1、AC 伺服驅(qū)動器 通過ISO9001國際質(zhì)量管理體系認證和ISO14001國際環(huán)境管理體系認證。 JQA-EM0202JQA-0422大優(yōu)勢兼?zhèn)涞馁N心解決方案(中國版 精選伺服安川電機自1992年開始銷售 系列以來,一貫重視和客戶的技術(shù)交流,為了解決客戶機械上的新課題,反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。高速·高精度,使用便利性是近年來客戶一直提出的要求,但其要求的程度在不斷加深。2014年, 伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的 ”,為客戶提供安川電機獨有的解決方案。憑借其卓越性能,操作便利性,生命周期長等特點,在各領(lǐng)域都能一展所長,提供令人震撼的解決方案。“選伺服,就選 ”。本書中有關(guān)于“搬運設(shè)

2、備”解決方案的事例(M-6M-7頁。我們還有很多其他應(yīng)用事例,敬請咨詢。AC 伺服驅(qū)動器 系列1大幅提高設(shè)備性能性能卓越?？商岣哐b置的性能和速度?！懊庹{(diào)整”功能到底可以實現(xiàn)何種水平的高精度運行呢,大家可以拭目以待。如需觀察樣機的實際動作,請和我們聯(lián)系。提高單個產(chǎn)品的使用環(huán)境規(guī)格。擴大伺服的使用范圍。M-4M-7頁M-8頁M-9頁致致 致 開發(fā)、設(shè)計人員維護人員開發(fā)、設(shè)計人員操作人員開發(fā)、設(shè)計人員生 產(chǎn) 伺服具備IP67保護結(jié)構(gòu),可承受裝置的溫度上升和防水,提高了全球適用范圍(AC240V 輸入、海拔2,000m 。此外,使用雙軸一體伺服單元 還能構(gòu)建小型節(jié)能系統(tǒng)。升級免調(diào)整功能。無需調(diào)整作業(yè)即

3、可實現(xiàn)無振動的穩(wěn)定動作。大優(yōu)勢兼?zhèn)涞馁N心解決方案2 裝置整體必須采取安全措施和防止溫度上升措施。 作為電氣組件,已經(jīng)采取防護措施,可減輕設(shè)計和維護作業(yè)的負擔(dān)。符合安全等級SIL3 。并配備溫度傳感器。可放心用作裝置的組件。僅適用于日本原裝產(chǎn)品。尺寸與以往產(chǎn)品相同,無需變更裝置的設(shè)計。螺絲已改良為便于緊固安裝的形狀。確保了程序和參數(shù)的兼容性,可輕松替換為。確保以往產(chǎn)品的程序和參數(shù)的兼容性。替換產(chǎn)品后,可輕松提高裝置的性能。備有云、QR碼、智能手機等與時俱進的服務(wù)。產(chǎn)品管理信息和維護作業(yè)更便捷、輕松。·備有配套產(chǎn)品,可一站式提供裝置必需的運動設(shè)備。·可通過相同型號的 伺服單元驅(qū)

4、動旋轉(zhuǎn)型電機、直驅(qū)電機及直線伺服電機。有助于客戶減少庫存。系列備有豐富的機型和配套產(chǎn)品?？奢p松構(gòu)建客戶所需的系統(tǒng)。M-10頁M-11頁M-12頁M-13頁致致致致開發(fā)、設(shè)計人員維護人員維護人員從選型到維護,服務(wù)內(nèi)容豐富。尤其是在伺服發(fā)生故障時,可在現(xiàn)場立即掌握產(chǎn)品信息。正在通過智能手機讀取產(chǎn)品的QR開發(fā)、設(shè)計人員開發(fā)、設(shè)計人員操作人員大優(yōu)勢兼?zhèn)涞馁N心解決方案開發(fā)、設(shè)計人員 有助于超高速、超精密控制的伺服性能。最大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。1強化振動抑制功能脈動補償· 陷波濾波器抑制500Hz 以上高頻振動 濾波器加強到5段(以往為2段· A 型制振控制抑制幾百1kHz 頻

5、率的振動 可以抑制2種類型的振動頻率(以往1種· 振動抑制功能抑制幾十Hz 以下的低頻振動 將振動抑制頻率加強為2個(以往為1個此類功能可通過自調(diào)諧功能自動調(diào)整。對于無法提高速度環(huán)增益的機械,仍可通過電機的齒槽效應(yīng)降低速度脈動?？善椒€(wěn)驅(qū)動。大幅提高設(shè)備性能4 效率高、發(fā)熱低配備高分辨率24bit編碼器編碼器分辨率比較20bit100萬脈沖/rev24bit1,600萬脈沖/rev16倍全機型對應(yīng)的高分辨率。溫度上升減少約20%!(代表機型的比較系列系列系列系列(比較相同條件下的動作時伺服電機(50W以上的編碼器分辨率提高到的16倍。優(yōu)化電磁回路后,提高了伺服電機的效率,降低了發(fā)熱。大

6、優(yōu)勢兼?zhèn)涞馁N心解決方案5示例課題1解決課題課題Before1(現(xiàn)狀Before2(現(xiàn)狀希望縮短工作周期通過加強后的A 型制振控制提高增益。何謂“搬運設(shè)備”有助于提高裝置的效率解決“搬運設(shè)備”中的課題表示將物體從某場所移動到其它場所的動作。嘗試提高伺服增益時發(fā)生了振動,無法提高增益。通過A 型制振控制提高了增益,其它頻率下又發(fā)生振動。未使用制振功能加強后的A 型制振應(yīng)用A 型制振希望縮短工作周期課題希望提高定位精度課題提高速度后發(fā)生晃動課題無論有無工件,動作均不穩(wěn)定橫軸1(橫向橫軸2(縱向位置偏差位置偏差定位轉(zhuǎn)矩指令位置偏差完成信號轉(zhuǎn)矩指令定位完成信號轉(zhuǎn)矩指令定位完成信號 希望減小工件的尺寸、實

7、現(xiàn)微型化課題3解決課題恰好!停止時振動可控制在±10nm停止時振動可控制在±10nm希望抑制裝置振動,提高生產(chǎn)效率課題2解決課題·速度頻率響應(yīng)3.1kHz ·強化振動抑制功能0510M m0510M m(注取決于設(shè)置條件行業(yè)最高性能導(dǎo)程為20mm 的滾珠絲杠時分辨率1.2nm (無減速高分辨率編碼器24bit=16,777,216脈沖/rev恰好!位置偏差裝置前端的振動裝置末端的振動位置指令速度裝置前端裝置末端的振動位置指令速度位置偏差定位完成信號定位完成信號無晃動!伺服單元伺服電機伺服的基本性能提高,并采用了高分辨率編碼器,因此可以進行高精度定位。同時

8、抑制裝置末端的2種低頻振動,以往繁瑣的調(diào)試,也可輕松自動調(diào)整。大優(yōu)勢兼?zhèn)涞馁N心解決方案裝置末端有2種振動成分,到振動平息需較長時間。同時抑制低頻振動2點發(fā)生晃動希望提高停止精度加工零件趨于小型化,微型化,因而須要提高定位精度。無需伺服的增益調(diào)整大幅提高使用便利性安川電機獨創(chuàng)的“免調(diào)整功能”進一步深化。無需繁瑣的調(diào)諧作業(yè),動作穩(wěn)定。2容許轉(zhuǎn)動慣量比最大30倍系列系列控制增益(最大最大30倍 機械手解決方案示 例懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。響應(yīng)性的改善無調(diào)整,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性穩(wěn)定性的提高對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定無需增益調(diào)整零調(diào)諧時間,確保性能0,0002

9、00,000400,000600,000800,0001000,000450040003500300025002000150010005000-500時間msmin -1min -1以往的速度響應(yīng)0,000200,000400,000600,000800,0001000,000450040003500300025002000150010005000-500時間ms反饋速度定位完成信號位置指令速度反饋速度定位完成信號位置指令速度相當(dāng)于速度環(huán)增益40Hz相當(dāng)于速度環(huán)增益70Hz使用免調(diào)整功能時的速度響應(yīng)縮短調(diào)試時間工作周期時間縮短適合全球和嚴(yán)酷的使用條件大幅提高耐環(huán)境性能可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的

10、伺服?？稍谌蚍秶鷥?nèi)順利構(gòu)建最佳系統(tǒng)。3保護結(jié)構(gòu)(IEC144/529、DIN40050、JEM1030接觸、固體異物進入保護等級:安全防塵結(jié)構(gòu)完全防止粉塵進入防水保護等級:一定條件下浸沒于水中后仍可使用(水下1m 、30分鐘I P 67 再生電阻的熱處理會消耗再生電能。為防止全球變暖,需減少CO 2的排放量(減少火力發(fā)量等的發(fā)電量?？杀O(jiān)控功耗(注畫面為示意圖。解決方案示例解決以往DC 總線連接· 替換為雙軸一體伺服單元 ,或采用DC 總線連接,將軸間的再生能源用作驅(qū)動能源。可有效利用裝置內(nèi)的能源。· 可通過MP 監(jiān)控運動系統(tǒng)的電能。伺服放大器再生電阻防水保護結(jié)構(gòu)提高到IP

11、67大優(yōu)勢兼?zhèn)涞馁N心解決方案功耗當(dāng)前值監(jiān)視(伺服監(jiān)視對象全軸合計值線路線路線路線路累計消耗菜單圖表軸軸軸軸當(dāng)前值最大值全軸復(fù)位復(fù)位復(fù)位復(fù)位復(fù)位復(fù)位請按住開關(guān)1秒鐘讓客戶放心使用符合安全標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)可視化?？砂踩\行系統(tǒng)。4符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)IEC61508 SIL3 (日本國內(nèi)首家保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響以往的機械安全系統(tǒng)最新的機械安全系統(tǒng)安全門開關(guān)監(jiān)視監(jiān)視安全繼電器安全裝置安裝停止類別0(Safe T orque Off EN ISO13849-1IEC 60204-1IEC 61508IEC 62061IEC 61800-5-2符合標(biāo)準(zhǔn)機械安全功能安全安全性能等級PLe (CAT3停止類別0

12、SIL 3SIL CL3STO 為提高保護,免受溫度異常的影響·無需安全繼電器。·內(nèi)置監(jiān)控功能,節(jié)省接線。 內(nèi)置溫度傳感器 控制器內(nèi)溫度監(jiān)視對象線路軸線路軸線路軸線路軸菜單伺服單元設(shè)置環(huán)境監(jiān)視電機設(shè)置環(huán)境監(jiān)視 豐富的輔助功能 支持定制信息的管理和使用。必要時可立即使用所需的信息。5 符合客戶所需規(guī)格的產(chǎn)品1臺起訂 支持產(chǎn)品的管理和維護 監(jiān)控運行情況,進行有計劃的維護加強故障排除<特點> 在現(xiàn)場輕松使用MechatroCloud 。通過智能手機讀取產(chǎn)品上的QR 碼·可訪問云里的管理信息。·顯示對象產(chǎn)品的手冊。SigmaSize+SigmaWin

13、+SigmaT ouch!監(jiān)控試運行伺服調(diào)整壽命診斷通過智能手機應(yīng)用軟件SigmaTouch!加強生命周期的維護服務(wù)。電機產(chǎn)品選擇 容量選擇設(shè)計信息提供參數(shù)設(shè)定故障排除產(chǎn)品維護管理云服務(wù)行業(yè)首創(chuàng)!提供云服務(wù)通過智能手機讀取QR 碼*僅適用于日本原裝產(chǎn)品。 完備的產(chǎn)品系列6 運動網(wǎng)絡(luò)· MECHATROLINK-· MECHATROLINK-開放式網(wǎng)絡(luò) 主要合作廠家 豐富的配套產(chǎn)品Digital 公司制株式會社MELEC HEIDENHAIN 株式會社RENISHAW 株式會社株式會社MAGNESCALE 株式會社三豐遠藤工業(yè)株式會社協(xié)榮電機株式會社其它株式會社Digital

14、東京ELECTRON DEVICE 株式會社株式會社AnyWire 株式會社AlgosystemPHOENIX CONTACT 株式會社株式會社愛模系統(tǒng)理化工業(yè)株式會社ORIENTAL MOTOR 株式會社· DeviceNet· PROFIBUS · PROFINET · CC-LINK (株式會社Anywire 制· CompoNet · EtherCAT· MP-LINK(本公司獨創(chuàng)實時網(wǎng)絡(luò)· A-net/A-Link(株式會社ALGO System 制· CUnet(株式會社ALGO System

15、 制· AnyWire-DB(株式會社Anywire 制支持各公司網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)支持各種開放式網(wǎng)絡(luò)動網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場網(wǎng)MP3000/MP2000通用模塊控制等級網(wǎng)絡(luò)· FL-net· EtherNet/IP · Ethernet · RS-232C 、RS-422/485支持各種開放式網(wǎng)絡(luò)可使用各種網(wǎng)絡(luò)和豐富的配套產(chǎn)品,構(gòu)建所需的系統(tǒng)。可通過相同型號的伺服單元驅(qū)動不同的伺服電機大幅提高兼容性確保與以往產(chǎn)品的兼容性。替換為新產(chǎn)品后,可提高裝置性能。7 伺服單元 電機兼容與系列容量相同的機型。此外,改善了形狀,便于插入螺絲緊固用螺絲刀。備有參數(shù)兼容模式?？赏?/p>

16、過SigmaWin+的參數(shù)轉(zhuǎn)換器,使用系列的參數(shù)。上方的安裝孔上方的安裝孔下方的安裝孔下方的安裝孔兼容與系列容量相同的機型。200W 60mm200W 60mm大優(yōu)勢兼?zhèn)涞馁N心解決方案 : 還備有SGM7P 型(中慣量、扁平。產(chǎn)品體系伺服電機伺服單元旋轉(zhuǎn)型伺服電機模擬量電壓、脈沖序列指令型MECHA TROLINK-II 通信指令型M ECHATROLINK-III 通信指令型(單軸M ECHATROLINK-III 通信指令型(雙軸SGM7A 型(低慣量、高速50W 7kW SGD7S-A00A SGD7W-A20ASGD7S-A20A SGD7S-A10A SGM7J 型(中慣量、高速50

17、W 750W SGM7G 型(中慣量、大轉(zhuǎn)矩300W 15kW 數(shù)字操作器外部LED 顯示器外部裝置等電池單元(使用絕對值編碼器時電源三相AC200V 旋轉(zhuǎn)型伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成示例伺服單元+旋轉(zhuǎn)型伺服電機 M ECHATROLINK-III 通信時三相AC200V 數(shù)字操作器外部LED 顯示器外部裝置等電池單元(使用絕對值編碼器時電源三相AC200V 旋轉(zhuǎn)型伺服電機旋轉(zhuǎn)型伺服驅(qū)動器伺服單元+旋轉(zhuǎn)型伺服電機 M ECHA TROLINK-III 通信時三相AC200V *1:配套伺服單元時,與配套相比,可能出現(xiàn)無法調(diào)高增益,性能降低等情況。*2:與SGD7S-200A 組合使用時為2.4 kW 。

18、旋轉(zhuǎn)型伺服電機與伺服單元的組合 旋轉(zhuǎn)型伺服驅(qū)動器增量型直線光柵尺絕對值直線光柵尺絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器1: 須與本公司的串行轉(zhuǎn)換單元組合使用。此外,輸出信號通過串行轉(zhuǎn)換單元內(nèi)部進行8位倍頻(256倍細分或12位倍頻(4096倍細分。2: 倍頻數(shù)(細分數(shù)因各直線光柵尺而異。此外,使用前,需事先將直線電機的參數(shù)文件寫入直線光柵尺中。3:上述的最大速度為與本公司伺服單元組合時編碼器的最大使用速度。實際情況下,最大速度受直線電機最大速度和上述直線光柵尺最大速度其中之一的限制。4: 通過雷尼紹公司制直線光柵尺使用原點信號時,可能會誤檢測到原點位置。此時,請使用BID/DIR 信號設(shè)定為僅單向輸出原點。5: 請

19、咨詢本公司營業(yè)部門。6: 關(guān)于本編碼器的詳情,請咨詢?nèi)S公司。(注關(guān)于精度、尺寸、使用環(huán)境等的詳細規(guī)格,使用前請先向各直線光柵尺廠家進行確認。推薦直線光柵尺一覽SGM7A型不帶減速機SGM7A - 01 A 7 A 6 1系列伺服電機SGM7A 型 第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位旋轉(zhuǎn)型伺服電機型號的含義SGM7J型不帶減速機SGM7J - 01 A 7 C 6 S 系列伺服電機SGM7J 型 第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位1 日本生產(chǎn)品1 日本生產(chǎn)品SGM7G型SGM7G - 03 A 7 C 6 1系列伺服電機SGM7G 型 第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位1 將

20、SGM7G-30A與SGD7S-200A組合使用時為2.4 kW。2 日本生產(chǎn)品3 計劃于2015年春季中國生產(chǎn)型號的含義第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位SGM7P 型(日本生產(chǎn)品無減速機帶減速機SGM7P - 01 A 7 A 2 1SGM7P - 01 A 7 A H B 0 1系列伺服電機SGM7P 型系列伺服電機SGM7P 型第1+2位額定輸出符號規(guī)格01100W 02200W 04400W 08750W 15 1.5W 第1+2位額定輸出符號規(guī)格01100W 02200W 04400W 08750W 15 1.5 W 第7位減速比符號規(guī)格B 1/11C 1/2111/571/

21、33第3位電源電壓符號規(guī)格A AC200V 第5位設(shè)計順序符號規(guī)格A IP55第3位電源電壓符號規(guī)格A AC200V 第6位減速機的種類符號規(guī)格H 精密HDS 行星減速機第6位軸端符號規(guī)格2直軸、無鍵槽6直軸、帶鍵槽、帶螺孔第8位軸端符號規(guī)格0法蘭輸出2直軸、無鍵槽6直軸、帶鍵槽、帶螺孔第7位選購符號規(guī)格1無選購件C 帶制動器(DC24V E帶油封、帶制動器 (DC24 VS 帶油封第9位選購符號規(guī)格1無選購件C 帶制動器(DC24V 第4位串行編碼器符號規(guī)格724位絕對值型F 24位增量型第5位設(shè)計順序符號規(guī)格A IP65E IP67第4位串行編碼器符號規(guī)格724位絕對值型F 24位增量型第

22、8位第9位第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位 伺服單元型 型SGD7W - 1R6 A 30 A 001系列伺服單元型第4位第7位第8+9+10位第5+6位第1+2+3位1 可使用單相及三相輸入。2 旋轉(zhuǎn)型伺服電機與直線伺服電機通用。3 接口是RJ45連接器。第5+6位接口符號規(guī)格30MECHATROLINK-III 通信指令型3第1+2+3位每根軸的最大適用電機容量電壓符號規(guī)格三相200V1R610.2kW 2R810.4kW 5R510.75kW 7R6 1.0kW第7位設(shè)計順序A第4位電壓符號規(guī)格A AC200V第8+9+10位硬件選購件規(guī)格符號規(guī)格適用機型 SGD7S-無無選購件

23、所有機型001機架安裝規(guī)格002涂漆處理SGD7S - R90 A 30 A002系列伺服單元型第4位第7位第8+9+10位第5+6位第1+2+3位1 單相及三相輸入都可使用。2 旋轉(zhuǎn)型伺服電機與直線伺服電機通用。3 中國市場的接口是RJ-45連接器。4 日本生產(chǎn)品的接口是IMI 連接器。第7位設(shè)計順序A 21安川電機(中國有限公司運動控制事業(yè)部 WEB網(wǎng)站簡介 需要樣本、手冊! 通過專用網(wǎng)址可下載樣本、手冊的PDF。需要成為會員。 (免費··想了解伺服、控制器產(chǎn)品!介紹各個產(chǎn)品的概要。另外還通過應(yīng)用案例、動畫對產(chǎn)品進行說明。·敬請咨詢。客戶咨詢中心技術(shù)人員將會為

24、您解答。實在不清楚!真頭疼啊!·點擊匯總了機器控制器MP3300和AC 伺服驅(qū)動器系列的相關(guān)資料。請根據(jù)需要參照。產(chǎn)品樣本名稱(資料編號手冊名稱(資料編號手冊內(nèi)容機器控制器 & 伺服驅(qū)動器解決方案樣本(KAJP S800001 22-機器控制器MP3300(YASKACO-14011A MP3300產(chǎn)品手冊(SICP C880725 21A 詳細說明了MP3000 系列 MP3300的功能、規(guī)格、使用方法、維護和檢查、故障診斷。AC 伺服驅(qū)動器系列(YASKASV-14010A 伺服單元MECHA TROLINK-III 通信指令型 產(chǎn)品手冊(YASMNSV-14005A 詳

25、細說明了系列伺服單元的選型、伺服驅(qū)動器的安裝和連接、設(shè)定、試運行、調(diào)諧、監(jiān)視等。伺服單元MECHA TROLINK-II 通信指令型 產(chǎn)品手冊(YASMNSV-14008A 伺服單元模擬量電壓、脈沖序列指令型 產(chǎn)品手冊(YASMNSV-14007A 伺服單元MECHATROLINK-III 通信指令型 產(chǎn)品手冊(SIJP S800001 29旋轉(zhuǎn)型伺服電機產(chǎn)品手冊(SIJP S800001 36詳細說明了系列伺服電機的選型、安裝、連接等。直線伺服電機 產(chǎn)品手冊(SIJP S800001 37直接驅(qū)動伺服電機產(chǎn)品手冊(SIJP S800001 38外圍設(shè)備選型手冊(SIJP S800001 32

26、介紹了系列伺服系統(tǒng)的外圍設(shè)備。MECHATROLINK-III 通信標(biāo)準(zhǔn)伺服配置文件指令手冊(SIJP S800001 31詳細說明了系列伺服系統(tǒng)用的MECHATROLINK-III 通信標(biāo)準(zhǔn)伺服配置文件指令。MECHA TROLINK-II 通信指令手冊(SIJP S800001 30詳細說明了系列伺服系統(tǒng)用的MECHATROLINK-II 通信指令。數(shù)字操作器操作手冊(SIJP S800001 33介紹了系列伺服系統(tǒng)用數(shù)字操作器的操作方法。工程工具SigmaWin+在線手冊組件(SIJP S800001 48詳細說明了系列伺服系統(tǒng)用工程工具SigmaWin+的操作方法。系統(tǒng)機器控制器伺服驅(qū)

27、動器伺服單元機器控制器系統(tǒng)伺服電機其它相關(guān)資料221旋轉(zhuǎn)型伺服電機CONTENTS伺服單元電纜/外圍設(shè)備選購模塊其它旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J 型4SGM7A 型15SGM7G 型33SGM7P 型(日本進口產(chǎn)品49伺服單元型(單軸模擬量電壓、脈沖序列指令型68型(單軸MECHA TROLINK-II 通信指令型75型(單軸MECHA TROLINK-III 通信指令型81型(雙軸一體MECHA TROLINK-III 通信指令型87伺服單元的外形尺寸93選購模塊反饋選購模塊104電纜/外圍設(shè)備旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J 、SGM7A 用連接電纜110旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7G 用連接電纜119旋轉(zhuǎn)

28、型伺服電機SGM7P 用連接電纜126伺服單元用連接電纜130外圍設(shè)備133其它伺服電機的容量選擇152再生電阻的容量選擇157日本國外標(biāo)準(zhǔn)等的符合情況165關(guān)于保修1662旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J型 (4SGM7A型 (15SGM7G型 (33SGM7P型 (49旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J型型號的判別方法無減速機 旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J 型旋轉(zhuǎn)型伺服電機額定值和規(guī)格規(guī)格表*1.振動等級V15表示單臺伺服電機額定轉(zhuǎn)速時,振動的振幅小于15µm 。*2.水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。 *3.水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后3個方向上的抗振性如上表所示。此

29、外,作用于伺服電機上的振動強度因應(yīng)用用途而異。因此,請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認振動加速度。 *4.環(huán)境溫度超過40°C 時,請參照“在使用環(huán)境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時(10頁”。*5.海拔超過1000m 時,請參照“在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時(10頁”。*6.與使用-7S 伺服單元時相比,與-7W 伺服單元配套后,可能無法提高控制增益,性能低下。電壓200V型號 SGM7J-A5A01AC2A02A04A06A 08A額定時間連續(xù)耐熱等級B絕緣電阻DC500V 、10M 以上絕緣耐壓AC1500V 1分鐘勵磁方式永磁式安裝方式法蘭式連接方式直接

30、連接旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)觀察時,逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW 振動等級*1V15環(huán)境條件使用環(huán)境溫度0°C 40°C (40°C 60°C 時,可降低額定值后使用*4使用環(huán)境濕度20%80%RH (不結(jié)露安裝場所室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所通風(fēng)良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所便于檢查和清掃的場所海拔1000m 以下(1000m 2000m 時,可降低額定值后使用*5不會產(chǎn)生強大磁場的場所保管環(huán)境在電機不通電的狀態(tài)下保管時,請遵守下列環(huán)境要求。保管溫度: -20°C +60°C (不凍結(jié)保管濕度: 20%80%RH (不結(jié)露抗沖擊強度*2沖

31、擊加速度(以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)490m/s 2沖擊次數(shù)2次抗振性*3振動加速度(以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)49m/s 2組合伺服單元SGD7S-R70AR90A1R6A 2R8A 5R5A SGD7W-1R6A *6, 2R8A *61R6A, 2R8A *62R8A5R5A *67R6A *65R5A, 7R6A旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J 型無減速機的伺服電機的額定值(注(內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機的值。*1.與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100°C 時的值。其它項目為20°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。*2.額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40°C

32、時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。*3.軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結(jié)構(gòu)規(guī)格。*4.使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。無法將保持制動器用于制動。保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時,請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認動作延遲時間。DC24V 電源請用戶自備。*5.軸的容許負載如下所示。在機械設(shè)計時,應(yīng)防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。電壓200V型號 SGM7J-A5A01A C2A 02A04A 06A 08A額定輸出*1W 50 100 150 200 400 600 750 額定轉(zhuǎn)矩*1、*2N ·m 0.1590.3180.477 0.6

33、37 1.27 1.91 2.39 瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1N ·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.466.698.36額定電流*1Arms 0.550.851.6 1.62.5 4.2 4.4瞬時最大電流*1Arms 2.03.15.75.89.315.316.9額定轉(zhuǎn)速*1min -13000最高轉(zhuǎn)速*1min -16000轉(zhuǎn)矩參數(shù)N ·m/Arms0.3160.4130.3210.4440.5440.4930.584 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量×10-4 kg ·m 20.0395(0.04750.0659(0.07390.0915(0.09950.26

34、3(0.3330.486(0.5560.800(0.870 1.59(1.77額定功率變化率*1kW/s 6.40(5.3215.3(13.624.8(22.815.4(12.133.1(29.045.6(41.935.9(32.2額定角加速度*1rad/s 240200(33400 48200(43000 52100(4790024200(19100 26100(2280023800(2190015000(13500帶油封的額定值降低率%809095散熱片尺寸mm 200×200×6250×250×6保護結(jié)構(gòu)*3全封閉自冷IP67保持制動器規(guī)格*4額定

35、電壓V DC24V ±10%容量W 5.56 6.5保持轉(zhuǎn)矩N ·m0.1590.3180.4770.6371.271.912.39線圈電阻(at 20°C 104.8±10%96±10%88.6±10%額定電流A (at 20°C 0.230.250.27制動器打開時間ms 6080制動器動作時間ms100容許負載轉(zhuǎn)動慣量(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率35倍15倍10倍20倍12倍外置再生、帶DB 電阻時25倍15倍軸的容許負載*5LFmm 202535容許徑向負載N 78245392容許軸向負載N5474147 旋轉(zhuǎn)型伺服電機SG

36、M7J 型 旋轉(zhuǎn)型伺服電機轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性*三相200V 和單相200V 的輸入特性相同。(注1.與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100C 時的值,各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。2.反復(fù)使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。3.若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。4.使用超過20m 的伺服電機主回路電纜時,其電壓降會增大,反復(fù)使用區(qū)域會變窄,敬請注意。旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J 型伺服電機的過載保護特性過載檢測值在電機使用環(huán)境溫度為40°C 且熱起動的條件下設(shè)定。 (注以上過載保護特性并不保證可在100%以上輸出條件下連續(xù)使用。使用時,請將有效轉(zhuǎn)矩控制在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(7頁”的連續(xù)使

37、用范圍內(nèi)。負載轉(zhuǎn)動慣量負載轉(zhuǎn)動慣量表示負載的慣量。負載轉(zhuǎn)動慣量越大,響應(yīng)性越差,過大可能會導(dǎo)致運動不穩(wěn)定。伺服電機容許的負載轉(zhuǎn)動慣量(J L 的大小受限(請參照“無減速機的伺服電機的額定值(6頁”。該值為大致標(biāo)準(zhǔn),會因伺服電機的驅(qū)動條件而異。確認驅(qū)動條件時,請使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁( 在超過容許負載轉(zhuǎn)動慣量的情況下使用時,減速時會發(fā)生過電壓警報(A.400。此外,伺服單元內(nèi)置再生電阻器時,會發(fā)生“再生過載警報(A.320”。發(fā)生此類警報時,請采取以下任一措施。減小轉(zhuǎn)矩限制值。減小減速曲率。降低最高轉(zhuǎn)速。采取以上措施后仍無法解除

38、警報時,需要外置再生電阻器。此外,400W 以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器。即使內(nèi)置再生電阻器時,部分再生驅(qū)動條件下產(chǎn)生的能量仍會超過內(nèi)置再生電阻器的容許損失容量(W 。此時,需要外置再生電阻器。旋轉(zhuǎn)型伺服電機未內(nèi)置再生電阻的伺服單元的容許負載轉(zhuǎn)動慣量倍率特性無外置再生電阻的情況下,使用未內(nèi)置再生電阻的伺服單元*時,轉(zhuǎn)速對應(yīng)的容許負載轉(zhuǎn)動慣量的倍率如下列圖表所示。以超過容許值的負載轉(zhuǎn)動慣量使用伺服單元時,可能發(fā)生過電壓警報。圖表所示為在AC200V 輸入且額定轉(zhuǎn)矩以上的條件下進行減速動作時的參考值。*適用伺服單元型號:SGD7S-R70A ,R90A ,1R6A ,2R8A 伺服電機的散熱條件

39、伺服電機的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許額定值。將伺服電機安裝在小型設(shè)備中時,伺服電機的散熱面積減小,因此溫度可能會大幅上升。散熱片規(guī)格與額定值降低率之間的關(guān)系請參照下圖。(注額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時,請向本公司銷售部門咨詢。 在使用環(huán)境溫度超過40°C的情況下使用伺服電機時伺服電機的額定值為使用環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過40°C時(最大60°C,請參照下圖所示的額定值降低率使用。(注額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時,

40、請向本公司銷售部門咨詢。 在海拔超過1000m的情況下使用伺服電機時伺服電機的額定值表示海拔低于1000m時的連續(xù)容許值。在海拔超過1000m的情況下使用時(最高2000m,空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。(注額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時,請向本公司銷售部門咨詢。 旋轉(zhuǎn)型伺服電機外形尺寸無減速機的伺服電機SGM7J-01A 6SSGMJ-01A 6E 選購件規(guī)格帶油封 SGM7J-02/04A C6S 旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J-02/04A C6ESGM7J-08A 6S 旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7J 型SGM7J-08A 6E 選

41、購件規(guī)格帶油封 型號SGM7J-帶油封的尺寸E1E2LS1LS202A/04A/06A3547 5.21008A47615.511旋轉(zhuǎn)型伺服電機 旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7A 型型號的含義無減速機旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7A 型額定值和規(guī)格規(guī)格表*1.振動等級V15表示單臺伺服電機額定轉(zhuǎn)速時,振動的振幅小于15µm 。*2.水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。 *3.水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后3個方向上的抗振性如上表所示。此外,作用于伺服電機上的振動強度因應(yīng)用用途而異。因此,請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認振動加速度。 *4.使用環(huán)境溫度超過40°C 時,請參

42、照“在使用環(huán)境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時(23頁”。*5.海拔超過1000m 時,請參照“在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時(24頁”。電壓200V 型號 SGM7A-A5A30A額定時間連續(xù)耐熱等級A5A 10A :B ;15A 70A :F絕緣電阻DC500V 、10M 以上絕緣耐壓AC1500V 1分鐘勵磁方式永磁式安裝方式法蘭式連接方式直接連接旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)觀察時,逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW 振動等級*1V15環(huán)境條件使用環(huán)境溫度0°C 40°C (40°C 60°C 時,可降低額定值后使用*4使用環(huán)境濕度2

43、0%80%RH (不結(jié)露安裝場所室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所通風(fēng)良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所便于檢查和清掃的場所海拔1000m 以下(1000m 2000m 時,可降低額定值后使用*5不會產(chǎn)生強大磁場的場所保管環(huán)境在電機不通電的狀態(tài)下保管時,請遵守下列環(huán)境要求。保管溫度: -20°C +60°C (不凍結(jié)保管濕度: 20%RH 80%RH (不結(jié)露抗沖擊強度*2沖擊加速度(以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)490m/s 2沖擊次數(shù)2次抗振性*3振動加速度(以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)A5A 50A49m/s 2(15A 50A 時,前后方向為24.5m/s 270A14.7m/s 2組合伺服單元請參照“

44、組合一覽(M-18頁”。旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7A 型旋轉(zhuǎn)型伺服電機無減速機的伺服電機的額定值(注1.(內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機的值。2.關(guān)于*1*5,*7,請參照以下內(nèi)容。關(guān)于 關(guān)于“無減速機的伺服電機的額定值”、“伺服電機的額定值”的注釋(20頁轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 (注1.與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。2.反復(fù)使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。3.若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。4.在使用超過20m 的伺服電機主回路電纜時,其電壓降會增大,反復(fù)使用區(qū)域會變窄,敬請注意。電壓200V型號SGM7A-A5A 01A C2A 0

45、2A 04A 06A 08A 10A 額定輸出*1W 50 100 150 200 400 600 750 1000 額定轉(zhuǎn)矩*1、*2N ·m 0.1590.3180.477 0.637 1.27 1.91 2.39 3.18瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1N ·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.698.3611.1額定電流*1Arms 0.570.89 1.5 1.5 2.4 4.5 4.4 6.4瞬時最大電流*1Arms2.13.2 5.6 5.99.316.916.823.2額定轉(zhuǎn)速*1min -13000最高轉(zhuǎn)速*1min -16000轉(zhuǎn)矩參數(shù)N

46、83;m/Arms0.3040.3840.3320.4580.5760.4560.584 0.541轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量×10-4 kg ·m 20.0217(0.02970.0337(0.04170.0458(0.05380.139(0.2090.216(0.2860.315(0.3850.775(0.9550.971(1.15額定功率變化率*1kW/s 11.7 (8.5130.0 (24.249.7 (42.229.2 (19.474.7 (56.3115 (94.773.7 (59.8104 (87.9額定角加速度*1rad/s 273200(5350094300(7620

47、0104000(8860045800(3040058700(4440060600(4960030800(2500032700(27600帶油封的額定值降低率%809095散熱片尺寸mm200×200×6250×250×6300×300×12*7250 × 250×6300 ×300×12保護結(jié)構(gòu)*3全封閉自冷IP67保持制動器規(guī)格*4額定電壓V DC24V ±10%容量W 5.56 6.5保持轉(zhuǎn)矩N ·m 0.1590.3180.4770.637 1.27 1.91 2.39

48、 3.18線圈電阻(at 20°C 104.8±10%96±10%88.6±10%額定電流A (at 20°C 0.230.250.27制動器打開時間ms 6080制動器動作時間ms 100容許負載轉(zhuǎn)動慣量(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率40倍30倍20倍20倍外置再生、帶DB 電阻時30倍軸的容許負載*5LF mm 202535容許徑向負載N 78245392容許軸向負載N 5474147旋轉(zhuǎn)型伺服電機SGM7A 型伺服電機的額定值(注1.(內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機的值。2.關(guān)于*2*6,請參照以下內(nèi)容。關(guān)于 關(guān)于“無減速機的伺服電機的額定值”、“伺服

49、電機的額定值”的注釋(20頁電壓200V型號 SGM7A-15A20A 25A 30A 70A 額定輸出*6kW 1.5 2.0 2.5 3.07.0 額定轉(zhuǎn)矩*2、*6N ·m 4.90 6.367.969.80 22.3瞬時最大轉(zhuǎn)矩*6N ·m 14.719.123.929.454.0 額定電流*6Arms 9.312.115.617.938.3瞬時最大電流*6Arms 28425156105額定轉(zhuǎn)速*6min -13000最高轉(zhuǎn)速*6min -16000轉(zhuǎn)矩參數(shù)N ·m/Arms 0.590 0.5610.5380.5820.604轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量10-4 kg

50、 ·m 2 2.00 (2.25 2.47(2.72 3.19(3.447.00 (9.2012.3額定功率變化率*6kW/s 120 (106164 (148199 (184137 (104404 額定角加速度*6rad/s 224500(2170025700(2330024900(2310014000(1060018100散熱片尺寸mm300×300×12400×400×20保護結(jié)構(gòu)*3全封閉自冷IP67全封閉他冷(帶風(fēng)扇IP22保持制動器規(guī)格*4額定電壓V DC24V -容量W 1210保持轉(zhuǎn)矩N ·m7.841020線圈電阻(

51、at 20°C 4859額定電流A (at 20°C 0.50.41制動器打開時間ms 170100制動器動作時間ms80容許負載轉(zhuǎn)動慣量(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率10倍5倍外置再生、帶DB 電阻時20倍15倍軸的容許負載*5LFmm 4563容許徑向負載N 6869801176容許軸向負載N196392+10% 旋轉(zhuǎn)型伺服電機轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(三相200V (注1.與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。2.反復(fù)使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。3.若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。4.在使用超過20m 的伺服電機主回路電

52、纜時,其電壓降會增大,反復(fù)使用區(qū)域會變窄,敬請注意。 關(guān)于“無減速機的伺服電機的額定值”、“伺服電機的額定值”的注釋*1.與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100°C時的值。其它項目為20°C時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。*2.額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。*3.軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結(jié)構(gòu)規(guī)格。*4.使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。無法將保持制動器用于制動。保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時,請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認動作延遲時間。DC24V電源請用戶自備。*5.

53、軸的容許負載如下所示。在機械設(shè)計時,應(yīng)防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。 *6.與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20°C時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。*7.散熱片規(guī)格為250mm × 250mm × 6mm時,額定輸出功率為550W、額定轉(zhuǎn)矩為1.75N x m。 伺服電機的散熱條件(23頁旋轉(zhuǎn)型伺服電機伺服電機的過載保護特性過載檢測值在電機環(huán)境溫度為40°C 且熱起動的條件下設(shè)定。(注以上過載保護特性并不保證可在100%以上輸出條件下連續(xù)使用。使用時,請將有效轉(zhuǎn)矩控制在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(17頁”、“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(三相200V

54、(19頁”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。負載轉(zhuǎn)動慣量負載轉(zhuǎn)動慣量表示負載的慣量。負載轉(zhuǎn)動慣量越大,響應(yīng)性越差,過大可能會導(dǎo)致運動不穩(wěn)定。伺服電機的容許負載轉(zhuǎn)動慣量(J L 的大小受限(請參照“無減速機的伺服電機的額定值(17頁”、“伺服電機的額定值(18頁”。該值為大致標(biāo)準(zhǔn),會因伺服電機的驅(qū)動條件而異。確認驅(qū)動條件時,請使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁 (在超過容許負載轉(zhuǎn)動慣量的情況下使用時,減速時會發(fā)生過電壓警報(A.400。此外,伺服單元內(nèi)置再生電阻器時,會發(fā)生“再生過載警報(A.320”。發(fā)生此類警報時,請采取以下任一措施。減小轉(zhuǎn)矩限制值。減小減速曲率。降低最高轉(zhuǎn)速。采取以上措施后仍無法解除警報時,需要外置再生電阻器。此外,400W 以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器。即使內(nèi)置再生電阻器時,部分再生驅(qū)動條件下產(chǎn)生的能量仍會超過內(nèi)置再生電阻器的容許損失容量(W 。此時,需要外置再生電阻器。未內(nèi)置再生電阻的伺服單元的容許負載轉(zhuǎn)動慣量倍率特性無外置再生電阻的情況下,使用未內(nèi)置再生電阻的伺服單元時,轉(zhuǎn)速對應(yīng)的容許負載轉(zhuǎn)動慣量的倍率如下列圖表所示。以超過容許值的負載轉(zhuǎn)動