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文檔簡介
1、常微分方程的經(jīng)典求解方法第1頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三齊次解yh(t)的形式(1) 特征根是不等實根s1, s2, , sn(2) 特征根是等實根s1=s2=sn(3) 特征根是成對共軛復(fù)根第2頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三常用激勵信號對應(yīng)的特解形式輸入信號特解KAKtA+BtKe-at(特征根s-a)Ae-atKe-at(特征根s=-a)Ate-atKsinw0t或 Kcosw0tAsinw0t+ Bcosw0tKe-atsinw0t或 Ke-atcosw0tAe-atsinw0t+ Be-atcosw0t第3頁,共10頁,2022年,
2、5月20日,5點22分,星期三例1 已知某二階線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)的動態(tài)方程初始條件y(0)=1, y(0)=2, 輸入信號f(t)=e-t u(t),求系統(tǒng)的完全響應(yīng)y(t)。 特征根為齊次解yh(t)解 : (1)求齊次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齊次解yh(t)特征方程為第4頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三2) 求非齊次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t)解得 A=5/2,B= -11/6由輸入f (t)的形式,設(shè)方程的特解為yp(t)=Ce-t將特解帶入原微分方程即可求得常數(shù)C=1/3。3) 求方程的全解第5頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三第6頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三e(t)R1cR2V0(t)解:齊次解:P46.表22若因激勵信號為則: 第7頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三第8頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三若:則特解為:將B(t)代入微分方程,并用初始條件求出待定系數(shù):第9頁,共10頁,2022年,5月20日,5點22分,星期三經(jīng)典法不足之處 若微分方程右邊激勵項較復(fù)雜,則難以處理。 若激勵信號發(fā)生變化,則須全部重新求解。 若初始條件發(fā)生變化,則須全部重新求解。 這種方法是一種純數(shù)學(xué)方法
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