1、 STM32系統(tǒng)學(xué)習(xí)TIM（基本定時(shí)器）、定時(shí)器分類(lèi)STM32F1 系列中，除了互聯(lián)型的產(chǎn)品，共有 8 個(gè)定時(shí)器，分為基本定時(shí)器，通定時(shí)器和級(jí)定時(shí)器?；径〞r(shí)器 TIM6 和 TIM7 是個(gè) 16 位的只能向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器，只能定時(shí)，沒(méi)有外部 IO。通定時(shí)器 TIM2/3/4/5 是個(gè) 16 位的可以向上/下計(jì)數(shù)的定時(shí)器，可以定時(shí)，可以輸出較，可以輸捕捉，每個(gè)定時(shí)器有四個(gè)外部 IO。級(jí)定時(shí)器 TIM1/8是個(gè) 16 位的可以向上/下計(jì)數(shù)的定時(shí)器，可以定時(shí)，可以輸出較，可以輸捕捉，還可以有三相電機(jī)互補(bǔ)輸出信號(hào)，每個(gè)定時(shí)器有 8 個(gè)外部 IO。、功能框圖剖析基本定時(shí)器的核是時(shí)基，通計(jì)時(shí)器和級(jí)定時(shí)器

2、也有。1、時(shí)鐘源定時(shí)器時(shí)鐘TIMxCLK，即內(nèi)部時(shí)鐘CK_INT，經(jīng)APB1預(yù)分頻器后分頻提供，如果APB1 預(yù)分頻系數(shù)等于 1，則頻率不變，否則頻率乘以2，庫(kù)函數(shù)中 APB1 預(yù)分頻的系數(shù)是 2，即 PCLK1=36M，所以定時(shí)器時(shí)鐘 TIMxCLK=36*2=72M 。2、計(jì)數(shù)器時(shí)鐘定時(shí)器時(shí)鐘經(jīng)過(guò) PSC 預(yù)分頻器之后，即 CK_CNT，來(lái)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。PSC 是個(gè)16 位的預(yù)分頻器，可以對(duì)定時(shí)器時(shí)鐘 TIMxCLK進(jìn) 165536 之間的任何個(gè)數(shù)進(jìn)分頻。具體計(jì)算式為：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。3.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 CNT 是個(gè) 16 位的計(jì)數(shù)器，只能往上計(jì)數(shù)，最計(jì)數(shù)值為

3、 65535。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到動(dòng)重裝載寄存器的時(shí)候產(chǎn)更新事件，并清零從頭開(kāi)始計(jì)數(shù)。4、動(dòng)重裝載寄存器動(dòng)重裝載寄存器 ARR 是個(gè) 16 位的寄存器，這裝著計(jì)數(shù)器能計(jì)數(shù)的最數(shù)值。當(dāng)計(jì)數(shù)到這個(gè)值的時(shí)候，如果使能了中斷的話(huà)，定時(shí)器就產(chǎn)溢出中斷。5. 定時(shí)時(shí)間的計(jì)算定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)器的中斷周期乘以中斷的次數(shù)。計(jì)數(shù)器在 CK_CNT 的驅(qū)動(dòng)下，計(jì)個(gè)數(shù)的時(shí)間則是 CK_CLK 的倒數(shù)，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），產(chǎn)次中斷的時(shí)間則等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中斷服務(wù)程序設(shè)置個(gè)變量 time，來(lái)記錄中斷的次數(shù)，那么就可以計(jì)算出我們需要的定時(shí)時(shí)間等于： 1/CK_CLK *

4、(ARR+1)*time。三、定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)體詳解在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)頭件stm32f10 x_tim.h中對(duì)定時(shí)器外設(shè)建了四個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體，基本定時(shí)器只到其中個(gè)即TIM_TimeBaseInitTypeDef，其他三個(gè)在級(jí)定時(shí)器章節(jié)講解。 uint16_t TIM_Prescaler; / 預(yù)分頻器uint16_t TIM_CounterMode; / 計(jì)數(shù)模式uint32_t TIM_Period; / 定時(shí)器周期uint16_t TIM_ClockDivision; / 時(shí)鐘分頻uint8_t TIM_RepetitionCounter; / 重復(fù)計(jì)算器 TIM_TimeBaseInitTyp

5、eDef;(1) TIM_Prescaler：定時(shí)器預(yù)分頻器設(shè)置，時(shí)鐘源經(jīng)該預(yù)分頻器才是定時(shí)器時(shí)鐘，它設(shè)定TIMx_PSC 寄存器的值。可設(shè)置范圍為 0 65535，實(shí)現(xiàn) 1 65536 分頻。(2) TIM_CounterMode：定時(shí)器計(jì)數(shù)式，可是在為向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)以及三種中對(duì)齊模式。基本定時(shí)器只能是向上計(jì)數(shù)，即TIMx_CNT只能從 0開(kāi)始遞增，并且需初始化。(3) TIM_Period：定時(shí)器周期，實(shí)際就是設(shè)定動(dòng)重載寄存器的值，在事件成時(shí)更新到影寄存器?？稍O(shè)置范圍為 0 65535。(4) TIM_ClockDivision：時(shí)鐘分頻，設(shè)置定時(shí)器時(shí)鐘 CK_INT 頻率與數(shù)字濾波器

6、采樣時(shí)鐘頻率分頻，基本定時(shí)器沒(méi)有此功能，不設(shè)置。(5) TIM_RepetitionCounter：重復(fù)計(jì)數(shù)器，屬于級(jí)控制寄存器專(zhuān)寄存器位，利它可以常容易控制輸出 PWM 的個(gè)數(shù)。這不設(shè)置。雖然定時(shí)器基本初始化結(jié)構(gòu)體有 5 個(gè)成員，但對(duì)于基本定時(shí)器只需設(shè)置其中兩個(gè)就可以。四、基本定時(shí)器實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)利基本定時(shí)器 TIM6/7 定時(shí) 1s，1s 時(shí)間到 LED 翻轉(zhuǎn)次。基本定時(shí)器是單機(jī)內(nèi)部的資源，沒(méi)有外部 IO，不需要接外部電路，現(xiàn)只需要個(gè) LED 即可 。軟件設(shè)計(jì)編寫(xiě)兩個(gè)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)件，bsp_TiMbase.h 和bsp_TiMbase.h，來(lái)配置定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)和和初始化定時(shí)器 。1、 編程要點(diǎn)

7、(1) 開(kāi)定時(shí)器時(shí)鐘 TIMx_CLK, x6,7 ；(2) 初始化時(shí)基初始化結(jié)構(gòu)體 ；(3) 使能 TIMx, x6,7 update 中斷；(4) 打開(kāi)定時(shí)器；(5) 編寫(xiě)中斷服務(wù)程序通定時(shí)器和級(jí)定時(shí)器的定時(shí)編程要點(diǎn)跟基本定時(shí)器差不多，只是還要再選擇下計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式，是向上還是向下。因?yàn)榛径〞r(shí)器只能向上計(jì)數(shù)，且沒(méi)有配置計(jì)數(shù)模式的寄存器，默認(rèn)是向上。2.、軟件分析基本 定時(shí)器宏定義11 #else / 使基本定時(shí)器 TIM712 #define BASIC_TIM TIM718 #endif基本定時(shí)器有 TIM6 和 TIM7，我們可以有選擇的使，為了提代碼的可移植性，我們把當(dāng)需要修改定

8、時(shí)器時(shí)需要修改的代碼定義成宏，默認(rèn)使的是定時(shí)器 6，如果想修改成定時(shí)器 7，只需要把宏 BASIC_TIM6 注釋掉即可?；径〞r(shí)器設(shè)定 void BASIC_TIM_Config(void)4712 / 時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)為 71，則驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘 CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M27 / 清除計(jì)數(shù)器中斷標(biāo)志位28 TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);2930 / 開(kāi)啟計(jì)數(shù)器中斷31 TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);3233 / 使能計(jì)數(shù)器34 TIM_Cmd(BASI

9、C_TIM, ENABLE);3536 / 暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器的時(shí)鐘，等待使37 BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, DISABLE)38 我們把定時(shí)器設(shè)置動(dòng)重裝載寄存器 ARR 的值為 1000，設(shè)置時(shí)鐘預(yù)分頻器為 71，則驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘：CK_CNT = CK_INT /(71+1)=1M，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)次的時(shí)間等于：1/CK_CNT=1us，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到 ARR 的值 1000 時(shí)，產(chǎn)次中斷，則中斷次的時(shí)間為：1/CK_CNT*ARR=1ms。在初始化定時(shí)器的時(shí)候，我們定義了個(gè)結(jié)構(gòu)體：TIM_TimeBaseInitTypeDef，TIM_Time

10、BaseInitTypeDef 結(jié)構(gòu)體有 5 個(gè)成員，TIM6 和 TIM7 的寄存器只有TIM_Prescaler 和 TIM_Period，另外三個(gè)成員基本定時(shí)器是沒(méi)有的，所以使 TIM6 和TIM7的時(shí)候只需初始化這兩個(gè)成員即可， 另外三個(gè)成員是通定時(shí)器和級(jí)定時(shí)器才有，具體說(shuō)明如下：1 typedef struct 2 TIM_Prescaler / 都有5 TIM_ClockDivision / TIMx,x6,7沒(méi)有，其他都有6 TIM_RepetitionCounter / TIMx,x1,8,15,16,17 才有7 TIM_TimeBaseInitTypeDef;定時(shí)器中斷優(yōu)先

11、級(jí)配置 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);15 定時(shí)器中斷服務(wù)程序1 void BASIC_TIM_IRQHandler (void)6 7 定時(shí)器中斷次的時(shí)間是 1ms，我們定義個(gè)全局變量 time，每當(dāng)進(jìn)次中斷的時(shí)候，讓 time 來(lái)記錄進(jìn)中斷的次數(shù)。如果我們想實(shí)現(xiàn)個(gè) 1s 的定時(shí)，我們只需要判斷time 是否等于 1000 即可，1000 個(gè) 1ms

12、就是 1s。然后把 time 清 0，重新計(jì)數(shù)，以此循環(huán)往復(fù)。在中斷服務(wù)程序的最后，要把相應(yīng)的中斷標(biāo)志位清除掉，切記。主函數(shù)1 int main(void)2 3 /* led 端配置 */4 LED_GPIO_Config();56 /* 基本定時(shí)器 TIMx,x6,7 定時(shí)配置 */7 BASIC_TIM_Config();89 /* 配置基本定時(shí)器 TIMx,x6,7的中斷優(yōu)先級(jí) */10 BASIC_TIM_NVIC_Config();1112 /* 基本定時(shí)器 TIMx,x6,7 重新開(kāi)時(shí)鐘，開(kāi)始計(jì)時(shí) */13 BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);1415 while (1) 16 if ( time = 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 時(shí)間到 */17 time = 0;18 /* LED1 取反 */19 LED1_TOGGLE;20 21 22 函數(shù)做些必須的初