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文檔簡介
1、煤礦大型設(shè)備現(xiàn)代電氣控制學(xué)習(xí)任務(wù)六1三相異步電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的PLC控制學(xué)習(xí)任務(wù)六1.記數(shù)指令CT、右移指令SR;2.條件比較指令、數(shù)據(jù)傳送指令F0(MV);3.微分指令DF、DF/。1、自動(dòng)順序控制電路的安裝與連接;2、自動(dòng)順序控制電路的檢查和通電運(yùn)行;3、PLC控制的編程與調(diào)試運(yùn)行。順序控制在繼電接觸器控制中應(yīng)用十分廣泛。但用傳統(tǒng)的控制器件只能進(jìn)行一些簡單控制,且整個(gè)系統(tǒng)十分笨重龐雜,有些更復(fù)雜的控制可能根本實(shí)現(xiàn)不了。而用PLC進(jìn)行順序控制則變得輕松愉快,我們可以編寫出形式多樣、簡潔清晰的控制程序。在此主要介紹由定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位指令等分別實(shí)現(xiàn)順序控制。一 任務(wù)提出1)CT計(jì)數(shù)器指令格式2
2、)使用說明:FP1型PLC初始設(shè)置計(jì)數(shù)器為28個(gè)(C14 ,C16)或44個(gè)(C24以上),序號(hào)分別是C100C127或C100C143。計(jì)數(shù)器有兩個(gè)輸入端,時(shí)鐘端(CP)和復(fù)位端(R),分別有兩個(gè)輸入觸點(diǎn)控制。計(jì)數(shù)器的設(shè)置功能即位計(jì)數(shù)器的初始值,該值只能是132767中的任意十進(jìn)制數(shù)。計(jì)數(shù)器為減1計(jì)數(shù)。1、計(jì)數(shù)指令二 相關(guān)知識(shí) 分析:復(fù)位端X2接通,計(jì)數(shù)器清零(EV100=0),對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)(C100)斷開;當(dāng)XI接通時(shí),計(jì)數(shù)器開始減計(jì)數(shù);當(dāng)減計(jì)數(shù)到0時(shí),對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)C100接通,Y3輸出。例1 分析:該例題說明了靈活利用TM和CT指令可以實(shí)現(xiàn)長延時(shí)。例2 分析:該例題說明了靈活利用CT指令可以實(shí)
3、現(xiàn)長延時(shí)例3 1)SR是左移移位指令,其書寫格式為:2、SR指令SR WR n RCP IN (1)該指令的移位對(duì)象只限制與內(nèi)部寄存器WR,它可以指定WR中任意一個(gè)作為移位寄器使用。 (2)IN端為數(shù)據(jù)輸入端。 (3)CP端是移位脈沖輸入端。 (4)R端是復(fù)位端。3、SR指令使用說明1)數(shù)據(jù)傳送指令(1)格式:高級(jí)指令為擴(kuò)展功能指令,每個(gè)指令代碼都是由大寫F和序號(hào)組成,其格式如下:三、知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展 S,D目的操作數(shù)源操作數(shù)指令功能號(hào) n指令助記符F高級(jí)指令不能直接從左母線引出,前 面必須加控制觸點(diǎn)。輸入高級(jí)指令時(shí),不需輸入助記符。指令中源操作書可以是寄存器也可以是常數(shù),而目的操作書只可以是寄存器
4、。2、使用高級(jí)指令注意事項(xiàng)3、F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/) 格式為:FO MV S D功能說明:S為常數(shù)或寄存器,D 為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí),S或S的內(nèi)容傳送到D。F0(MV):把 S 或 S 的內(nèi)容傳送到D。 (單字節(jié)傳送指令)F1(DMV):把 S 或 S 的內(nèi)容傳送到D。(雙字節(jié)傳送指令)F2(MV/) :把 S 或 S 的內(nèi)容求反后傳送到D。分析:當(dāng)X1閉合時(shí),把K1送到WY0中。分析:當(dāng)X0閉合時(shí),把WX1的內(nèi)容取反后送到WR0中。例1例2(1)書寫格式3、條件比較指令S1,S2比較內(nèi)容二(寄存器或常數(shù))比較內(nèi)容一(寄存器或常數(shù))比較符號(hào)(、)助記符(ST、AN、OR
5、)條件比較指令可使用的寄存器為:繼電器定時(shí)/計(jì)數(shù)器寄存器索引寄存器常數(shù) WXWYWRSVEVDTIXIYKH 按比較內(nèi)容數(shù)據(jù)的長度可分為兩類指令:單字比較指令與雙字比較指令。 它直接從左母線引出,并可連續(xù)使用多個(gè)這樣的比較指令。多個(gè)比較指令連用時(shí),在他們之間可進(jìn)行邏輯運(yùn)算,還可與普通觸點(diǎn)之間進(jìn)行與、或運(yùn)算。使用注意事項(xiàng): DF和 DF/指令的作用都是在控制條件滿足的瞬間,觸發(fā)后面的被控對(duì)象(觸點(diǎn)或操作指令),使其接通(或使能)一個(gè)掃描周期。這兩條指令的區(qū)別在于,前者是當(dāng)控制條件接通瞬間(上升沿)起作用;而后者是在控制條件斷開瞬間(下降沿)起作用。4、微分指令DF、DF/分析:在XO閉合瞬間,Y30有輸出; 在X0斷開瞬間,Y31輸出.例91、繪出四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序控制主回路電氣原理 圖及安裝、接線圖;2、進(jìn)行主回路接線;3、用定時(shí)器TM實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序控制;4、用計(jì)數(shù)器CT實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序控制;5、用移位指令實(shí)現(xiàn);6、上機(jī)調(diào)試與運(yùn)行四、用PLC實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序控制 (1)按電路圖的要求,正確使用工具和儀表,熟練安裝電氣元器件。 (2)主電路在配電板上布置要合理,橫平豎直,接線緊固美觀。 (3)編寫梯形圖并上傳至PLC。 (4)在保證人身和設(shè)備安全的前提下,
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