1、2、小車(chē)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制程序的步序設(shè)計(jì)2.1. 程序步的含義全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時(shí)間區(qū)域稱(chēng)為一個(gè)程序步，只要有一個(gè)輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。用梯形圖10-1表示如下：1 I圖 10-1對(duì)于比較復(fù)雜的產(chǎn)生工藝要求，每個(gè)程序步之間都存在著如下關(guān)系：每個(gè)程序步都是前一步壓動(dòng)開(kāi)關(guān)后產(chǎn)生，前一步的消失都是在后一步的出現(xiàn)之后。用梯形圖10-2表示如下：各涉串H H L4 H 14C： > 初始步1 I1 IH-： J 第一注第一步1 I條祥第 步 第三步I II IHC ）第二步第=步1 I條件上歩第步-_1 I11C 涯呈圖 10-22.2、小車(chē)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制要求：如圖11所示，小

2、車(chē)從A點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)B點(diǎn)停5秒后，又從B點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)C點(diǎn) 停10秒，再?gòu)腃點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)B點(diǎn)停5秒后，又從B點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)A點(diǎn)停15秒后 停車(chē)，完成一次循環(huán)控制，需要再次循環(huán)控制時(shí)按啟下按鈕。2.2. 1控制小車(chē)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行的控制分析此控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)為KM1和KM2，輸入信號(hào)由一個(gè)右行起動(dòng)按鈕 SB1、一個(gè)停止按鈕SB2發(fā)出，反饋信號(hào)由行程開(kāi)關(guān) SQ1、SQ2、SQ3和過(guò)熱繼電器FR1控制發(fā)出。圖11所示的控制電路中，如果小車(chē)向右運(yùn)行，那么KM1得電KM2失電。在小車(chē)向右運(yùn)行期間，輸出狀態(tài)保持 KM1得電、KM2失電的狀態(tài)，由定義可得這是一 程序步。當(dāng)小車(chē)向左運(yùn)行時(shí)又變成 KM1失電、KM2得電

3、，系統(tǒng)又轉(zhuǎn)入另一個(gè)程序步。98 / 6左行*右行SQ1第一步第八步第四步一一第三步；第五步 -T亠匕C停10秒第二步第六步101 / 6M1 得電，小車(chē)右行；M2 得電，同時(shí)內(nèi)部時(shí)間繼電器M3 得電，小車(chē)左行；M4 得電，同時(shí)內(nèi)部時(shí)間繼電器M5 得電，小車(chē)右行；M6 得電，同時(shí)內(nèi)部時(shí)間繼電器M7 得電，小車(chē)左行；M8 得電，同時(shí)內(nèi)部時(shí)間繼電器T1得電，小T2得電，小T3得電，小T4得電，小圖1122 2步序設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟2.2. 2. 1確定程序步的步數(shù)和運(yùn)行每一步所對(duì)應(yīng)得電的內(nèi)部繼電器 根據(jù)小車(chē)控制的要求，其電氣控制線路可分成八個(gè)程序步進(jìn)行控制運(yùn)行第一程序步時(shí)，則內(nèi)部繼電器運(yùn)行第二程序步時(shí)

4、，則內(nèi)部繼電器 車(chē)停留5秒鐘；運(yùn)行第三程序步時(shí)，則內(nèi)部繼電器運(yùn)行第四程序步時(shí)，貝U內(nèi)部繼電器 車(chē)停留10秒鐘；運(yùn)行第五程序步時(shí)，則內(nèi)部繼電器運(yùn)行第六程序步時(shí)，則內(nèi)部繼電器 車(chē)停留5秒鐘；運(yùn)行第七程序步時(shí)，則內(nèi)部繼電器運(yùn)行第八程序步時(shí)，則內(nèi)部繼電器 車(chē)停留15秒鐘。小車(chē)停留15后，小車(chē)控制停止。需啟動(dòng)時(shí)，再按啟動(dòng)按鈕SB12.2. 2. 2用接線圖表示分配PLC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)2.2. 2. 3確定初始步所對(duì)應(yīng)得電的內(nèi)部繼電器控制線路的程序步的確定后，在初始步狀態(tài)時(shí)，則內(nèi)部繼電器M0得電。2.2. 2. 4畫(huà)出梯形圖步驟(1)按圖10的初始步：根據(jù)八個(gè)步序的常閉觸點(diǎn)為 M1、M2、M3、M4、M5

5、、M6、M7、M8 , “初始步” 線圈為M0，畫(huà)出初始步的梯形圖。如下圖 2.2.4.11(1112圖2.2.4.1初始步(2)按圖10的第一步：根據(jù)“啟動(dòng)” 常開(kāi)觸點(diǎn)為X002，“初始步” 常開(kāi)觸點(diǎn)為M0，“第二步” 常閉 觸點(diǎn)為M2，“第一步” 線圈為M1，畫(huà)出第一步的梯形圖。如下圖2.2.4.2步一第1L歩彳1第4TTT圖2. 2. 4. 2 第一步(3)按圖10的第二步：根據(jù)“轉(zhuǎn)換條件” 常開(kāi)觸點(diǎn)為T(mén)1 , “第一步”常開(kāi)觸點(diǎn)為M1 , “第三步”常閉 觸點(diǎn)為M3 :“第一步” 線圈為M1，畫(huà)出第二步的梯形圖。如下圖2.243(4)由“第一步”可以推出圖10中的“第二步”的梯形圖。同

6、理，“第三步”和“第 四步”、“第五步”、“第六步”、“第七步”、“第八步”的梯形圖也可以畫(huà)出。如下圖2.244K100K150圖2.2.4.4 第三八步的梯形圖程序(5)將每一步產(chǎn)生的輸出結(jié)果進(jìn)行編程根據(jù)運(yùn)行“第一步”、“第五步”時(shí)，小車(chē)右行，運(yùn)行“第三步”、“第七步”時(shí), 小車(chē)左行，可由常開(kāi)觸點(diǎn)M1和常開(kāi)觸點(diǎn)M5并聯(lián)，控制線圈KM1的得電與失電，由 常開(kāi)觸點(diǎn)M3和常開(kāi)觸點(diǎn)M7并聯(lián)，控制線圈KM2的得電與失電，并畫(huà)出梯形圖。女口 下圖 2.2.4.572第一歩Ml Y002X001笫五歩MF小車(chē)從左問(wèn)右行C正轉(zhuǎn))Y001)第三歩M3 Y001X001笫七歩M7/卜卒從右問(wèn)左行(反轉(zhuǎn))Y002

7、)圖 2.2.4.5程序步的輸出結(jié)果101 / 6Hl112T I09IS2733424S57韜72778222. 2. 5用電腦中的三菱編程軟件進(jìn)行編程，上述梯形圖如下圖225H3J14USJIGN7MB1f2X0014 Fi fX004T卜Ml4 T13X001(JI3tinst inn4 xooi4_M3H1XOD5M3T IHns xooixooiK100<72HET XOQ4 115117X001-I I_1161 X001X003 MTT4 X001T I H-rfHY002X001H5M3Y001X001-W_K50T318(T001Y002END圖2.2.5 完整的梯形圖

8、程序102 / 62.3、改變控制要求的一些方法2.3. 1需連續(xù)自動(dòng)周期循環(huán)運(yùn)行控制的方法:(1)將第一步的程序改為如下圖3.1-1 :所有“巻"都不運(yùn)行時(shí). 第一歩起功那一歩才能起動(dòng)X002M0A I1 I第-擇自鎖 M12X001第匚申 停止按鈕和保護(hù)用津閉融點(diǎn)笫一涉Ml轉(zhuǎn)換條件T4最后一M8T I増加部分77圖 3.1-1(2)將第八步的程序改為如下圖3.1-2:S3X003T卜MlX001M8M8K150圖 3.1-22.3. 2增加正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的方法(1)在PLC輸入端增加X(jué)6 點(diǎn)連接SB3按鈕作為電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制；增加 X7點(diǎn) 連接SB4按鈕作為電機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。如圖 3. 2-1所示電楓過(guò)撫保護(hù)F尺<|洋停止嚴(yán)一 小車(chē)起動(dòng)SB1O1Y1KM2達(dá)到A點(diǎn)位置 達(dá)到E點(diǎn)位査 達(dá)到；點(diǎn)&畫(huà)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)SQ1=SQ2SQ3EESB產(chǎn)Z-TiEFX2NV2COM普 KM