顎式破碎機設(shè)計說明書顎式破碎機設(shè)計說明書顎式破碎機設(shè)計說明書資料僅供參考文件編號：2022年4月顎式破碎機設(shè)計說明書版本號：A修改號：1頁次：1.0審核：批準(zhǔn):發(fā)布日期：目錄一、概述 1二、工作原理 1三、結(jié)構(gòu)分析 2四、設(shè)計數(shù)據(jù) 2五、機構(gòu)的運動位置分析 3六、機構(gòu)的運動速度分析 4七、機構(gòu)運動加速度分析 5八、靜力分析 6九、與其他結(jié)構(gòu)的對比 7十、設(shè)計總結(jié) 9一、概述破碎機械是對固體物料施加機械力，克服物料的內(nèi)聚力，使之碎裂成小塊物料的設(shè)備。破碎機械所施加的機械力，可以是擠壓力、劈裂力、彎曲力、剪切力、沖擊力等，在一般機械中大多是兩種或兩種以上機械力的綜合。對于堅硬的物料，適宜采用產(chǎn)生彎曲和劈裂作用的破碎機械；對于脆性和塑性的物料，適宜采用產(chǎn)生沖擊和劈裂作用的機械；對于粘性和韌性的物料，適宜采用產(chǎn)生擠壓和碾磨作用的機械。在礦山工程和建設(shè)上，破碎機械多用來破碎爆破開采所得的天然石料，使這成為規(guī)定尺寸的礦石或碎石。在硅酸鹽工業(yè)中，固體原料、燃料和半成品需要經(jīng)過各種破碎加工，使其粒度達到各道工序所要求的以便進一步加工操作。二、工作原理圖（一）如圖（一）所示，1顎式破碎機是一種用來破碎礦石的機械，機器經(jīng)帶傳動，使曲柄2順時針方向回轉(zhuǎn)，然后通過構(gòu)件3，4，5使動顎板6作往復(fù)擺動,當(dāng)動顎板6向左擺向固定于機架1上的定額板7時，礦石即被軋碎；當(dāng)動顎板6向右擺離定顎板7時，被軋碎的礦石即下落。根據(jù)生產(chǎn)工藝路線方案，在送料機構(gòu)送料期間，動顎板6不能向左擺向定顎板7，以防止兩顎板不能破碎礦石，只有當(dāng)送料完成時，兩顎板才能加壓破碎。因此，必須對送料機構(gòu)和顎板6、顎板7之間的運動時間順序進行設(shè)計，使三者有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，不致在運動過程發(fā)生沖突。由于機器在工作過程中載荷變化很大，將影響曲柄和電機的勻速轉(zhuǎn)動,為了減小主軸速度的波動和電動機的容量，在曲柄軸O2的兩端各裝一個大小和重量完全相同的飛輪，其中一個兼作皮帶輪用。三、結(jié)構(gòu)分析圖（二）如附圖（二）所示，建立直角坐標(biāo)系。機構(gòu)中活動構(gòu)件為2、3、4、5、6，即活動構(gòu)件數(shù)n=5。A、B、C、O2、O4、O6處運動副為低副（7個轉(zhuǎn)動副，其中B處為復(fù)合鉸鏈），共7個，即Pl=7。則機構(gòu)的自由度為：F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。拆分基本桿組：（1）標(biāo)出原動件2，其轉(zhuǎn)角為φ1,，轉(zhuǎn)速為n2，如附圖（二）（a）所示；（2）拆出Ⅱ級桿組3—4，為RRR桿組，如附圖（二）（b）所示；（3）拆出Ⅱ級桿組5—1，為RRR桿組，如附圖（二）（c）所示。由此可知，該機構(gòu)是由機架1、原動件2和2個Ⅱ級桿組組成，故該機構(gòu)是Ⅱ級機構(gòu)。四、設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容連桿機構(gòu)的運動分析符號n2LO2Al1l2h1h2lABLO4BlBClO6C單位r/minmm數(shù)據(jù)170100100094085010001250100011501960連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定LO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6δmmNkg?m2Nkg?m2Nkg?m2Nkg?m260050002000920009900050五、機構(gòu)的運動位置分析（1）曲柄在如圖（三）位置時，構(gòu)件2和3成一直線時，B點處于最低點，L=AB+AO2=+==1350mm以O(shè)2為圓心，以100mm為半徑畫圓，以O(shè)4為圓心，以1000mm為半徑畫圓，通過圓心O2在兩弧上量取1350mm，從而確定出此位置連桿3和曲柄2的位置。再以O(shè)6為圓心，以1960mm為半徑畫圓，在圓O6和O4的圓弧上量取1150mm從而確定出B點和C點的位置。圖（三）（2）曲柄在如圖(四)位置時，在圖（三）位置基礎(chǔ)上順時針轉(zhuǎn)動。以O(shè)2為圓心，以100mm為半徑畫圓，則找到A點。再分別以A和O4為圓心，以1250mm和1000mm為半徑畫圓，兩圓的下方的交點則為B點。再分別以B和O6為圓心，以1150mmm和1960mm為半徑畫圓，兩圓的下方的交點則為C點，再連接AB、O4B、BC和O6C。此機構(gòu)各桿件位置確定。圖（四）（3）曲柄在如圖（五）位置時，在圖（三）位置基礎(chǔ)上順時針轉(zhuǎn)動180°過A點到圓O4的弧上量取1250mm，確定出B點，從B點到圓弧O6上量取1150mm長，確定出C，此機構(gòu)各位置確定。圖（五）六、機構(gòu)的運動速度分析如圖（四）：ω2=n/30=30=sVB=VA+VBAXAO2·ω2X⊥O4B⊥AO2⊥ABVA=AO2·ω2=根據(jù)速度多邊形,按比例尺μ=(m/S)/mm,在圖1中量取VB和VBA的長度數(shù)值:則VBA=μ=sVB=μ=sVC=VB+VCBX√X⊥O6C⊥O4B⊥BC根據(jù)速度多邊形,按比例尺μ=(m/S)/mm,在圖2中量取VC和VCB的長度數(shù)值:VC=μ=sVCB=μ=s七、機構(gòu)運動加速度分析如圖(四)ω2=saB=anB04+atB04=aA+anBA+atAB√X√√X//BO4⊥BO4//AO2//BA⊥ABaA=AO2×ω22=s2anBA=VBAXVBA/BA=s2anB04=VBXVB/BO4=m/s2根據(jù)加速度多邊形圖3按比例尺μ=(m/s2)/mm量取atB04atAB和aB值的大?。篴tB04=×μ=m/s2atAB=′×μ=s2aB=×μ=m/s2ωO6C=VC/O6C==sanC=ω2O6C×O6C=×=m/s2ωBC=VCB/BC==sanCB=ω2BC×BC=×=m/s2aC=anO6c+atO6C=aB+atCB+anCB√X√X√//O6C⊥O6C⊥CB//CB根據(jù)加速度多邊形按圖4按比例尺μ=(m/s2)/mm量取aC、atO6C和atCB數(shù)值：aC=×μ=s2atCB=×μ=s2aCB=×μ=s2八、靜力分析對桿6FI6=m6ac=9000×=5561NMI6=JS6α6=JS6atO6c/L6=50×=Hp6=MI6/FI6=154/5561=在曲柄中量出2角度為2400則Q/85000=60/240得Q=21250N∑MC=0-Rt76×L6+FI6××·DC=0Rt76=(-5561×+9000×+21250×/=12566N對桿5FI5=m5aBC=2000×=3909NMI5=JS5αBC=9×=150N·mHp5=MI5/FI5=150/1909=∑MC=0Rt345×L5+G5××=0Rt345=(-2000×+3909×/=對桿4FI4=m4aB=2000×=4165NMI4=JS4α4=9×1=·mHp4=MI4/FI4=4165=∑MB=0Rt74×L4+G5××=0Rt74=(-2000×+4165×/1=691N對桿3FI3=m3aA=5000×=17296NMI3=JS3α3=×=692N·mHp3=MI3/FI3=692/17296=∑MB=0－Rt23×L3－G3××=0Rt23=(-17296×－5000×/=－九、與其他結(jié)構(gòu)的對比方案一：該方案的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)相對簡單，但是由于結(jié)構(gòu)簡單所以對各個構(gòu)件的強度要求較高，結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性不高。而且只有三個桿件，所以在動鄂放大的載荷很小，也就是說不能滿足擴大傳動力的要求。方案二：該方案和方案一一樣結(jié)構(gòu)簡單，只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從動件得到任意的預(yù)期運動，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，但是凸輪接觸應(yīng)力較大，易磨損，只宜用于傳力不大的場合，而且凸輪輪廓加工困難，費用較高。綜合考慮，選擇六桿鄂式破碎機更為合理。雖然由于慣性力大，六桿鄂式破碎機機件所承受的負荷大，振動大，所以對基礎(chǔ)要求牢固（設(shè)備重量的5～10倍）。當(dāng)加料不均勻時易堵塞破碎腔，產(chǎn)品粒度不均勻且過大塊（片狀）較多。由于動鄂垂直行程較大，物料不僅受到擠壓作用，還受到部分的磨剝作用，加劇了物料過粉碎現(xiàn)象，增加了能量消耗，鄂板比較容易磨損。但是六桿鄂式破碎機破碎腔深而且無死區(qū)，提高了進料能力與產(chǎn)量；其破碎比大，產(chǎn)品粒度均勻；墊片式排料口調(diào)整裝置，可靠方便，調(diào)節(jié)范圍大，增加了設(shè)備的靈活性；潤滑系統(tǒng)安全可靠，部件更換方便，保養(yǎng)工作量?。唤Y(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，運營費用低；單機節(jié)能15%～30%，系統(tǒng)節(jié)能一倍以上；六桿鄂式破碎機排料口調(diào)整范圍大，可滿足不同用戶的要求；噪音低，粉塵少。而且結(jié)構(gòu)相對前面兩種方案來說復(fù)雜一點，多增加了幾根桿鏈，這使得該結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，同時對各桿的要求強度較前兩種要低。十、設(shè)計總結(jié)通過這次課程設(shè)計，使我更加了解和掌握了機械設(shè)計的方法和步驟。對機械原理這門課的知識印象更加深刻，加強了對機械原理的知識的應(yīng)用。通過研究設(shè)計這鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機，使我對連桿設(shè)計有了進一步了解。剛開始時我認為這很容易，但是到真正做時我才發(fā)現(xiàn)真的很難。需要很多的學(xué)科結(jié)合在一起使用。在結(jié)合的過程中我發(fā)現(xiàn)有很多的知識銜接不上。有時甚至寸步難行