1、機(jī)器人冠縣中小學(xué)科技創(chuàng)新教育實(shí)踐基地機(jī)器人活動(dòng)室規(guī)則制度1.珍惜在機(jī)器人課堂活動(dòng)的機(jī)會(huì)，遵守紀(jì)律，開(kāi)拓創(chuàng)新，發(fā)揮自己的聰明才智。2.活動(dòng)前首先清點(diǎn)好器材，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)報(bào)告老師，各組器材不能相互混雜，不經(jīng)許可不能隨意挪動(dòng)其它組的器材，公用器材用后要?dú)w還原處。3.愛(ài)護(hù)公物，愛(ài)護(hù)儀器設(shè)備，若由于操作不當(dāng)，造成器材損壞的，應(yīng)及時(shí)報(bào)告老師，情節(jié)嚴(yán)重的要按價(jià)賠償。4.教室內(nèi)所有部件均不得帶離教室，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，嚴(yán)肅處理。5.實(shí)驗(yàn)完畢，要清點(diǎn)和整理好器材，所有器材全部點(diǎn)清后，打掃好教室衛(wèi)生，經(jīng)老師許可后方可離開(kāi)教室。 21世紀(jì)被信息技術(shù)專家譽(yù)為智能機(jī)器人的時(shí)代，機(jī)器人在各行各業(yè)中將得到更加廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)

2、綜合了機(jī)械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)科，它代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。 那么到底什么是機(jī)器人呢？機(jī)器人是什么樣子的？機(jī)器人能夠做些什么？討論： 你心目中的機(jī)器人是什么樣子的呢？大力士地球的拯救者會(huì)飛能上天下海4變形金剛機(jī)器人瓦力終結(jié)者5翼龍?zhí)枱o(wú)人機(jī)蛟龍?zhí)栬F臂阿童木玉兔號(hào)6機(jī)器人視頻12345現(xiàn)在你對(duì)機(jī)器人有了哪些新認(rèn)識(shí)？教師提示：（1）機(jī)器人的外觀是不是都是人形的？（2）機(jī)器人是如何工作（運(yùn)動(dòng)）的？（3）機(jī)器人有哪些用途？8機(jī)器人的概念 各國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義有所不同，而且隨著時(shí)代的變化，機(jī)器人的定義也在不斷發(fā)生變化。 中國(guó)的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為一種自動(dòng)化

3、的機(jī)器，具備一些與人或生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，它的外形不一定像人。9感應(yīng)自動(dòng)門(mén)ATM自動(dòng)柜員機(jī)交通紅綠燈音樂(lè)噴泉同學(xué)們好！認(rèn)識(shí)我們嗎，我們就是機(jī)器人。10學(xué)習(xí)機(jī)器人的材料一覽表11實(shí)驗(yàn)材料介紹 結(jié)構(gòu)搭建類(lèi)：基板、方條、扁條固定連接類(lèi)：螺絲螺母 、軸和軸套 傳動(dòng)類(lèi)：齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、 鏈條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng) 齒條傳動(dòng)行走部件：車(chē)輪、履帶、萬(wàn)向輪其它輔助：線卡、膠介子、風(fēng)扇等等結(jié)構(gòu)件介紹及其使用講解簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)助力車(chē)學(xué)習(xí)目標(biāo)1認(rèn)識(shí)玩具助力車(chē)；2懂得依據(jù)配套教材的搭建步驟拼裝一輛助 力車(chē)；3懂得分析助力車(chē)中的能量轉(zhuǎn)換。認(rèn)識(shí)玩具助

4、力車(chē)玩具助力車(chē)一直是孩子們的最?lèi)?ài)之一。課前準(zhǔn)備方條2357131517觀察對(duì)比3A軸釘頭軸34579扁條三排三排三排扁條7扁條4扁條2大小車(chē)輪螺絲與螺母1152025335453軸套半軸套軸套直角軸套1直角軸套2直角軸套3拐角軸套1拐角軸套2拐角軸套3拐角軸套4拐角軸套518015013512090直齒圓柱齒輪10齒齒輪40齒齒輪50齒齒輪20齒齒輪30齒齒輪直齒圓錐齒輪也叫傘齒齒輪20齒20齒冠齒齒輪項(xiàng)目實(shí)踐讓我們參照所發(fā)的資料拼裝步驟搭建一輛助力車(chē)。項(xiàng)目分析 分析助力車(chē)從被按著后退，到被釋放加速前進(jìn)這一過(guò)程中的能量轉(zhuǎn)換。助力車(chē)能量轉(zhuǎn)換流程如下：人手用力按著助力車(chē)后退做的功橡皮筋螺旋擰緊儲(chǔ)存

5、起來(lái)的勢(shì)能助力車(chē)后輪摩擦地面產(chǎn)生向前的力作的功摩擦力使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而直齒齒輪通過(guò)軸跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)了冠齒齒輪，冠齒齒輪通過(guò)軸使直角軸套2跟著旋轉(zhuǎn)從而使橡皮筋螺旋擰緊橡皮筋得到釋放螺旋松開(kāi)，帶動(dòng)直角軸套2旋轉(zhuǎn)，直角軸套2就通過(guò)軸帶動(dòng)冠齒齒輪，冠齒齒輪帶動(dòng)直齒齒輪，直齒齒輪通過(guò)軸帶動(dòng)車(chē)輪 現(xiàn)在看看同學(xué)們自己制作的助力車(chē)能否像下面這個(gè)視頻里的助力車(chē)一樣運(yùn)行。項(xiàng)目實(shí)踐機(jī)器人明星全接觸28 通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，同學(xué)們要掌握機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，能根據(jù)指定任務(wù)需求，組裝機(jī)器人，編寫(xiě)并調(diào)試程序。從而打破對(duì)機(jī)器人的神秘感，提高大家的觀察能力和動(dòng)手能力，培養(yǎng)科學(xué)、有序的研究性學(xué)習(xí)方法，促進(jìn)同學(xué)之間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，啟發(fā)

6、同學(xué)們對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，努力學(xué)好知識(shí)，獻(xiàn)身于祖國(guó)的科技事業(yè)，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)，中華民族的偉大復(fù)興而努力！29本節(jié)課到此結(jié)束- 謝謝同學(xué)們- 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生成長(zhǎng)成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。 美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，但機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于日本，其中部分原因就是因?yàn)槊绹?guó)有些工人不歡迎機(jī)器人，從而抑制了機(jī)器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成為機(jī)器人大國(guó)，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當(dāng)時(shí)日本勞動(dòng)力短缺，政府和企業(yè)都希望

7、發(fā)展機(jī)器人，國(guó)民也都?xì)g迎使用機(jī)器人。由于使用了機(jī)器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車(chē)、電子工業(yè)迅速崛起，很快占領(lǐng)了世界市場(chǎng)。 不論是工業(yè)機(jī)器人還是特種機(jī)器人（尤其是服務(wù)機(jī)器人）都存在一個(gè)與人相處的問(wèn)題，最重要的是不能傷害人。為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”： 1、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)； 2、機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外； 3、機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。 雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。然而由于某些機(jī)器人系統(tǒng)的不完善，在機(jī)器人使用的前期，引發(fā)了一系列意想不到的事故。1978年9月6日，日本廣島一家工

8、廠的切割機(jī)器人在切鋼板時(shí)，突然發(fā)生異常，將一名值班工人當(dāng)作鋼板操作，這是世界上第一宗機(jī)器人殺人事件。1982年5月，日本山梨縣閥門(mén)加工廠的一個(gè)工人，正在調(diào)整停工狀態(tài)的螺紋加工機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人突然啟動(dòng)，抱住工人旋轉(zhuǎn)起來(lái)，造成了悲劇。1985年前蘇聯(lián)發(fā)生了一起家喻戶曉的智能機(jī)器人棋手殺人事件。全蘇國(guó)際象棋冠軍古德柯夫同機(jī)器人棋手下棋連勝3局，機(jī)器人棋手惱羞成怒，突然向金屬棋盤(pán)釋放強(qiáng)大的電流，在眾目睽睽之下將這位國(guó)際大師擊倒。這些觸目驚心的事實(shí)，給人們使用機(jī)器人帶來(lái)了心理障礙，面對(duì)機(jī)器人帶來(lái)的威脅，有關(guān)部門(mén)組織了一個(gè)研究小組，對(duì)此進(jìn)行研究。專家認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)生事故的原因不外乎3種：1、硬件系統(tǒng)故障；

9、2、軟件系統(tǒng)故障；3、電磁波的干擾。這種意外傷人事件是偶然也是必然的，因?yàn)槿魏我粋€(gè)新生事物的出現(xiàn)總有其不完善的一面。任何新事物的出現(xiàn)都有利有弊，只不過(guò)利大于弊，很快就得到了人們的認(rèn)可。比如汽車(chē)的出現(xiàn)，它不僅奪了一部分人力車(chē)夫、挑夫的生意，還常常出車(chē)禍，給人類(lèi)生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)威脅。雖然人們都看到了汽車(chē)的這些弊端，但它還是成了人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚慕煌üぞ?。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，這種意外傷人事件越來(lái)越少，近幾年沒(méi)有再聽(tīng)說(shuō)過(guò)類(lèi)似事件的發(fā)生。正是由于機(jī)器人安全、可靠地完成了人類(lèi)交給的各項(xiàng)任務(wù)，使人們使用機(jī)器人的熱情才越來(lái)越高。從現(xiàn)在世界工業(yè)發(fā)展的潮流看，發(fā)展機(jī)器人是一條必由之路。沒(méi)有機(jī)器人，人將變?yōu)闄C(jī)器；有了機(jī)器人，人仍然是主人?！肮び破涫?，必先利其器”。人類(lèi)在認(rèn)識(shí)自然、改造自然、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的過(guò)程中，不斷地創(chuàng)造出各種各樣為人類(lèi)服務(wù)的工具，其中許多具有劃時(shí)代的意義。作為20世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域的重大成就，機(jī)器人已經(jīng)和人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)、生活密不可分。世間萬(wàn)物，人力是