1、1.什么是數(shù)控機(jī)床的數(shù)控加工程序？（零件加工的工作指令）2.輪廓加工機(jī)床之所以能加工出形狀各異的零件輪廓，最主 要的是因為有什么功能？（插補功能）3.為什么數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)動軸數(shù)越多，則控制越復(fù)雜？（聯(lián)動軸 數(shù)要求的插補計算越多、指令輸出也越多、位置控制要求 的動作越復(fù)雜等。）4.數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比較，在哪些方面是基本相同的， 最根本的不同是什么？（表面形成方法相同；實現(xiàn)自動化控 制的原理和方法不同。普通機(jī)床是人工過程，數(shù)控機(jī)床是自 動化過程）中國最龐大的下載資料庫下載5.數(shù)控機(jī)床由哪幾個部分組成？（編程及程序載體、輸入裝 置、CNC裝置及強(qiáng)電控制裝置、伺服驅(qū)動系統(tǒng)及位置檢測 裝置、機(jī)床的機(jī)械

2、部件。）6. CNC裝置對輸入的加工程序進(jìn)行運算處理的核心部分有哪 三步？（逼近處理、插補運算、指令輸出。）1-7.什么樣控制特點的系統(tǒng)稱為點位控制系統(tǒng)？僅能實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另一點的精確定位運動；對軌跡不作控制要求;運動過程中不進(jìn)行任何加工。對軌跡不作控制要求;運動過程中不進(jìn)行任何加工。1-8.直線控制數(shù)控機(jī)床是否可以加工直線輪廓？（不可以，可以控制平行于坐標(biāo)軸的直線）1-9.開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)，它們在結(jié)構(gòu)形式、精度、成本和影響系統(tǒng)穩(wěn)定因素方面，各有何特點？結(jié)構(gòu)形式精度成本開環(huán)系統(tǒng)簡單低低 HYPERLINK 中國最龐大的 下載資料庫F 載半閉環(huán)系統(tǒng)較復(fù)雜較高較高閉環(huán)系統(tǒng)復(fù)雜高高

3、1-10.數(shù)控機(jī)床的輸入裝置有哪些?對應(yīng)的數(shù)控程序介質(zhì)有哪些?控制介質(zhì)輸入設(shè)備輸入設(shè)備穿孔紙帶紙帶閱讀機(jī)紙帶穿孔機(jī)磁帶磁帶機(jī)或錄音機(jī)磁盤磁帶磁帶機(jī)或錄音機(jī)磁盤磁盤驅(qū)動器FLASH無載資料庫下載中國最龐大的下1-11.為什么數(shù)控機(jī)床加工的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期比普通機(jī)床加工生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短？（普通機(jī)床使用專用刀具、量具、而數(shù)控機(jī)床 加工無須專用工藝裝備，只須編程。）12.數(shù)控機(jī)床最適用于哪些類型零件的加工？（復(fù)雜、高精、多種批量尤其是單件小批量。）1.空間曲面加工是否一定要有三坐標(biāo)聯(lián)動？（不是，亦可用3軸控制2軸聯(lián)動進(jìn)行加工）2.試畫出立式和臥式鏜銑床、車床、外圓磨床的ISO標(biāo)準(zhǔn)坐 標(biāo)系。立式銑床：車床：臥

4、式銑床：3.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各進(jìn)給軸運動的正方向總是假定為怎樣的方向？（假設(shè)工件不動，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正。）4.什么是相對坐標(biāo)編程？什么是絕對坐標(biāo)編程？（相對坐標(biāo)編程：編程的坐標(biāo)值按增量值的方式給定的編程方法絕對坐標(biāo)編程：編程的坐標(biāo)值按絕對坐標(biāo)的方式給定的編程方法）5.從大類上分類，數(shù)控加工程序編制方法有哪兩種？（手工編程、自動編程）中國最龐大的下載資料庫下載6.被加工零件如圖所示，本中國最龐大的下載資料庫下載工序為精加工，銑刀直徑為16 mm，進(jìn)給速度100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為400r/min，不考慮Z軸運動，編程單位為mm，試編制該零件的加工程序。要求：從入點開始進(jìn)入切削，刀具繞零件

5、順時針方向加工，加工完成后刀具回到起刀點；采用絕對坐標(biāo)編程，指出零件上各段所對應(yīng)的程序段號；程序中有相應(yīng)的M指令、S指令和刀補指令。G92 X-15 Y-15； 中國最龐大的下載資料庫下載N01 G90 G17 G00 G41 X0 Y0 M03 S400 D01 M08；N02 G01 X60 Y130 F100；N03X120；N04 G02 X150 Y100 I0 J-30；N05 G01 Y50；N06 G03 X100 Y0 I50 J0；N07 G01 X0；N08 G00 G40 X-15 Y-15 M05 M09；N09 M02；1. CNC裝置硬件由哪幾個模塊組成?各模塊的

6、作用分別是什么?（計算機(jī)主板和系統(tǒng)總線、顯示、輸入輸出、存儲、設(shè)備輔 助控制接口、位置控制、功能接口。）2.設(shè)備輔助控制接口模塊的信號處理有哪兩大目的？（隔離、 轉(zhuǎn)換。）3.根據(jù)CNC裝置硬件所含有的CPU多少來分，可分為哪兩大 類系統(tǒng)？（單機(jī)系統(tǒng)、多機(jī)系統(tǒng)）中國最龐大的下載 資料庫下載4. CNC裝置中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程，按順序有哪幾個過程？（譯碼、 刀補、速度預(yù)處理、插補、位控。）5.在中斷型軟件結(jié)構(gòu)中，位置控制、鍵盤輸入、插補運算、通 信這4個中斷服務(wù)程序，哪一個安排為最高級別優(yōu)先級？優(yōu) 先級安排的原則是什么？（位置控制級別最高。優(yōu)先級安排的原則：1.控制指令高于管理 指令2.譯碼、刀補、速度

7、預(yù)處理、插補、位控的優(yōu)先級由低到高）6. CNC裝置軟件從功能特征來看分為哪兩大類？ CNC裝置的 軟件特點是什么？（從功能特征來看分為：控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)CNC裝置的軟件特點是：a.多任務(wù)與并行處理技術(shù)一一資源分時共享、并發(fā)處理和流水處理；b.實時性與優(yōu)先搶占調(diào)度機(jī)制。）3-7.刀具半徑補償?shù)囊饬x何在？（1.可以簡化程序，如粗、精加工用同一個程序只是修改D01中的偏置值2.減少編程人員的坐標(biāo)計算3.使用不同的刀具時不用再編程）8.刀具半徑補償執(zhí)行過程有哪三步？（建立過程、執(zhí)行過程、取消過程）9. C刀補中，轉(zhuǎn)接過渡形式有幾種？（插入型、縮短型、伸長型）11.為什么在刀補建立和撤消過程中不能進(jìn)

8、行零件的加工？（會發(fā)生過切現(xiàn)象） 3-12.過切削現(xiàn)象發(fā)生在什么過渡形式的情況下？當(dāng)圓弧加工的命令為什么樣的組合時，會產(chǎn)生過切削現(xiàn)象?（過切削現(xiàn)象發(fā)生在縮短型過度形式下。當(dāng)圓弧加工的命令偶偶 配合或奇奇配合的組合時出現(xiàn)過切現(xiàn)象）3-14.逐點比較法加工圓弧，如果誤差函數(shù)大于零，則當(dāng)前點在 圓上、圓內(nèi)還是圓外？（在圓外）3-15. B刀補和C刀補在連接線段、處理方法過渡形式上有何區(qū) 別？（B刀補：是圓弧過渡，讀一條指令執(zhí)行一條。拐角的插補 需人工考慮。C刀補：是直線過渡，預(yù)讀兩條指令進(jìn)行處理。拐角的插補 系統(tǒng)自動進(jìn)行。）3-16. CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)模式有哪幾種？（前后臺型、中斷型、基于RTOS

9、。）17.插補方法有哪兩大類？（脈沖增量插補、數(shù)字增量插補。）1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用是什么？進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求有哪些？進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用：進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。它忠實地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運動命令，精確控制執(zhí) 行部件的運動方向，進(jìn)給速度與位移量。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求：調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定 性（在調(diào)速范圍內(nèi)）；位移精度高；穩(wěn)定性好；動態(tài)響應(yīng)快； 還要求反向死區(qū)小，能頻繁啟、停和正反運動。4-2.進(jìn)給伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成?各部分功能是什么？ （P.171） 進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成：伺服驅(qū)動電路、伺 服驅(qū)動裝置（電機(jī)）、位置檢測裝置、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行

10、部件。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給位移和速度指令信號，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝 置和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)床的執(zhí)行部件進(jìn)行工作進(jìn)給和快 速進(jìn)給。3.交（直）流伺服電機(jī)是否可以作為開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服 驅(qū)動裝置?為什么？交（直）流伺服電機(jī)不可以作為開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū) 動裝置。因為將執(zhí)行部件的實際位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖或模擬電壓量后，需要將電脈沖或模擬電壓量反饋到交（直）流伺服電機(jī)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)無需位置檢測信息的反饋。4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器中，環(huán)行分配器的作用是什么？控制施加到電機(jī)繞組的脈沖電源的相序。5.提高開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施有哪些？適當(dāng)提高系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)的

11、精度、傳動間隙補償、螺距誤差補 償。6.感應(yīng)同步器繞組節(jié)距為2T，感應(yīng)電勢的相位角變化與滑尺相對于定尺移動的距離x的關(guān)系是？X n /t7.感應(yīng)同步器在以鑒相或鑒幅方式工作時，滑尺兩繞組的激磁電壓的特點如何？在鑒相型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、幅值相同，相位差為n /2的交變電壓。在鑒幅型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、相位相同，幅值不同的 交變電壓。4-8.什么是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍?調(diào)速范圍是指最高進(jìn)給速度與最低進(jìn)給速度之比。9.脈沖編碼器的輸出有幾相？試畫出它們的波形，并說明它們 各有何作用？脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取 反信號。A、B兩相的作用：根據(jù)脈沖的數(shù)目可得

12、出被測軸的角位移;根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速；根據(jù)A、B兩相的相位 超前滯后關(guān)系可判斷被測軸旋轉(zhuǎn)方向；后續(xù)電路可利用A、B兩相的90相位差進(jìn)行細(xì)分處理（四倍頻電路實現(xiàn)）。Z相的作用：被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號；被測軸的旋轉(zhuǎn)圈 數(shù)計數(shù)信號。A、B、Z的作用：后續(xù)電路可利用A、A兩相實現(xiàn)差分輸入， 以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_。10.解決交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速的技術(shù)關(guān)鍵問題是什么？要獲得調(diào)頻調(diào)壓的交流電源11.兩軸聯(lián)動的閉環(huán)系統(tǒng)，若兩軸都存在跟隨誤差，且兩軸的增益相等或不相等，則加工直線或圓弧時將產(chǎn)生什么樣的誤差?1、跟隨誤差Q對直線輪廓加工精度的影響：當(dāng)兩軸系統(tǒng)增益相等時，跟隨誤差qx、DY對輪廓

13、精度 無影響；當(dāng)兩軸增益不一致，但KSX、KSY常數(shù)時，Ks、Ks為 常數(shù)，則輪廓誤差為常數(shù)，也就是說，直線的輪廓形狀無誤差，但位置偏離了原位置；當(dāng)兩軸增益不一致，且KSX、KSY不是常數(shù)時，則不 是常數(shù)，也就是說，將產(chǎn)生輪廓形狀誤差，即加工出的輪 廓就不是直線了。2、跟隨誤差D對園弧輪廓加工精度的影響：當(dāng)KSX=KSY， 且進(jìn)給速度F為恒速時，R是常數(shù)。只產(chǎn)生尺寸誤差， 不產(chǎn)生形狀誤差。當(dāng)KSX手KSY時，此時不僅產(chǎn)生尺寸誤差，而且產(chǎn)生形狀誤差：當(dāng)KSX=a KSY （a為常數(shù)）時，圓弧插補所形成的形 狀為橢圓（長軸與X軸成45夾角）。當(dāng)KSX與KSY無確定關(guān)系時，圓弧插補所形成的形狀 為無

14、規(guī)則的形狀12. 一臺五相步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)采用五相五拍和五相十拍通電方式，其步距角為0.6，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)分別是多少？a =360 /（mzk）五相五拍：m=5； k=1； z=120五相十拍：m=5；k=2； z=604-13.什么是數(shù)控機(jī)床的定位精度和伺服剛度？提高定位精度的 措施有哪些？定位精度：空載條件下，靜態(tài)下指令位置與實際位置的精確 程度。伺服剛度：負(fù)載力與穩(wěn)態(tài)位置誤差之比。提高定位精度的措施：提高傳動機(jī)構(gòu)的剛度k、減小傳動 間的摩擦力尸、增大放大器增益、選力矩系數(shù)大的伺服電機(jī)。 4-14.增大閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的增益有什么益處？系統(tǒng)增益是否 越大越好？增大閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的增益提高了系

15、統(tǒng)的靈敏度，減小 了跟隨誤差，提高了伺服系統(tǒng)的跟隨精度。系統(tǒng)增益不是越大越好。在保證進(jìn)給系統(tǒng)不失穩(wěn)的情況下，系統(tǒng)增益越大越好。4-15.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)給系統(tǒng)采用閉環(huán)控制時，位置檢測元件安裝在什么位置？位置檢測元件安裝在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)軸上。4-16.設(shè)一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動工作臺的開環(huán)系統(tǒng)，已知步進(jìn)電機(jī)經(jīng)一對的齒輪減速后驅(qū)動絲桿使工作臺作直線進(jìn)給（如圖所示）。已知絲桿的導(dǎo)程t（mm），所選用的步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率fmax（Hz），步進(jìn)電機(jī)步距角為。求：（1）當(dāng)已知驅(qū)動的工作臺最大速度VmaW，滿足系統(tǒng)要求的脈沖當(dāng)量；（2）齒輪傳動的傳動比。解：（1）根據(jù) F=60f 6得到。的值根據(jù) 360/i

16、t=a /6得到 I=Z1/Z2=3606 /a t1.數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的特性，主要包括哪些？（高的剛度和抗振性、好的熱穩(wěn)定性、好的低速平穩(wěn)性、高 的幾何精度和傳動精度。）2.何為爬行現(xiàn)象？防止爬行的措施最主要的有哪些？進(jìn)給系統(tǒng)的驅(qū)動速度為勻速，當(dāng)運動部件速度低于某一臨界 速度時，會出現(xiàn)執(zhí)行部件運動時快時慢、甚至停頓一一前 沖的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為爬行現(xiàn)象。措施（減小Vc的辦法）：改善導(dǎo)軌面間和摩擦特性（滾動- 靜壓一滑動（塑料）、提高傳動剛度、減輕運動件的重量、增加系統(tǒng)的阻尼3.內(nèi)裝電機(jī)主軸（電主軸）的主要缺點是什么？缺點是電機(jī)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和熱量將直接影響到主軸4.數(shù)控機(jī)床常用絲

17、杠螺母副是哪一種？（滾珠絲杠螺母副）5-5.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺有哪兩種？分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺）5-6. 數(shù)控機(jī)床常用導(dǎo)軌有哪幾種 ？ 塑料導(dǎo)軌：滑動摩擦滾動導(dǎo)軌：滾動摩擦靜壓導(dǎo)軌：液體摩擦5-7.進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動元件在調(diào)整時均需預(yù)緊，其主要目的什 么？消除傳動間隙，提高傳動剛度。5-8.分析題:三軸聯(lián)動數(shù)控銑床，它的各進(jìn)給軸采用半閉環(huán)控制， 若假定X和Y軸在低速時有爬行現(xiàn)象，其臨界爬行速度均為 已知。若以進(jìn)給速度v加工以原點為圓心的X-Y平面內(nèi)的圓 弧輪廓（或以原點為起點的各象限直線輪廓），試定量分析， 并用圖示方法指出由于爬行導(dǎo)致產(chǎn)生輪廓加工誤差的

18、區(qū)間。解：設(shè)速度在X方向的分量為，Y方向的分量為當(dāng)或時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象即：或或即在如圖所示的陰影區(qū)域為由于爬行導(dǎo)致產(chǎn)生輪廓加 工誤差的區(qū)間6-1.什么是自動換刀裝置?儲備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動交換功能的裝置。2.自動換刀裝置方案的作用是什么？縮短非切削時間，提高生產(chǎn)率，可使非切削時間減少到20%30%； “工序集中”，擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床工藝范圍，減少設(shè) 備占地面積；提高加工精度。3.自動換刀裝置的形式有哪幾種?各有何應(yīng)用場合和特點？回轉(zhuǎn)刀架換刀：常用于數(shù)控車床，可設(shè)計成四方、六方刀 架或圓盤式軸向裝刀刀架；更換主軸換刀：用于工序較少、精度要求不太高的機(jī)床，如數(shù)控鉆床、銑床，優(yōu)點是換刀時間短，為保

19、證主軸系統(tǒng)的 剛性，必須限制主軸數(shù)目；更換主軸箱換刀：用于多主軸的主軸箱的組合機(jī)床，適于加工箱體類零件，具有高的生產(chǎn)率；更換刀庫換刀：用于單機(jī)或多機(jī)的自動生產(chǎn)線，工藝范圍廣，需要刀具多，可以先更換刀庫，再選擇刀具帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)：用于鉆床、銑鏜床、數(shù)控組合機(jī) 床，應(yīng)用廣泛，可以作為獨立部件，換刀過程復(fù)雜。4.自動換刀裝置的刀庫的形式有哪幾種？各有何應(yīng)用場合和特點？（1）盤式刀庫（2）鏈?zhǔn)降稁?-5.什么是刀具交換裝置?作用是什么？刀具交換裝置：實現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間裝卸與傳遞刀具的裝置。6.交換裝置的形式有哪幾種？各有何應(yīng)用場合和特點？交換裝置的形式：刀庫和主軸相對運動實現(xiàn)刀具交換（結(jié)構(gòu)簡

20、單換刀時間長，換刀動作多）；由機(jī)械手進(jìn)行刀具交換（動作簡單，換刀時間短）名詞解釋：數(shù)字控制：（Numerical Control NC）是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進(jìn)行編程控 制的自動化方法。數(shù)控機(jī)床：(Numerical Control Machine Tools)是采用數(shù)字控制技術(shù)對機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動控制的一類機(jī)床。進(jìn)給軸：數(shù)控機(jī)床的一個進(jìn)給自由度。加工中心(MC)：帶有自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。CNC：計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(Computer Numerical Control CNC)以計算機(jī)為控制核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。DNC：直接數(shù)字控制系統(tǒng)是用一臺通用計算機(jī)直接控制和管理一 群數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工或裝配的系統(tǒng)。FMC :柔性制造單元是由加工中心與自動交換工件的裝置所組 成，同時數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動檢測與工況自動監(jiān)控等功能。