第三章機(jī)械傳動(dòng)概述

1機(jī)械可以分為以下三大類：⑴動(dòng)力機(jī)械。是指將已有的機(jī)械能與其他形式能量轉(zhuǎn)換成便于利用的機(jī)械能的設(shè)備，如電動(dòng)機(jī)、風(fēng)力機(jī)、水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、氣輪機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)等。

第一節(jié)機(jī)械的分類和組成3.1.1機(jī)械的分類23第一節(jié)機(jī)械的分類和組成⑵能量轉(zhuǎn)換機(jī)械：是指將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為某種非機(jī)械能的設(shè)備，如發(fā)電機(jī)、液壓泵、空氣壓縮機(jī)等。4第一節(jié)機(jī)械的分類和組成⑶工作機(jī)械：是指用來完成一定有用的機(jī)械功工作的設(shè)備，如日常生活中所見的縫紉機(jī)、汽車，工業(yè)中使用的紡織機(jī)、軋鋼機(jī)、起重機(jī)以及生產(chǎn)機(jī)器的工作母機(jī)——各種機(jī)床等。5第一節(jié)機(jī)械的分類和組成3.1.2機(jī)械的組成3.1.2.1機(jī)器

機(jī)器是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合體，它用來轉(zhuǎn)換能量，改變或傳遞物料和處理信息，以代替和減輕人的體力和腦力勞動(dòng)。如：家用縫紉機(jī)6第一節(jié)機(jī)械的分類和組成7第一節(jié)機(jī)械的分類和組成所有機(jī)器都具有下列三個(gè)共同的特征：

⑴任何機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的。⑵機(jī)器中的構(gòu)件之間又具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并傳遞力或力矩。⑶能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功。8第一節(jié)機(jī)械的分類和組成3.1.2.2機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)就是具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合，主要的功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)的形式。機(jī)構(gòu)與機(jī)器有所不同，機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征，而沒有最后一個(gè)特征。常見的齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。9第一節(jié)機(jī)械的分類和組成機(jī)器——有許多能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組成部分，能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的組合體。機(jī)構(gòu)——有（1）（2）兩特征。機(jī)械——機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。10第一節(jié)機(jī)械的分類和組成3.1.2.3機(jī)械的組成3.1.2.3.1機(jī)械按其功能由以下四個(gè)部分組成：⑴動(dòng)力部分。動(dòng)力部分是直接完成機(jī)器預(yù)定功能的動(dòng)力源。其作用是將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，常見的動(dòng)力設(shè)備有電動(dòng)機(jī)和熱力機(jī)（如內(nèi)燃機(jī)、氣輪機(jī)）。機(jī)器是依靠這些動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)來做功。11第一節(jié)機(jī)械的分類和組成⑵工作部分。工作部分是直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部分，處于整個(gè)傳動(dòng)裝置的終端，其結(jié)構(gòu)取決于其用途，作用是利用機(jī)械能做有用的機(jī)械功。是綜合體現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器的用途、性能的部分，也是機(jī)器設(shè)備分類的主要依據(jù)。有不少機(jī)器其原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部分大致相同，但由于工作部分不同，而構(gòu)成了用途、性能不同的機(jī)器。如汽車、拖拉機(jī)、推土機(jī)等，其原動(dòng)機(jī)均為內(nèi)燃機(jī)，而且傳動(dòng)部分大同小異，但由于工作部分不同就形成了不同類的機(jī)器。12第一節(jié)機(jī)械的分類和組成⑶傳動(dòng)部分：傳動(dòng)部分由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于將運(yùn)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)（如速度、轉(zhuǎn)矩等）進(jìn)行變換，改變?yōu)閳?zhí)行部分所需的運(yùn)轉(zhuǎn)形式，從而使執(zhí)行部分實(shí)現(xiàn)預(yù)期的生產(chǎn)職能。13第一節(jié)機(jī)械的分類和組成⑷控制部分?？刂葡到y(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。不同控制器組成的系統(tǒng)不一樣，如由手動(dòng)操縱進(jìn)行控制的手動(dòng)控制系統(tǒng)，由機(jī)械裝置作為控制器的機(jī)械控制系統(tǒng)，由氣壓、液壓作為控制器的氣動(dòng)、液壓控制系統(tǒng)，由電氣裝置或計(jì)算機(jī)作為控制器的電氣或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床還有第五部分即自動(dòng)控制部分。采集、處理、傳輸信息的裝置，多數(shù)由計(jì)算機(jī)完成，使機(jī)器達(dá)到機(jī)電一體化的水平。14第一節(jié)機(jī)械的分類和組成3.1.2.3.2從制造的角度來看，機(jī)器是由許許多多零件組成的，零件是不可拆的最小制造單元，如齒輪、螺釘?shù)取?5第一節(jié)機(jī)械的分類和組成3.1.2.3.3從運(yùn)動(dòng)的角度看，機(jī)器由具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成。構(gòu)件可以是一個(gè)零件，也可以是由多個(gè)零件剛性地連接在一起的一個(gè)整體。如圖所示：連桿就是由連桿體、連桿頭、螺栓和螺母等零件剛性連接而成的一個(gè)構(gòu)件。16第一節(jié)機(jī)械的分類和組成3.1.2.3.4從裝配的角度來看，機(jī)器由部件組成，如機(jī)床由床頭箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾座等部件組成。主軸箱進(jìn)給箱刀架尾座