1、請(qǐng)你在270 min內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù) 一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝××生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說明，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說明，根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫出××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號(hào)。表1 PLC

2、輸入輸出端子（I/O）分配表輸入端子輸出端子序號(hào)三菱PLC功能說明序號(hào)三菱PLC功能說明1X0進(jìn)料口位置光電開關(guān)1Y0皮帶正轉(zhuǎn)2X1托盤D位置光電開關(guān)2Y1皮帶反轉(zhuǎn)3X2A位置電感接近開關(guān)3Y2實(shí)現(xiàn)高中低三段速4X3B位置光纖開關(guān)4Y35X4C位置光纖開關(guān)5Y4處理盤直流電機(jī)6X5旋轉(zhuǎn)缸左到位6Y5蜂鳴器7X6旋轉(zhuǎn)缸右到位7Y6手指缸夾緊8X7懸臂伸出到位8Y7手指缸松開9X10懸臂縮回到位9Y10旋轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)10X11手臂上升到位10Y11旋轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)11X12手臂下降到位11Y12懸臂伸出12X13手指夾緊到位12Y13懸臂縮回13X14A位置伸出到位13Y14手臂上升14X15A位置縮回到位

3、14Y15手臂下降15X16B位置伸出到位15Y16A位置氣缸伸出(單電控)16X17B位置縮回到位16Y17B位置氣缸伸出(單電控)17X20C位置伸出到位17Y20C位置氣缸伸出(單電控)18X21C位置縮回到位18Y21指示燈HL119X22急停按鈕QS19Y22指示燈HL220X23啟動(dòng)按鈕SB520Y23指示燈HL321X24停止按鈕SB621Y24指示燈HL422X25轉(zhuǎn)換開關(guān)SA122Y25指示燈HL523X26調(diào)試部件選擇SB423Y26警示燈綠24X27選擇確認(rèn)SB324Y27警示燈紅四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線必須

4、放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。××生產(chǎn)線分揀設(shè)備 ××生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示；氣動(dòng)機(jī)械手各部分的名稱如圖2所示。××生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑

5、色塑料元件進(jìn)行加工和分揀、組合。圖1 ××生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱一、部件的初始位置啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在左限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。上述部件在初始位置時(shí)警示燈綠閃爍。若上述部件不在初始位置，警示燈紅閃爍，請(qǐng)自行選擇一種復(fù)位方式進(jìn)行復(fù)位。只有上述部件在初始位置時(shí)，設(shè)備才能啟動(dòng)，否則設(shè)備不能啟動(dòng)。圖2機(jī)械手各部分的名稱二、設(shè)備的工作要求該生產(chǎn)線設(shè)置了“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種工作方式。工作方式一

6、用于可按規(guī)定對(duì)設(shè)備的各個(gè)工作設(shè)備進(jìn)行調(diào)試檢查;工作方式二用于對(duì)元件進(jìn)行加工和分揀。當(dāng)設(shè)備上電時(shí)，觸摸屏首先進(jìn)入首頁(yè)進(jìn)行用戶登錄，界面如圖3所示。用戶名為自己的工位號(hào)；密碼為“235A”，且密碼顯示要用字符“*”星號(hào)顯示。圖3觸摸屏首頁(yè)當(dāng)輸入的用戶名或密碼錯(cuò)誤，界面彈出“您輸入的用戶名或密碼錯(cuò)誤，點(diǎn)擊返回后重新登錄！”的對(duì)話框，點(diǎn)擊返回后重新登錄。如果用戶登錄連續(xù)出錯(cuò)三次，則界面彈出“您連續(xù)登錄出錯(cuò)超過了三次，請(qǐng)等待30秒后重新登錄”的對(duì)話框”,在等待30秒后自動(dòng)消失，再次進(jìn)行登錄操作。此時(shí)系統(tǒng)要記錄當(dāng)前錯(cuò)誤登錄的時(shí)間信息，在異常記錄界面要顯示錯(cuò)誤登錄的時(shí)間信息，以備查看，觸摸屏界面效果如圖4所

7、示。圖4 登錄對(duì)話框當(dāng)輸入正確的的用戶名和密碼之后進(jìn)入主界面，如圖5所示。圖5 主界面效果圖工作方式一：1. 啟動(dòng)當(dāng)設(shè)備需要進(jìn)行維護(hù)調(diào)試時(shí)，點(diǎn)擊主界面上的“調(diào)試界面”按鈕進(jìn)入調(diào)試操作界面。如果各個(gè)部件沒有經(jīng)過調(diào)試時(shí)，部件調(diào)試按鈕為“白色”。當(dāng)要對(duì)轉(zhuǎn)盤部件進(jìn)行調(diào)試時(shí)，則點(diǎn)擊界面上的“轉(zhuǎn)盤調(diào)試”按鈕，此時(shí)“轉(zhuǎn)盤調(diào)試”按鈕變?yōu)椤包S色”且轉(zhuǎn)盤開始動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作結(jié)束之后“轉(zhuǎn)盤調(diào)試”按鈕顏色變?yōu)椤熬G色”；當(dāng)調(diào)試出現(xiàn)故障（用按鈕模塊上的SB3當(dāng)做模擬故障情況）即按下SB3時(shí)“轉(zhuǎn)盤調(diào)試”按鈕顏色變?yōu)椤凹t色閃爍”，蜂鳴器報(bào)警且“調(diào)試信息欄”顯示“XX部件出現(xiàn)故障”的信息，其他部件調(diào)試過程以此類推，其各個(gè)部件運(yùn)行調(diào)

8、試功能的工作方式如表2所示。當(dāng)完成了所有的部件調(diào)試后，“調(diào)試信息欄”顯示“所有部件調(diào)試完成，可以啟動(dòng)運(yùn)行！”的信息注意：各部件調(diào)試運(yùn)行期間，只有完成當(dāng)前部件調(diào)試后，才能選擇下一個(gè)調(diào)試部件，上次調(diào)試時(shí)間記錄為記錄上一次調(diào)試完成時(shí)間，首次調(diào)試時(shí)時(shí)間無顯示。 調(diào)試部件工作方式供料盤調(diào)試功能轉(zhuǎn)動(dòng)2秒停1秒轉(zhuǎn)動(dòng)3秒停1秒轉(zhuǎn)動(dòng)4秒停止機(jī)械手調(diào)試功能手爪夾緊松開手臂下降上升手臂伸出縮回手臂右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)停止傳送帶調(diào)試功能正轉(zhuǎn)25HZ正轉(zhuǎn)30HZ正轉(zhuǎn)35HZ反轉(zhuǎn)25HZ反轉(zhuǎn)30HZ反轉(zhuǎn)35HZ停止推料氣缸調(diào)試功能推料氣缸一次順推逆回一個(gè)周期后停止表2 各個(gè)部件的啟動(dòng)和工作方式圖6觸摸屏調(diào)試界面工作方式二:1. 啟動(dòng)

9、按下啟動(dòng)按鈕SB5或觸摸屏運(yùn)行界面里啟動(dòng) 鍵設(shè)備啟動(dòng)指示燈HL5和觸摸屏上的運(yùn)行指示燈以亮2秒滅1秒的方式閃亮，表示設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置D的方向低速運(yùn)行，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為25 Hz。2. 工作設(shè)備啟動(dòng)后，皮帶繼續(xù)以30HZ速度運(yùn)行，若第一個(gè)放入的物料為金屬時(shí)，要進(jìn)行雙料處理即將第一個(gè)金屬送到A位置輸送帶停止，等待下一個(gè)物料，當(dāng)?shù)诙€(gè)物料放入落料口時(shí)，皮帶繼續(xù)以30HZ速度運(yùn)行，若待加工元件為金白組合時(shí)，金屬工件在C位置處，白塑料工件在B位置處左右加工一次，若待加工元件為金黑組合時(shí)，先將金屬推人III槽返回口，將黑色塑料工件（輸送帶以35HZ

10、的頻率運(yùn)行）送至D位置處，機(jī)械手將其抓走，放入料盤當(dāng)中，當(dāng)做廢料處理，處理完成后進(jìn)行下一次放料。若待加工元件為金金組合時(shí)，第一個(gè)金屬工件B位置處左右加工兩次，第二個(gè)金屬工件在A位置處左右加工兩次，加工完成后進(jìn)行分揀。若第一次放入的元件為非金屬時(shí)，則是單料處理，加工在位置B左右加工兩次后進(jìn)行分揀：（1）推入出料斜槽的元件為先金屬料元件，后白色塑料元件的組合套件。（2）推入出料斜槽的元件為先白色塑料元件，后金屬料元件的組合套件。（3）如果同時(shí)滿足I槽和II槽的分揀要求時(shí)，第一次I槽優(yōu)先，第二次II槽優(yōu)先，第三次I槽優(yōu)先，以此類推，即交替優(yōu)先。（4）不符合出料斜槽I和出料斜槽II分揀要求的，則送的出

11、料斜槽III（用作物料返回口）。（5）如果輸送帶上有黑色塑料元件時(shí)，則送到位置D。在元件到達(dá)位置D后，皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行。機(jī)械手手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂伸出手指松開，元件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂伸出后在原位停止。元件掉進(jìn)處理盤后，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)3 s后停止。若機(jī)械手臂在抓取物料的過程中，物料掉落則機(jī)械手立即停止，同時(shí)報(bào)警，觸摸屏上的停止指示燈和報(bào)警指示燈紅色閃亮，直到故障排除后，按“啟動(dòng)”設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。（6）在位置A、B和C處的氣缸活塞桿復(fù)位和位置D的元件搬走后，三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率改變?yōu)?5 Hz轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)由位置A向位置D運(yùn)行。這時(shí)才

12、可向皮帶輸送機(jī)上放入下一個(gè)待加工元件。（7）計(jì)算產(chǎn)品的合格率，在觸摸屏主界面數(shù)據(jù)監(jiān)控欄里顯示，如圖5所示界面。產(chǎn)品的合格率公式為：合格率=合格產(chǎn)品數(shù)÷產(chǎn)品總數(shù)×100%3. 元件包裝要求當(dāng)滿足了出料斜槽I或出料斜槽II套數(shù)要求時(shí)，則對(duì)其進(jìn)行包裝。若在I槽包裝時(shí)，蜂鳴器鳴叫3次，若在II槽進(jìn)行包裝時(shí)，則蜂鳴器鳴叫5次。 4. 停止和異常情況處理（1）手動(dòng)停止：按下停止按鈕SB6或觸摸屏上的停止按鈕時(shí)，應(yīng)在完成當(dāng)前元件的分揀和處理后，設(shè)備停止在初始位置，在初始位置警示燈綠閃爍，不在初始位置，警示燈綠閃爍。（2）在停止?fàn)顟B(tài)下，按下觸摸屏上的復(fù)位按鈕時(shí)，則將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)清零。運(yùn)行狀態(tài)和急停狀態(tài)下，數(shù)據(jù)不能清零。（3）緊急停止：若在運(yùn)行過程中遇到需要緊急停止的意外情況，可按急停開關(guān)QS，設(shè)備應(yīng)保持立即停止時(shí)的狀態(tài)，同時(shí)觸摸屏歷史記錄界面里 “緊急停止次數(shù)”欄中顯示累計(jì)緊急停止的次數(shù)。待意外消除，松開急停開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB5