1、RoboticsStudioP3DXIV自動(dòng)畫地圖 編輯整理 Day15的地圖要自己慢慢畫DIY的啊, , , , LRFDriveTypes.cs(LRFDriveOperations當(dāng)中viewplaincopyto?1.publicclassCalculateNextScan:UpdateCalculateNextScanMsg, PortSet publicclassCalculateNextScan:UpdateCalculateNextScanMsg, PortSet 然後StartviewplaincopytoRoboticsStudioP3DXIV自動(dòng)畫地圖 編輯整理 Day1

2、5的地圖要自己慢慢畫DIY的啊, , , , LRFDriveTypes.cs(LRFDriveOperations當(dāng)中viewplaincopyto?1.publicclassCalculateNextScan:UpdateCalculateNextScanMsg, PortSet publicclassCalculateNextScan:UpdateCalculateNextScanMsg, PortSet 然後Startviewplaincopyto? 2. eScan =0 d()Body=newScanMapData()ForwardScan=d()Body=newScanMapDa

3、ta()ForwardScaneScan=0表示我們?cè)谝婚_始過了一秒後開始 mandHandler當(dāng)中Scan完畢後就通知自己計(jì)算下一步如下在viewplaincopyto?1.if(smd.Body.ForwardScan=0)&(smd.Body.Ro 2. eScan=e,8. t(newif(smd.Body.ForwardScan=0)&eScan=e,e.Map,t(new最後CalculateNextScanHandler囉viewplaincopyto?1.privateboolPass( 2. fori=begin;iend;if(dataimin) return false

4、;return9. 12.publicIEnumeratorCalculateNextScanHandler(CalculateNextScanscan) ife=yieldListCanDoList=newmidviewplaincopyto?1.privateboolPass( 2. fori=begin;iend;if(dataimin) return false;return9. 12.publicIEnumeratorCalculateNextScanHandler(CalculateNextScanscan) ife=yieldListCanDoList=newmid= if e.

5、DistanceMeasurements,mid-15,mid+15,CanDoList.Add(newScanMapData()ForwardScan=1,eScan=0if CanDoList.Add(newScanMapData()ForwardScan=0,eScan=90if e.DistanceMeasurements,1,15,CanDoList.Add(newScanMapData()ForwardScan=0,eScan=270if(CanDoList.Count=CanDoList.Add(newScanMapData()ForwardScan=0,eScan=180d()

6、Body=CanDoList0yieldbool(i=begin;iend;(dataimin) return false;publicIEnumeratorife=yieldListCanDoList=newmid=ife.DistanceMeasurements,mid-15,mid+15,2000) ScanMapData() ForwardScan = 1, RoeScan =0);if_s e.LrfS e.DistanceMeasurements.Length-mid=ife.DistanceMeasurements,mid-15,mid+15,2000) ScanMapData(

7、) ForwardScan = 1, RoeScan =0);if_s e.LrfS e.DistanceMeasurements.Length-e.DistanceMeasurements.Length - 1, 2000) CanDoList.Add(newScanMapData()ForwardScan=0,Ro=90ifCanDoList.Add(newScanMapData() ForwardScan=0,=270if(CanDoList.Count=CanDoList.Add(newScanMapData() ForwardScan=0,=180d() Body=CanDoList

8、0yield, 如果能夠加上 Map 當(dāng)中的資料, 這樣機(jī)器人就會(huì)變得聰明許多.最後自動(dòng)畫出來的地圖像是這樣你可以發(fā)現(xiàn)會(huì)有點(diǎn)重疊這是因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)確導(dǎo)致Map當(dāng)中的資料來做自動(dòng)修正依照差, 所以才會(huì)在旋轉(zhuǎn)過後, 地圖就有點(diǎn)誤差.你可以發(fā)現(xiàn)會(huì)有點(diǎn)重疊這是因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)確導(dǎo)致Map當(dāng)中的資料來做自動(dòng)修正依照差, 所以才會(huì)在旋轉(zhuǎn)過後, 地圖就有點(diǎn)誤差.經(jīng)驗(yàn)系統(tǒng)的 eDegree似乎不是很準(zhǔn)確最後整個(gè) LRFDrive的原始碼可以在這裡下載2009/1/314:23|閱讀數(shù) 582|我要推薦 |6Comments|DotBlogsTags:關(guān)連RoboticsStudioDSSwithVSEII-Robo

9、ticsStudioDSSwithVSE-RoboticsStudioDSS改寫自走型機(jī)器車當(dāng)中的ActivityRoboticsoWorldAgain!(DSSService)-RoboticsStudio改良自走型機(jī)器車IIIRobotics Studio 改良自走型機(jī)器車II - Day6 RoboticsStudioMSRS(OverviewDay5RoboticsStudioDSSwithVSE-RoboticsStudioDSS改寫自走型機(jī)器車當(dāng)中的ActivityRoboticsoWorldAgain!(DSSService)-RoboticsStudio改良自走型機(jī)器車IIIR

10、obotics Studio 改良自走型機(jī)器車II - Day6 RoboticsStudioMSRS(OverviewDay5 Robotics Studio 自走型機(jī)器車 - Day4 Robotics Studio 介紹 Activity - Day3 Robotics Studio 開始玩機(jī)器人啦 - Day2回jiguo2009/2/17下午 09:57#reRoboticsStudioP3DXIV1CreateBitmap”方法沒有采用“2”sandsVisualStudiopublicvoidUpdateMap(MapBlockInfomap,picmap.Image=)publ

11、ic r2009/2/18上午 09:15#reRoboticsStudioP3DXIVtojiguo抱歉這應(yīng)該是我寫的程式前後不一致所造成的本UpdateMap picmap.Image=UpdateMap時(shí)只需要傳一個(gè)參數(shù)應(yīng)該可以解決jiguo2009/2/19上午 09:02#reRoboticsStudioP3DXIV該提供的功能，請(qǐng)問這是在哪里有問題。 vs2008ExpressLRFDrivecode，但是在 vpl 里的 在vpl里刪去某一個(gè)該如何操作。是要?jiǎng)h掉所有相應(yīng)的，jiguo2009/2/19上午 10:45#reRoboticsStudioP3DXIV RF()Body

12、=replace.Body錯(cuò)誤 與.Sensors.SickLRF.Proxy.Replace)” 最匹 jiguo2009/2/19上午 10:45#reRoboticsStudioP3DXIV RF()Body=replace.Body錯(cuò)誤 與.Sensors.SickLRF.Proxy.Replace)” 最匹 sandSettingsAdministratorLocalSettingsApplication 還有針對(duì)下列的code： 錯(cuò) 誤 10參數(shù)“1無法從“l(fā)ambda表達(dá)式”轉(zhuǎn)換為sandSettingsAdministratorLocalSettingsApplication ProjectsLRFDrive2LRFDrive2.cs13544我猜想這兩個(gè)問題，是否少調(diào)用了什么jiguo2009/2/19上午 11:01#reRoboticsStudioP3DXIVLRFDrive2Type.cs 中加入兩個(gè) service:using drive = using sicklrf =該提供的功能，請(qǐng)問這是在哪里有問題。 vs2008ExpressLRFDrivecode，但是在 vpl 里的 在vpl里刪去某一個(gè)該如何操作。是要?jiǎng)h掉所有相應(yīng)的