1、汽車底盤構(gòu)造與維修項目三 行駛系檢修1、知道行駛系統(tǒng)的部件組成及作用。2、知道車架及車橋的不同結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用。3、熟悉車輪及輪胎編號規(guī)則。4、熟練完成車輪輪胎檢測、更換、動平衡操作，能夠獨立完成四輪定位操作。 學(xué)習(xí)目標(biāo)汽車底盤構(gòu)造與維修項目三 行駛系檢修1、知道行駛系統(tǒng)的1、車輪總成拆裝與檢查。2、車輪拆裝。3、車輪動平衡檢測。4、懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知和檢查。5、減振器拆裝。 典型工作任務(wù)1、車輪總成拆裝與檢查。 典型工作任務(wù)第一課 車輪與輪胎一、行駛系統(tǒng)概述 知識準(zhǔn)備1、汽車行駛系統(tǒng)的作用和組成作用：接受發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系統(tǒng)傳來的動力，通過驅(qū)動輪與路面的作用 產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛，承受汽車的總

2、重量和地面的反 力，緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動， 保持行駛的平順性與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確 控制，保證汽車操縱穩(wěn)定性。第一課 車輪與輪胎一、行駛系統(tǒng)概述 知識準(zhǔn)備 組成：普通汽車多為輪式汽車行駛系。 輪式汽車行駛系一般由車架、車橋、車輪和懸架等組成。車架是全車 的裝配的基體，它將汽車的各相關(guān)部件總成連接為整體；前后車輪分別支承著前車橋和后車橋；為了減少汽車在不平路面上行駛時所受到的沖擊和振動載荷，車橋又通過前后彈性懸架與車架連接。2. 汽車行駛系統(tǒng)的分類 汽車行駛系統(tǒng)的類型可分為輪式行駛系、半履帶式行駛系、全履帶式行駛系、車輪-履帶式行駛系。半履帶式行駛系

3、全履帶式行駛系 組成：普通汽車多為輪式汽車行駛系。2. 汽車行駛系統(tǒng)的分二、車架 知識準(zhǔn)備1、功用 車架是跨接在汽車前后車橋上的框架式結(jié)構(gòu)，俗稱大梁，是汽車的基體。一般由縱梁和橫梁組成，經(jīng)由懸架裝置車橋支承在車輪上。車架必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度以承受汽車的載荷和從車輪傳來的沖擊。車架的功用是支撐、連接汽車的各總成，使各總成保持相對正確的位置，并承受汽車內(nèi)外的各種載荷。二、車架 知識準(zhǔn)備1、功用 車架是跨接在汽車2、車架的分類與結(jié)構(gòu) 知識準(zhǔn)備 汽車車架的結(jié)構(gòu)形式基本上有四種：邊梁式車架、中梁式車架（或稱脊骨式車架）、綜合式車架和承載式車身。汽車邊梁式車架汽車中梁式車架汽車綜合式車架2、車架的分類

4、與結(jié)構(gòu) 知識準(zhǔn)備 汽車車架客車承載式車身轎車承載式車身 知識準(zhǔn)備客車承載式車身轎車承載式車身 知識準(zhǔn)備 知識準(zhǔn)備三、車橋1、功用 在車架與車橋之間傳遞力與力矩的是懸架。車橋是通過懸架與車輪相連，兩端安裝車輪并傳遞車架與車輪之間各方向作用力的部件。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。2、分類與結(jié)構(gòu)按配用懸架結(jié)構(gòu)不同，車橋分為整體式和斷開式兩種。整體式車橋斷開式車橋 知識準(zhǔn)備三、車橋1、功用 在車架與車橋之 知識準(zhǔn)備（1）轉(zhuǎn)向橋 轉(zhuǎn)向橋由前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等組成轉(zhuǎn)向橋 知識準(zhǔn)備（1）轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋 知識準(zhǔn)備（2）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋具有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動兩種功能。既具有一般驅(qū)動橋

5、的基本部件，還具有轉(zhuǎn)向橋特有的主銷等轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋普通轎車前橋 知識準(zhǔn)備（2）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋普通轎車前橋 知識準(zhǔn)備四、車輪定位 車輪定位是指車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車橋與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置。通常車輪定位主要是指前輪（轉(zhuǎn)向車輪）定位，現(xiàn)在也有許多車輛除前輪定位外還需對后輪定位，即四輪定位。 對于兩端裝有主銷的轉(zhuǎn)向橋，汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向車輪會圍繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)。 大多數(shù)斷開式轉(zhuǎn)向橋中沒有主銷，采用上、下球頭銷代替主銷，上、下球頭銷球頭中心的連線相當(dāng)于主銷軸線，車輪圍繞虛擬的軸線擺動。 對于前輪定位，主要有四個參數(shù)：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束。上、下球頭銷代替主銷 知識準(zhǔn)備四、車輪定位

6、車輪定位是指車輪、 知識準(zhǔn)備1、主銷后傾 主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，這種結(jié)構(gòu)形式稱為主銷后傾。 主銷后傾的作用是形成回正力矩，使汽車轉(zhuǎn)向后回正操縱輕便，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 主銷后傾角是由前軸、懸架和車架裝配在一起時，使前軸向后傾斜或依靠鋼板彈簧座間加裝楔形塊而形成的。主銷后傾 知識準(zhǔn)備1、主銷后傾 主銷安裝在前軸上，其 知識準(zhǔn)備2、主銷內(nèi)傾 主銷安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種結(jié)構(gòu)形式稱為主銷內(nèi)傾。 主銷內(nèi)傾使主銷軸線的延長線與地面的交點至車輪與地面交點之間的距離C縮短，因此，轉(zhuǎn)向時路面作用在轉(zhuǎn)向輪上的阻力對主銷軸線產(chǎn)生的力矩也就減小，從而可減小轉(zhuǎn)向時駕駛?cè)耸┘拥牟倏v力

7、矩，使轉(zhuǎn)向操縱輕便。 主銷內(nèi)傾角通過前軸設(shè)計來保證，不能夠調(diào)節(jié)。主銷內(nèi)傾 知識準(zhǔn)備2、主銷內(nèi)傾 主銷安裝在前軸上，其 知識準(zhǔn)備3、前輪外傾 前輪安裝在車橋上，其上端略向外傾斜，這種結(jié)構(gòu)形式稱為前輪外傾。 在早期的汽車中，給車輪正的車輪外傾，主要是提高車輪工作安全性轉(zhuǎn)向操縱輕便性，并改善輪胎與路面成直角接觸，以防止因道路中間比兩邊高而造成的輪胎不均勻磨損?，F(xiàn)代汽車中，懸架和車橋比過去的汽車都要強(qiáng)而有力，并且路面也平坦，所以沒有必要再正車輪外傾。結(jié)果是車輪定位正在更趨向于零車輪外傾（有些車輛已處于零車輪外傾）。 車輪外傾角能否調(diào)整及調(diào)整方法因車型不同而不同，有的通過增減墊片方式調(diào)整，而有的通過改變

8、調(diào)整螺栓位置或旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整。前輪外傾 知識準(zhǔn)備3、前輪外傾 前輪安裝在車橋上， 知識準(zhǔn)備3、前輪前束 前輪安裝后，兩前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)束，這種結(jié)構(gòu)形式稱為前輪前束。 前輪前束可以減輕因前輪外傾導(dǎo)致的車輪邊滾邊滑、輪轂軸承載荷增大的問題。一般前束值為012mm。有的汽車為了與前輪負(fù)外傾配合，前束也取了負(fù)值。 前輪前束可以通過改變橫拉桿長度的方式進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整前，需要對中轉(zhuǎn)向盤，依據(jù)四輪定位儀提供的資料來調(diào)整。前輪前束 知識準(zhǔn)備3、前輪前束 前輪安裝后，兩前輪 知識準(zhǔn)備四、車輪與輪胎1、車輪（1）車輪的功用與組成 車輪是位于輪胎和車橋之間承受載荷的旋轉(zhuǎn)部件，其作用是安裝輪胎，連接車

9、橋并承受輪胎與車橋之間的各種載荷。 車輪一般由輪轂、輪輻和輪輞三部分組成。車輪總成 知識準(zhǔn)備四、車輪與輪胎1、車輪（1）車輪的功用與組成 知識準(zhǔn)備（1）車輪的分類 車輪按輪輻結(jié)構(gòu)的不同可以分為輻板式車輪和輻條式車輪兩種。幅條式車輪總成幅板式車輪總成 知識準(zhǔn)備（1）車輪的分類幅條式車輪總成幅板式車輪總成 知識準(zhǔn)備2、輪輞 輪輞也稱為鋼圈，用于安裝和固定輪胎。按其結(jié)構(gòu)特點的不同可分為深式輪輞、平式輪輞和可拆式輪輞三種。平式輪輞深式輪輞可拆式輪輞 知識準(zhǔn)備2、輪輞 輪輞也稱為鋼圈，用于安裝 知識準(zhǔn)備3、輪轂 輪轂通過螺栓將車輪總成安裝在車橋上，輪轂的形式因車輪的不同，其結(jié)構(gòu)有所不同，輻板式車輪輪轂多

10、用于輕型和中型汽車上，輻條式車輪輪轂是把它與輻條制成一體，強(qiáng)度大，多用于重型汽車上。4、輪胎（1）作用 輪胎是由橡膠制成的，安裝在輪輞上，與路面直接接觸，用于支承汽車的質(zhì)量，承受路面?zhèn)鱽淼母鞣N載荷，與汽車懸架一同來緩和汽車行駛中所受到的沖擊，衰減由此帶來的振動，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性，保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車的動力性、制動性和通過性。 知識準(zhǔn)備3、輪轂 輪轂通過螺栓將車輪總成 知識準(zhǔn)備（2）類型 按輪胎內(nèi)空氣壓力的大小，輪胎分為高壓胎（0.50.7MPa）、低壓胎（0.150.5MPa）和超低壓胎（0.15MPa以下）三種。低壓胎彈性好，斷面寬，接地面積大，壁

11、薄散熱好，廣泛用于轎車，超低壓胎多用于越野車及部分高級轎車。 按輪胎有無內(nèi)胎，輪胎分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎（俗稱真空 胎）兩種。目前，轎車上普遍采用無內(nèi)胎輪胎。 按輪胎簾布層簾線排列方式的不同，輪胎分為斜交輪胎和子午線輪胎。 按胎面花紋的不同，輪胎分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎和混合花紋輪胎。 知識準(zhǔn)備（2）類型 知識準(zhǔn)備（3）輪胎結(jié)構(gòu) 輪胎的外胎由胎面、簾布層、緩沖層、胎圈四部分組成。輪胎胎面結(jié)構(gòu) 知識準(zhǔn)備（3）輪胎結(jié)構(gòu)輪胎胎面結(jié)構(gòu) 知識準(zhǔn)備1）普通斜交輪胎 普通斜交輪胎的簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉，且與胎面中心線呈小于90度角排列。 普通斜交胎是一種老式的結(jié)構(gòu)，由于簾布層斜交排列，給

12、輪胎胎面和胎側(cè)增加了強(qiáng)度，在適當(dāng)充氣時，會使駕駛?cè)烁械捷^為柔軟、舒適。這種輪胎廣泛應(yīng)用于國產(chǎn)老式載貨汽車。普通斜交輪胎 知識準(zhǔn)備1）普通斜交輪胎普通斜交輪胎 知識準(zhǔn)備2）子午線輪胎 子午輪胎是胎體簾線按子午線方向排列，有簾線周向排列或接近周向排列的緩沖層緊緊箍在胎體上的一種新型輪胎。它由胎面、胎體、胎側(cè)、緩沖層（或帶束層）、胎圈、內(nèi)襯層（或氣密層）六個主要部分組成。 子午線輪胎根據(jù)材料不同可以分為全鋼絲子午線輪胎、半鋼絲子午線輪胎和全纖維子午線輪胎三種類型。子午線輪胎 知識準(zhǔn)備2）子午線輪胎子午線輪胎 知識準(zhǔn)備3）無內(nèi)胎輪胎 無內(nèi)胎輪胎俗稱真空胎。 無內(nèi)胎輪胎沒有內(nèi)胎及墊帶。它的氣門嘴用橡膠墊

13、圈和螺母直接固定在輪輞上，空氣直接充入輪胎中，為保證胎圈和輪輞的氣密性，在胎圈外側(cè)有一層橡膠密封層，同時，無內(nèi)胎輪胎內(nèi)壁上有一層2-3mm橡膠氣密層，有的在該層下面還有一層自粘層（能自行將刺穿的孔粘合），用于提高胎壁的氣密性無內(nèi)胎輪胎 知識準(zhǔn)備3）無內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎 知識準(zhǔn)備5、規(guī)格（1）斜交輪胎的規(guī)格 輪胎尺寸標(biāo)記，如圖所示。圖中D表示輪胎外徑，d表示輪胎內(nèi)徑，H表示輪胎斷面高度，B表示輪胎斷面寬度。 低壓胎一般用B-d表示，B為輪胎寬度，d為輪胎內(nèi)徑，其單位均為in，“-”表示低壓胎. 高壓胎一般用DB表示輪胎尺寸標(biāo)記 知識準(zhǔn)備5、規(guī)格（1）斜交輪胎的規(guī)格 輪胎尺寸標(biāo)記（2）子午線輪胎的

14、規(guī)格 國產(chǎn)子午線輪胎的規(guī)格用B R d表示，其中R代表子午線輪胎。國產(chǎn)轎車子午線輪胎斷面寬度B已全部改用公制單位mm，載貨汽車輪胎斷面寬度B有英制單位in和公制單位mm兩種，而輪輞直徑d的單位仍為in。 隨著輪胎的扁平化，輪胎按其扁平率（%），即高寬比H/B劃分系列。國際標(biāo)準(zhǔn)中轎車的輪胎標(biāo)記：B/H/BRd荷重等級速度符號。國際標(biāo)準(zhǔn)轎車輪胎標(biāo)記（2）子午線輪胎的規(guī)格 國際標(biāo)準(zhǔn)轎車輪胎標(biāo)記 知識準(zhǔn)備1、 胎壓監(jiān)測系統(tǒng)概述 汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（Tyre Pressure Monitoring System，TPMS）是一種能對汽車輪胎氣壓、溫度進(jìn)行自動檢測，并對輪胎異常情況進(jìn)行報警的預(yù)警系統(tǒng)。目前直

15、接式TPMS發(fā)射模塊較多采用以下兩種方案：1）電池+單片機(jī)+傳感器+射頻芯片，2）是電池+內(nèi)部集成MCU的傳感器+射頻芯片。前一種方案由于集成度低、體積和功耗大而被市場逐漸淘汰，后一種方案是當(dāng)前市場上較為先進(jìn)的產(chǎn)品設(shè)計形式。 隨著半導(dǎo)體及硅顯微機(jī)械加工技術(shù)的快速發(fā)展，一種新的設(shè)計方案即電池+內(nèi)部集成MCU和RF的專用傳感器正成為TPMS發(fā)射模塊設(shè)計的主流。這種方案集成度更高，體積和功耗更小，使用壽命更長，產(chǎn)品競爭力也更強(qiáng)。六、胎壓檢測系統(tǒng) 知識準(zhǔn)備1、 胎壓監(jiān)測系統(tǒng)概述 汽車胎壓 知識準(zhǔn)備2、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的分類 系統(tǒng)可分為兩種：一種是間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，是通過輪胎的轉(zhuǎn)速差來判斷輪胎是否異常另一

16、種是直接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，通過在輪胎里面加裝四個胎壓監(jiān)測傳感器，在汽車靜止或者行駛過程中對輪胎氣壓和溫度進(jìn)行實時自動監(jiān)測，并對輪胎高壓、低壓、高溫進(jìn)行及時報警，避免因輪胎故障引發(fā)的交通事故，以確保行車安全。 （1）間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng) 間接式輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)又稱為WSBTPMS，WSBTPMS需要通過汽車的ABS防抱死系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)測胎壓的目的。 知識準(zhǔn)備2、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的分類 系統(tǒng)可分 知識準(zhǔn)備（2）直接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng) 直接式輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)又稱為PSBTPMS，PSBTPMS是利用安裝在輪胎上的胎壓監(jiān)測傳感器來測量輪胎的氣壓和溫度，如圖所示，胎壓監(jiān)測傳感器利

17、用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)輪胎出現(xiàn)高壓，低壓，高溫時，系統(tǒng)就會報警提示車主。并且車主可以根據(jù)車型，用車習(xí)慣，地理位置自行設(shè)定胎壓報警值范圍和溫度報警值。胎壓監(jiān)測傳感器安裝位置 知識準(zhǔn)備（2）直接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng) 胎壓監(jiān)測傳感器安裝 知識準(zhǔn)備1、車輪拆裝 拆裝前，操作者應(yīng)查閱維修手冊，熟悉車輪及鼓式制動器的拆裝步驟與注意事項，要特別留意螺栓、螺母的擰緊力矩。 交叉換位法七、車輪拆裝與車輪換位2、車輪換位1）交叉換位法 如圖所示，它適用于經(jīng)常在拱形路面行駛的汽車。2）單邊換位法 如圖所示，它適用于經(jīng)常在較平坦道路上行駛的汽車。子午線輪

18、胎的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)始終不變。推薦使用循環(huán)換位法。單邊換位法 知識準(zhǔn)備1、車輪拆裝 拆裝前，操作者應(yīng)查閱 知識準(zhǔn)備1、車輪總成故障分析（1）輪胎磨損胎冠單側(cè)磨損八、車輪總成的故障診斷與檢修車輪總成常見的故障有輪胎磨損、車輛跑偏、車輪擺振等。胎冠中央磨損胎肩磨損胎冠鋸齒狀磨損胎冠波浪形或碟邊型磨損 知識準(zhǔn)備1、車輪總成故障分析（1）輪胎磨損胎冠單側(cè)磨 知識準(zhǔn)備（2）車輛跑偏 汽車跑偏是汽車直線行駛在平坦的道路上的過程中，方向盤中間位置，汽車自行向一側(cè)方向偏向，導(dǎo)致汽車出現(xiàn)前后軸中心的連線與行駛軌跡的中心線不一致的行駛現(xiàn)象。跑偏輕則造成啃胎、輪胎報廢，重則引發(fā)爆胎、車輛失控等危險狀況的發(fā)生。 造成車輛跑

19、偏可能的原因有：兩側(cè)的輪胎花紋不一樣，或花紋深淺不同；兩側(cè)輪胎氣壓不等；前減振器彈簧變形兩側(cè)緩沖不一致；前減震失效車輛底盤部件磨損過大，特別是轉(zhuǎn)向拉桿球頭、支撐臂膠套、穩(wěn)定桿膠套等常見部位存在不正常間隙；某個輪胎的制動器回位不良；車架總體變形；在安裝輪胎（單邊胎）時，沒有注意花紋方向。 知識準(zhǔn)備（2）車輛跑偏 知識準(zhǔn)備2、輪胎磨損檢修（3）車輪擺振 車輪擺振是指汽車在平坦路面上以一定的車速下行駛時，所產(chǎn)生的車輪繞主銷的持續(xù)振動現(xiàn)象。車輪擺振對于汽車是非常有害的，它使汽車的操縱穩(wěn)定性變壞，降低行駛的安全可靠性，嚴(yán)重時還會影響汽車的平順性。 在實際的故障案例中，前輪擺振居多，輪胎氣壓問題、輪胎型號

20、錯誤、輪胎定位、車輪動平衡問題都會導(dǎo)致車輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。 應(yīng)目測輪胎是否存在胎體變形、鼓包、橡膠開裂、異常磨損、穿刺異物等現(xiàn)象。 知識準(zhǔn)備2、輪胎磨損檢修（3）車輪擺振 知識準(zhǔn)備 應(yīng)目測輪胎是否存在胎體變形、鼓包、橡膠開裂、異常磨損、穿刺異物等現(xiàn)象。 檢查花紋深度，子午線輪胎花紋磨損極限為1.6mm，貨車、客車用的子午線輪胎花紋磨損極限為2.0mm。 輪胎生產(chǎn)時，在輪胎胎肩上設(shè)置了輪胎磨損極限標(biāo)志，當(dāng)輪胎磨損到與輪胎磨損極限標(biāo)志齊平時，必須更換輪胎，輪胎花紋深度檢查輪胎磨損標(biāo)志 知識準(zhǔn)備 應(yīng)目測輪胎是否存在胎體變形、鼓包 知識準(zhǔn)備3、輪胎氣壓檢查輪胎氣壓應(yīng)符合維修手冊的規(guī)定值。轎車的標(biāo)準(zhǔn)氣壓值

21、通常在駕駛室側(cè)B柱或油箱上有標(biāo)注。4、車輪動平衡的檢查車輪的不平衡包括靜不平衡和動不平衡。在更換輪胎和補(bǔ)胎后必須進(jìn)行動平衡試驗。確保輪胎動平衡復(fù)合要求。 知識準(zhǔn)備3、輪胎氣壓檢查輪胎氣壓應(yīng)符合維修手冊的規(guī)定 知識準(zhǔn)備1、懸架系統(tǒng)的作用和組成 汽車懸架作用是把車橋和車架彈性地連接起來，用它來吸收和緩和行駛中因路面不平引起的車輪跳動而傳給車架的沖擊和振動，保持車架和車輪之間正確的運(yùn)動關(guān)系，從而保證汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，傳遞路面作用于車輪的支持力、驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力及其產(chǎn)生的力矩。 懸架一般由彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置和橫向穩(wěn)定桿四部分組成。懸架系統(tǒng)組成一、懸架系統(tǒng)概述第二課 懸架系統(tǒng)

22、知識準(zhǔn)備1、懸架系統(tǒng)的作用和組成 汽車懸架作 知識準(zhǔn)備2、懸架系統(tǒng)的分類 懸架的類型因分類方式不同而不同。按控制形式不同，懸架可分為被動式懸架和主動式懸架。 按汽車導(dǎo)向裝置的不同，懸架又可分為非獨立懸架和獨立懸架。（1）非獨立懸架 非獨立懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車架相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架系統(tǒng)懸架在車架或車身的下面。非獨立懸架 知識準(zhǔn)備2、懸架系統(tǒng)的分類 懸架的類型因 知識準(zhǔn)備（2）獨立懸架 獨立懸架系統(tǒng)是每一側(cè)的車輪都單獨地通過彈性懸架系統(tǒng)安裝在車架或車身下面的。獨立懸架 知識準(zhǔn)備（2）獨立懸架 獨立懸架 知識準(zhǔn)備 現(xiàn)代轎車大都是采用獨立式懸架系統(tǒng)，按其結(jié)構(gòu)形式的不

23、同，獨立懸架系統(tǒng)又可分為橫臂式、縱臂式、叉臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸架系統(tǒng)等。雙橫臂獨立懸架雙叉臂獨立懸架麥弗遜式懸架多連桿式獨立懸架 知識準(zhǔn)備 現(xiàn)代轎車大都是采用獨立式懸架系 知識準(zhǔn)備1、鋼板彈簧汽車懸架常用的彈性元件包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧等。上、下球頭銷代替主銷二、彈性元件 鋼板彈簧是由若干片等寬不等長、弧度不等、厚度相等或不等的鋼板彈簧片組合而成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁，被絕大多數(shù)非獨立懸架所采用，如圖所示。鋼板彈簧一般用在貨車或大型客車上。 知識準(zhǔn)備1、鋼板彈簧汽車懸架常用的彈性元件包括鋼板彈 知識準(zhǔn)備3、扭桿彈簧 螺旋彈簧大多應(yīng)用在前輪獨立懸架中，有些轎車

24、后輪非獨立懸架也使用螺旋彈簧作為彈性元件。其特點是沒有減振和導(dǎo)向功能，只能承受垂直載荷。在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，前者起衰減振動作用，后者用以傳遞垂直力以外的各種力和力矩，并起導(dǎo)向作用。 扭桿彈簧2、螺旋彈簧 扭桿彈簧一端固定在車架上，另一端固定在懸架的控制臂上，控制臂則與車輪相連。工作時受扭轉(zhuǎn)力矩作用，左、右扭桿由于施加的預(yù)應(yīng)力有方向性，裝在車上時的扭轉(zhuǎn)方向應(yīng)與所預(yù)加的應(yīng)力方向一致。因此，在左、右扭桿做有標(biāo)記，安裝時應(yīng)加以注意。 知識準(zhǔn)備3、扭桿彈簧 螺旋彈簧大多應(yīng)用在前 知識準(zhǔn)備2、氣體彈簧 氣體彈簧分空氣彈簧和油氣彈簧兩種。 空氣彈簧是以空氣作為彈性介質(zhì)，即在一個密閉的容

25、器內(nèi)裝入壓力為0.51MPa的壓縮空氣，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用?？諝鈴椈捎址帜沂胶湍な絻煞N，如圖所示。 油氣彈簧是在密封的容器中充入壓縮空氣（如氮氣等惰性氣體）和油液，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)其彈簧作用，這種彈簧彈性是可變的，而用油液作為傳力介質(zhì)，如圖所示。 空氣彈簧和油氣彈簧都同螺旋彈簧一樣，只能承受垂直載荷，因此氣體彈簧懸架中必須有導(dǎo)向裝置和減振器。a) 囊式彈簧 b）膜式彈簧 空氣彈簧油氣彈簧 知識準(zhǔn)備2、氣體彈簧 氣體彈簧分空氣彈簧 知識準(zhǔn)備1、功用在懸架中減振器與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，以衰減振動減振器三、減振器 知識準(zhǔn)備1、功用在懸架中減振器與彈性元件并聯(lián)安裝減振 知識準(zhǔn)備

26、2、減振器分類 減振器按工作原理分為單向作用式減振器和雙向作用式減振器。在壓縮和伸張兩個行程均能起作用的減振器稱為雙向作用式減振器，只在伸張行程中起減振作用的減振器稱為單向作用式減振器。減振器按結(jié)構(gòu)分為雙筒式減振器和單筒式減振器。減振器按工作介質(zhì)可分為液壓式和充氣式減振器。 知識準(zhǔn)備2、減振器分類 減振器按工作原理 知識準(zhǔn)備（1）雙向作用式雙筒減振器（2）雙向作用式單筒減振器雙向作用式單筒減振器結(jié)構(gòu)原理圖雙向作用雙筒式液壓減振器 知識準(zhǔn)備（1）雙向作用式雙筒減振器雙向作用式單筒減振 知識準(zhǔn)備1）剛度和阻尼系數(shù)隨車速與路面變化的控制。2）車身姿態(tài)的控制 包括防側(cè)傾控制、防車頭點頭控制、防車尾下坐

27、控制、高速控制、不平道路控制。3）車高調(diào)節(jié)功能 包括自動高度控制、高速控制、連續(xù)差路面行駛控制、點火開關(guān)“OFF”控制。四、電控懸架1、電控懸架系統(tǒng)功用 知識準(zhǔn)備1）剛度和阻尼系數(shù)隨車速與路面變化的控制。四 知識準(zhǔn)備2、電控懸架系統(tǒng)類型及組成 根據(jù)剛度和阻尼系數(shù)是否可調(diào)，懸架可分為主動懸架和被動懸架。根據(jù)傳力介質(zhì)的不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)有源（動力源）或無源，可分為半主動懸架和全主動懸架，其中全主動懸架的各種性能都明顯優(yōu)于半主動懸架和被動懸架。目前，轎車上采用的懸架系統(tǒng)主要有半主動懸架系統(tǒng)和全主動懸架系統(tǒng)。 電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器 、電子控制單元和執(zhí)行

28、機(jī)構(gòu)三部分組成。傳感器用來感受道路狀況和汽車運(yùn)動狀態(tài)(車速及起動、加速、轉(zhuǎn)向、制動等工況)，并將各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號輸送給電控單元。電子控制單元對傳感器輸人的電信號進(jìn)行綜合處理，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。執(zhí)行機(jī)構(gòu)(通常為電磁閥、步進(jìn)電動機(jī)和空氣壓縮機(jī))接受來自電子控制單元的控制指令，準(zhǔn)確、快速和及時地做出動作反應(yīng)，實現(xiàn)對彈簧剛度、減振器阻尼和車身高度的調(diào)節(jié)。 知識準(zhǔn)備2、電控懸架系統(tǒng)類型及組成 根據(jù) 知識準(zhǔn)備3、電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理（1）傳感器的結(jié)構(gòu)原理 1）車身高度傳感器 車身高度傳感的用途是不斷檢測車身和懸架間距離，以檢測車輛高度，通常采用光電式傳感器，傳感器主體一般安裝在車身端，通過控制

29、連桿組件將懸架的上下運(yùn)動變換為帶有槽口盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，利用光電感應(yīng)器輸出的變化檢測車高，并將它轉(zhuǎn)換成電信號輸入控制裝置。 車身高度傳感器 知識準(zhǔn)備3、電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理（1）傳感器的結(jié)構(gòu) 2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱管上，用來檢測轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向角度和汽車轉(zhuǎn)彎的方向，向ECU提供車態(tài)信號，目的是提高操縱穩(wěn)定性，防止車輛側(cè)傾。3）車速傳感器4）節(jié)氣門位置傳感器5）信號開關(guān) 高度控制開關(guān)用于選擇所希望的車身高度（NORMAL或HIGH），當(dāng)高度控制開關(guān)處于“High（高）”位置時，系統(tǒng)對車身高度進(jìn)行“高值自動控制”控制；當(dāng)高度控制開關(guān)處于“NORM（標(biāo)準(zhǔn)）”時，車身高度則進(jìn)入“常規(guī)值自動控制”狀態(tài) 知識準(zhǔn)備 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 知識準(zhǔn)備 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理 1）空氣彈簧 空氣懸架氣動缸的基本結(jié)構(gòu)剖視圖 知識準(zhǔn)備 空氣懸架氣動缸的基本結(jié)構(gòu)剖視圖（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理 知識準(zhǔn)備 空氣懸架氣動缸的基 當(dāng)空氣閥芯的開口轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)圖中所示的低位置時，氣體通道的大口被打開。主氣室的氣體經(jīng)過閥芯的中間孔、閥體側(cè)面通道與副氣室的氣體相通，兩氣室之間的空氣流量越大