1、& 控制系統(tǒng)的作用控制系統(tǒng)的作用& 控制系統(tǒng)的組成& 控制系統(tǒng)的類型& 控制系統(tǒng)的型號及參數(shù)& 控制系統(tǒng)的基本工作原理& FKQ4005A型控制系統(tǒng)介紹& 控制裝置現(xiàn)場調(diào)試& 常見故障與排除方法平時用來制備和儲存液壓油，當(dāng)需要時使控制對象（防噴器）開關(guān)。作用控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成 遙控裝置（又叫司鉆控制臺或叫主控制裝置）遙控裝置（又叫司鉆控制臺或叫主控制裝置） 蓄能器裝置（又叫遠(yuǎn)程控制臺）蓄能器裝置（又叫遠(yuǎn)程控制臺） 連接管匯連接管匯 有的還安有輔助遙控裝置有的還安有輔助遙控裝置遙控裝置圖（司鉆控制臺）蓄能器裝置的外觀圖蓄能

2、器裝置的外觀圖連接管匯圖& 控制系統(tǒng)的作用& 控制系統(tǒng)的組成& 控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型& 控制系統(tǒng)的型號及參數(shù)& 控制系統(tǒng)的基本工作原理& FKQ4005A型控制系統(tǒng)介紹& 控制裝置現(xiàn)場調(diào)試控制系統(tǒng)的類型 液控液型 氣控液型 電控液型根據(jù)換向閥先導(dǎo)方式分三種控制系統(tǒng)的比較三種控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)名稱控制系統(tǒng)名稱適用場合適用場合氣控液型電控液型液控液型陸地鉆井陸地鉆井海洋鉆井由于氣控液型比液控液型的信號傳輸快，且安全、經(jīng)濟(jì)、無污染，故氣控液型的控制系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。& 控制系統(tǒng)的作用& 控制系統(tǒng)的組成& 控

3、制系統(tǒng)的類型& 控制系統(tǒng)的型號及參數(shù)& 控制系統(tǒng)的基本工作原理控制系統(tǒng)的基本工作原理& FKQ4005A型控制系統(tǒng)介紹& 控制裝置現(xiàn)場調(diào)試液壓油通過泵 儲能器中儲存起來。當(dāng)需要時，油 減壓調(diào)壓閥 換向閥 關(guān)閉腔（開啟腔），使防噴器或液動閥關(guān)閉（打開）。& 控制系統(tǒng)的作用& 控制系統(tǒng)的組成& 控制系統(tǒng)的類型& 控制系統(tǒng)的型號及參數(shù)控制系統(tǒng)的型號及參數(shù)& 控制系統(tǒng)的基本工作原理& FKQ3204型控制系統(tǒng)介紹& 控制裝置現(xiàn)場調(diào)試控制系統(tǒng)的型號控制系統(tǒng)的型號FK控制對象數(shù)量數(shù)量(用數(shù)字表示)蓄能器組公稱總?cè)莘e總?cè)?/p>

4、積，L；用數(shù)字表示先導(dǎo)控制方式控制方式（無先導(dǎo)則空白）防噴器液壓控制系統(tǒng)名稱名稱據(jù)石油天燃?xì)夤I(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)SY5053-84的規(guī)定Q-氣控；Y-液控；D-電控標(biāo)牌氣控液型控制系統(tǒng)氣控液型控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制臺（蓄能器裝置）司鉆控制臺（遙控裝置）- FKQ3204的特點- FKQ3204控制系統(tǒng)的工作過程- FKQ3204型主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理FKQ3204型控制系統(tǒng)的特點型控制系統(tǒng)的特點+ 采用兩種動力源采用兩種動力源-電動泵和氣動泵電動泵和氣動泵 一般情況下用電泵，氣泵作為輔助泵。+ 采用多個柱形儲能器，儲能器容量較大采用多個柱形儲能器，儲能器容量較大 故可在不啟動油泵的情況下，用儲存的液壓油

5、開關(guān)防噴器及液動放噴閥。另外，一旦個別儲能器膠囊損壞，不致影響整個系統(tǒng)的正常工作。+ 泵及儲能器工作壓力泵及儲能器工作壓力 21 MPa，常用常用10.5 MPa 即高壓儲備，低壓使用，提高了儲備能力。氣控液型控制系統(tǒng)工作圖氣控液型控制系統(tǒng)工作圖氣控液型控制系統(tǒng)介紹氣控液型控制系統(tǒng)介紹- FKQ3204的特點- FKQ3204控制系統(tǒng)的工作過程- FKQ3204型主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理型主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理遠(yuǎn)程控制臺遠(yuǎn)程控制臺（蓄能器裝置）（蓄能器裝置）中的主要部件中的主要部件 氣泵 儲能器 三位四換向閥 旁通閥 減壓閥 安全閥（溢流閥） 壓力繼電器（自動液電開關(guān)） 壓力繼氣器（自動液氣

6、開關(guān)） 壓力傳感器電泵位置圖電泵位置圖電泵結(jié)構(gòu)、工作原理電泵結(jié)構(gòu)、工作原理工作原理工作原理 利用曲柄連利用曲柄連桿機構(gòu)，將電桿機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹耐優(yōu)橹耐鶑?fù)運動，使液復(fù)運動，使液缸發(fā)生或大或缸發(fā)生或大或小的變化，從小的變化，從而進(jìn)行吸、排而進(jìn)行吸、排油的。油的。A 電泵電源應(yīng)有專線連接，接在井場電源開關(guān)的前方A 電泵的補油工作應(yīng)降壓啟動（降到 17.5 或 16 MPa)A 壓力繼電器調(diào)定：上限21MPa 下限 17.5MPaA 電源電壓為380VA 馬達(dá)的旋向為逆向旋轉(zhuǎn)A 盤根壓帽不能太緊，一般情況允許盤根處漏5-10滴/min遠(yuǎn)程控制臺遠(yuǎn)程控制臺（蓄能器裝置）

7、（蓄能器裝置）中的主要部件中的主要部件 電泵 氣泵氣泵 儲能器 三位四換向閥 旁通閥 減壓閥 安全閥（溢流閥） 壓力繼電器（自動液電開關(guān)） 壓力繼氣器（自動液氣開關(guān)） 壓力傳感器氣氣泵泵位位置、置、外外觀觀圖圖氣泵使用時的注意事項氣泵使用時的注意事項A 氣泵的耗氣量大，當(dāng)鉆機氣控系統(tǒng)氣源不充裕時，不宜 使氣泵長期自動運轉(zhuǎn)。通常關(guān)閉氣泵進(jìn)氣閥，停泵備用。A 氣泵換向機構(gòu)中的滑塊易卡死，應(yīng)保持壓縮空氣的潔凈 與低含水量。A 氣路上裝有油霧器，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸前流經(jīng)油霧器 時，有少量潤滑油化為霧狀混入氣流中，以潤滑氣缸與 活塞。A 氣泵的油缸上方裝有密封盤根，當(dāng)漏油時可調(diào)節(jié)盤根壓 帽，盤根壓帽不宜

8、壓得過緊，不漏即可。遠(yuǎn)程控制臺遠(yuǎn)程控制臺（蓄能器裝置）（蓄能器裝置）中的主要部件中的主要部件 電泵 氣泵 三位四換向閥 旁通閥 減壓閥 安全閥（溢流閥） 壓力繼電器（自動液電開關(guān)） 壓力繼氣器（自動液氣開關(guān)） 壓力傳感器儲能器的位置圖儲能器的位置圖儲能器的作用儲能器的作用儲存足夠數(shù)量的高壓油，為防噴器裝置提供可靠的能源。儲能器的結(jié)構(gòu)、工作原理儲能器的結(jié)構(gòu)、工作原理工作原理利用儲能器膠囊中氣體的壓縮、膨脹來儲存和釋放能量的。儲能器的技術(shù)規(guī)范儲能器的技術(shù)規(guī)范1、單瓶的公稱容積：40升2、瓶中膠囊里充氮氣，充氣壓力：70.7MPa3、額定工作壓力：21MPa5、單瓶理論充油量：27升 ( L )6、

9、單瓶理論有效排油量：20升 ( L )4、鋼瓶設(shè)計壓力：32MPa7、單瓶實際有效排油量：約17升 ( L )儲能器使用時的注意事項儲能器使用時的注意事項A 膠囊中只能充氮氣，不能充空氣，絕對不能充氧氣。A 充氮氣時，卸掉鋼瓶中的油壓，在無油壓的條件下充 氮氣，否則不能達(dá)到目的。A 每月對膠囊中的氮氣壓力檢測一次。檢測時使用專用 充氮測量工具。充氮測量工具圖充氮測量工具圖現(xiàn)場無充氮測量工具時，氮氣壓力的檢測現(xiàn)場無充氮測量工具時，氮氣壓力的檢測采用往儲能器里充油升壓的方法檢測膠囊中氮氣預(yù)充壓力。1、卸壓卸壓：打開卸壓閥使儲能器壓力油流回油箱，關(guān)閉卸壓閥。2、啟動電泵打壓啟動電泵打壓3、打壓時注意

10、儲能器壓力打壓時注意儲能器壓力表的變化情況表的變化情況。開始油壓未達(dá)到氮氣預(yù)充壓力時，儲能器壓力表升壓很快，當(dāng)油壓超過氮氣預(yù)充壓力時，壓力油進(jìn)入鋼瓶，儲能器壓力表升壓變慢。壓力表由快變慢壓力表由快變慢的轉(zhuǎn)折點即為膠囊預(yù)充氮氣的轉(zhuǎn)折點即為膠囊預(yù)充氮氣的預(yù)充壓力。的預(yù)充壓力。 電泵 氣泵 儲能器 三位四換向閥三位四換向閥 旁通閥 減壓閥 安全閥（溢流閥） 壓力繼電器（自動液電開關(guān)） 壓力繼氣器（自動液氣開關(guān)） 壓力傳感器三位四通換向閥的位置圖三位四通換向閥的位置圖三位四通換向閥的作用三位四通換向閥的作用控制油流方向，使控制對象開關(guān)。三位四通換向閥的結(jié)構(gòu)、工作原理三位四通換向閥的結(jié)構(gòu)、工作原理結(jié)構(gòu)圖

11、P56用手或氣手或氣使手柄帶動閥芯轉(zhuǎn)一定角度，連通不同的孔道，使油流方向發(fā)生變化，從而使控制對象實現(xiàn)開關(guān)。三位四通換向閥三位四通換向閥手動手動時的工況圖時的工況圖左位右位中位三位四通換向閥三位四通換向閥氣動氣動時的工況圖時的工況圖左位左位右位右位三位四通換向閥使用時的注意事項三位四通換向閥使用時的注意事項A 操作時手柄應(yīng)搬到位A 不能在手柄上加裝鎖緊裝置A 氣缸潤滑點，應(yīng)定期打油潤滑A 超高壓操作時不換向 電泵 氣泵 儲能器 三位四換向閥 減壓閥 安全閥（溢流閥） 壓力繼電器（自動液電開關(guān)） 壓力繼氣器（自動液氣開關(guān)） 壓力傳感器旁通閥的位置圖旁通閥的位置圖旁通閥的作用旁通閥的作用將泵、儲能器

12、與管匯的油路切斷或連通旁通閥的使用旁通閥的使用1、平時是處于關(guān)閉狀態(tài)2、當(dāng)系統(tǒng)所需壓力大于10.5 MPa， 使此閥處于開位(當(dāng)閘板被泥漿巖屑粘 死,井壓過高操作時;當(dāng)儲能器損壞,不能正 常供油時)大于大于10.5時的使用情況時的使用情況 打開旁通閥，高壓油繞過減壓調(diào)壓閥，進(jìn)入閘板防噴器，使控制對象開關(guān)。 打開旁通閥；關(guān)儲能器截止閥；停電泵；開氣泵旁通閥；開氣泵進(jìn)氣閥用氣泵打壓。1、系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力= 21MPa 時時：2、系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力 21MPa 時：時：從超高壓狀態(tài)從超高壓狀態(tài)（21MPa）轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為常壓工作狀態(tài)常壓工作狀態(tài)（10.5MPa）* 關(guān)氣泵旁通閥* 關(guān)氣泵進(jìn)氣閥* 開泄壓閥到

13、10.5MPa關(guān)閉,* 關(guān)旁通閥* 開儲能器截止閥氣旁通閥位置圖氣旁通閥位置圖泄荷閥位置圖泄荷閥位置圖旁通閥的位置圖旁通閥的位置圖儲能器截止閥位置圖 電泵 氣泵 儲能器 三位四換向閥 旁通閥 安全閥（溢流閥） 壓力繼電器（自動液電開關(guān)） 壓力繼氣器（自動液氣開關(guān)） 壓力傳感器減壓閥的位置圖減壓閥的位置圖減壓閥的作用減壓閥的作用1、滿足環(huán)形防噴器對不同液控壓力的要求。2、強行起下鉆時穩(wěn)壓。3、高壓儲備，低壓使用，提高了儲備能力。減壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理減壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理利用高壓油通過閥口縫隙時產(chǎn)生局部壓力損失的特性，來節(jié)流降壓。技校書P60減壓閥的使用調(diào)試減壓閥的使用調(diào)試1、調(diào)壓時有滯后現(xiàn)象，

14、二次油壓不隨手柄的調(diào)節(jié)呈連續(xù)變 化，要求階跳21MPa，氣路關(guān)，氣泵停 當(dāng)液壓力21MPa，氣路通，氣泵開3、帶載工作，帶載啟動壓力繼氣器的調(diào)壓過程壓力繼氣器的調(diào)壓過程 電泵 氣泵 儲能器 三位四換向閥 旁通閥 減壓閥 安全閥（溢流閥） 壓力繼電器（自動液電開關(guān)） 壓力繼氣器（自動液氣開關(guān)） 壓力傳感器壓力傳感器（壓力變送器）工作位置圖工作位置圖壓力傳感器的作用壓力傳感器的作用把蓄能器裝置（遠(yuǎn)程臺）上儲把蓄能器裝置（遠(yuǎn)程臺）上儲能器、管匯、環(huán)形防噴器上高能器、管匯、環(huán)形防噴器上高壓的液壓能轉(zhuǎn)為低壓的氣壓值，壓的液壓能轉(zhuǎn)為低壓的氣壓值，傳到司鉆臺供儀表顯示。傳到司鉆臺供儀表顯示。壓力變送器的結(jié)構(gòu)

15、、工作原理壓力變送器的結(jié)構(gòu)、工作原理 當(dāng)測量信號（液壓油）作用于波登管時，產(chǎn)生一個測量力。這個力使主杠桿繞支點膜片旋轉(zhuǎn)，使噴嘴與擋板間的距離變小，導(dǎo)致放大器輸出壓力上升，這個壓力又進(jìn)入反饋波登管，產(chǎn)生反饋力推動主杠桿向相反的方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)反饋力矩和測量力矩相等時，主杠桿就穩(wěn)定在一個平衡位置上，這時放大器就輸出與測量壓力成比例的氣壓信號。P65 孫壓力傳感器的調(diào)試壓力傳感器的調(diào)試 氣動壓力變送器投入工作時，蓄能器裝置上的油壓表與遙控裝置上氣壓表所顯示的油壓值應(yīng)基本相等，壓差不應(yīng)超過1MPa。否則應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)節(jié)。1、當(dāng)壓差過大時，用螺絲刀伸入變送器側(cè)孔側(cè)孔，旋擰調(diào)零彈簧旋擰調(diào)零彈簧。順時針旋擰螺釘時

16、，遙控裝置示壓表顯示值升高；逆時針旋擰螺釘時，遙控裝置示壓表顯示值降低。這常稱為“有壓調(diào)等”2、當(dāng)輸入液壓的壓力為零時，蓄能器裝置與遙控裝置兩表指針都應(yīng)回零，若遙控裝置示壓表指針未回零，亦可調(diào)節(jié)其調(diào)零彈簧螺釘使表針回零。這常稱為“無壓調(diào)零”。壓力變送器使用時的注意事項壓力變送器使用時的注意事項A 輸入氣壓：0.14MPaA 變送器的噴嘴直徑為1mm，恒節(jié) 流孔導(dǎo)管孔徑0.25mm，流通孔道 小，因此對輸入的壓縮空氣要求 較為嚴(yán)格，所輸入氣流應(yīng)潔凈， 無水、無油、無塵。氣控液型控制系統(tǒng)氣控液型控制系統(tǒng)1 遠(yuǎn)程控制臺（蓄能器裝置）1 司鉆控制臺（遙控裝置）h h 三位四通空氣換向轉(zhuǎn)閥h 三位四通空

17、氣換向滑閥氣源總閥圖氣源總閥圖W 氣源總閥的作用氣源總閥的作用控制氣源的通斷W 結(jié)構(gòu)、工作原理結(jié)構(gòu)、工作原理 將手柄按下，使之旋動45。，此時凸輪、碰頭推下頂桿，將膠墊壓開，進(jìn)氣路與出氣路接通。當(dāng)松開手柄時，在彈簧力的作用下手柄復(fù)位，進(jìn)氣路與出氣路又被切斷。P70W 操作操作要想遙控裝置上有氣，必須一直按下手柄。三位四通氣轉(zhuǎn)閥圖三位四通氣轉(zhuǎn)閥圖W 三位四通氣轉(zhuǎn)閥的作用三位四通氣轉(zhuǎn)閥的作用在司鉆臺上控制遠(yuǎn)程臺的三位四通換向閥，以達(dá)到遙控防噴器的目的。W 結(jié)構(gòu)、工作原理結(jié)構(gòu)、工作原理當(dāng)手柄向左轉(zhuǎn)動45。時；當(dāng)手柄處“中位”時；當(dāng)手柄向右轉(zhuǎn)動45。時；W 操作操作操作之前看標(biāo)志牌：若需開，此時將手柄

18、搬向相應(yīng)的位置開位，時間超過5秒鐘，松開手柄，該閥自動回中位；若需關(guān)，此時將手柄搬向關(guān)位，時間超過5秒鐘，松開手柄，該閥自動回中位。W 三位四通氣滑閥作用三位四通氣滑閥作用在司鉆臺上控制遠(yuǎn)程臺的三位四通換向閥，以達(dá)到遙控防噴器的目的。W 結(jié)構(gòu)、工作原理結(jié)構(gòu)、工作原理平時，在彈簧力的作用下，滑閥手柄處于中位，P口與出氣口A、B不通，出氣口A、B則通過O口與大氣相通。手柄處于左位時手柄處于右位時W 操作操作操作之前看標(biāo)志牌：若需開，此時將手柄搬向相應(yīng)的位置開位，時間超過5秒鐘，松開手柄，該閥自動回中位；若需關(guān)，此時將手柄搬向關(guān)位，時間超過5秒鐘，松開手柄，該閥自動回中位。在遙控裝置上如何控制井口防

19、噴器的關(guān)、開在遙控裝置上如何控制井口防噴器的關(guān)、開2、右手右手搬動相應(yīng)的三位四通氣閥的手柄，使其處于關(guān)位。（此時氣體通過管線，進(jìn)入蓄能器裝置上相應(yīng)氣缸，氣缸活塞桿帶動三位四通換向閥的手柄轉(zhuǎn)動，蓄能器中的液壓油經(jīng)過減壓后，通過換向閥，進(jìn)入防噴器的關(guān)閉腔，推動活塞、活塞桿、閘板向井口方向移動，實現(xiàn)關(guān)井的目的。）3、右手右手搬動相應(yīng)的三位四通氣閥的手柄，使其處于開位。（此時氣體通過管線，進(jìn)入蓄能器裝置上相應(yīng)氣缸，氣缸活塞桿帶動三位四通換向閥的手柄轉(zhuǎn)動，蓄能器中的液壓油經(jīng)過減壓后，通過換向閥，進(jìn)入防噴器的開啟腔，推動活塞、活塞桿、閘板向遠(yuǎn)離井口方向移動，實現(xiàn)開井的目的。）1、左手左手搬動氣源總閥的手柄

20、，使其處于開位第五章 控制系統(tǒng)& 控制系統(tǒng)的作用& 控制系統(tǒng)的組成& 控制系統(tǒng)的類型& 控制系統(tǒng)的型號及參數(shù)& 控制系統(tǒng)的基本工作原理& FKQ4005A型控制系統(tǒng)介紹& 控制裝置現(xiàn)場調(diào)試控制裝置現(xiàn)場調(diào)試 井場調(diào)試應(yīng)在井口防噴器組、節(jié)流壓井管匯、控制裝置等安裝完畢后進(jìn)行。其目的是：檢查管路是否密封？有關(guān)部件的技術(shù)指標(biāo)是否調(diào)準(zhǔn)？液控、氣控是否正常？l 蓄能器裝置空負(fù)空負(fù)荷運轉(zhuǎn)l 蓄能器裝置帶負(fù)帶負(fù)荷運轉(zhuǎn)l 蓄能器裝置上操作檢查液控效能檢查液控效能l 遙控裝置上檢查氣控效能檢查氣控效能空負(fù)荷運轉(zhuǎn)l 控制裝置停機備用停機備用主要包括主要包括n油

21、箱注20號液壓油，油面不超過上部油位計上限。n電泵曲軸箱、鏈條箱注20號機油，檢查游標(biāo)高度。n油霧氣油杯注10號機油，調(diào)節(jié)頂部針型閥，順旋半圈。n電源總開關(guān)合上，電壓380V。氣源截止閥開啟，壓力表顯示0.65-0.85MPan蓄能器進(jìn)出油截止閥開啟。蓄能器鋼瓶下部截止閥全開。n電泵、氣泵進(jìn)油閥全開。n三位四通換向閥手柄處于中位。n氣泵進(jìn)氣路旁通截止閥關(guān)閉。n旁通閥手柄處于開位。n泄壓閥打開。具體操作步驟具體操作步驟1、電控箱旋鈕轉(zhuǎn)至手動位置啟動電泵。檢查電泵鏈條的旋 轉(zhuǎn)方向；柱塞泵密封裝置的松緊程度；柱塞運行的平穩(wěn) 狀況。電泵運轉(zhuǎn) 10min 后手動停泵。2、開氣泵進(jìn)氣閥啟動氣泵。檢查氣泵工

22、作是否正常。關(guān)氣 泵進(jìn)氣閥，停泵。3、關(guān)閉泄壓閥。旁通閥手柄扳至關(guān)位。目的檢查管路密封情況及部件的技術(shù)指標(biāo)操作步驟l 手動啟動電泵。l 觀察環(huán)形防噴器、閘板防噴器供油管路 壓力表的二次油壓是否為10.5 MPal 開、關(guān)泄壓閥：檢查安全閥的開啟壓力； 壓力繼電器；壓力繼氣器。l 檢查或調(diào)節(jié)氣動壓力變送器。l 檢查管匯安全閥的開啟值?？葱钅芷饔蛪菏欠裱杆偕?7MPa，然后緩慢升至 21MPa。手動停電泵，穩(wěn)壓15min。檢查管路密封情況，蓄能器壓力表壓降不超過0.5MPa帶負(fù)荷運轉(zhuǎn)工況下手動帶負(fù)荷運轉(zhuǎn)工況下手動啟動電泵時所注意的啟動電泵時所注意的:帶負(fù)荷運轉(zhuǎn)時帶負(fù)荷運轉(zhuǎn)時: 蓄能器安全閥蓄能器安全閥、壓力繼電器壓力繼電器、繼氣器的檢查繼氣器的檢查l 開、關(guān)泄壓閥，使蓄能器油壓降至17.5MPa以下，手 動啟動電泵，使油壓升