǒng)的壓力應(yīng)不超出規(guī)定值范圍。油溫不得超過(guò)50℃，油缸中有空氣時(shí)，應(yīng)將磨頭以最大行程來(lái)回走數(shù)次以排氣。知識(shí)拓展31知識(shí)拓展325）機(jī)床沒(méi)有縱向移動(dòng)的自動(dòng)和手動(dòng)的互鎖機(jī)構(gòu)，而用液壓自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須將手柄拔出。6）工作中經(jīng)常檢查夾具，工件的緊固，以及砂輪的平衡緊固和皮帶的松緊。砂輪磨鈍應(yīng)及時(shí)修整。

7）修整砂輪時(shí)，金剛刀固定在專(zhuān)用托架上，操作時(shí)嚴(yán)禁撞擊，并應(yīng)戴好防護(hù)眼鏡。8）砂輪沒(méi)有脫離工件時(shí)，不準(zhǔn)停車(chē)。9）更換砂輪應(yīng)遵守磨工一般安全規(guī)程。10）不準(zhǔn)觸摸磨削中的工件或隔著運(yùn)動(dòng)部位傳送東西。11）調(diào)整，修理、潤(rùn)滑、擦拭機(jī)床時(shí)應(yīng)停機(jī)進(jìn)行。知識(shí)拓展32知識(shí)拓展33任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修

平面磨床是應(yīng)用較為普遍的一種磨床，該磨床操作方便磨削精度和光潔度都比較高，在磨具加工行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。

本任務(wù)學(xué)習(xí)正確分析M7130的電氣原理圖及正確的操作、調(diào)試、砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修。1任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電34知識(shí)目標(biāo)●了解M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)控制要求。●熟悉M7130型平面磨床的電氣控制原理圖的分析方法。2知識(shí)目標(biāo)35能力目標(biāo)●掌握M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的常見(jiàn)故障與處理方法。3能力目標(biāo)36預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述概述1．主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)含義M7130型平面磨床是臥軸矩形工作臺(tái)，其外部結(jié)構(gòu)，如圖7.2.1所示。M7130型平面磨床主要由床身、立柱、滑座、砂輪箱、工作臺(tái)和電磁吸盤(pán)等部分組成。圖7.2.1M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)4預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述概述圖7.2.137預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述2．運(yùn)動(dòng)形式

砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給（即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)）、橫向進(jìn)給（即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)）和縱向進(jìn)給（即工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。磨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較寬的調(diào)速范圍，很多磨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是采用液壓驅(qū)動(dòng)。工作臺(tái)完成一次縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪架橫向進(jìn)給一次，從而連續(xù)地加工整個(gè)平面。整個(gè)平面磨完一遍后，砂輪架在立柱導(dǎo)軌上向下移動(dòng)一次（進(jìn)刀），將工件加工到所需的尺寸。5預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述38預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述3．電力拖動(dòng)控制要求

M7130型平面磨床的運(yùn)動(dòng)部件較多，故采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。其中，砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn);液壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，供出壓力油；冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。平面磨床要求加工精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，確保工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向時(shí)慣性小，采用液壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)及砂輪箱橫向進(jìn)給。

6預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述39預(yù)備知識(shí)磨削加工時(shí)無(wú)調(diào)速要求，但要求速度高，通常采用2極高速籠型異步電動(dòng)機(jī)。為提高砂輪主軸剛度和提高加工精度，采用了裝入式電動(dòng)機(jī)，砂輪可以直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上使用。為減小工件在磨削加工中的熱變形，砂輪和工件磨削時(shí)必須進(jìn)行冷卻，同時(shí)冷卻液還能帶走磨下的鐵屑。在加工工件時(shí)，一般將工件吸附在電磁吸盤(pán)上進(jìn)行磨削加工，其目的是為適應(yīng)磨小削工件時(shí)的需要，同時(shí)也為工件在磨削過(guò)程中受熱能自由伸縮，采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持工作。

7預(yù)備知識(shí)40預(yù)備知識(shí)由此可見(jiàn)，M7130型平面磨床由砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)，且只需要單方向運(yùn)行，而且冷卻電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)具有順序聯(lián)鎖關(guān)系。為保證安全，電磁吸盤(pán)與各個(gè)電動(dòng)機(jī)之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤(pán)充磁后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。電磁吸盤(pán)不工作或發(fā)生故障時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能起動(dòng)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中也有保護(hù)環(huán)節(jié)與工件退磁環(huán)節(jié)和照明電路8預(yù)備知識(shí)由此可見(jiàn)，M7130型平面磨床由砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵41預(yù)備知識(shí)二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析輔控電路主控電路9預(yù)備知識(shí)二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析輔控電路二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析43預(yù)備知識(shí)1．主電路分析

刀開(kāi)關(guān)QS為電源引入開(kāi)關(guān)。主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別是砂輪電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3。其中，接觸器KM1同時(shí)控制砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，熱繼電器FR1對(duì)這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU1對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)。由于冷卻液箱和床身是分裝的，所以冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2通過(guò)插接器X1和砂輪電動(dòng)機(jī)M1的電源線相連，并和砂輪電動(dòng)機(jī)M1在主電路實(shí)現(xiàn)順序控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)的容量較小，不單獨(dú)設(shè)置過(guò)載保護(hù)。接觸器KM2控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M3，熱繼電器FR2對(duì)M3實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。11預(yù)備知識(shí)1．主電路分析44預(yù)備知識(shí)2．控制電路分析

由于控制電路所用電器元件較少，故控制電路采用交流380V電壓直接供電，由熔斷器FU2【5】作短路保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)M1【2】和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3【4】都采用了接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，控制按鈕SB2【6】、SB4【8】分別是它們的停止按鈕，SB1【6】、SB3【8】分別是它們的起動(dòng)按鈕。在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，串接著萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1的動(dòng)合觸點(diǎn)SA1【6】和欠電流繼電器KA的動(dòng)合觸點(diǎn)KA【8】。因此，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的必要條件是SA1【6】或KA【8】的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。欠電流繼電器KA的線圈串接在電磁吸盤(pán)YH的工作電路中，所以電磁吸盤(pán)通電工作時(shí)，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，接通砂輪電動(dòng)機(jī)M1和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制電路，這樣只有在加工工件被電磁吸盤(pán)YH【15】吸住的情況下，砂輪和工作臺(tái)才能進(jìn)行磨削加工，保證了安全。12預(yù)備知識(shí)2．控制電路分析45預(yù)備知識(shí)3．電磁吸盤(pán)電路分析1）電磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁吸盤(pán)是用來(lái)固定被加工工件的一種裝置。電磁吸盤(pán)有長(zhǎng)方形和圓形兩種，矩形平磨床采用長(zhǎng)方形電磁吸盤(pán)，電磁吸盤(pán)由鋼制吸盤(pán)體和在它中部凸起的芯體以及繞在芯體上的線圈、鋼制蓋板、隔磁層組成。工作時(shí)，在線圈中通入直流電流，芯體將被磁化，磁力線經(jīng)由蓋板、工件、蓋板、吸盤(pán)體、芯體閉合，將工件牢牢吸住。蓋板中的隔磁層是增強(qiáng)吸盤(pán)體對(duì)工件的吸持力。電磁吸盤(pán)與機(jī)械夾具相比，具有夾緊迅速，不損傷工件，能同時(shí)吸持多個(gè)工件，以及磨削中發(fā)熱工件可自由伸縮、不會(huì)變形等優(yōu)點(diǎn)。不足之處是需要直流電源供電，且只能吸住鐵磁材料的工件，不能吸住非鐵磁材料的工件。

13預(yù)備知識(shí)3．電磁吸盤(pán)電路分析46預(yù)備知識(shí)2）電磁吸盤(pán)電路電磁吸盤(pán)電路由整流裝置、控制電路和保護(hù)電路三部分組成。電磁吸盤(pán)整流裝置由整流變壓器T1【10】將220V的交流電壓降壓為145V的交流電壓，然后經(jīng)橋式整流器VC【12】后輸出110V直流電壓。

14預(yù)備知識(shí)2）電磁吸盤(pán)電路47預(yù)備知識(shí)電磁吸盤(pán)有萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2【13】控制，SA2【13】是電磁吸盤(pán)YH【15】的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)退磁開(kāi)關(guān)）。SA2有“吸合”、“放松”和“退磁”三個(gè)位置。當(dāng)SA2打到“吸合”位置時(shí)，觸點(diǎn)13-16和14-17接通，110V直流電壓接入電磁吸盤(pán)YH，工件被牢牢吸住。此時(shí)，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，KA的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通砂輪和液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制電路。待工件加工完畢，先把SA2打到“放松”位置，切斷電磁吸盤(pán)YH的直流電源。此時(shí)，因工件具有剩磁而不能取下，所以必須進(jìn)行退磁。將SA2打到“退磁”位置，這時(shí)，觸點(diǎn)13-15和14-16閉合，電磁吸盤(pán)YH通入較小的（因串入退磁電阻R2【13】）反向電流進(jìn)行退磁，退磁結(jié)束，將SA2打回到“放松”位置，即可將工件取下。

15預(yù)備知識(shí)電磁吸盤(pán)有萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2【13】控制48預(yù)備知識(shí)對(duì)于不易退磁的工件來(lái)說(shuō)，可將附件退磁器的插頭插入X3，使工件在交變磁場(chǎng)作用下進(jìn)行退磁。若將工件夾在工作臺(tái)上，而不需要電磁吸盤(pán)時(shí)，則應(yīng)將電磁吸盤(pán)YH的X3插頭從插座上拔下，同時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2打到“退磁”位置，這時(shí)，接在控制電路中SA1的動(dòng)合觸點(diǎn)SA1（3-4）【6】閉合，接通電動(dòng)機(jī)的控制電路。

16預(yù)備知識(shí)對(duì)于不易退磁的工件來(lái)說(shuō)，可將附件退磁器的49預(yù)備知識(shí)3）電磁吸盤(pán)的保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤(pán)具有欠電流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。（1）電磁吸盤(pán)的欠電流保護(hù)為防止磨床磨削過(guò)程中出現(xiàn)斷電和吸盤(pán)電流減小事故，在電磁吸盤(pán)線圈電路中串入欠電流繼電器KA【14】，只有當(dāng)直流電壓符合設(shè)計(jì)要求，吸盤(pán)具有足夠吸力時(shí)，KA才吸合，觸點(diǎn)KA（3-4）【8】閉合，為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)行磨削加工準(zhǔn)備，否則不能起動(dòng)磨床進(jìn)行加工。若已在磨削加工中，則KA因電流過(guò)小而釋放，觸點(diǎn)KA（3-4）【8】斷開(kāi)，接觸器KM1、KM2線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1和M2脫離電源而停止旋轉(zhuǎn)，避免事故的發(fā)生。

17預(yù)備知識(shí)3）電磁吸盤(pán)的保護(hù)環(huán)節(jié)50預(yù)備知識(shí)（2）電磁吸盤(pán)線圈的過(guò)電壓保護(hù)由于電磁吸盤(pán)的匝數(shù)多，電感大，通電工作時(shí)儲(chǔ)有大量磁場(chǎng)能量。當(dāng)電磁吸盤(pán)從“吸合”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺潘伞睜顟B(tài)的瞬間，線圈兩端將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，易使線圈或其他電器由于過(guò)電壓而損壞，電阻R3的作用是在電磁吸盤(pán)斷電瞬間給線圈提供放電通路，吸收線圈釋放的磁場(chǎng)能量。欠電流繼電器KA用以防止電磁吸盤(pán)斷電時(shí)工件脫出發(fā)生故障。（3）電磁吸盤(pán)的短路保護(hù)在整流變壓器T1二次側(cè)裝有熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。除此之外，在整流裝置中，還設(shè)有電阻R1【11】與電容器C【11】，其作用是防止電磁吸盤(pán)回路交流側(cè)的過(guò)電壓，熔斷器FU4【11】為電磁吸盤(pán)提供短路保護(hù)。

18預(yù)備知識(shí)（2）電磁吸盤(pán)線圈的過(guò)電壓保護(hù)51預(yù)備知識(shí)4．照明電路分析

照明電路所需的電壓為36V的安全電壓，它是由照明變壓器T2【16】將380V的交流電源電壓變換而來(lái)的。照明燈EL【17】為機(jī)床工作提供照明，且一端必須接地，另一端由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3【17】控制。熔斷器FU3【16】對(duì)照明電路實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，確保人身和設(shè)備安全。

19預(yù)備知識(shí)4．照明電路分析52任務(wù)實(shí)施任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修一、工具、設(shè)備及技術(shù)資料●常用電工工具：常用電工工具、萬(wàn)用表●器材：M7130型平面磨床或模擬臺(tái)●圖紙：M7130型平面磨床電氣原理圖和接線圖20任務(wù)實(shí)施任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電53任務(wù)實(shí)施一、M7130型平面磨床電氣調(diào)試與故障排查1．線路調(diào)試

根據(jù)平面磨床正常工作時(shí)控制電路的操作過(guò)程，調(diào)試電路，觀察故障現(xiàn)象。在調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)做好保護(hù)措施，如有異常情況應(yīng)立即切斷電源開(kāi)關(guān)QS。21任務(wù)實(shí)施一、M7130型平面磨床電氣調(diào)試與故障排查54任務(wù)實(shí)施調(diào)試步驟如下：1）接通電源，合上開(kāi)關(guān)QS2）將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳至“退磁”位置。3）按下起動(dòng)按鈕SB1，使砂輪電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)一下，立即按下停止按鈕SB2，觀察砂輪旋轉(zhuǎn)方向與要求是否相符。22任務(wù)實(shí)施調(diào)試步驟如下：55任務(wù)實(shí)施4）按下起動(dòng)按鈕SB3，使液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，并觀察運(yùn)行情況。5）根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率設(shè)定過(guò)載保護(hù)值。6）根據(jù)要求調(diào)整欠電流繼電器KA，使欠電流電器KA在1.5A時(shí)吸合。23任務(wù)實(shí)施56任務(wù)實(shí)施欠電流繼電器的調(diào)整方法如下：（1）斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)QS。（2）將欠電流繼電器KA線圈一端斷開(kāi)，將萬(wàn)用表串聯(lián)接入電流中（注意極性）。（3）將萬(wàn)用表的檔位旋至直流電流檔位（大電流擋5A）。（4）接入電磁吸盤(pán)。（5）合上電源開(kāi)關(guān)QS，并將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳至“吸合”位置。24任務(wù)實(shí)施欠電流繼電器的調(diào)整方法如下：57任務(wù)實(shí)施（6）觀察電流值在1.5A是欠電流繼電器KA是否吸合，如果不吸合則調(diào)整欠電流繼電器KA調(diào)整螺母，直到吸合。調(diào)整時(shí)，應(yīng)緩慢進(jìn)行，不要力度過(guò)大，以免損壞元件，同時(shí)注意安全，防止觸電事件發(fā)生。（7）調(diào)試過(guò)程中，如有異常情況，立即斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)QS，排除故障或險(xiǎn)情。25任務(wù)實(shí)施58二、故障檢修1）故障現(xiàn)象：砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，其他正常。2）故障分析：從故障現(xiàn)象看，控制電路中1-2-3-4都沒(méi)有問(wèn)題，問(wèn)題就出在4-5-6-0。3）故障檢測(cè)：（1）斷開(kāi)電源，把萬(wàn)用表扳在電阻檔×1KΩ