1、LENZE8400HLC 調(diào)試步驟簡單“定位”和“速度”調(diào)試，其中定位不帶PRPFIBUSg塊，定位直接由變頻器內(nèi)曲線給定，速度由模擬量直接給定。從總體來說，可以分為：建立工程文件一選擇電氣元器件一設(shè)定編碼器一定義程序FB塊類型一定義曲線一定義端子一最后試車運(yùn)行。具體步驟如下:2.打開一個空工程文件3.工程命名：4.設(shè)定工程文件保存位置：5.選擇變頻器型號，注意軟件版本，可從變頻器上看出：6附件模塊的選擇，女口PROFIBUS CAN等，本章不含，直接進(jìn)入，下一步：7.選擇控制模式：Table Positioning8電機(jī)、減速機(jī)的設(shè)定、選擇。注意，LENZE電機(jī)編碼有時會在同一電機(jī)上面存在好

2、幾個 編碼，可按照實(shí)際電機(jī)接線和功能應(yīng)用上選擇合適的編碼。 看不出電機(jī)編碼的可以從功率 范圍內(nèi)搜索和電機(jī)銘牌參數(shù)一致的電機(jī)：1.打開工程文件:9、進(jìn)入程序主畫面，設(shè)定電機(jī)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)，大齒輪轉(zhuǎn)1圈為3600UNITS精度0.1：編碼器設(shè)定：注意：如果電機(jī)為非LENZE電機(jī)，則可按照以下步驟進(jìn)行修改:點(diǎn)擊0K,可進(jìn)入?yún)?shù)修改界面（會彈出上使能界面，點(diǎn)擊使能就0K 11、FB功能級別設(shè)定為：Free interconnection 12：旋轉(zhuǎn)歸零設(shè)定， 注意歸零模式的歸零原點(diǎn) （Bhomemark點(diǎn)系統(tǒng)默認(rèn)為DI3， 在畫線路 圖之時也盡量選擇DI3，歸零原點(diǎn)的接入只可采用變頻器的DI端子，不可用

3、虛擬位啟動（如PROFIBUS控制字的位）。在設(shè)定系統(tǒng)原點(diǎn)上也可以通過MCKinteface-1功能塊的bposset進(jìn)行置位，但不可當(dāng)成歸零檢測開關(guān)點(diǎn)，因?yàn)樽呷魏吻€之時，當(dāng)系統(tǒng)檢測到這點(diǎn)，均會 停車并將該點(diǎn)設(shè)置為零。13、 曲線設(shè)定， 主要設(shè)定曲線的功能， 速度模式 （following） 、 歸零模式 （homing） 、 點(diǎn)動 模式 （manjog） 、定位模式（position）。在走定位之前，必須先歸零，否則定位模式不會 啟動，曲線文件選擇中有1、2、4、8,那么3#曲線的選擇則為1、2同時啟動，1+2=3o14:變頻器的端子功能設(shè)定：15:參數(shù)下載到變頻器，注意的是。在調(diào)試過程中

4、，先另外備份參數(shù)，在修改FB功能塊時， 有時即使沒有保存參數(shù)到變頻器，但變頻器系統(tǒng)也會自動存入，這和當(dāng)初講的只要不保存到變頻器，斷電后會恢復(fù)前次保存的內(nèi)容有所區(qū)別，調(diào)試過程中，自己也可嘗試一下保存 功能修改電機(jī)參數(shù)點(diǎn)擊. !1- P !1!1- !電機(jī)識別16、設(shè)定完成后，可手動在如下編程面板上操作，也可直接通過PLC控制重在控制過程中,監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)按以下畫面進(jìn)行:17:從監(jiān)控畫面中可直接觀察相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，觀察是否和設(shè)定一致，下圖為歸零運(yùn)行中的 情況，選擇曲線1（DI4），運(yùn)行執(zhí)行（DI7）、使能（PFR均已經(jīng)給定（從燈變綠可以看出）， 當(dāng)系統(tǒng)碰到歸零檢測則會停止，并清零。增加PROFIBU通

5、訊模塊，使用PLC發(fā)位置和速度控制定位和曲線跟隨。注意通過PROFIBUS合定的信號均為無符號數(shù)字，故定位只能為正值，但在速度模式下，速度值 由模擬量給定，有正負(fù)之分。具體步驟見以下步驟：2.1變頻器旋轉(zhuǎn)位置接受設(shè)定，通過“MCK-inteface”的“Peremeter”設(shè)定：2.2在”FB EDIRER增加PROFIBU的輸入模塊:2.3增加歸零啟停信號到PROFIBU的第1個字的位1上。2.4給定速度、位置設(shè)定。速度給定0-1000-100%曲線設(shè)定速度（profile X :speed）， 位置單位0.1，位置值均需為正。2.4.1速度值的轉(zhuǎn)換：0-100%0-16384:在線修改參/GO ONLINE數(shù)完成后需要保存或2.4.2速度值的限定：-100%-+100%:2.4.3速度值的鏈接：2.5位置值的給定方法同上：2.6抱閘的控制