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1、攝影測量學(xué)第七章第七章數(shù)字微分糾正主要內(nèi)容數(shù)字微分糾正的概念框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正線性陣列掃描影像的數(shù)字糾正正射影像對的制作景觀圖的制作原理第一節(jié)數(shù)字微分糾正的概念CaAcbBScabBAC正射投影中心投影正射影像(DOM)圖1.數(shù)字微分糾正的概念第二節(jié)框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正1.數(shù)字微分糾正的基本原理反解法正解法2.反解法(間接法)數(shù)字微分糾正計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 (Z Z s ) x x f) 0a ( X X) b (Y Y ) c (Z Z3s3s3ss) a ( X X ) b2 (Y Ys ) c2 (Z
2、Zy y f2s0) b (Y Y ) c (Z Z ) a ( X Xs3s3s3根據(jù)框標(biāo)解算參數(shù)JIYyxX灰度內(nèi)插反算3.正解法(直接法)數(shù)字微分糾正a1 xaya3f2ZXc11 xxc2yc3f2Z?bbyb3fYZcxc2yc3f1正射影像原始影像正解法解算流程YyXx3Yx1x2OX數(shù)字糾正實(shí)際解法及分析x(i, j) 1 (n i)(n j)x1 i(n j)x2 (n i) jx4 ijx3 n2y(i, j) 1 (n i)(n j) y1 i(n j) y2 (n i) jy4 ijy3n2xZ4x第三節(jié)線性陣列掃描影像的數(shù)字糾正SPOT(6000條掃描線組成一幅影像)飛
3、行方向3000條掃描Lpxy由若干條線性陣列掃描影像像幅c(X t) a ( t)1) tx0b (1b (2b (3t)t)t)XS(YS(ZS(11c (Y)tt) t) a( t2)2c(Z)t f a ( t)33一.線性陣列掃描影像間接法糾正1)t(2( X )SY) S(t(t0Yb ()t2(Z2c )(2)b2t () YS(b()X(2)t 2)StZ() t2(2(22( 0 )2( 0 )2( 0 )( 0 )Lt Lt abctt)a)b)c)Aa2 (1)b2 (1)c2 (1)A(1)t( 2 )22bt (2(t 2 ( 2 ) c2At(Xa2(0) Yb2(0
4、) Zc2(0) A(0) (Xa2(2) Yb2(2) Zc2(2) A(2)t2t (Xa2(1) Yb2(1) Zc2(1) A(1)Xa2 (0) Yb2 (0) Zc2 (0) A(0) Xa2 (1) Yb2 (1) Zc2 (1) A(1) tXa2 (2) Yb2 (2) Zc2 (2) A(2) t 2 L 0取二次項(xiàng)t值實(shí)際上表達(dá)了上圖坐標(biāo)系中像點(diǎn)p在時(shí)刻t的y坐標(biāo)t( l P l 0 )y為掃描線的時(shí)間間隔為CCD一個(gè)探測像元的寬度lp , l0掃描線行數(shù)求像點(diǎn)p的x坐標(biāo)(X(X)t)tt=yt) (t)(0 xX( f X ()1 ( YY( S)t) 1b( )t (
5、S Z1(Z)3 (YY( S)t) 3b()t(S Z3(Zyyyl;x二直接法糾正00) )(l(l(ll 0i0i il 0i i l 0)iSiSi0lYSZSYYSl(l()0 )i0ZS 0Zli三直接法與間接法相結(jié)合的方法直接法P11P12P13p11p12P14p21p22(X3,Y3)(X4,Y4)(X1,Y1)(X2,Y2)四多項(xiàng)式糾正ci X0XiX0XiYc(3i ici9Y2)i4 i diYi X25X2 )x(c12i)4i(c6i 3XLc Y22 )i7 i2X8cYY7 iiidd1iY( d6 i 3 Xd(ii 2X5 X2)y(3i9Yi 2 )Ld Y22X8diifxXiiZfZSiYiyarctgiZZSiXi a0 (a1xi a2 yi) (a3 xi 2 a4 xiyi a5 yi 2 )(a6 xi 3 a7 xi 2 yi a8 xiyi 2 a9 yi 3 ) LYi b0 (b1xi b2 yi) (b3 xi 2 b4 xiyi b5 yi 2 )(b6
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