1、PAGE PAGE 135數(shù)控機(jī)床床裝調(diào)維修修技術(shù)無錫機(jī)電電高等職職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)校培訓(xùn)安排排授課提綱綱課程提綱綱實(shí)習(xí)內(nèi)容容頁數(shù)緒論 數(shù)控機(jī)床床維修特特點(diǎn)1了解數(shù)數(shù)控機(jī)床床結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)2 熟悉悉維修任任務(wù)要求求無3第一單元元 FANUUC CCNC 系統(tǒng)的的硬件結(jié)結(jié)構(gòu)及硬硬件連接接1.FAANUCC 0ii-C/D 系系列CNNC產(chǎn)品品組成及及主要性性能介紹紹2.FAANUCC CNNC 硬硬件系統(tǒng)統(tǒng)連接FANUUC CCNC 數(shù)控實(shí)實(shí)驗(yàn)臺硬硬件連接接21第二單元元FANUUC CCNC 系統(tǒng)畫畫面基本本操作0I-CC/D 系統(tǒng)基基本畫面面操作現(xiàn)場操作作，熟悉悉各種畫畫面35第三單元元FANUUC

2、CCNC 系統(tǒng)數(shù)數(shù)據(jù)備份份0I-CC/D 數(shù)據(jù)備備份與恢恢復(fù)現(xiàn)場進(jìn)行行數(shù)據(jù)備備份與恢恢復(fù)39第四單元元FANUUC CCNC 系統(tǒng)參參數(shù)設(shè)定定1與機(jī)機(jī)床運(yùn)行行相關(guān)的的系統(tǒng)基基本參數(shù)數(shù)介紹2系統(tǒng)統(tǒng)伺服參參數(shù)設(shè)定定3主軸軸系統(tǒng)參參數(shù)設(shè)定定在FANNUC 數(shù)控實(shí)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)進(jìn)行參數(shù)數(shù)設(shè)定及及調(diào)整，掌掌握其含含義及使使用47第五單元元FANUUC CCNC 系統(tǒng)基基本調(diào)試試1FAANUCC CNNC 系系統(tǒng)基本本調(diào)試（行行程及速速度設(shè)定定，建立立參考點(diǎn)點(diǎn)，手動(dòng)動(dòng)進(jìn)給，手手輪進(jìn)給給）現(xiàn)場硬件件連接及及參數(shù)設(shè)設(shè)定實(shí)驗(yàn)驗(yàn)61第六單元元 PMC基基礎(chǔ)知識識及畫面面操作1.PMMC基礎(chǔ)礎(chǔ)知識2.FAANUCC PM

3、MC 畫畫面操作作（包括括各種設(shè)設(shè)定畫面面，診斷斷畫面，程程序編輯輯畫面等等）現(xiàn)場教學(xué)學(xué)，對各各種畫面面進(jìn)行操操作77第七單元元數(shù)控車、銑床電電氣原理理及接線線1.設(shè)備備電氣原原理圖講講解2.熟悉悉設(shè)備實(shí)實(shí)際走線線在FANNUC 數(shù)控實(shí)實(shí)驗(yàn)臺熟熟悉設(shè)備備線路原理圖第八單元元FANUUC設(shè)備備排故方方法1.FAANUCC系統(tǒng)報(bào)報(bào)警處理理方法2.電氣氣故障排排查方法法在FANNUC 數(shù)控實(shí)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)進(jìn)行故障障模擬及及排查103第九單元元考工練習(xí)習(xí)考工內(nèi)容容訓(xùn)練在FANNUC 數(shù)控實(shí)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)進(jìn)行考工工訓(xùn)練第十單元元數(shù)控機(jī)床床裝調(diào)維維修高級級工考核核考核在FANNUC 數(shù)控實(shí)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)進(jìn)行考核核緒論 數(shù)數(shù)

4、控機(jī)床床維修特特點(diǎn)我們討論論數(shù)控機(jī)機(jī)床的維維修，數(shù)數(shù)控機(jī)床床在加工工制造業(yè)業(yè)這個(gè)傳傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)中是一一個(gè)相對對新的事事物，作作為數(shù)控控設(shè)備由由于它是是新技術(shù)術(shù)應(yīng)用的的載體，所所以在討討論數(shù)控控機(jī)床維維修這一一話題時(shí)時(shí)，我們們應(yīng)該注注意數(shù)控控機(jī)床維維修的特特點(diǎn)，它它與傳統(tǒng)統(tǒng)機(jī)床維維修的差差異。本單元從從分析機(jī)機(jī)床結(jié)構(gòu)構(gòu)入手，在在技術(shù)層層面上討討論它的的特點(diǎn)，希希望首先先在觀念念上幫助助現(xiàn)場設(shè)設(shè)備保全全人員或或維修工工程師理理解“數(shù)控機(jī)機(jī)床維修修”這六個(gè)個(gè)字的含含意，即即：我們們需要解解決什么么樣的問問題？我我們能夠夠解決什什么樣的的問題？我們應(yīng)應(yīng)當(dāng)解決決什么樣樣的問題題。一數(shù)控控機(jī)床結(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)數(shù)

5、控機(jī)床床是集機(jī)機(jī)（械）、電（氣氣）、液液（壓氣氣動(dòng)）、光（學(xué)學(xué)器件）為為一體的的自動(dòng)化化設(shè)備。立式數(shù)控控銑床結(jié)結(jié)構(gòu)數(shù)控車床床結(jié)構(gòu)在機(jī)械傳傳動(dòng)鏈上上，它采采用滾珠珠絲杠與與直線導(dǎo)導(dǎo)軌，以以及鑲鋼鋼貼塑導(dǎo)導(dǎo)軌。滾珠絲杠杠 直線導(dǎo)導(dǎo)軌與普通機(jī)機(jī)床不同同，作為為數(shù)控加加工中心心它采用用刀庫、換刀機(jī)機(jī)械手、數(shù)控分分度轉(zhuǎn)臺臺或連續(xù)續(xù)數(shù)控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、交交換工作作臺等。落地式刀刀庫 盤式刀刀庫斗笠式刀刀庫 數(shù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺臺鼠齒盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺 換刀機(jī)機(jī)械手?jǐn)?shù)控分度度主軸 帶動(dòng)力力頭刀塔塔在電氣結(jié)結(jié)構(gòu)上采采用CNNCCommputter Nummeriicall Coontrrol 即計(jì)算算機(jī)數(shù)字字控制系系統(tǒng)、內(nèi)內(nèi)置PLLC

6、及及接口電電路、主主軸及伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)等。FANUUC 116/118 系系統(tǒng) FANNUC i 系列列主軸與與伺服內(nèi)置PLLCI/O 單單元（接接口電路路）以及繼電電氣電路路、電磁磁閥、接接近開關(guān)關(guān)等外部部設(shè)備。在光學(xué)器器件上采采用光柵柵尺（作作為全閉閉環(huán)反饋饋元件）、旋轉(zhuǎn)編編碼器（作作為速度度反饋或半半閉環(huán)的的位置反反饋）。光柵尺 旋轉(zhuǎn)編編碼器與與圓光柵柵聯(lián)系上述述數(shù)控機(jī)機(jī)床的結(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)，我們們簡單歸歸納數(shù)控控機(jī)床的的工作過過程如下下；作為數(shù)控控機(jī)床的的每一個(gè)個(gè)組成部部分，在在數(shù)控機(jī)機(jī)床這一一整體中中都扮演演著不同同的重要要角色，并并且不同同的結(jié)構(gòu)構(gòu)特征對對于我們們?nèi)粘５牡木S修工工作有著著

7、至關(guān)重重要的影影響。數(shù)數(shù)控機(jī)床床維修人人員就是是數(shù)控機(jī)機(jī)床的“醫(yī)生”，那么么維修人人員對數(shù)數(shù)控機(jī)床床結(jié)構(gòu)的的理解過過程就如如同醫(yī)生生在進(jìn)行行解剖學(xué)學(xué)的過程程，只有有對“醫(yī)治對對象”有深刻刻的了解解，才能能夠得心心應(yīng)手的的解決疑疑難“病癥”。下面我們們提出在在數(shù)控機(jī)機(jī)床維修修中遇到到的問題題進(jìn)行討討論。問題滾滾珠絲杠杠與梯形形絲杠的的特點(diǎn)是是什么？為什么么數(shù)控機(jī)機(jī)床大都都采用滾滾珠絲？雙螺母母絲杠和和單螺母母絲杠的的區(qū)別是是什么？對我們們?nèi)粘＞S維修有什什么影響響？由于于滾珠絲絲杠的結(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)在數(shù)控控機(jī)床維維修中應(yīng)應(yīng)該注意意什么？ 下面兩兩個(gè)圖形形象的描描繪了滾滾珠絲杠杠和梯形形絲杠的的不同結(jié)結(jié)

8、構(gòu)。滾珠絲杠杠內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu) 梯形絲絲杠結(jié)構(gòu)構(gòu)滾珠絲杠杠是滾動(dòng)動(dòng)摩擦，而而梯形絲絲杠則是是滑動(dòng)摩摩擦。在在實(shí)際應(yīng)應(yīng)用中由由于滾珠珠絲杠是是滾動(dòng)摩摩擦，摩摩擦系數(shù)數(shù)小，所所以動(dòng)態(tài)態(tài)響應(yīng)快快，易于于控制，精精度高。另外，滾滾珠絲杠杠生產(chǎn)過過程中，在在滾道和和珠子之之間施加加預(yù)緊力力，可以以消除間間隙，所所以滾珠珠絲杠可可以達(dá)到到無間隙隙配合?；谶@這些特點(diǎn)點(diǎn)數(shù)控機(jī)機(jī)床廣泛泛采用滾滾珠絲杠杠，并配配合伺服服電機(jī)達(dá)達(dá)到高的的動(dòng)態(tài)響響應(yīng)和高高定位精精度。 而梯形形絲杠是是依靠絲絲母與絲絲杠之間間的油膜膜產(chǎn)生相相對滑動(dòng)動(dòng)工作的的，從機(jī)機(jī)械原理理上講，滑滑動(dòng)摩擦擦的兩物物體之間間必然會(huì)會(huì)有間隙隙，包括括漸開線線

9、齒輪、齒輪齒齒條等，所所以梯形絲絲杠用于于普通機(jī)機(jī)床對動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)不很高高的場合合。另外，現(xiàn)現(xiàn)在大多多數(shù)數(shù)控控制造商商也提供供了電氣氣上輔助助補(bǔ)救措措施反向間間隙補(bǔ)償償FANNUC116/118 以以及0i 系列列可以通通過參數(shù)數(shù)對各軸軸的反向向間隙進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)償償。 而滾珠珠絲杠由由于采用用滾珠滾滾動(dòng)摩擦擦，所以以不能構(gòu)構(gòu)成梯形形絲杠那那樣穩(wěn)定定的靜力力三角形，一一旦稍有有軸向力力作用就就會(huì)驅(qū)使使絲杠旋旋轉(zhuǎn)，這這一特性性在我們們的日常常維修中中一定注意意！例如如：數(shù)控控機(jī)床的的重力軸軸（立式式數(shù)控銑銑床的ZZ 軸，臥臥室加工工中心的的Y軸），當(dāng)當(dāng)伺服電電機(jī)不工工作時(shí)，必必須有制制動(dòng)器鎖鎖住絲杠杠

10、，防止止由于主主軸箱重重力引起起絲杠旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生生主軸箱箱下滑。對于此此種情況況，我們們在維修修拆卸重重力軸電電機(jī)時(shí)一一定要將將主軸下下面進(jìn)行行支撐處處理（一一般用方方木將主主軸箱支支撐?。?，否否則當(dāng)你你強(qiáng)行將將重力軸軸伺服電電機(jī)（立立式數(shù)控控銑床的的Z 軸，臥臥室加工工中心的的Y 軸）拆拆掉后，機(jī)機(jī)床的主主軸箱會(huì)會(huì)像自由由落體那那樣下滑滑，非常常危險(xiǎn)。 問題機(jī)床導(dǎo)導(dǎo)軌主要要有幾種種形式？數(shù)控機(jī)機(jī)床導(dǎo)軌軌有幾種種形式？它們的的各自特特點(diǎn)是什什么？哪哪種導(dǎo)軌軌的重切切削特性性更好？哪種導(dǎo)導(dǎo)軌的動(dòng)動(dòng)態(tài)特性性更好？我們從一一個(gè)維修修案例提提出開始始，一臺臺立式加加工中心心，直線線導(dǎo)軌、半閉環(huán)環(huán)，在使

11、使用30mmm銑刀刀切削時(shí)時(shí)X 軸產(chǎn)產(chǎn)生共振振。一般般半閉環(huán)環(huán)機(jī)床產(chǎn)產(chǎn)生共振振的原因因與數(shù)控控系統(tǒng)及及電氣的的相關(guān)性性比全閉閉環(huán)機(jī)床床要小得得多，即即便是電電氣故障障也多產(chǎn)產(chǎn)生于伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)部分，現(xiàn)現(xiàn)場工程程師首先先采用了了排除法法，將電電機(jī)與機(jī)機(jī)床脫開開，電機(jī)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正正常沒有有震動(dòng)，排排除了電電氣損壞壞的可能能性。接接下來檢檢查機(jī)械械，最終終發(fā)現(xiàn)XX 軸直直線導(dǎo)軌軌磨損嚴(yán)嚴(yán)重，個(gè)個(gè)別滑塊塊滾珠鱗鱗皮剝離離，導(dǎo)致致導(dǎo)軌間間隙過大大，刀具具旋削過過程中機(jī)機(jī)床共振振。 直線導(dǎo)導(dǎo)軌是由由導(dǎo)軌、滑塊兩兩個(gè)基本本部分組組成的，滑滑塊與導(dǎo)導(dǎo)軌之間間的運(yùn)動(dòng)動(dòng)是依靠靠滾珠的的滾動(dòng)完完成的，所所以它的的特點(diǎn)很很

12、像滾珠珠絲杠，慣慣性矩小小、動(dòng)態(tài)態(tài)特性好好、響應(yīng)應(yīng)快。但但是珠子子與軌道道的接觸觸實(shí)際上上是點(diǎn)群群的接觸觸，所以以受力點(diǎn)點(diǎn)不均勻勻，穩(wěn)定定性差，強(qiáng)強(qiáng)力切削削特性差差。 數(shù)控機(jī)機(jī)床導(dǎo)軌軌的其它它形式還還有鑲鋼鋼貼塑導(dǎo)導(dǎo)軌（適適宜強(qiáng)力力切削的的中型數(shù)數(shù)控機(jī)床）、靜靜壓導(dǎo)軌軌（適宜宜大型龍龍門式機(jī)機(jī)床，大大型鏜銑銑床等）、以及鋼鋼導(dǎo)軌坦坦克鏈滑滑塊導(dǎo)軌軌等。鑲鋼貼塑塑導(dǎo)軌斷斷面各種導(dǎo)軌軌的結(jié)構(gòu)構(gòu)不同，特特點(diǎn)不同同，在維維修中的的出現(xiàn)的的問題不不盡相同同，處理理的方式式也不同同。下面面用表格格的形式式予以歸歸納。問題全全閉環(huán)與與半閉環(huán)環(huán)的結(jié)構(gòu)構(gòu)與特點(diǎn)點(diǎn)是什么么？各有有什么優(yōu)優(yōu)缺點(diǎn)？1：開環(huán)環(huán)控制數(shù)數(shù)控

13、機(jī)床床：對于被控控制量，機(jī)機(jī)床沒有有檢測反反饋裝置置，數(shù)控控發(fā)出的的指令的的流程是是單方向向的。加加工精度度不高，穩(wěn)穩(wěn)定性差差，價(jià)格格便宜。2：閉環(huán)環(huán)控制數(shù)數(shù)控機(jī)床床： 對于被被控制量量，機(jī)床床帶有檢檢測反饋饋裝置，在在加工中中時(shí)刻檢檢測機(jī)床床的實(shí)際際移動(dòng)距距離及工工作位置置，使之之與數(shù)控控系統(tǒng)所所發(fā)出的的指令相相復(fù)合。數(shù)控發(fā)發(fā)出的指指令的流流程是雙雙方向的的。加工工精度高高，調(diào)試試維修復(fù)復(fù)雜，價(jià)價(jià)格昂貴貴 3：半閉閉環(huán)控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床：對于被控控制量，機(jī)機(jī)床帶有有檢測反反饋裝置置。但檢檢測反饋饋裝置不不是對機(jī)機(jī)床的實(shí)實(shí)際移動(dòng)動(dòng)距離及及工作位位置進(jìn)行行檢測，而而是通過過與伺服服電機(jī)有有聯(lián)系的的

14、測量元元件，如如測速發(fā)發(fā)電機(jī)、編碼器器等間接接檢測伺伺服電機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)角角，從而而推算出出機(jī)床實(shí)實(shí)際的移移動(dòng)距離離。加工工精度、價(jià)格滿滿足大多多數(shù)場合合的需要要，調(diào)試試、維修修比閉環(huán)環(huán)簡單。通過問題題的討論論，我們們再進(jìn)入入問題的討論論，即：伺服電電機(jī)與步步進(jìn)電機(jī)機(jī)在數(shù)控控機(jī)床應(yīng)應(yīng)用中的的最大區(qū)區(qū)別是什什么？同同步電機(jī)機(jī)與異步步電機(jī)的的特性是是什么？在數(shù)控控機(jī)床中中分別用用在什么么場合？步進(jìn)進(jìn)電機(jī)在在數(shù)控系系統(tǒng)中是是根據(jù)指指令脈沖沖轉(zhuǎn)換成成相應(yīng)的的步距角角旋轉(zhuǎn)的的，指令令發(fā)出后后不讀取取反饋信信號，為為開環(huán)控控制。當(dāng)當(dāng)從程序序指令到到電機(jī)旋旋轉(zhuǎn)，如如果中途途有丟失失脈沖現(xiàn)現(xiàn)象，系系統(tǒng)無法法感知與與

15、校正。所以目目前步進(jìn)進(jìn)電機(jī)開開環(huán)控制制用于精精度要求求不很高高的經(jīng)濟(jì)濟(jì)型數(shù)控控。完整整的伺服服控制通通過位置置環(huán)、速速度環(huán)、電流環(huán)環(huán)對伺服服電機(jī)進(jìn)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)調(diào)整控控制，伺伺服控制制回路有有全閉環(huán)環(huán)或半閉閉環(huán)兩種種形式，一一般用于于高精度度、高動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)的中高高檔數(shù)控控機(jī)床。 有些些人對變變頻調(diào)速速和伺服服控制認(rèn)認(rèn)識模糊糊，它們們的共同同點(diǎn)是均均采用PPWM（脈脈寬調(diào)制制）驅(qū)動(dòng)動(dòng)。變頻頻調(diào)速的的控制對對象一般般是異步步電機(jī)，例例如鼠籠籠電機(jī)。而伺服服控制的的對象是是同步電電機(jī)，通通常是永永磁電機(jī)機(jī)。變頻頻調(diào)速是是以速度度控制為為主，強(qiáng)強(qiáng)調(diào)的是是恒功率率輸出。而伺服服驅(qū)動(dòng)是是位置控控制、速速度控

16、制制、力矩矩控制（或或電流控控制）并并重，強(qiáng)強(qiáng)調(diào)的恒恒扭矩輸輸出，下下面以表表格形式式給出差差異最后我們們討論問問題 = 5 * GB3 數(shù)控車車床與車車削中心心（也稱稱車銑中中心）的的區(qū)別，以以及FANUUC 系系統(tǒng)中對對Cs軸的的定義。 通通常的車車削概念念是工件件旋轉(zhuǎn)、刀具不不（轉(zhuǎn)）動(dòng)動(dòng)，銑削削則是工工件不（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）動(dòng)、刀具旋旋轉(zhuǎn)。數(shù)數(shù)控車床床就是卡卡盤夾持持工件高高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，刀具具不主動(dòng)動(dòng)切削。而車削削中心即即可進(jìn)行行車削工件件高速旋旋轉(zhuǎn)、刀刀具僅按按軌跡運(yùn)運(yùn)行不做做主動(dòng)旋旋轉(zhuǎn)切削削，同時(shí)時(shí)又可進(jìn)進(jìn)行銑削削刀具具高速旋旋轉(zhuǎn)、主主軸作為為C 軸夾夾持工件件與X 軸或Z 軸插補(bǔ)補(bǔ)。 數(shù)控車車

17、床的結(jié)結(jié)構(gòu)比較較好理解解，它與與普通的的車床車車削原理理沒有本本質(zhì)的區(qū)區(qū)別。但但是車削削中心之之所以可可以完成成車、銑銑兩個(gè)功功能，是是由于它它與數(shù)控控車床在在結(jié)構(gòu)上上有兩點(diǎn)點(diǎn)不同。主軸軸分度功功能，全全功能車車削中心心主軸分分度精度度可達(dá)00.0001。刀塔塔具有“動(dòng)力頭頭”刀位，如如圖為一一12 刀位刀刀塔，44#刀位位帶有11個(gè)動(dòng)力力刀頭。目前常常用的幾幾種動(dòng)力力頭形式式有；異異步電機(jī)機(jī)變頻調(diào)調(diào)速、液液壓馬達(dá)達(dá)驅(qū)動(dòng)、以及伺伺服電機(jī)機(jī)控制（用用PLCC 控制制的PMMC 軸軸）。通常的數(shù)數(shù)控車床床主軸采采用異步步電機(jī)變變頻調(diào)速速，只有有速度環(huán)環(huán)和電流流環(huán)控制制，所以以無法實(shí)實(shí)現(xiàn)位置置控制，

18、只只能夾持持工件高高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。但是是車削中中心的主主軸必須須同時(shí)具具有高速速旋轉(zhuǎn)和和低速定定位兩個(gè)個(gè)功能。FANNUC公公司仍采采用異步步電機(jī)，但但是在反反饋形式式和控制制方式上上做了改改進(jìn)，采采用高精精度位置置反饋裝裝置，如如高分辨辨率磁性性脈沖編編碼器（通通稱Css傳感器器）可達(dá)達(dá)900000脈脈沖/轉(zhuǎn)，同同時(shí)融入入矢量控控制技術(shù)術(shù)，即保保留了變變頻調(diào)速速高速大大功率輸輸出的特特性，又又可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)位置控控制（低低速大扭扭矩及高高精度位位置控制制性能不不及同步步電機(jī)的的伺服控控制）。FANNUC公公司將這這種形式式的主軸軸驅(qū)動(dòng)方方案稱之之為Css軸控制制，其含含義是用用spinndlee（主軸

19、軸）電機(jī)機(jī)控制CC軸（即即主軸）定定位。帶動(dòng)力頭頭的刀塔塔上面就數(shù)數(shù)控機(jī)床床結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)提出出了五個(gè)個(gè)問題，并并作了簡簡單的分分析和解解答。其其目的主主要是希希望讀者者能夠理理解，熟熟知數(shù)控控機(jī)床的的結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)對日日常的數(shù)數(shù)控機(jī)床床維修有有著非常常重要的的意義。二新技技術(shù)的應(yīng)應(yīng)用 前面我我們提到到，數(shù)控控機(jī)床是是集機(jī)（械械）、電電（氣）、液（壓壓氣動(dòng)）、光（學(xué)學(xué)器件）為為一體的的自動(dòng)化化設(shè)備。而這些些分支、領(lǐng)域必必然也受受技術(shù)進(jìn)進(jìn)步的影影響，新新的技術(shù)術(shù)、新的的工藝、新的產(chǎn)產(chǎn)品不斷斷被裝備備到數(shù)控控機(jī)床上上，所以以了解這這些新技技術(shù)的應(yīng)應(yīng)用對于于我們今今后的維維修，特特別是建建立一種種新的維維修

20、思維維方式，也也是非常常重要的的。1 直線線電機(jī)（Linear Motor）的應(yīng)用直線電機(jī)機(jī)直線電機(jī)機(jī)的數(shù)控控機(jī)床已已經(jīng)不再再需要滾滾珠絲杠杠了。它它已不再再是由電電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通通過機(jī)械械傳動(dòng)鏈鏈轉(zhuǎn)變?yōu)闉橹本€運(yùn)運(yùn)動(dòng)，取取而代之之是直線線電機(jī)直直接完成成直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)傳遞遞。在機(jī)機(jī)床結(jié)構(gòu)構(gòu)上有了了一個(gè)新新的突破破，機(jī)械械傳動(dòng)鏈鏈中又少少了一個(gè)個(gè)傳動(dòng)鏈鏈，結(jié)構(gòu)構(gòu)更加簡簡潔。我們將傳傳統(tǒng)機(jī)床床與現(xiàn)在在的數(shù)控控機(jī)床以以及將來來的數(shù)控控機(jī)床的的線性軸軸的驅(qū)動(dòng)動(dòng)做一個(gè)簡單單的結(jié)構(gòu)構(gòu)比較。普通機(jī)床床傳統(tǒng)數(shù)控控機(jī)床直線導(dǎo)軌軌數(shù)控機(jī)機(jī)床2 力矩矩電機(jī)（Synchronous Built-in Servo Moto

21、r）的應(yīng)用力矩電機(jī)機(jī)傳統(tǒng)的數(shù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺臺蝸輪副副傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，特特別是高高精度數(shù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺臺是由圖圖中描述述的蝸輪輪、蝸桿桿以及軸軸承、箱箱體等組組成。傳傳統(tǒng)的機(jī)機(jī)構(gòu)要求求是既要要讓電機(jī)機(jī)在最佳佳速度工工作區(qū)工工作又要要讓工件件低速大大扭矩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，承承受大的的切削力力。而蝸蝸輪蝸桿桿大速比比、自鎖鎖性、力力矩放大大等特點(diǎn)點(diǎn)正好滿滿足了這這一要求求。但是是蝸輪、蝸桿是是屬于齒齒輪類機(jī)機(jī)構(gòu)，工工作過程程中齒面面必然存存在磨損損和間隙隙，一旦旦齒面齒齒型、節(jié)節(jié)距磨損損嚴(yán)重，將將會(huì)導(dǎo)致致整個(gè)蝸蝸輪副精精度降低低、機(jī)床床轉(zhuǎn)臺定定位精度度降低。另外蝸蝸輪副磨磨損后的的修復(fù)和和調(diào)整非非常困難難，修復(fù)復(fù)成本非非常

22、高，對對于8000X8800 的加工工中心，一一對高精精度蝸輪輪副（定定位精度度小于66 弧度度秒）更更換成本本在100 萬元元以上。而現(xiàn)代技技術(shù)水平平，已經(jīng)經(jīng)可以通通過電氣氣直接控控制、驅(qū)驅(qū)動(dòng)負(fù)載載低速大大扭矩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這這種直接接驅(qū)動(dòng)用用低速大大扭矩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺電機(jī)機(jī)在數(shù)控控機(jī)床應(yīng)應(yīng)用中被被稱為“力矩電電機(jī)”，見圖圖它是由由轉(zhuǎn)子和和定子線線圈組成成。這種種技術(shù)大大大降低低了數(shù)控控轉(zhuǎn)臺的的制造成成本，并并且轉(zhuǎn)臺臺精度保保持時(shí)間間長，維維護(hù)成本本低。3 高速速電主軸軸（Hiigh Speeed Spiindlle）Encooderrs 內(nèi)內(nèi)置反饋饋裝置（編編碼器）Stattor witth ccool

23、lingg jaackeet 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子與冷冷卻護(hù)套套Rotoor wwithh slleevve 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子套管管Spinndlee shhaftt wiith beaarinngs 主主軸芯軸軸與軸承承Bearringg enndshhielld.DDE 后后軸承座座，雙列列向心推推力軸承承Draiin hholee 排干干孔（瀉瀉流冷卻卻液）Coollingg meediuum iintaake 冷冷卻介質(zhì)質(zhì)入口Spinndlee hoousiing 定定子座Coollingg meediuum ddisccharrge 冷冷卻介質(zhì)質(zhì)出口Draiin hholee 排干干孔（瀉瀉流冷卻卻液）Be

24、arringg enndshhielld.NNDE 前前軸承座座，單列列軸承電主軸結(jié)結(jié)構(gòu)圖臥式加工工中心機(jī)機(jī)械主軸軸齒輪箱箱傳統(tǒng)的機(jī)機(jī)械主軸軸如圖，是是由主軸軸電機(jī)以以及齒輪輪箱組成成的。這這是因?yàn)闉閭鹘y(tǒng)的的主軸電電機(jī)大都都采用異異步交流流電機(jī)變變頻調(diào)速速，它的的最佳工工作速度度范圍在在5000rpmm20000rppm，而而加工工工藝要求求銑刀的的工作范范圍（機(jī)機(jī)械主軸軸轉(zhuǎn)速范范圍）在在20rrpm60000rppm，那那么如何何滿足工工藝速度度要求呢呢？通過過不同的的齒輪比比切換，擴(kuò)擴(kuò)大機(jī)械械主軸變變速范圍圍，即可可以使電電機(jī)在理理想的速速度區(qū)間間工作，又又能滿足足工藝上上的速度度和扭矩矩

25、范圍要要求。它它的弊病病是機(jī)械械結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，成成本高。而電主軸軸調(diào)速范范圍寬，特特別是高高速特性性好，可可以省去去主軸齒齒輪箱，直直接將刀刀柄插入入電主軸軸轉(zhuǎn)子中中，機(jī)床床結(jié)構(gòu)簡簡潔，主主軸及立立柱受力力好。目目前電主主軸采用用陶瓷或或油霧潤潤滑，主主軸轉(zhuǎn)速速可達(dá)2200000500000rrpm 以上，特特別適宜宜磨具加加工。從上面幾幾種典型型的新技技術(shù)應(yīng)用用中我們們可以總總結(jié)出：數(shù)控機(jī)機(jī)床的結(jié)結(jié)構(gòu)越來來越簡單單，傳動(dòng)動(dòng)鏈越來來越少，電電到機(jī)的的轉(zhuǎn)換（電電能轉(zhuǎn)換換為動(dòng)能能）、旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)到直線線運(yùn)動(dòng)的的轉(zhuǎn)換越越來越直直接，電電機(jī)與拖拖動(dòng)以及及控制技技術(shù)的進(jìn)進(jìn)步帶動(dòng)動(dòng)數(shù)控機(jī)機(jī)床整體體技術(shù)進(jìn)進(jìn)步

26、。具體到我我們維修修任務(wù)上上講，機(jī)機(jī)械工作作量減少少，但工工藝要求求高，如如針對直直線電機(jī)和力矩矩電機(jī)的的安裝和和調(diào)整，電電主軸油油霧潤滑滑間隙的的調(diào)整，陶陶瓷軸承承的更換換和預(yù)緊力調(diào)整整等均是是傳統(tǒng)機(jī)機(jī)床沒有有遇到過過的工藝藝問題，同同時(shí)對維維修人員員電氣知知識的要要求也越來來越高。三數(shù)控控系統(tǒng)的的特點(diǎn)數(shù)控控系統(tǒng)采采用專用用總線、LSII（大規(guī)規(guī)模集成成電路）、SMTT（表面面貼裝）工工藝、專用集成成電路專用的的數(shù)字伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)目前各數(shù)數(shù)控公司司采用自自己的專專用伺服服總線，如如FANNUC 公司i 系列數(shù)數(shù)字伺服服采用FSSSBFaanucc Seeriaal SServvo BBus，西

27、西門子公公司8440D 采用Poowerr Liine，802DDsl 采用DRRIVEE CLLIQ 作為伺伺服總線線。這些些數(shù)字伺伺服協(xié)議議相互不不兼容，所所以備件沒有有互換性性，甚至至控制技技術(shù)和手手段相距距甚遠(yuǎn)。機(jī)床數(shù)數(shù)據(jù)的唯唯一性、易失性性機(jī)床數(shù)據(jù)據(jù)，包括括數(shù)控系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)、加工工程序、螺距誤誤差補(bǔ)償償數(shù)據(jù)、宏程序序或R 參數(shù)、伺服參參數(shù)或驅(qū)驅(qū)動(dòng)配置置數(shù)據(jù)、PLCC 程序序或梯形形圖等均均存儲(chǔ)在在CNCC 不同同的介質(zhì)質(zhì)或區(qū)域域內(nèi)。之所以說說數(shù)控機(jī)機(jī)床數(shù)據(jù)據(jù)是唯一一的，因因?yàn)榧幢惚闶峭灰恍吞柕牡臋C(jī)床有有可能機(jī)機(jī)床數(shù)據(jù)據(jù)是不同同的，數(shù)數(shù)據(jù)有可可能安裝裝調(diào)試人人員根據(jù)據(jù)現(xiàn)場具具體情況況

28、進(jìn)行了了修改或或調(diào)整。易失性性是指由由于S-RAMM 中的的數(shù)據(jù)在在斷電后后是依靠靠電池維維持的，當(dāng)當(dāng)電池供供電出現(xiàn)現(xiàn)問題，或或數(shù)控系系統(tǒng)損壞壞會(huì)造成成S-RRAM 中數(shù)據(jù)據(jù)丟失。所以備備份保存存機(jī)床數(shù)數(shù)據(jù)對設(shè)設(shè)備保全全是非常常重要的的。四對最最終用戶戶的維修修任務(wù)要要求通過上一一小節(jié)的的敘述，我我們可以以總結(jié)出出數(shù)控機(jī)機(jī)床的某某些重要要特征，從從而重新新修正我我們對數(shù)數(shù)控機(jī)床床維修的的概念。首先數(shù)控控系統(tǒng)采采用專用用總線結(jié)結(jié)構(gòu)、專專用的LLSI、專用的的伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)，所所以它不不像通用用PC 的總線線那樣，有有通用的的標(biāo)準(zhǔn)、備件易易采購、有互換換性、代代碼開放放、參考考文獻(xiàn)渠渠道多等等。數(shù)控控

29、系統(tǒng)備備件供應(yīng)應(yīng)渠道單單一，圖圖紙、程程序協(xié)議議不對用用戶開放放，專用用LSII 不對對用戶開開放，所所以線路路板維修修非常困困難，一一般數(shù)控控制造商商不建議議用戶維維修P.C.BB（印刷刷線路板板）。機(jī)械部件件采用模模塊化、專業(yè)化化制造，如如滾珠絲絲杠、直直線導(dǎo)軌軌、機(jī)械械主軸、數(shù)控刀刀塔、數(shù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺臺等均是是由各專專業(yè)制造造商來完完成。目目前國內(nèi)內(nèi)常見的的中高檔檔數(shù)控機(jī)機(jī)床廣泛泛采用TTHK 或NSKK 的滾滾珠絲杠杠和直線線導(dǎo)軌，機(jī)機(jī)床廠已已從傳統(tǒng)統(tǒng)的零部部件設(shè)計(jì)計(jì)、生產(chǎn)產(chǎn)、組裝裝“面面俱俱到”的生產(chǎn)產(chǎn)方式，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)機(jī)電一體體化“集成應(yīng)應(yīng)用”商。那那么作為為數(shù)控機(jī)機(jī)床的維維修人員員，修

30、復(fù)復(fù)上述這這些專業(yè)業(yè)化生產(chǎn)產(chǎn)的機(jī)械械部件非非常困難難，例如如直線導(dǎo)導(dǎo)軌磨損損后，我我們最終終用戶沒沒有手段段修磨直直線導(dǎo)軌軌的滑道道，也無無法修復(fù)復(fù)損壞的的滑塊。對于我們們上面談?wù)劦降男滦录夹g(shù)應(yīng)應(yīng)用部件件直線線電機(jī)、扭矩電電機(jī)、電電主軸等等，由于于現(xiàn)場的的工藝條條件和現(xiàn)現(xiàn)有的技技術(shù)手段段所限制制，作為為現(xiàn)場設(shè)設(shè)備維修修人員修修復(fù)這些些部件也也是非常常困難的的，例如如FANNUC 和西門門子的高高速電主主軸對裝裝配調(diào)試試工藝要要求非常常高，必必需經(jīng)過過專門的的培訓(xùn)后后才可拆拆裝，否否則主軸軸速度達(dá)達(dá)不到出出廠指標(biāo)標(biāo)。線路板不不能修，很很多機(jī)械械件也不不能修，機(jī)機(jī)電一體體化部件件更碰不不得，那那么

31、我們們現(xiàn)場維維修人員員修什么么呢？這這里就需需要我們們從傳統(tǒng)統(tǒng)的維修修概念中中擺脫出出來。七七、八十十年代的的數(shù)控維維修人員員需要對對模擬電電路、數(shù)數(shù)字電路路有比較較深刻的的了解，由由于那個(gè)個(gè)時(shí)代的的制造技技術(shù)還是是基于模模擬電路路和中規(guī)規(guī)模的數(shù)數(shù)字電路路搭建的的硬件環(huán)環(huán)境，器器件大都都采用標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)器件件，他們們通過手手拿電烙烙鐵、萬萬用表、示波器器修理損損壞的線線路板。但是今今天的數(shù)數(shù)控技術(shù)術(shù)緊隨著著IT 業(yè)的進(jìn)進(jìn)步而改改變，目目前FAANUCC 數(shù)控控系統(tǒng)除除了CPPU和存存儲(chǔ)器采采用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)制造商商的產(chǎn)品品，CPPU 周周邊以及及大量的的外圍芯芯片均由由自己設(shè)設(shè)計(jì)開發(fā)發(fā)，例如如數(shù)字伺伺服處理

32、理、RSS2322 通訊訊、字符符及圖形形顯示等等這些過過去曾經(jīng)經(jīng)使用通通用芯片片，但是是今天已已被專用用大規(guī)模模集成電電路（FFANUUC LLSI）所所取代。另外系系統(tǒng)各環(huán)環(huán)節(jié)之間間的數(shù)據(jù)據(jù)傳送也也由200 年前前的“并行傳傳送”為主，改改變?yōu)槟磕壳暗摹按袀鱾魉汀睘橹鳌Ｔ凇按袀鱾魉汀钡沫h(huán)境境下，用用示波器器已無法法診斷信信號的來來龍去脈脈，萬用用表更是是無能為為力。目目前示波波器和萬萬用表僅僅作為一一些并行行信號或或靜態(tài)信信號的檢檢測工具具，對伺伺服放大大器或電電源模塊塊的維修修還很有有幫助，但但是對于于CNCC 系統(tǒng)統(tǒng)本身和和數(shù)字伺伺服部分分的維修修幫助非非常有限限。而今天最最有效的

33、的維修診診斷手段段是由數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)制造商商來提供供的，如如FANNUC i系列的的PMCC TRRACEER（接接口信號號跟蹤診診斷），數(shù)數(shù)字伺服服波形畫畫面。西門子子的數(shù)字字伺服診診斷畫面面（8440Dii 系統(tǒng)統(tǒng)所配6611UU 的工工具軟件件 SiimoCCom U，8022dsll 所配配置的伺伺服工具具軟件SStarrterr 4.0 等等）FANUUC PPMC 接口追追蹤信號號 FAANUCC 伺服服波形畫畫面FANUUC 本本機(jī)梯形形圖診斷斷西門子子SimmoCoom UU 軟件件在線調(diào)調(diào)試西門子8840DD 本機(jī)機(jī)測量診診斷西門門子Sttep 7 在在線監(jiān)控控歸納前面面所描述

34、述的數(shù)控控機(jī)床結(jié)結(jié)構(gòu)和特特點(diǎn)，我我們不難難總結(jié)出出現(xiàn)場維維修人員員的主要要工作不不是“修復(fù)線線路板”的概念念，而是是利用現(xiàn)現(xiàn)有手段段（數(shù)控控制造商商提供的的各種監(jiān)監(jiān)控或診診斷方法法），特特別是借借助計(jì)算算機(jī)或人人機(jī)界面面，及時(shí)時(shí)準(zhǔn)確的的判斷出出故障類類型，確確定維修修方向：機(jī)械電氣氣液壓壓工藝藝，如果果是電氣氣故障應(yīng)應(yīng)及時(shí)判判斷出是是CNCC伺服服PMMC 接接口電路路，并找找出故障障點(diǎn)。接接下來就就要能夠夠利用最最直接有有效的渠渠道，迅迅速買到到備件，正正確更換換備件。而正確更更換備件件也是一一件并不不簡單但但需要重重視的工工作，在在前面我我們曾經(jīng)經(jīng)提到數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的某些些重要數(shù)數(shù)據(jù)是存存放

35、在SSRAMM 中的的，數(shù)據(jù)據(jù)有易失失性，更更換CNNC 主主板或存存儲(chǔ)器板板會(huì)造成成數(shù)據(jù)丟丟失，那那么怎樣樣在修好好硬件后后恢復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)，就就成為我我們正確確更換備備件的工工作之一一。作為為一個(gè)維維修工程程師如果果僅會(huì)更更換硬件件，而不不會(huì)恢復(fù)復(fù)數(shù)據(jù)等等于不會(huì)會(huì)修理數(shù)數(shù)控機(jī)床床，因?yàn)闉槟銦o法法使機(jī)床床進(jìn)入正正常工作作狀態(tài)。隨著數(shù)控控機(jī)床的的發(fā)展，機(jī)機(jī)械和控控制系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)越來越越簡單，能能夠處理理的硬件件越來越越少，而而對各類類軟件的的使用要要求越來來越高。如FAANUCC 梯形形圖編程程軟件FFLADDDERR IIII，西西門子PPLC 編輯軟軟件Sttep 7 以以及各種種隨機(jī)診診斷軟

36、件件和網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通訊軟軟件。過過去維修修人員更更多的使使用改錐錐、鉗子子，而今今后我們們的維修修人員離離不開計(jì)計(jì)算機(jī)。過去的的維修人人員很少少介入備備件管理理，但是是今后對對于數(shù)控控機(jī)床的的維修無無論是電電氣還是是機(jī)械、液壓，備備件選型型和正確確更換將將是維修修工程師師重要的的工作內(nèi)內(nèi)容，數(shù)數(shù)控機(jī)床床維修將將融入更更多的非非技術(shù)因因素，因因?yàn)槲覀儌兙S修數(shù)數(shù)控機(jī)床床的目的的并不是是為了單單純的顯顯現(xiàn)我們們技術(shù)有有多么的的出色，我們的最終目的是最有效的減少故障停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備的無故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。專業(yè)雜志志曾經(jīng)對對數(shù)控機(jī)機(jī)床故障障率按照照故障發(fā)發(fā)生類別別進(jìn)行過過統(tǒng)計(jì)，反反映情況況如下圖圖所示：數(shù)控機(jī)床床

37、故障率率統(tǒng)計(jì)第一單元元 硬硬件結(jié)構(gòu)構(gòu)及硬件件連接作為數(shù)控控機(jī)床維維修工程程師如果果對系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)不不甚了解解，不知知道各組組成部分分擔(dān)當(dāng)?shù)牡慕巧?，那那么故障障發(fā)生后后我們?nèi)缛绾尾檎艺夜收宵c(diǎn)點(diǎn)呢？就就連起碼碼的“頭痛醫(yī)醫(yī)頭，腳腳痛醫(yī)腳腳”都做不不到。所所以希望望通過對對本單元元的學(xué)習(xí)習(xí)，對FFANUUC ii 系列列數(shù)控系系統(tǒng)硬件件有一個(gè)個(gè)初步的認(rèn)認(rèn)識。目前北京京FANNUC 生產(chǎn)的的0i-D/00i-MMatee-D 包括加加工中心心/銑床用用的0ii-MDD/0ii Maate-MD 和車床床用的00i-TTD/ 0i Matte-TTD，各各系統(tǒng)的的配置如如下：D系列前前一個(gè)型型號為CC系列

38、，各各系統(tǒng)的的配置如如下：硬件介紹紹1.控制制單元操作作面板3I/O單元元4.ii電源模模塊(PPSM)5. i主軸軸模塊(SPMM)6.ii伺服模模塊（SSVM）7. i 一一體型放放大器（SSVPMM)8. i單單軸獨(dú)立立型驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元SSVU9. 伺伺服電機(jī)機(jī)10. 主軸電電機(jī)11. 手搖脈脈沖發(fā)生生器12. 穿孔面面板（RRS2332)二.硬件件的安裝裝與連接接1. 系系統(tǒng)本體體的連接接1）.在在機(jī)床不不通電的的情況下下，按照照電氣設(shè)設(shè)計(jì)圖紙紙將LCCD/MMDI 單元，CCNC 主機(jī)箱箱,伺服服放大器器，I/O 板板，機(jī)床床操作面面板，伺伺服電機(jī)機(jī)安裝到到正確位位置。2）.基基本電纜纜

39、連接。（詳細(xì)細(xì)說明請請參照硬硬件連接接說明書書）為了方便便說明，我我們以00i MMC系統(tǒng)統(tǒng)連接為為例進(jìn)行行連接1. 系系統(tǒng)本體體的連接接2. 操操作面板板的連接接3. 主主軸/伺伺服放大大器連接接連接圖注意：11）PSSM, SPMM, SSVM(伺服模模塊)之之間的短短接片(TB11)是連連接主回回路的直直流3000V 電壓用的連接接線，一一定要擰擰緊，。如果沒沒有擰的的足夠緊緊，輕則則產(chǎn)生報(bào)報(bào)警，重重則燒壞壞電源模塊塊(PSSMi)和主軸軸模塊(SPMMi)。2）ACC2000V 控控制電源源由上面面的CXX1A 引引入，和和下面的的MCCC/ESSP（CCX3/CX44）注意意一定不要

40、接接錯(cuò)接反反，否則則會(huì)燒壞壞電源板板。3）PSSM 的的控制電電源輸入入端CXX1A 的的1，22 接2200VV 輸入入（下面面為1），33 為地地線，而而CX3（MMCC）和和CX44（ESSP）的的連接如如下圖所所示：4.急停停的連接接注意：上上述圖中中的急停停繼電器器的第一一個(gè)觸點(diǎn)點(diǎn)接到NNC 的的急停輸輸入（XX8.44），第第二個(gè)觸觸點(diǎn)接到放大器器的電源源模塊的的CX44（2，33）。對對于is 單軸放放大器，接接第一個(gè)個(gè)放大器器的CXX30(2,33腳)，注注意第一一個(gè)CXX19BB 的急急停不要要接線。注意：所所有的急急停只能能接觸點(diǎn)點(diǎn)，不要要接244V 電電源。5.電源源的連

41、接接通電前,斷開所所有斷路路器，用用萬用表表測量各各個(gè)電壓壓( 交交流2000V，直直流244V)正正常之后后，再依次接接通系統(tǒng)統(tǒng)24VV, 伺伺服控制制電源(PSMM)2000V, 244V(i)。最后接接通伺服服主回路路電源（33相2000V）。6. II/O單單元的連連接7. 綜綜合連線線圖更多相相關(guān)內(nèi)容容參閱連連接說明明書（硬硬件）三.硬件件連接練練習(xí)（按按圖示完完成硬件件連接）第二單元元 FFANUUC CCNC 系統(tǒng)畫畫面基本本操作上個(gè)單元元我們熟熟悉了FFANUUC 00i系列列的硬件件連接，本單元我們熟悉FUANC系統(tǒng)的基本操作畫面，對系統(tǒng)畫面進(jìn)行簡單了解。一.系統(tǒng)統(tǒng)控制面面板

42、介紹紹二.功能能鍵介紹紹更多相關(guān)關(guān)內(nèi)容參參閱維修說說明書第三單元元 FAANUCC CNNC 系系統(tǒng)數(shù)據(jù)據(jù)備份現(xiàn)在的電電腦在使使用時(shí)，一一般都會(huì)會(huì)對系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行備備份，防防止因?yàn)闉椴《尽⒄`操作作等原因因使系統(tǒng)統(tǒng)破壞或或者文件件丟失后后無法恢恢復(fù)。數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)據(jù)備備份的作作用與之之是相同同的。機(jī)床出廠廠時(shí)，數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)的參參數(shù)、程程序、變變量和數(shù)數(shù)據(jù)都已已經(jīng)經(jīng)過過調(diào)試，并并能保證證機(jī)床的的正常使使用。但但是機(jī)床床在使用用過程中中，有可可能出現(xiàn)現(xiàn)數(shù)據(jù)丟丟失、參參數(shù)紊亂亂等情況況，這就就需要對對系統(tǒng)數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行行備份，方方便進(jìn)行行數(shù)據(jù)的的恢復(fù)。另外如如果進(jìn)行行批量調(diào)調(diào)試機(jī)床床的時(shí)候候也需要要有備份份

43、好的數(shù)數(shù)據(jù)，以以方便批批量調(diào)試試。一旦旦參數(shù)、程序等等誤操作作和人為為修改后后，要想想恢復(fù)原原來的值值，如果果沒有詳詳細(xì)準(zhǔn)確確的記錄錄可查，也沒有有數(shù)據(jù)備備份，就就會(huì)造成成比較嚴(yán)嚴(yán)重的后后果。只要掌握握了系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)據(jù)備備份的方方法，就就好比我我們手中中有了WWINDDOWSS系統(tǒng)安安裝盤、各種硬硬件驅(qū)動(dòng)動(dòng)、各種種應(yīng)用軟軟件和自自己的數(shù)數(shù)據(jù)備份份盤，只只要電腦腦硬件不不發(fā)生硬硬件故障障（硬件件故障率率較低），我我們完全全無后顧顧之憂，如如果出現(xiàn)現(xiàn)死機(jī)之之類的軟軟故障，重重新安裝裝軟件就就可以了了。系統(tǒng)數(shù)據(jù)據(jù)的備份份對初學(xué)學(xué)者尤為為重要，在在對系統(tǒng)統(tǒng)的參數(shù)數(shù)、設(shè)置置、程序序等進(jìn)行行操作前前，務(wù)必必進(jìn)

44、行數(shù)數(shù)據(jù)備份份。第四單元元 FFANUUC CCNC 系統(tǒng)參參數(shù)設(shè)定定CNC中中凡是與與CNCC功能、機(jī)床控控制有關(guān)關(guān)的數(shù)據(jù)據(jù)通稱為為“機(jī)床參參數(shù)（PParaametterss,簡稱稱參數(shù)）”機(jī)床參數(shù)可以由設(shè)計(jì)者根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定與更改，它是實(shí)現(xiàn)CNC功能的基本保證，必須設(shè)定正確。一.FAANUCC數(shù)控系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)的分類類與功能能FANUUC OOi數(shù)控控系統(tǒng)的的參數(shù)按按照數(shù)據(jù)據(jù)的形式式大致可可分為位位型和字字型。其其中位型型又分位位型和位位軸型，字字型又分分字節(jié)型型、字節(jié)節(jié)軸型、字型、字軸型型、雙字字型、雙雙字軸型型共8種種。軸型型參數(shù)允允許參數(shù)數(shù)分別設(shè)設(shè)定給各各個(gè)控制制軸。 = 2 * GB

45、3 電機(jī)代代碼的設(shè)設(shè)定設(shè)定電機(jī)機(jī)代碼。從下表表中選擇擇所使用用的iS/iF/iS 系列伺伺服電機(jī)機(jī)的電機(jī)機(jī)代碼。表中按按電機(jī)型型號列出出了電機(jī)機(jī)代碼、圖號（A06B-*-B*的中間4 位數(shù)字）及軟件版本號。iSS 系列列電機(jī)iSS(4000V 高壓)系列電電機(jī)iFF 系列列電機(jī)iFF（4000V 高高壓）系系列電機(jī)機(jī)iSS 系列列電機(jī)= 3 * GB3 AMMR 的的設(shè)定此系數(shù)相相當(dāng)于伺伺服電機(jī)機(jī)的極數(shù)數(shù)之參數(shù)數(shù)。若是iiS/iF/iS 電機(jī)，務(wù)務(wù)必將其其設(shè)定為為0000000000。= 4 * GB3指令倍倍乘比的的設(shè)定設(shè)定從NNC 到到伺服系系統(tǒng)的移移動(dòng)量的的指令倍倍率。設(shè)定值=（指令令單

46、位/檢測單單位）2通常，指指令單位位=檢測單單位，因因此，將將其設(shè)定定為2。 = 5 * GB3 柔性齒齒輪比的的設(shè)定例：FAANUCC 0ii-MCC系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成半閉閉環(huán)控制制，其中中X軸電電機(jī)的傳傳動(dòng)比為為1：11，絲杠杠螺距為為4mmm，請問問參數(shù)220844與20085如如何設(shè)置置？解：N/M=電電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)所需位位置反饋饋脈沖數(shù)數(shù)/100000000=4mmm/1uum/1100000000=1/2500所以參數(shù)數(shù)20884設(shè)置置為120855設(shè)置為為2500= 6 * GB3電動(dòng)機(jī)機(jī)回轉(zhuǎn)方方向的設(shè)設(shè)定111從從脈沖編編碼器看看沿順時(shí)時(shí)針方向向旋轉(zhuǎn)-1111從脈沖沖編碼器器看沿逆逆時(shí)針方

47、方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)= 7 * GB3速度反反饋脈沖沖數(shù)、位位置反饋饋脈沖數(shù)數(shù)的設(shè)定定半閉環(huán)時(shí)時(shí)速度反饋饋脈沖數(shù)數(shù) 81192（固固定值）位置反饋饋脈沖數(shù)數(shù) 1225000（固定定值）= 8 * GB3半閉環(huán)環(huán)時(shí)參考計(jì)數(shù)數(shù)器容量量 = 電機(jī)每每旋轉(zhuǎn)一一周所需需的位置置脈沖數(shù)數(shù)主軸電機(jī)機(jī)代碼更多電機(jī)機(jī)代碼查查看SSPINNDLEE MOOTORR 參數(shù)數(shù)說明書書附錄錄第五單元元 FFANUUC CCNC 系統(tǒng)基基本調(diào)試試使用擋塊塊返回參參考點(diǎn)調(diào)調(diào)試返回參考考點(diǎn)的主主要方法法有“有擋塊塊方式參參考點(diǎn)返返回”和“無擋塊塊參考點(diǎn)點(diǎn)的設(shè)定定”，另外外還有“對準(zhǔn)標(biāo)標(biāo)記設(shè)定定參考點(diǎn)點(diǎn)”和“撞塊式式回參考考點(diǎn)”等方法法

48、。一般般情況下下，“有擋塊塊方式參參考點(diǎn)返返回”方式采采用增量量式脈沖沖編碼器器，而其其他幾種種采用絕絕對式脈脈沖編碼碼器。增量式脈脈沖編碼碼器檢測測CNCC電源接接通后的的移動(dòng)量量。由于于CNCC電源切切斷時(shí)機(jī)機(jī)械位置置丟失，因因此電源源接通后后需進(jìn)行行回參考考點(diǎn)。絕對式脈脈沖編碼碼器，即即使CNNC電源源切斷也也仍能用用電池工工作。只只要裝機(jī)機(jī)調(diào)試時(shí)時(shí)設(shè)定好好參考點(diǎn)點(diǎn)，就不不會(huì)丟失失機(jī)械位位置，所所以可省省去電源源接通后后返回參參考點(diǎn)的的操作。信號說明明這個(gè)信號號是設(shè)置置在參考考點(diǎn)之前前的減速速開關(guān)發(fā)發(fā)出的信信號。由由CNCC直接讀讀取該信信號，故故無需PPMC的的處理。 #77 #66

49、#55 #44 #33 #22 #11 #00*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址如果需要要改變減減速信號號地址，可可將參數(shù)數(shù)30008#22：XSSG置為為1。此此時(shí)，返返回參考考點(diǎn)減速速信號的的X地址址可由參參數(shù)30013、30114設(shè)定定。二返回回參考點(diǎn)點(diǎn)減速信信號的限限位開關(guān)關(guān)連接圖圖例通常限位位開關(guān)使使用動(dòng)斷斷觸電，如如圖8-1-55所示。在返回回參考點(diǎn)點(diǎn)方向快快速移動(dòng)動(dòng)中，當(dāng)當(dāng)此信號號變?yōu)?0，移動(dòng)動(dòng)速度減減速。此此后則以以參數(shù)114255設(shè)定的的返回參參考點(diǎn)FFL速度度，繼續(xù)續(xù)向參考考點(diǎn)方向向移動(dòng)。 圖88-1-5 限位開開關(guān)連接接圖例三減速速擋塊的的

50、長度按以下公公式計(jì)算算可計(jì)算算返回參參考點(diǎn)減減速信號號（*DDEC）用用的擋塊塊長度（保保留200%的余余量）擋塊長度度=注意，如如果擋塊塊長度過過短，參參考點(diǎn)開開始的位位置可能能以柵格格為單位位發(fā)生前前后移動(dòng)動(dòng)。上述述計(jì)算公公式用于于快速移移動(dòng)直線線形加減減速的情情況。快快速移動(dòng)動(dòng)指數(shù)函函數(shù)形加加減速時(shí)時(shí)，快速速移動(dòng)加加減速時(shí)時(shí)間常數(shù)數(shù)不除以以2。例：某數(shù)數(shù)控機(jī)床床的相關(guān)關(guān)參數(shù)如如下：快快速移動(dòng)動(dòng)速度2240000mmm/miin,快快速移動(dòng)動(dòng)直線型型加減速速時(shí)間常常數(shù)為1100mms,伺伺服環(huán)增增益（參參數(shù)18825）為為30/secc。請計(jì)計(jì)算確定定其擋塊塊長度。解：伺服服時(shí)間常常數(shù)=s

51、=00.0333mss擋塊長度度=54mmm考慮到以以后可能能會(huì)加大大時(shí)間常常數(shù)，所所以確定定擋塊長長度為660770mmm。四參數(shù)數(shù)設(shè)定 設(shè)定定返回參參考點(diǎn)使使用減速速擋塊。 #77 #66 #55 #44 #33 #22 #11 #00DLZ1005參數(shù)#1:DDLZ 0:返回參參考點(diǎn)使使用擋塊塊方式。 11：返回回參考點(diǎn)點(diǎn)不使用用擋塊方方式。 設(shè)定定返回參參考點(diǎn)的的方向。 #77 #66 #55 #44 #33 #22 #11 #00ZMI1006參數(shù)#5:ZZMI 00: 返返回參考考點(diǎn)方向向?yàn)檎蛳颉?1：返返回參考考點(diǎn)方向向?yàn)樨?fù)向向。 返回回參考點(diǎn)點(diǎn)減速信信號（*DECC）輸入入后

52、，設(shè)設(shè)定返回回參考點(diǎn)點(diǎn)的低速速進(jìn)給速速度（FFL）。1425返回參考點(diǎn)的FL速度 mm/min參數(shù)五使用用擋塊返返回參考考點(diǎn)設(shè)定定步驟1. 選選擇手動(dòng)動(dòng)連續(xù)進(jìn)進(jìn)給方式式，使機(jī)機(jī)床離開開參考點(diǎn)點(diǎn)，如圖圖8-11-6。 圖88-1-6 機(jī)機(jī)床離開開參考點(diǎn)點(diǎn)2. 按按機(jī)床操操作面板板的 鍵，選選擇手動(dòng)動(dòng)進(jìn)給方方式。100%3. 選選擇快速速進(jìn)給倍倍率 。XYZ4. 按按機(jī)床操操作面板板的 鍵，選選擇相應(yīng)應(yīng)返回參參考點(diǎn)的的軸。+5. 按按機(jī)床操操作面板板的正方方向手動(dòng)動(dòng)進(jìn)給 鍵，發(fā)發(fā)出返回回參考點(diǎn)點(diǎn)方向移移動(dòng)的指指令，使使軸向參參考點(diǎn)方方向以快快速進(jìn)給給的速度度移動(dòng)，如如圖8-1-77。 圖88-1-

53、7 軸軸向參考考點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)6. 返返回參考考點(diǎn)減速速信號（*DECCx）變變?yōu)?時(shí)時(shí)，軸以以參數(shù)114255的FLL速度減減速移動(dòng)動(dòng)，如圖圖8-11-8 圖8-1-88 軸以以FL速速度減速速7. 返返回參考考點(diǎn)減速速信號（*DECCx）變變回1后后，軸繼繼續(xù)的移移動(dòng)，如如圖8-1-99 圖88-1-9軸繼繼續(xù)的移移動(dòng)8.然后后，軸停停在第一一個(gè)柵格格上，機(jī)機(jī)床操作作面板上上的返回回參考點(diǎn)點(diǎn)完畢指指示燈點(diǎn)點(diǎn)亮，如如圖8-1-110。 如圖88-1-10 軸停停在第一一個(gè)柵格格上 此時(shí)時(shí)，參考考點(diǎn)確立立信號（ZZRFxx）變?yōu)?1.六微調(diào)調(diào)參考點(diǎn)點(diǎn)位置從使用擋擋塊返回回參考點(diǎn)點(diǎn)操作圖圖示過程程可以

54、看看出，通通過改變變回參考考點(diǎn)減速速擋塊的的安裝位位置，可可以柵格格單位修修改參考考點(diǎn)位置置。1柵柵格內(nèi)的的位置微微調(diào)，可可以用柵柵格偏移移功能（參參數(shù)18825）進(jìn)進(jìn)行。下下面講述述一下微微調(diào)參考考點(diǎn)位置置的步驟驟。1. 使使機(jī)床回回到參考考點(diǎn)（此此位置作作為臨時(shí)時(shí)原點(diǎn)）2按功功能鍵 數(shù)數(shù)次，顯顯示相對對坐標(biāo)畫畫面。3. 按按以下順順序操作作 軟鍵鍵，將相相對坐標(biāo)標(biāo)值歸零零。4. 一一邊觀察察機(jī)床的的位置，一一邊用手手輪進(jìn)給給把軸移移動(dòng)到希希望的參參考點(diǎn)。5. 讀讀取相對對坐標(biāo)值值。6. 在在參數(shù)中中設(shè)定柵柵格偏移移量。1850各軸柵格偏移量 檢測單位參數(shù)如果已經(jīng)經(jīng)設(shè)定了了柵格偏偏移量。設(shè)定

55、參參數(shù)值時(shí)時(shí)，使用用軟鍵 比較方方便。對對于車床床用直徑徑指定的的軸，需需要注意意畫面上上顯示實(shí)實(shí)際移動(dòng)動(dòng)量2倍倍的值。7. 切切斷電源源。8. 接接通電源源。9. 再再次回參參考點(diǎn)，確確認(rèn)參考考點(diǎn)位置置是否正正確。10. 最后微微調(diào)擋塊塊的安裝裝位置。在參考點(diǎn)點(diǎn)前大約約1/22柵格的的位置進(jìn)進(jìn)行調(diào)整整，使返返回參考考點(diǎn)減速速信號（*DECC）恢復(fù)復(fù)原狀。進(jìn)入診斷斷畫面，根根據(jù)診斷斷3022號，可可以確認(rèn)認(rèn)在脫開開減速擋擋塊后至至第一柵柵格（參參考點(diǎn)）的的距離。手動(dòng)進(jìn)給給調(diào)試一操作作相關(guān)按按鍵介紹紹按鈕/開開關(guān)名稱作用進(jìn)給速度度倍率開開關(guān)選擇手動(dòng)動(dòng)連續(xù)進(jìn)進(jìn)給的進(jìn)進(jìn)給速度度快速移動(dòng)動(dòng)按此按鈕鈕，

56、選擇擇快速進(jìn)進(jìn)給速度度100%50%25%F0快速移動(dòng)動(dòng)速度倍倍率開關(guān)關(guān)（選擇）4級快速速移動(dòng)速速度切換換XYZ456軸選擇按按鈕手動(dòng)進(jìn)給給/手輪輪移動(dòng)時(shí)時(shí)，選擇擇需要移移動(dòng)的軸軸+-手動(dòng)軸移移動(dòng)按此按鈕鈕，使軸軸沿正/負(fù)向移移動(dòng)二. 相相關(guān)參數(shù)數(shù)設(shè)定各軸手動(dòng)動(dòng)連續(xù)進(jìn)進(jìn)給速度度1423各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度mm/min參數(shù)該參數(shù)設(shè)設(shè)定的為為手動(dòng)進(jìn)進(jìn)給速度度的基準(zhǔn)準(zhǔn)速度，需需要與倍倍率信號號*JVV進(jìn)行相相乘，得得出的速速度為實(shí)實(shí)際的手手動(dòng)進(jìn)給給速度快速移動(dòng)動(dòng)速度1420快速移動(dòng)時(shí)的速度mm/min參數(shù)快速移動(dòng)動(dòng)速度受受參數(shù)設(shè)設(shè)定的最最大值，進(jìn)進(jìn)給電機(jī)機(jī)的最高高轉(zhuǎn)速，機(jī)機(jī)械性

57、能能等因素素的限制制。手動(dòng)快速速移動(dòng)速速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)的速度mm/min參數(shù)設(shè)為0時(shí)時(shí)，使用用14220參數(shù)數(shù)的設(shè)定定值參考點(diǎn)返返回完成成之前，將將手動(dòng)快快速移動(dòng)動(dòng)是否有有效 #77 #66 #55 #44 #33 #22 #11 #00RPD1401參數(shù)#0:RRPD 00:參考考點(diǎn)未確確立時(shí)，手手動(dòng)快速速移動(dòng)無無效。 11:參考考點(diǎn)未確確立時(shí)，手手動(dòng)快速速移動(dòng)有有效。：快速移動(dòng)動(dòng)倍率的的最低速速度1421快速移動(dòng)速度的最低速度F0mm/min參數(shù)設(shè)為0時(shí)時(shí)，使用用14220參數(shù)數(shù)的設(shè)定定值要同時(shí)移移動(dòng)2軸軸以及更更多軸時(shí)時(shí)，設(shè)定定以下參參數(shù) #77 #66 #55 #44 #

58、33 #22 #11 #00JAX1002參數(shù)#0:JJAX 00:手動(dòng)動(dòng)連續(xù)進(jìn)進(jìn)給控制制軸數(shù)為為1軸。 11:手動(dòng)動(dòng)連續(xù)進(jìn)進(jìn)給控制制軸數(shù)為為3軸。下列參數(shù)數(shù)可以選選擇使用用的互鎖鎖種類 #77 #66 #55 #44 #33 #22 #11 #00ITLITX3003參數(shù)#2:IITX 00:使用用各軸的的互鎖信信號*IITX。 11:不使使用各軸軸的互鎖鎖信號*ITXX。#0:IITL 00:使用用所有軸軸的互鎖鎖信號*IT。 11:不使使用所有有軸的互互鎖信號號*ITT。三手動(dòng)動(dòng)連續(xù)進(jìn)進(jìn)給的速速度控制制1.各軸軸手動(dòng)連連續(xù)進(jìn)給給速度控控制在機(jī)床床操作面面板上，使使用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)開關(guān)選選擇手動(dòng)動(dòng)

59、連續(xù)進(jìn)進(jìn)給的進(jìn)進(jìn)給速度度設(shè)定手手動(dòng)進(jìn)給給速度1100% 時(shí)的的進(jìn)給速速度（基基準(zhǔn)速度度）。各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度mm/min1423手動(dòng)進(jìn)給給速度=（參參數(shù)14423設(shè)設(shè)定值）進(jìn)給倍率信號（%）例如：參參數(shù)14423設(shè)設(shè)定值為為10000mmm/miin，進(jìn)進(jìn)給倍率率開關(guān)如如上圖所所示為115%，則此時(shí)手動(dòng)進(jìn)給給速度=1000015%=1550mmm/miinF025%50%100%2.各軸軸手動(dòng)快快速移動(dòng)動(dòng)速度控控制在機(jī)床床操作面面板上選選擇快速速移動(dòng)倍倍率按鍵鍵選擇快速速移動(dòng)速速度。以上四個(gè)個(gè)鍵的倍倍率由RROV11與ROOV2信信號決定定。 #77 #66 #55 #

60、44 #33 #22 #11 #00ROV1ROV2G0014地址 ROOV1、 ROOV2與與倍率值值關(guān)系ROV11ROV22倍率值00100%0150%1025%11F0（參參數(shù)14421設(shè)設(shè)定）設(shè)定手手動(dòng)快速速移動(dòng)速速度（基基準(zhǔn)速度度）各軸手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)的速度mm/min1424F0手動(dòng)快速速移動(dòng)速速度=（參參數(shù)14424設(shè)定值值）快速移移動(dòng)倍率率（%）50%手動(dòng)快速速移動(dòng)速速度= F0（若若快速移移動(dòng)倍率率選擇 ）例如：參參數(shù)14424設(shè)設(shè)定值為為60000mmm/miin，快速移移動(dòng)倍率率按鍵選選擇 ，則此時(shí)手動(dòng)快速速移動(dòng)速速度=66000050%=30000mmm/mmin四手動(dòng)動(dòng)