1、 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)信息產(chǎn)業(yè)是最具發(fā)展前途產(chǎn)業(yè)云計算、大數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)機器人人工智能 現(xiàn)代信息技術(shù)信息的采集感測技術(shù)信息的傳輸通信技術(shù)信息的處理計算機技術(shù)信息的采集處于信息技術(shù)首要基礎(chǔ)的一環(huán)，是通過感測技術(shù)實現(xiàn)的，因此感測技術(shù)實質(zhì)上也就是信息采集技術(shù)。信息采集技術(shù)信息傳輸技術(shù)信息處理技術(shù)三大支柱自動控制技術(shù) 與 感測技術(shù)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的自動化裝備，代表未來智能裝備的發(fā)展方向自動化技術(shù)代表一個國家的現(xiàn)代化水平。而在自動化技術(shù)中，現(xiàn)代感測技術(shù)同樣有極其重要的地位和作用。感測技術(shù)緒 論0.1 現(xiàn)代感測技術(shù)的地位和作用電測法優(yōu)越性(1)便于采用電子

2、技術(shù)，通過改變測量儀器的靈敏度，擴展儀器測量范圍（量程）；(2)電子測量儀器慣性小，具有很寬的測量頻率范圍（頻帶）；(3)便于遠距離傳送和控制，實現(xiàn)自動化遠程測量；(4)非電量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，不僅可實現(xiàn)數(shù)字化顯示，更能利用計算機處理，實現(xiàn)測量的微機化和智能化。非電測法電測法電量工業(yè)上需測量的量非電量無法滿足精度、速度、動態(tài)性把非電量轉(zhuǎn)換為電量來測量緒 論一、現(xiàn)代感測技術(shù)的地位和作用可見，非電量電測法與傳感器技術(shù)、電子測量技術(shù)是密不可分的，我們把傳感器原理、非電量測量、電量測量這三部分內(nèi)容合稱為傳感器與測試技術(shù)，簡稱為感測技術(shù)。非電量電測法涉及的問題？傳感器技術(shù)電子測量技術(shù)如何把非電量轉(zhuǎn)換為電

3、量如何對電量進行測量因此，本課程研究非電量電測法敏感元件也叫敏感器：把被測非電量轉(zhuǎn)化成為可用非電量的器件或裝置。轉(zhuǎn)換元件：將非電量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系電量輸出的器件或裝置。 (也稱為直接傳感器)轉(zhuǎn)換電路：對傳感器轉(zhuǎn)換出來的電量進行變換和處理，以便于顯示、記錄、傳輸或處理的可用信號。輔助電源轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換電路電量直接可用非電量(例:”溫度”)輔助電源？轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換電路非電量(例:力)電量可用非電量(例:”應(yīng)變”)敏感元件緒 論0.2 傳感器與敏感器傳感器三個組成部分敏感元件作用舉例 浮子把液體密度轉(zhuǎn)換成浮力，浮力作用在懸臂梁使梁產(chǎn)生變形，粘貼在懸臂梁上的電阻應(yīng)變片再將梁的變形轉(zhuǎn)換成電阻值的變化

4、。浮子、懸臂梁都是敏感器。各式各樣的傳感器工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、醫(yī)學(xué)診斷、氣象預(yù)報、國防等?，F(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)熱點：物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等傳感器技術(shù)是邊緣學(xué)科交叉的技術(shù)，技術(shù)含量高，市場前景廣，是公認的最具發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)之一?，F(xiàn)狀：中國傳感器市場穩(wěn)步快速發(fā)展，持續(xù)30%以上的年度增長。高端產(chǎn)品嚴重依賴進口。 傳感器的分類 傳感器是根據(jù)物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)的效應(yīng)和規(guī)律設(shè)計而成。按傳感器的工作機理，分為物理型、化學(xué)型、生物型等 ?；瘜W(xué)型傳感器 利用化學(xué)反應(yīng)原理，將各種化學(xué)物質(zhì)（如電解質(zhì)、化合物、分子、離子）的狀態(tài)、成分、濃度等轉(zhuǎn)換成可用信號的傳感器。生物型傳感器 利用生物反應(yīng)原理，將

5、生物體內(nèi)的葡萄糖、DNA等轉(zhuǎn)換成可用信號的傳感器。 傳感器的分類 結(jié)構(gòu)型傳感器是利用傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)變化來實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。如電容式傳感器。物性型傳感器是利用轉(zhuǎn)換元件物理特性變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。如:光電管，它利用了光電材料的外光電效應(yīng)實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。1、物理型傳感器分為：結(jié)構(gòu)型與物性型兩大類 傳感器的分類 （本教材僅介紹用于測控技術(shù)領(lǐng)域的物理型傳感器） 能量控制型傳感器，需要外部電源供給能量，稱無源傳感器，被測非電量僅對傳感器中的能量起控制作用,如光敏電阻、熱敏電阻。 能量轉(zhuǎn)換型傳感器，又稱有源型傳感器，傳感器將非電能量轉(zhuǎn)換電能量，從被測對象獲取的信息能量直接轉(zhuǎn)換成輸出信號能量，主要由能量變換元件構(gòu)成

6、，它不需要外電源。 如壓電式、基于光電效應(yīng)的光電池傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。 2、根據(jù)傳感器的能量轉(zhuǎn)換情況，分為能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器。 傳感器的分類 傳感器的分類 5、按照被測量對象分類 ：位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)速、力矩、壓力、流量、振動、溫度、濕度、濃度、光傳感器等。4、根據(jù)傳感器輸出信號分為：模擬信號和數(shù)字信號傳感器。 紅外測溫傳感器氧氣傳感器空氣質(zhì)量檢測模塊二氧化碳傳感器低壓型壓力傳感器 光電液位傳感器稱重傳感器氣體質(zhì)量流量傳感器三軸加速度傳感器 開關(guān)型霍爾位置傳感器槽型光電對射傳感器濕敏電阻傳感器的發(fā)展動向 開發(fā)新材料 新工藝的采用 開發(fā)新型傳感器 集成化、多功能化 智能化 檢測系統(tǒng)組成實例1：智能電子交通違章監(jiān)測系統(tǒng)典型機器人控制系統(tǒng)典型機器人控制系統(tǒng)任務(wù)：掌握常用傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性及其應(yīng)用技術(shù)，掌握傳感器的信號處理電路。能力培