1、柔性焊裝夾具根底知識2主要內(nèi)容 一、夾具的定義及作用 二、夾具的分類 三、柔性夾具 四、案例分析 3 一、夾具的定義及作用4夾具的定義及作用夾具的定義 焊裝夾具是將工件迅速、準確地定位并固定于所定位置,用于裝配和焊接的工藝裝備總稱。它是生產(chǎn)產(chǎn)品的一種輔助手段。2. 夾具的作用 保證車身工件在焊接過程中正確的裝配關(guān)系。 保證工件固定，便于操作，提高工作效率。 保證工件焊接后能獲得正確的幾何尺寸和形狀。5 二、夾具的分類6夾具的分類夾具的分類 按夾緊的動力源不同，可以分為： 手動夾具 氣動夾具 液壓夾具 磁力夾具 真空夾具 混合式夾具7手動夾具 手動夾具腳輪單元底板8氣動夾具 氣動夾具氣路開關(guān) 氣

2、缸 定位銷定位面 氣路開關(guān) 氣管 9氣動夾具后門內(nèi)板夾具前門外板補焊夾具后門外板夾具10 三、柔性夾具11柔性夾具1. 柔性夾具開展歷程 第二次世界大戰(zhàn)期間，英國一家坦克工廠將各種標準化的功能元件組成“積木式夾具，快速搭建夾具，以滿足當時軍工生產(chǎn)的要求，受到英國政府的高度重視，也被稱為組合夾具，即具有柔性的夾具。 隨后，蘇聯(lián)、德國、捷克等國家也相繼應用了該技術(shù)，緊接美國、日本和北歐國家也越來越多的應用柔性夾具技術(shù)。 50年代后期，我國開始應用柔性夾具技術(shù)。隨著全國機械制造行業(yè)的推廣，我們已經(jīng)掌握了適用于各類車型的焊接夾具、裝配夾具和檢驗夾具的設(shè)計和制造能力。122. 焊裝柔性夾具的適用范圍 產(chǎn)

3、品小批量生產(chǎn)時采用柔性夾具，即新產(chǎn)品在試制階段采用柔性夾具。試制階段為什么要采用柔性夾具？13考慮試制特點試制的特點 小批量生產(chǎn)樣車（30臺60臺）。生產(chǎn)靈活，不要求節(jié)拍。不要求零件所用焊點都在夾具上實現(xiàn)焊接（定位點夾具上實現(xiàn)焊接即可）。設(shè)計數(shù)據(jù)發(fā)生設(shè)變，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)會更改。為什么要采用柔性夾具？14了解試制目的試制目的工藝驗證設(shè)計驗證商品性外觀評價為什么要采用柔性夾具？產(chǎn)品裝配性焊接可行性設(shè)計數(shù)據(jù)的正確性 CAE分析的正確性造型評價的遺漏參照競品車的評價客戶的評價15柔性夾具的特點 夾具的制造成本低。夾具結(jié)構(gòu)相對復雜，每套夾具可焊接的零件數(shù)量多（相對量產(chǎn)夾具）。夾具結(jié)構(gòu)柔性程度高，便于調(diào)節(jié)與更改

4、。因此在試制階段采用柔性夾具結(jié)合柔性夾具特點為什么要采用柔性夾具？16柔性夾具結(jié)構(gòu)3.柔性夾具的結(jié)構(gòu) 底板 夾具單元17BASE板底板BASE的結(jié)構(gòu)可以分為：上面板、槽鋼框架、下連接板、起吊孔板、腳輪。上面板槽鋼框架下連接板起吊孔板腳輪減重或躲避孔18上面板 上面板表達的信息 任意一個基準都在車身坐標系的整數(shù)位置上。 2.百線：間距為100mm的網(wǎng)格坐標線，每一條線都在車身坐標的整數(shù)上。 基準槽基準孔基準球1.測量基準19POST 夾具單元簡述：底板上的一個功能集成稱為一 個單元,一個單元在底板上通過唯一一個L板確定位置，單元的命名為POST。 夾持臂形塊夾鉗GAUGE板L板20L板L板：有不

5、同的高度，滿足定位高度需要。 L板結(jié)構(gòu)圖L筋板側(cè)板底板需要加工的底面需要加工的側(cè)面21附加安裝面加強筋，在承力的方向。方管底座L板 在高度大于500的情況下應使用型鋼方管、 工字鋼焊接，方管有40、50兩種，根據(jù)方管上所承受的定位點數(shù)量和重量來選擇。22GAUGE板 GAUGE板 孔位標準：HOLEA-B8-7050孔位標準：HOLEC-B6-30 x15孔位標準：HOLEC-B6-30 x1523連接塊 連接塊 連接塊根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為直型連接塊和L型連接塊，其作用是通過增減墊片使定位元件兩個方向可調(diào)，日本和國內(nèi)夾具廠家所制造的夾具中比較常見。24直形調(diào)整塊 連接塊 直形調(diào)整塊標準件目錄：螺 栓

6、：BOLT-M6*45 2個螺 栓：BOLT-M8*40 1個銷 子：WPIN-6*35 4個墊 圈：WAP-6：2個墊 圈：WAP-8：2個注1：每處調(diào)整墊片設(shè)計時厚度為3mm，實際應用時根據(jù)需要確定每個墊片的厚度和數(shù)量。25L形調(diào)整塊 連接塊 L形調(diào)整塊標準件目錄：螺 栓：BOLT-M8*35 2個銷 子：WPIN-6*35 4個墊 圈：WAP-8：2個注1：每處調(diào)整墊片設(shè)計時厚度 為3mm，實際應用時根據(jù)需要確定每個墊片的厚度和數(shù)量。26定位元件 定位元件 限位型塊定位塊 定位銷27限位型塊 限位型塊定位塊的類型A型：簡單型塊，一個方向定位，一個方向調(diào)節(jié)的型塊。A型單孔型塊型塊面定位圓形

7、擋板十字花沉頭螺栓B型：一個螺栓和擋塊固定的型塊，由于空間不夠才使用。28限位型塊C型：兩個方向定位，需兩個方向調(diào)節(jié)的型塊。 限位型塊定位塊的類型29定位銷 定位銷的類型固定銷活動銷夾緊銷特殊銷30固定銷固定銷31活動銷活動銷當空間有限或鈑金件的取放比較困難，定位孔與車身坐標不平行的情況下采用此類銷子。 32壓緊銷壓緊銷能夠?qū)崿F(xiàn)三個方向定位的銷子 33特殊銷特殊銷銷子的形狀以及安裝方式由孔的形狀決定 34快速夾鉗夾緊機構(gòu)多功能快速夾鉗 快速夾鉗是汽車夾具中唯一的活動組件，最常使用的是多功能快速夾鉗和四連桿機構(gòu) 。35四連桿機構(gòu)四連桿機構(gòu)36四連桿機構(gòu)帶銷子壓緊勾的四連桿機構(gòu)37推拉式快速夾鉗推

8、拉式快速夾鉗當鈑金件孔、定位點的位置比較特殊，固定式銷子，常規(guī)定位方法不能滿足放件和取件的需要時阻礙放件或取件，或者空間有限，普通四連桿夾鉗太大，不能滿足空間需要，夾持力要求不太高，使用推拉式快速夾鉗。38二級夾緊機構(gòu)二級夾緊機構(gòu)增大開啟空間，放件和取件方便側(cè)圍總成夾具中常用。39 四、案例分析40案例分析夾具結(jié)構(gòu)審核中常遇到的問題 1.夾具未按照零件基準點系統(tǒng)對零件進行定位。 2.夾具剛性缺乏。 3.缺少定位。 4.夾具結(jié)構(gòu)復雜，嚴重過定位。 5.夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計不標準。41AB 夾具對前輪罩的定位與前輪罩的基準點系統(tǒng)不符。A處前減震器過孔應為主定位孔，要求夾具在A處增加定位銷，取消B處定位銷。案例分析42 頂蓋橫梁定位機構(gòu),A處擺臂長665mm,厚度16mm，剛度明顯不夠。AB案例分析43 A、B處翼子板安裝支架無定位，增加定位機構(gòu)。