1、第一章引言1.1課題的意義幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到蝸桿箱的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有：圖1-1蝸桿箱1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方c大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。蝸桿箱分類:主要型號：WP

2、系列蝸本f箱、WHg列蝸本f箱和CW1列蝸桿箱等。1 .WP系列蝸桿箱包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD2 .WH系列蝸桿箱包括WHT/WHX/WHS/WHC3 .CW系列蝸桿箱包括CWU/CWS/CWO蝸桿箱的常見問題及分析一、常見問題及其原因。(1)減速機發(fā)熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。1、減速機發(fā)熱和漏油蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，采用較硬的鋼材，由于它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。

3、主要原因有四點，一是材質的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是潤滑油的詵擇.添加量是否正確，四是裝配質量和使用環(huán)境。2、蝸輪磨損蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC4555,還常用40C:淬硬HRC5L55,經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“錘刀”，不停地鋰削蝸輪，使蝸輪產生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質，裝配質量或使用環(huán)境等原因。3、傳動小斜齒輪磨損一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑

4、油的選擇有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。4、蝸桿軸承損壞減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經常發(fā)現(xiàn)減速機內的齒輪油已經被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產生的水分凝聚造成；當然，也和軸承質量，裝配工藝方法密切相關。蝸桿箱國家標準TP型平面包絡環(huán)面蝸輪減速器(JB/T9051-1999)CW原列圓弧圓柱蝸桿減速器(JB/T7935-1999)ZC1型雙級蝸桿及齒輪-蝸桿減速器(JB/T7008-1993

5、)SCW由裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(JB/T6387-1992)WD圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ4390-79)CW原列圓弧圓柱蝸桿減速器(GB9147-88)WH列圓弧圓柱蝸桿減速機(JB2318-79)平面包絡環(huán)面蝸桿減速器(ZBJ19021-89)圓弧圓柱蝸桿減速器(GB9147-88)圓柱蝸桿減速器(JB/ZQ4390-86)蝸桿箱常見問題原因分析：齒輪-蝸桿箱是一種結構緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。而且安裝方便、結構合理，得到越來越廣泛的應用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且

6、振動小、噪聲及能低。常見問題及其原因1 .減速機發(fā)熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質量和使用環(huán)境差。2 .蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555或40Cr淬硬HRC5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8林mi減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可

7、以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環(huán)境等原因。3 .傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。4 .蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發(fā)現(xiàn)減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。

8、解決方法1 .保證裝配質量?？少徺I或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。2 .潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。3 .減速機安裝位置的選擇。

9、位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油。4 .建立潤滑維護制度?？筛鶕櫥ぷ鳌拔宥ā痹瓌t對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有責任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40c或油溫超過80C,油的質量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。1.2課題的國內外背景一、國內的發(fā)展概況國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點。由于在傳

10、動的理論上、工藝水平和材料品質方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。二、國外發(fā)展概況國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。第二章蝸桿傳動簡介2-1蝸桿傳動的特點和類型蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯兩軸之間的運動和動力。交錯角一般為90。傳動中一般蝸桿是主動件，蝸輪是從動件。圖2-1蝸桿傳動一、蝸桿傳動的特

11、點:1 .傳動比大，一般i=1080,最大可達1000;2 .重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲低3 .結構緊湊，可實現(xiàn)反行程自鎖；4 .蝸桿傳動的主要缺點齒面的相對滑動速度大，效率低;5 .蝸輪的造價較高。主要用于中小功率，間斷工作的場合。廣泛用于機床、冶金、礦山及起重設備中。二、蝸桿傳動的類型阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）”普通圓柱蝸桿傳動漸開線蝸桿蝸桿）圓柱蝸桿傳動AI法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）圓弧圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動蝸桿的外形是圓孤回轉面，同時嚙合的齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；齒面利于洞滑油膜形成，傳動效率較高；錐蝸桿傳動重合度大；承載能力和效率較高.三、蝸桿傳動的精度等級分為12個精度等級，常用59級蝸桿分

12、左旋和右旋。圖2-1左旋蝸桿圖2-3右旋蝸桿蝸桿還有單頭和多頭之分圖2-4蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿圖2-5圓錐蝸桿普通圓柱蝸桿（按刀具位置不同）阿基米德蝸桿延伸漸開線（法向直廓）蝸桿漸開線蝸桿2-2圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸1.模數(shù)m和壓力角中間平面：通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面是蝸桿的軸面，是蝸輪的端面蝸桿、蝸輪的參數(shù)和尺寸大多在中間平面（主平面）內確定。由于蝸輪是用與蝸桿形狀相仿的滾刀，按范成原理切制輪齒，所以ZA蝸桿傳動中間平面內蝸輪與蝸桿的嚙合就相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。在主平面內，蝸輪蝸桿的傳動相當于齒輪齒條的嚙合傳動。蝸輪蝸桿正確嚙合條件是：蝸桿的軸面模數(shù)ma1和軸

13、面壓力角a1應分別等于蝸輪的端面模數(shù)mt2和端面壓力角t2,即ma1=mt2=m%a1=%12=a模數(shù)m的標準值，見表12-1;壓力角標準值為20,ZA蝸桿取軸向壓力角為標準值，ZI蝸桿取法向壓力角為標準值。如上圖所示，齒厚與齒梢寬相等的圓柱稱為蝸桿分度圓柱（或稱為中圓柱）。蝸桿分度圓（中圓）直徑用di表示，其值見表12-1。蝸輪分度圓直徑以d2表示。此處省略NNNNNNNNNNNN字必如需要完整說明書和CAD圖紙等|互聯(lián)網騰訊公司二四柒伍玖伍玖零玖捌小麥設計信的過.本設計已通過答辯！長期有效=4561822+2913=63286、”Ml=a/561822+1270652=138932按彎扭組

14、合，第三強度理論進行校核扭轉切應力為脈動循環(huán)應力取？=0.612.74勿7138932、(0.6x26263)20.1x47.8145#鋼的許用應力0-=6。歷小0面vO-即軸滿足彎扭強度要求，但是剩余部分較大，故將材料改為Q235-A更加合適，許用應力一4.3蝸桿軸的精校核1）蝸桿軸的彎曲剛度校核蝸桿軸簡化的力學模型中具跨距為LT112:269.85mm把階梯軸看成是當量直徑為dv光軸，然后再按材料力學中的公式計算。當量直徑：=42.54“蝸桿撓度:wFE/ase廠0.0622/W/=叱二321344x1072ff查表15-5,選用一般用途的軸，得到其允許的撓度y=(0.00030.0005)L=(