第九章：汽車典型系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例重點(diǎn)：（根據(jù)自校實(shí)際情況，自行確定）難點(diǎn)：教學(xué)目的：1在汽車底底盤上裝裝設(shè)起重重設(shè)備完完成吊裝裝任務(wù)的的汽車稱稱為汽車車起重機(jī)機(jī)。汽車起重重機(jī)廣泛泛地應(yīng)用用在運(yùn)輸輸、裝卸卸和筑路路等場地地或臨時(shí)時(shí)吊裝作作業(yè)。隨隨著液壓壓元件的的完善和和液壓技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，液液壓式汽汽車起重重機(jī)的應(yīng)應(yīng)用更加加廣泛，，優(yōu)勢更更加突出出。汽車起重重機(jī)可獨(dú)獨(dú)立到達(dá)達(dá)目的地地，完成成起重的的作業(yè)循循環(huán)通常常是：起起吊→回回轉(zhuǎn)→卸卸載→返返回。第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)2第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)1-三聯(lián)齒輪輪泵2-中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭3-油箱4-支腿組合合閥5-轉(zhuǎn)閥6-支腿水平平缸7-支腿垂直直缸8-液壓鎖9-回油精過過濾器10-順序閥11-組合閥12-蓄能器13-操縱閥14-多路換向向閩15-溢流閥16-回轉(zhuǎn)馬達(dá)達(dá)17-伸縮臂缸缸18、20、22-平衡閥19-變幅缸21-起升馬達(dá)達(dá)23-梭閥24-制動(dòng)器缸缸25-離合器缸缸26-單向阻尼尼閥27～41管道42-單向閥3第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)一、支腿腿收放液液壓回路路1.水平平缸的動(dòng)動(dòng)作泵1.1→油管5→選擇閥6.2((上位))→換向閥6.3((上、下下位)→水平缸9(伸出出、縮回回)2.垂直直缸的動(dòng)動(dòng)作泵1.1→油管5→選擇閥6.2((中位))→換向閥6.4((上位))→轉(zhuǎn)閥7→液壓鎖((伸出))泵1.1→油管5→選擇閥6.2((中位))→換向閥6.4((下位))→油管11→液壓鎖((縮回))4第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)二、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液液壓回路路泵1.1→油管5→閥6.2((下位)→管路13→中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭14→外控順序序閥17→多路換向向閥23.2(上、中、、下位)→柱塞馬達(dá)達(dá)42(順、停、、逆)。順序閥17的開受到到蓄能器器21的壓力(9MPa)控制。5第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)三、臂架架變幅液液壓回路路泵1.3→油管16→多路換向向閥23.5(上、下位位)→平衡閥30→變幅缸40(增、減幅幅)

平衡閥作作用是使使負(fù)載作作用腔產(chǎn)產(chǎn)生一定定的背壓壓，以平平衡負(fù)載載的作用用力，同同時(shí)又起起到液壓壓鎖的作作用。是是變幅回回路中必必不可少少的元件件。應(yīng)將其串串連在高高壓分支支油路中中，控制制壓力油油向低壓壓分支供供油。6第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)四、伸縮縮臂液壓壓回路泵1.3→油管16→多路換向向閥23.4(上、下位位)→平衡閥28→變幅缸41(縮回、伸伸出)

平衡閥控控制伸縮縮臂的縮縮回速度度。7第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)五、吊重重起升液液壓回路路起升機(jī)構(gòu)構(gòu)，即卷卷筒-吊吊索機(jī)構(gòu)構(gòu)，作用用是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)垂直起起升和放放下重物物。液壓起升升機(jī)構(gòu)用用大轉(zhuǎn)矩矩起升馬馬達(dá)38通過減減速器驅(qū)驅(qū)動(dòng)卷筒筒，液壓壓馬達(dá)的的轉(zhuǎn)速可可通過改改變發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)節(jié)。閥23..6為五五位六通通換向閥閥，五位位是指操操縱此閥閥可得到到快、慢慢兩檔起起升和快快、慢兩兩檔下降降速度以以及中位位。8第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)1.慢檔上升升泵1.2→中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭14→管路26→閥23..6向上上第一擋擋(上數(shù)數(shù)第二位位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)達(dá)38的的油口A→低轉(zhuǎn)速工工作，使使重物慢慢速起升升。泵1.3排出的的油→閥23..5的中中位→閥23..6→管路25回油箱箱。9第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)2.快檔檔上升閥23..6向上上第二擋擋(上數(shù)數(shù)第一位位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)達(dá)38的的油口A→高轉(zhuǎn)速工作作，使重重物快速速起升。。B口排出出的油→閥23..6→管路25回油箱箱。泵1.3→閥23.5→單向閥24泵1.2→中心回轉(zhuǎn)接頭14→管路2610第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)3.慢檔檔下降泵1.2→中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭14→管路26→閥23..6向下下第一擋擋(上數(shù)數(shù)第四位位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)達(dá)38的的油口B→低轉(zhuǎn)速工工作，使使重物慢慢速下降降。泵1.3排出的的油→閥23..5的中中位→閥23..6→管路25回油箱箱。

11第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)4.快檔檔下降閥23..6向下下第二擋擋(上數(shù)數(shù)第五位位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)達(dá)38的的油口B→高轉(zhuǎn)速工作作，使重重物快速速下降。。A口排出出的油→閥23..6→管路25回油箱箱。閥39限限制馬達(dá)達(dá)轉(zhuǎn)速，，防止重重物超速速下降。。泵1.3→閥23.5→單向閥24泵1.2→中心回轉(zhuǎn)接頭14→管路2612第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)六、吊重重起升液液壓回路路與其制制動(dòng)、離離合的配配合起升回路路與其制制動(dòng)、離離合的配配合對汽汽車起重重機(jī)的操操作較為為重要。。操縱閥22(左左、中、、右位))離合器器37((松、松松、接))制動(dòng)缸缸35((松、報(bào)報(bào)、松))重物((下降、、停止、、上升或或下降))。13第一節(jié)：：汽車起起重機(jī)液液壓系統(tǒng)統(tǒng)第二節(jié)自自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)汽車傳動(dòng)動(dòng)系中的的變速器器控制自自動(dòng)化是是汽車發(fā)發(fā)展的較較高級階階段，自自動(dòng)變速速器能根根據(jù)車速速與發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)負(fù)荷荷的變化化情況及及時(shí)、自自動(dòng)地進(jìn)進(jìn)行傳動(dòng)動(dòng)比變換換（換擋擋），從從而使操操作簡單單省力，，減輕駕駕車者的的疲勞強(qiáng)強(qiáng)度，。。汽車自動(dòng)動(dòng)變速器器可分為為三種類類型：電電控液力力機(jī)械自自動(dòng)變速速器（AutomaticTransmission，AT），電電控機(jī)械械式自動(dòng)動(dòng)變速器器（AutomatedMechanicalTransmission，AMT））和連續(xù)續(xù)可變傳傳動(dòng)比自自動(dòng)變速速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）。。14第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)一、液壓壓控制系系統(tǒng)的組組成自動(dòng)變速速器的自自動(dòng)控制制是依靠靠由動(dòng)力力元件、、執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)和控控制機(jī)構(gòu)構(gòu)組成的的液壓控控制系統(tǒng)統(tǒng)完成。。動(dòng)力元元件是液液壓泵。。執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)包括括各離合合器、制制動(dòng)器的的液壓缸缸。控制制機(jī)構(gòu)包包括主油油路調(diào)壓壓閥、手手動(dòng)閥、、換擋閥閥及鎖止止離合器器控制閥閥等，安安裝在自自動(dòng)變速速器上。。15第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)二、液壓壓控制系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)與工作作原理1.液壓壓泵a)半月型齒輪泵b)轉(zhuǎn)子泵c)葉片泵1-腔室2-外部元件3-內(nèi)部元件16第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)2.主油油路系統(tǒng)統(tǒng)(1)主主油路調(diào)調(diào)壓閥主油路調(diào)調(diào)壓閥的的主要作作用是根根據(jù)車速速和發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)負(fù)荷荷率的變變化，將將油泵的的壓力精精確調(diào)節(jié)節(jié)至規(guī)定定值，形形成穩(wěn)定定的工作作油壓再再輸入主主油路。。17第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)不同油壓壓的功能能要求1.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油門開開度較小小時(shí)，主主油路壓壓力可以以適當(dāng)降降低。而而當(dāng)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)油門門開度較較大時(shí)，，主油路路壓力要要升高才才能滿足足要求。。2.汽車以中中、低速速行駛時(shí)時(shí)，所傳傳遞的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較大大，主油油路壓力力需有較較高的壓壓力（1.05Mpa）。而在在高速檔檔行駛時(shí)時(shí)，主油油路油壓壓可降低低。3.倒檔時(shí)，，需提高高操縱油油壓（主主油路油油壓升高高到1.75Mpa）來避免免出現(xiàn)打打滑。18第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)主油路壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)方式1.由選檔手手柄的位位置調(diào)節(jié)節(jié)主油路路的壓力力，在中中低檔及及倒檔時(shí)時(shí)需增加加主油路路的壓力力，以滿滿足汽車車不同工工況對油油壓的要要求。2.由檔位及及油門開開度調(diào)節(jié)節(jié)主油路路的壓力力。3.由檔位、、油門開開度和車車輛行駛駛速度調(diào)調(diào)節(jié)主油油路的壓壓力，目目前這種種方式的的應(yīng)用是是最廣泛泛的。19第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)（2）主主油路副副調(diào)壓閥閥（變矩矩器閥））主油路副副調(diào)壓閥閥的作用用是根據(jù)據(jù)汽車行行駛速度度和油門門開度的的變化，，自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)液力力變矩器器的液壓壓，并保保證各摩摩擦副潤潤滑的油油壓和流流向液壓壓油冷卻卻裝置的的油壓，，實(shí)際上上是一個(gè)個(gè)限壓滑滑閥。20第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)（3）換換擋閥組組換擋閥組組包括手手動(dòng)換擋擋閥和換換擋閥。。換擋閥閥組通過過改變液液壓操縱縱油路的的方向來來控制執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的工作作，使自自動(dòng)變速速器完成成換擋動(dòng)動(dòng)作。21第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)手動(dòng)閥駕駛室內(nèi)內(nèi)的變速速器選檔檔操縱手手柄通過過一定的的連桿機(jī)機(jī)構(gòu)與手手動(dòng)閥相相連，手手動(dòng)閥是是安裝在在控制系系統(tǒng)閥板板總成中中的多路路換向閥閥，其作作用是根根據(jù)不同同的選檔檔桿位置置依次將將管路壓壓力油接接入相應(yīng)應(yīng)各檔油油路。22第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)換檔閥（（變速閥閥）電液式控控制系統(tǒng)統(tǒng)換檔閥閥的工作作完全由由換檔電電磁閥控控制。a）電磁閥關(guān)閉b）電磁閥開啟23第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)電磁閥與與換檔閥閥工作情情況換檔閥檔位換檔情況原理圖1～2換檔閥1ECU給出信號關(guān)閉電磁閥A，而讓電磁閥B通電，1～2檔換檔閥閥芯向左移動(dòng)，關(guān)閉2檔油路；2～3檔換檔閥閥芯右移，關(guān)閉3檔油路，同時(shí)主油路油壓作用在3～4檔換檔閥閥芯右端，讓3～4檔換檔閥閥芯停留在右位，即只有1檔油路連通，變速器掛入1檔2ECU給出信號讓電磁閥A和電磁閥B同時(shí)通電，1～2換檔閥右端油壓下降，閥芯向右移動(dòng)，打開2檔油路，變速器掛入2檔24第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)換檔閥檔位換檔情況原理圖2～3換檔閥32～3換檔閥由換檔電磁閥B控制，故此時(shí)不考慮換檔電磁閥A（換檔電磁閥A通電）。ECU給出信號讓電磁閥B斷電，2～3檔電磁閥右端油壓上升，閥芯向左移動(dòng)，打開3檔油路，變速器掛入3檔。同時(shí)主油路油壓作用在1～2檔換檔閥左端，而讓3～4檔換檔閥閥芯左端控制油壓泄壓2如要強(qiáng)制降入2檔，換檔電磁閥B通電（換檔電磁閥A通電）25第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)換檔閥檔位換檔情況原理圖3～4換檔閥4ECU給出信號使電磁閥A和電磁閥B均不通電，3～4擋換擋閥閥芯右端控制壓力升高，閥芯向左移動(dòng)，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動(dòng)器油路，由于1～2擋換擋閥閥芯左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥芯仍然保持在右端不能左移3如要強(qiáng)制掛入3檔，換檔電磁閥A通電，換檔電磁閥B不通電26第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)（4）鎖鎖止控制制系統(tǒng)作用是控控制液力力變矩器器的油壓壓以及鎖鎖止離合合器的工工作，主主要元件件為鎖止止離合器器控制閥閥。1-變矩器2-鎖止離合器3-脈沖線性式鎖止電磁閥4-鎖止離合器控制閥27第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)（5）緩緩沖安全全系統(tǒng)提高自動(dòng)動(dòng)變速器器換擋品品質(zhì)和汽汽車的乘乘坐舒適適度，取取決于執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)各元件件的工作作性能。。為此，在在液壓系系統(tǒng)中設(shè)設(shè)置了緩緩沖安全全系統(tǒng)，，以保證證換擋的的可靠性性和平順順性。為防止自自動(dòng)變速速器在換換檔時(shí)出出現(xiàn)沖擊擊，裝有有許多起起緩沖和和安全作作用的緩緩沖閥、、蓄壓減減振器。。這類裝裝置統(tǒng)稱稱為緩沖沖安全系系統(tǒng)。28第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)緩沖閥

緩沖閥的的作用是是改善換換檔的平平順性a)手控制閥在前進(jìn)檔位置b)抬起加速踏板換直接檔1-滑閥2-彈簧3-閥座29第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)蓄能器緩緩沖換檔檔沖擊30第二節(jié)：：自動(dòng)變變速器液液壓控制制系統(tǒng)第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)一、ABS的液壓系系統(tǒng)組成成：電控控單元；；傳感器器；執(zhí)行行機(jī)構(gòu)

1-輪速傳感器2-輪缸3-液壓調(diào)節(jié)器4-制動(dòng)主缸5-ABSECU

6-警告燈31第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)1.ABSECUABSECU傳感器器的信號號，計(jì)算算出車速速、輪速速、滑移移率和車車輪的減減速度、、加速度度，并向向ABS執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)下達(dá)達(dá)控制指指令來調(diào)調(diào)節(jié)各車車輪制動(dòng)動(dòng)器的制制動(dòng)油壓壓，控制制各種執(zhí)執(zhí)行器工工作。32第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)2.傳感感器ABS采采用的傳傳感器包包括輪速速傳感器器和汽車車減速度度傳感器器兩種。。一般輪速速傳感器器都安裝裝在車輪輪上，有有些后輪輪驅(qū)動(dòng)的的車輛將將檢測后后輪速度度的傳感感器安裝裝在差速速器內(nèi)，，通過后后軸轉(zhuǎn)速速來檢測測，故又又稱之為為軸速傳傳感器。。目前，，國內(nèi)外外ABS控制車車速范圍圍是15～160Km/h，，并將逐逐漸擴(kuò)大大到8～～260Km//h，甚甚至更大大?；魻栃?yīng)應(yīng)式輪速速傳感器器適應(yīng)面面更廣，，現(xiàn)已得得到廣泛泛地應(yīng)用用。33第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)⒊執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)ABS執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)主要由由制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器和ABS警警告燈組組成。液壓式制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器主要由由電磁閥閥、液壓壓泵和儲(chǔ)儲(chǔ)液器等等組成。。制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器串接接在制動(dòng)動(dòng)主缸和和輪缸之之間，通通過電磁磁閥直接接或間接接地控制制輪缸的的制動(dòng)壓壓力。根據(jù)工作作原理的的不同，，液壓制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)裝用的的制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器有循循環(huán)式（（壓力調(diào)調(diào)節(jié)器通通過電磁磁閥直接接控制制制動(dòng)壓力力）和可可變?nèi)莘e積式（壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器通過過電磁閥閥間接控控制制動(dòng)動(dòng)壓力））兩種。。34第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)⑴循環(huán)式式制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器1-輪缸；2-電磁閥；3-電動(dòng)液壓泵；4-蓄能器35第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)電磁閥36第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)回油泵與與蓄能器器1-偏心輪2-油泵柱塞3-油泵4-儲(chǔ)液器B-通儲(chǔ)液器A-通輪缸37第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)常規(guī)制動(dòng)動(dòng)過程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-閥芯；10-儲(chǔ)液器；11-回油泵；12-踏板38第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)保壓過程程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-主缸；7-線圈；8-回油泵；9-儲(chǔ)液器；10-踏板39第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)減壓過程程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-儲(chǔ)液器；10-電動(dòng)機(jī)；11-回油泵；12-踏板40第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)⑵可變?nèi)萑莘e式壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)過程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板41第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)減壓過程程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；42第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)保壓過程程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板43第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)增壓過程程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；44第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)4.ABS分類類序號控制方式應(yīng)用情況圖例1四傳感器四通道／四輪獨(dú)立控制通過各車輪車速傳感器的信號分別對各車輪制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行控制。適用于雙制動(dòng)管路為前、后輪獨(dú)立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)適用于左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，該控制系統(tǒng)的制動(dòng)距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時(shí)方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左右車輪的制動(dòng)力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏2四傳感器四通道／前輪獨(dú)立一后輪選擇控制方式一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)。給兩后輪施加相等的制動(dòng)壓力控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此種控制方式應(yīng)用于×型制動(dòng)雙管路汽車，因?yàn)樽笥液筝啿皇峭恢苿?dòng)管路，因此需要采用四個(gè)通道。此種形式的操縱性、穩(wěn)定性均較好，制動(dòng)效能稍差45第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)3四傳感器三通道／前輪獨(dú)立—后輪低選擇控制方式用于雙制動(dòng)管路前后布置型式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車。采用四個(gè)車速傳感器實(shí)現(xiàn)兩前輪的單獨(dú)控制和兩后驅(qū)動(dòng)輪的低選擇控制，其性能與控制方式2相同，操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動(dòng)性能稍差。我國許多國產(chǎn)車型采用此控制方式4三傳感器三通道／前輪獨(dú)立—后輪低選擇控制方式用于雙制動(dòng)管路前后獨(dú)立布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪有單獨(dú)的轉(zhuǎn)速傳感器。后輪輪速由差速器上的測速傳感器檢測，按低選擇控制方式用一條制動(dòng)管路對后輪進(jìn)行制動(dòng)控制，其性能與第3種方式相近46第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)5四傳感器二通道／前輪獨(dú)立控制方式用于×型雙制動(dòng)管路汽車的簡易控制系統(tǒng)。前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過比例閥(PV閥)按一定比例減壓后傳至對角后輪。與三通道、四通道的ABS系統(tǒng)相比，其后輪制動(dòng)力有所降低，制動(dòng)效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個(gè)數(shù)，成本較低，應(yīng)用較少6四傳感器二通道／前輪獨(dú)立—后輪低選擇控制方式在通往后輪的兩通道上增加一個(gè)低選擇閥(SLV閥)代替第5種中的PV閥。SLV閥的存在可使汽車在不對稱路面制動(dòng)時(shí)，高φ側(cè)前輪的高壓不直接傳至低φ側(cè)對角后輪，而只升至與低φ側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低φ側(cè)后輪抱死，這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制的ABS7一傳感器一通道／后輪近似低選擇控制系統(tǒng)制動(dòng)方式用于制動(dòng)管路前后布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。在后輪制動(dòng)器總管中只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒有對前輪進(jìn)行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長，但結(jié)構(gòu)簡單，裝車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上47第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)ABS的的工作原原理通過輪速速傳感器器測量車車輪轉(zhuǎn)速速并將這這一數(shù)據(jù)據(jù)傳送到到ECU上。ECU利利用車輪輪轉(zhuǎn)速傳傳感器信信號來計(jì)計(jì)算車速速。在制動(dòng)過過程中，，車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可與與固化在在ECU中的理理想減速速度的特特性曲線線相比較較。如果果ECU判斷出出車輪減減速度太太快和車車輪即將將抱死，，它就將將信號傳傳送給液液壓執(zhí)行行裝置。。液壓執(zhí)執(zhí)行裝置置根據(jù)來來自ECU的信信號能夠夠迅速地地對對制制動(dòng)器進(jìn)進(jìn)行保壓壓、減壓壓、升壓壓或常規(guī)規(guī)制動(dòng)，，動(dòng)作頻頻率能達(dá)達(dá)到每秒秒鐘10次以上上。ABS的功功用就是是控制實(shí)實(shí)際的制制動(dòng)過程程，使之之接近于于理想制制動(dòng)過程程。48第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)二、ASR的液液壓系統(tǒng)統(tǒng)組成和和工作原原理（一）ASR的基本本組成1-右前輪速傳感器2-比例閥和差壓閥3-制動(dòng)主缸4-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5-右后輪速傳感器6-左后輪速傳感器7-發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦8-ABS／ASR控制電腦9-ASR關(guān)閉指示燈10-ASR工作指示燈11-ASR選擇開關(guān)12-左前輪速傳感器13-主節(jié)氣門位置傳感器14-輔助節(jié)氣門位置傳感器15-輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器49第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)⒈ASRECUASR和ABS的一些信信號輸入入和處理理都是相相同的，，為減少少電子元元件的使使用量，，使結(jié)構(gòu)構(gòu)更加緊緊湊，ASR控制器與與ABS電子控制制單元通通常集成成在一起起，成為為ABS//ASRECU，.50第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)⒉ASR傳感器ASR與ABS系統(tǒng)共用用車輪車車速傳感感器，而而節(jié)氣門門開度傳傳感器則則與發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)電子子控制系系統(tǒng)共享享。ASR選擇開關(guān)關(guān)是ASR專用的信信號輸入入裝置，，將ASR選擇開關(guān)關(guān)關(guān)閉，，ASR就不起作作用。51第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)⒊ASR執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)在通往驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輪輪制動(dòng)輪輪缸的管管路中增增設(shè)了一一個(gè)ASR制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器，ASR制動(dòng)壓力力源是蓄蓄能器，，通過電電磁閥來來調(diào)節(jié)驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輪輪制動(dòng)壓壓力的大大小。ASR制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器對滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)車輪施施加制動(dòng)動(dòng)力并且且控制制制動(dòng)力的的大小，，使滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)車輪的的滑轉(zhuǎn)率率被控制制在目標(biāo)標(biāo)范圍之之內(nèi)。ASR制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式有有單獨(dú)方方式和組組合方式式兩種。。52第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)單獨(dú)方式式的ASR制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器1-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3-調(diào)壓缸4-三位三通電磁閥5-蓄能器6-壓力開關(guān)7-驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器53第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)組合方式式的ASR制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器1-液壓泵2-ABS／ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3-電磁閥Ⅰ4-蓄能器5-壓力開關(guān)6-循環(huán)泵7-儲(chǔ)液器8-電磁閥Ⅱ9-電磁閥Ⅲ10、11-驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器54第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)節(jié)氣門驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置應(yīng)用最廣廣的方法法是ASRECU通過改變變發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)輔助節(jié)節(jié)氣門的的開度來來控制發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的的輸出功功率。在在ASR不起作用用時(shí)，輔輔助節(jié)氣氣門處于于全開位位置。當(dāng)需要減減小發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩來控制制車輪滑滑轉(zhuǎn)時(shí)，，ASRECU就輸出控控制信號號，使輔輔助節(jié)氣氣門驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置工工作（節(jié)節(jié)氣門驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置一般由由步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)和和傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)組成成。步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)根據(jù)ASRECU輸出的控控制脈沖沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)規(guī)定的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角，通通過傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶帶動(dòng)輔助助節(jié)氣門門轉(zhuǎn)動(dòng)）），減小小輔助節(jié)節(jié)氣門的的開度使使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)進(jìn)氣量量減少，，從而達(dá)達(dá)到控制制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的輸出出功率、、抑制驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輪輪滑轉(zhuǎn)的的目的。。55第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)（二）ASR的工作原原理汽車行駛駛時(shí)，ECU根據(jù)輪速速傳感器器產(chǎn)生的的驅(qū)動(dòng)車車輪及非非驅(qū)動(dòng)車車輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號號，確定定驅(qū)動(dòng)車車輪的滑滑轉(zhuǎn)率，，如果ECU判斷滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)率超出出了目標(biāo)標(biāo)范圍，，ECU再綜合參參考節(jié)氣氣門開度度信號、、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速信信號、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向信號號等因素素確定控控制方式式，向相相應(yīng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)發(fā)發(fā)出指令令，使驅(qū)驅(qū)動(dòng)副節(jié)節(jié)氣門的的步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)動(dòng)動(dòng)作，減減小節(jié)氣氣門的開開度，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的的輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩減小小，驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪上的的驅(qū)動(dòng)力力矩也隨隨著減小小，從而而將驅(qū)動(dòng)動(dòng)車輪的的滑轉(zhuǎn)率率控制在在目標(biāo)值值之內(nèi)56第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)（三）ABS與ASR的比較ABS是在車速速大于8Km//h時(shí)制動(dòng)才才發(fā)揮作作用，ASR則是在汽汽車行駛駛的過程程中起作作用，但但當(dāng)車速速大于80～120Km/h時(shí)一般不不起作用用。57第三節(jié)：：汽車防防滑液壓壓控制系系統(tǒng)第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)一、汽車車電控液液壓懸架架系統(tǒng)的的組成和和工作原原理58第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)液壓控制制油路1－油泵2－調(diào)壓閥閥3－車身4－油缸5－緩沖腔腔6－衰減閥閥7－螺旋彈彈簧59第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)二、車高高控制系系統(tǒng)車高控制制系統(tǒng)是是在被動(dòng)動(dòng)懸架的的基礎(chǔ)上上加裝水水平高度度調(diào)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)形成成的。它能夠根根據(jù)車身身負(fù)載的的變化自自行調(diào)節(jié)節(jié)，使車車身高度度不隨乘乘員和載載貨的變變化而改改變，保保證懸架架始終都都有合適適的工作作行程。。車高控制制系統(tǒng)的的執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)通常常由空氣氣或油氣氣彈簧組組成，因因而高度度調(diào)整機(jī)機(jī)構(gòu)一般般分為空空壓式與與液壓式式兩類。。液壓式式又分為為千斤頂頂式和液液壓氣動(dòng)動(dòng)式，可可與普通通彈簧并并聯(lián)使用用。60第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)液壓千斤斤頂式車車身高度度調(diào)整機(jī)機(jī)構(gòu)61第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)液壓氣動(dòng)動(dòng)機(jī)械控控制式車車身高度度調(diào)整機(jī)機(jī)構(gòu)1－油箱2－油泵3－管路4、5、12、13－帶氣體彈簧的油缸6－漏液回收回路7－高度調(diào)節(jié)閥（前橋）8－制動(dòng)閥9－優(yōu)先控制閥10－制動(dòng)閥11－高度調(diào)節(jié)閥（后橋）62第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)三、自適適應(yīng)懸架架系統(tǒng)自適應(yīng)懸懸架的剛剛度和阻阻尼特性性能根據(jù)據(jù)車輛的的行駛條條件進(jìn)行行自適應(yīng)應(yīng)調(diào)節(jié)。。當(dāng)汽車在在正常路路面行駛駛時(shí)，懸懸架的剛剛度和阻阻尼應(yīng)設(shè)設(shè)置得較較低，以以保證乘乘坐舒適適性。在急轉(zhuǎn)彎彎、快速速起動(dòng)及及緊急制制動(dòng)時(shí)，，提高阻阻尼可減減少車身身姿態(tài)變變化。在在越過凸凸凹不平平及壞路路面行駛駛時(shí)，提提高阻尼尼力能快快速吸收收車身的的振動(dòng)，，并降低低輪胎接接地點(diǎn)力力的變化化，減少少輪胎動(dòng)動(dòng)負(fù)荷。。63第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)液力主動(dòng)動(dòng)控制自自適應(yīng)懸懸架64第四節(jié)：：汽車液液壓懸架架系統(tǒng)第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)在汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)中增設(shè)設(shè)動(dòng)力裝裝置后就就稱為““動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向”。。采用動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向的目的的，是使使轉(zhuǎn)向躁躁縱輕便便，改善善響應(yīng)特特性。目前的動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向裝置均均采用液液壓作動(dòng)動(dòng)力，利利用油泵泵來建立立液壓，，再經(jīng)過過控制閥閥來調(diào)節(jié)節(jié)液壓油油的流量量，根據(jù)據(jù)汽車的的行駛狀狀態(tài)，控控制轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)。。在轉(zhuǎn)向向時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作作仍由駕駕駛員來來完成，，但作用用在轉(zhuǎn)向向機(jī)構(gòu)上上的力則則由動(dòng)力力裝置提提供，因因此，能能使轉(zhuǎn)向向輕便省省力。65第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)一、液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)概述及及分類液壓式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)是是以液體體的壓力力作動(dòng)力力完成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向加力力動(dòng)作的的，工作作介質(zhì)多多用油液液，工作作壓力一一般為8～15Mpa。與氣氣壓動(dòng)力力轉(zhuǎn)向比比較，工工作壓力力高、動(dòng)動(dòng)力缸尺尺寸小、、結(jié)構(gòu)緊緊湊、質(zhì)質(zhì)量?。?；由于油油液具有有不可壓壓縮性，，所以液液壓式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向靈敏度度高、系系統(tǒng)剛性性好；油油液的阻阻尼作用用可以吸吸收路面面沖擊；；助力裝裝置也無無需潤滑滑。缺點(diǎn)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，，對加工工精度和和密封要要求高等等。液壓式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)按按液流的的形式分分為常流流式和常常壓式兩兩種。66第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)常流式液液壓動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)常流式是是指汽車車在行駛駛中，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤保保持不動(dòng)動(dòng)，控制制閥中的的滑閥在在中間位位置時(shí)油油路保持持暢通，，即油液液從油罐罐吸入油油泵，又又被油泵泵排出，，經(jīng)控制制閥回到到油罐，，一直處處于常流流狀態(tài)。1－轉(zhuǎn)向油罐2－轉(zhuǎn)向油泵3－轉(zhuǎn)向管路4－動(dòng)力轉(zhuǎn)向器67第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)常壓式液液壓動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)常壓式是是指汽車車行駛中中，無論論轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)動(dòng)或或不轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，整個(gè)個(gè)液壓系系統(tǒng)一直直保持高高壓。通通常用蓄蓄能器保保持壓力力，控制制閥是常常閉的。。平時(shí)油油泵工作作以提高高蓄能器器的壓力力，達(dá)到到最大工工作壓力力后，油油泵自動(dòng)動(dòng)卸載而而空轉(zhuǎn)。。與常流式式相比，，常壓式式液壓元元件多，，結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜；蓄蓄能器增增加了充充氮的工工序；對對系統(tǒng)的的密封要要求更高高；油泵泵的磨損損較大；；在轉(zhuǎn)向向阻力較較小時(shí)，，消耗的的功率也也較大。。由于這這些問題題的存在在，限制制了它的的使用，，目前常常壓式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)用較較少。68第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)分類液壓動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)按控控制閥形形式分為為滑閥式式和轉(zhuǎn)閥閥式兩種種。按動(dòng)力缸缸、控制制閥和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器的的相互位位置可分分為整體體式和分分置式兩兩種：動(dòng)動(dòng)力缸、、控制閥閥與轉(zhuǎn)向向器合為為一體的的為整體體式；動(dòng)動(dòng)力缸和和轉(zhuǎn)向器器分開布布置的為為分置式式。按控制閥閥的位置置分為三三種形式式：控制制閥裝在在轉(zhuǎn)向器器上的為為半整體體式；控控制閥裝裝在動(dòng)力力缸上的的為聯(lián)閥閥式；控控制閥裝裝在轉(zhuǎn)向向器和動(dòng)動(dòng)力缸之之間的拉拉桿上的的為聯(lián)桿桿式。69第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)整體式與與分置式式比較整體式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊湊、管路路少、支支架小、、質(zhì)量小小、易于于布置，，因而在在部分重重型汽車車、中型型汽車和和絕大多多數(shù)高級級轎車上上得到應(yīng)應(yīng)用。缺缺點(diǎn)是不不能用于于噸位較較大的重重型汽車車上，前前軸負(fù)荷荷要小或或等于8t。分置式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)簡單單，根據(jù)據(jù)不同車車型的需需要將控控制閥靈靈活地布布置在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器、、動(dòng)力缸缸或拉桿桿上?？煽蛇x用現(xiàn)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器，，加裝控控制閥、、動(dòng)力缸缸及油泵泵和管路路等，組組成動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)。但但其管路路布置要要比整體體式復(fù)雜雜得多，，零件的的數(shù)量也也增加了了。其顯顯著特點(diǎn)點(diǎn)是承受受載荷的的限制較較小，特特別是對對超重型型汽車和和特種汽汽車，可可以視需需要增加加動(dòng)力缸缸的數(shù)目目，增大大缸徑或或改變動(dòng)動(dòng)力缸的的位置，，以滿足足轉(zhuǎn)向阻阻力矩增增大的需需要。70第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)二、液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的組成成和工作作原理1.整體體式動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)該動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)由轉(zhuǎn)向向油罐、、轉(zhuǎn)向油油泵、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向管路路、整體體式動(dòng)力力轉(zhuǎn)向器器組成。。1－轉(zhuǎn)向油罐2－轉(zhuǎn)向油泵3－轉(zhuǎn)向管路4－動(dòng)力轉(zhuǎn)向器71第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)2.半整整體式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)該轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)中的的轉(zhuǎn)向器器大都是是滑閥式式結(jié)構(gòu)。。a)保持轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)時(shí)b)向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)1－轉(zhuǎn)向盤2－動(dòng)力缸3－轉(zhuǎn)向螺桿4－轉(zhuǎn)向螺母5－搖臂軸6－轉(zhuǎn)向搖臂7－復(fù)位裝置8－單向閥9－油罐10－轉(zhuǎn)向油泵11－閥體12－滑閥72第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)3.聯(lián)閥閥式動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)該系統(tǒng)的的控制閥閥與動(dòng)力力缸合為為一體。。a)保持轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)時(shí)b)向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)1－轉(zhuǎn)向盤2－螺桿3－螺母4－搖臂軸5－搖臂6－中間搖臂7－副拉桿8－油罐9－油泵10－安全閥11－閥體12－滑閥13－復(fù)位裝置14－動(dòng)力缸73第五節(jié)：：液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)第六節(jié)：：液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)及其實(shí)實(shí)例系統(tǒng)重量量輕、體體積小、、效率高高、工作作可靠、、結(jié)構(gòu)簡簡單、操操作和維維護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)方便、、經(jīng)濟(jì)性性好。設(shè)設(shè)計(jì)步驟驟大致如如下。一、明確確設(shè)計(jì)要要求；二、分析析系統(tǒng)工工況，進(jìn)進(jìn)行總體體規(guī)劃；；三、草擬擬液壓系系統(tǒng)原理理圖；四、選擇擇液壓元元件；五、驗(yàn)算算液壓系系統(tǒng)性能能。74第六節(jié)：：液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)及其實(shí)實(shí)例一、明確確設(shè)計(jì)要要求⑴明確主主機(jī)用途途、操作作過程、、周期時(shí)時(shí)間、工工作特點(diǎn)點(diǎn)、性能能指標(biāo)和和作業(yè)環(huán)環(huán)境的要要求；⑵明確液液壓系統(tǒng)統(tǒng)必須完完成的動(dòng)動(dòng)作，運(yùn)運(yùn)動(dòng)形式式，執(zhí)行行元件的的載荷特特性、行行程和對對速度的的要求；；⑶動(dòng)作的的順序、、控制精精度、自自動(dòng)化程程度和連連鎖要求求；⑷防塵、、防寒、、防爆、、噪聲控控制要求求；⑸效率、、成本、、經(jīng)濟(jì)性性和可靠靠性要求求等。75第六節(jié)：：液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)及其實(shí)實(shí)例二、總體體規(guī)劃1.確定定液壓執(zhí)執(zhí)行元件件：類型特點(diǎn)應(yīng)用可選用或需設(shè)計(jì)柱塞缸單出桿結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；靠自重或外力回程液壓機(jī)、千斤頂、小缸用于定位和夾緊選用或自行設(shè)計(jì)雙出桿結(jié)構(gòu)簡單，桿在兩處有導(dǎo)向，可做得細(xì)長液壓機(jī)、注塑機(jī)動(dòng)梁回程缸自行設(shè)計(jì)活塞缸雙出桿兩桿直徑相等，往返速度和出力相同；兩桿直徑不等，往返速度和出力不同磨床；往返速度相同或不同的機(jī)構(gòu)選用或自行設(shè)計(jì)單出桿一般連接，往返方向的速度和出力不同；差動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)各類機(jī)械選用，非產(chǎn)品型號缸自行設(shè)計(jì)復(fù)合增速缸可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)緊湊，制造較難液壓機(jī)、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)自行設(shè)計(jì)復(fù)合增壓缸體積小，出力大，行程小模具成型擠壓機(jī)、金屬成型壓印機(jī)、六面頂選用或自行設(shè)計(jì)多級液壓缸行程是缸長的數(shù)倍，節(jié)省安裝空間汽車車廂舉傾缸、起重機(jī)臂伸縮缸選用葉片式擺動(dòng)缸單葉片式轉(zhuǎn)角<3600；雙葉片式轉(zhuǎn)角<1800。體積小，密封較難機(jī)床夾具、流水線轉(zhuǎn)向調(diào)頭裝置、裝載機(jī)翻斗選用76第六節(jié)：：液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)及其實(shí)實(shí)例類型特點(diǎn)應(yīng)用可選用或需設(shè)計(jì)齒輪馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，扭矩小，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)廉鉆床、風(fēng)扇傳動(dòng)選用擺線齒輪馬達(dá)速度中等，扭矩范圍寬，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)廉塑料機(jī)械、煤礦機(jī)械、挖掘機(jī)行走機(jī)械選用葉片馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，扭矩小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，脈動(dòng)小，噪聲低磨床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)選用軸向柱塞馬達(dá)速度大，可變速，扭矩中等，低速平穩(wěn)性好起重機(jī)、鉸車、鏟車、內(nèi)燃機(jī)車、數(shù)控機(jī)床選用內(nèi)曲線徑向馬達(dá)扭矩很大，轉(zhuǎn)速低，低速平穩(wěn)性很好挖掘機(jī)、拖拉機(jī)、冶金機(jī)械、起重機(jī)、采煤機(jī)牽引部件選用77第六節(jié)：：液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)及其實(shí)實(shí)例2.繪制制液壓系系統(tǒng)工況況圖a)負(fù)載圖b)速度圖78第六節(jié)：：液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)及其實(shí)實(shí)例3.確定定系統(tǒng)的的工作壓壓力按負(fù)載選選取執(zhí)行行元件工工作壓力力負(fù)載F/kN<55～1010～2020～3030～50>50工作壓力p/MPa<0.8～11.5～22.5～33～44～55～7各類設(shè)備備常用的的工作壓壓力設(shè)備類型應(yīng)用范圍/MPa壓力等級說明機(jī)床、壓鑄機(jī)、汽車<7低壓低噪聲、高可靠性系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械、工礦車輛、注塑機(jī)、船用機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械7～21中壓一般系統(tǒng)油壓機(jī)、冶金機(jī)械、挖掘機(jī)、重型機(jī)械21～31.5高壓空間有限、響應(yīng)速度高、大功率下降低成本金剛石壓機(jī)、耐壓試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)、液壓機(jī)具31.5>超高壓追求大作用力、減輕重量79第六節(jié)：：液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)及其實(shí)實(shí)例4.確定定執(zhí)行元元件的控控制和調(diào)調(diào)速方案案種類特點(diǎn)及應(yīng)用無級調(diào)速容積調(diào)速手動(dòng)變量泵－液壓泵系統(tǒng)簡單，壓力恒定，一般不能在工作中進(jìn)行調(diào)節(jié)，效率高，適用于各種場合，應(yīng)用最廣變量泵－定量馬達(dá)輸出扭矩恒定，調(diào)速范圍大，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合定量泵－變量馬達(dá)輸出功率恒定，調(diào)速范圍小，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合變量泵－變量馬達(dá)輸出特性綜合了上面兩種馬達(dá)調(diào)速回路的特性，調(diào)速范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴，適用于大功率場合節(jié)流調(diào)速定量泵－進(jìn)油節(jié)流調(diào)速