1、基于無人機傾斜攝影的房地一體化農(nóng)村宅基地測量方法摘要：隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷進步，全面改善農(nóng)村住房條件是一項造福人民，維護農(nóng)民權(quán)益的政策。房地一體化農(nóng)村宅基地測量是國家了解農(nóng)民住房條件和科學(xué)制定新農(nóng)村建設(shè)規(guī)劃基本數(shù)據(jù)來源的重要手段。對農(nóng)民而言，對住房進行全面權(quán)籍調(diào)查登記是使個人住房合法化和賦權(quán)的有效方式。房地一體化農(nóng)村宅基地權(quán)籍調(diào)查是對農(nóng)村住房用地和農(nóng)村住房的綜合調(diào)查。對于我國廣大的農(nóng)村地區(qū)，要進行全面的房地一體化測量，傳統(tǒng)測量方法工作量巨大，且效率較低，而先進的無人機傾斜攝影測量法可快速、高精度的測量出房屋界址點坐標，量算界址線邊長，為后續(xù)的房地一體化農(nóng)村宅基地權(quán)籍調(diào)查登記奠定堅實可靠的

2、圖形基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：無人機；傾斜攝影；攝影測量；農(nóng)村房地一體化引言農(nóng)村宅基地及房屋權(quán)籍調(diào)查是以“權(quán)屬合法、界址清楚、面積準確”為原則，以不動產(chǎn)單元為基本單位，重點復(fù)核農(nóng)村宅基地、集體建設(shè)用地權(quán)屬調(diào)查、地籍測量成果，完成地上房屋及其定著物的調(diào)查和測量，建立農(nóng)村“房地一體”的權(quán)籍調(diào)查數(shù)據(jù)庫，滿足不動產(chǎn)統(tǒng)一登記工作的需求。傳統(tǒng)的不動產(chǎn)測量通常采用GPSRTK結(jié)合全站儀的數(shù)字化測圖的測量方法，該方法的優(yōu)點是精度高，缺點是工作效率相對較低，需投入大量人力、物力且效率低、周期長、成本高。隨著傾斜攝影測量技術(shù)的發(fā)展和無人機的快速成熟應(yīng)用，基于無人機技術(shù)的傾斜航空攝影測量，可以方便、靈活地獲取多角度高分辨率影像

3、，快速自動地生成實景三維模型，并可以在室內(nèi)基于實景三維模型進行地理要素采集，可以有效替代野外全站儀測量，節(jié)省時間，具有效率高、成本低、數(shù)據(jù)精確等特點。因此，研究將無人機傾斜攝影應(yīng)用于農(nóng)村不動產(chǎn)房地一體測繪工作具有重要意義。本文以湖南省某縣農(nóng)村宅基地權(quán)籍調(diào)查項目為例，采用無人機傾斜攝影方法獲取農(nóng)村房地一體化地籍測量、宅基地測量數(shù)據(jù)，希望為實現(xiàn)農(nóng)村宅基地快速調(diào)查測量提供新的技術(shù)方法。1 傾斜攝影工作原理傾斜攝影是利用傾斜相機獲取地物信息的一種新型的航空攝影方式，一般由飛行平臺、傾斜相機、POS系統(tǒng)3個核心部分組成，能從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息，同時記錄航高、航速

4、、航向重疊、旁向重疊、坐標等參數(shù)。一般傾斜攝影采用5鏡頭相機，1臺獲取垂直影像，另外，4臺從前后左右4個方向同時獲取地物的側(cè)視影像。相機傾斜角度在40°60°之間，可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)搭載在有人機或無人機上，可以快速獲取地物三維模型且成像效果好，是大場景三維建模測圖的重要選擇。2 飛行方式和無像控中的問題鑒于一些農(nóng)村地區(qū)相對平坦的地形，建筑物以相對傳統(tǒng)的方式布置，高度低，面積小。研究了兩種飛行模式和圖像控制模式，并提出了對角飛行模式。與“井”字飛行模式相比，對角飛行模式的數(shù)據(jù)精度略低于“井”字飛行模式，但仍符合地籍邊界點精度要求，對角線飛

5、行場飛行模式和內(nèi)部行業(yè)處理時間短于“好”字型飛行模式，圖像數(shù)量小于“好”字型飛行模式，考慮到這兩個方面。這個過程中問題可歸納為兩個主要方面：一方面，不同的人對地面物體有不同的切入點。紋理映射的本質(zhì)是處理捕獲的圖像，將紋理圖像生成利用數(shù)學(xué)關(guān)系確定兩個空間免的相互關(guān)系。二維空間的點和三維模型空間的點。二維空間的點和三維模型空間的點分別是這兩個點。3D模型需要將紋理圖像附加上去才能更加逼真。根據(jù)方向的不同紋理映射也可以分為前向和反向映射。屏幕順序方法也叫反向映射。它是從屏幕空間到紋理空間進行的映射。紋理空間很大程度上掌控著每個空間的像素。通過顏色為每個像素進行歸位。進行規(guī)定方位分配坐標。紋理映射方法

6、中使用最多的就是反向映射。因為每個像素都可以被改善，也極大的避免了圖像的不連續(xù)性，以房屋墻壁為例：當房子的墻壁被兩個或多個圖像完全捕獲時，那么圖像的面積很大，將要映射的區(qū)域選擇出來。當單個圖像從房屋的墻壁被獨立選擇出來的時候就可以用紋理映射的方法進行映射圖像？當房屋墻壁的圖像沒有被捕捉時。紋理區(qū)域可以映射較小的圖像。當沒有拍房子的墻壁時它是相似的。被捉住的墻壁紋理或特寫鏡頭攝影？Smart3D自動紋理映射。首先，在解決方案之后生成點云數(shù)據(jù)。點云數(shù)據(jù)基于預(yù)設(shè)優(yōu)先級自動構(gòu)建不規(guī)則三角測量，以生成無紋理白色模型3d模型。最后快速完成紋理映射可以通過紋理進行映射，圖像的數(shù)學(xué)關(guān)系以及位置信息來完成，最后

7、將真實紋理的三維模型建成實驗驗證了測量區(qū)域周圍的布局，角落布局和少量內(nèi)部布局。它是一種適用于農(nóng)村宅基地綜合測量的圖像控制點布局方案。在平坦地形和高地形的農(nóng)村地區(qū)進行該實驗。線和邊重疊為80和70的無人機，并根據(jù)建立的三維模型為前提。綜合結(jié)果的準確性與地籍調(diào)查規(guī)范的一級和二級要求一致，因此傾斜攝影測量可應(yīng)用于農(nóng)村住宅的綜合調(diào)查。對于地形相對平坦且建筑物相對規(guī)則的一些農(nóng)村地區(qū)，建議采用對角飛行模式。對角線飛行模式優(yōu)于T模式。3 基于無人機傾斜攝影的房地一體化農(nóng)村宅基地測量方法3.1 傾斜影像三維建模將外業(yè)航飛采集的影像數(shù)據(jù)、pos數(shù)據(jù)、地面控制點數(shù)據(jù)導(dǎo)入預(yù)處理軟件中,進行測區(qū)范圍內(nèi)影像重疊度、照片

8、質(zhì)量、飛行質(zhì)量等檢查工作，對于重疊度不合格及照片質(zhì)量不達標的架次及時重飛，確保數(shù)據(jù)無誤。將預(yù)處理好的數(shù)據(jù)導(dǎo)入SMART3D軟件中進行數(shù)據(jù)處理，經(jīng)過空三加密解算、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM生成、真正射糾正、三維建模等，形成最終OSGB格式的三維模型產(chǎn)品，如圖1所示。圖1傾斜影像三維模型3.2 技術(shù)方法和流程設(shè)計為驗證無人機傾斜攝影技術(shù)在農(nóng)村宅基地測量中的應(yīng)用可行性，研究以無人機傾斜攝影技術(shù)為數(shù)據(jù)獲取手段，以RTK、全站儀測量為測量控制，結(jié)合數(shù)據(jù)自動編輯處理軟件，進行高分辨率傾斜攝影建模與大比例尺測圖生產(chǎn)試驗。研究總體思路為:外業(yè)傾斜航飛數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)傾斜影像三維模型重建、CASS數(shù)據(jù)采

9、集編輯成圖，具體技術(shù)流程如圖1所示。圖2傾斜攝影測圖技術(shù)流程結(jié)語雖然傾斜無人機攝影測量技術(shù)已經(jīng)在很多方面得到應(yīng)用，但在房地一體化農(nóng)村宅基地測量方面的應(yīng)用還處于探索階段，因此，有必要對三維模型的質(zhì)量進行更深入的研究，因為傾斜無人機攝影測量成果的精度取決于三維模型的準確性。傾斜無人機攝影測量雖然可以實現(xiàn)快速測量、建模、制圖，但如何在屋檐下、樹林下、其他建筑物的陰影下實現(xiàn)3D建模，如何減少其他特征的遮擋并使3D模型更加準確還有待研究。目前，傾斜攝影測量影像數(shù)據(jù)處理速度很慢，并且需要較高的計算機硬件配置，未來如何提高內(nèi)部影像數(shù)據(jù)處理速度，降低對計算機硬件配置的要求也是主要的研究方向之一。參考文獻：1 鄧清軍，張士武，許邦鑫.無人機傾斜攝影技術(shù)在農(nóng)村不動產(chǎn)確權(quán)中的應(yīng)用J.北京測繪,2018(2):225-228.2 宋化清李芳林，邵龍三維激光掃描技