1、NMEL-18/1)1.直流電動(dòng)機(jī)電樞電源(2.直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源(3.可調(diào)電阻箱(NME L-03/4)4.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量(NME L-13F5.開(kāi)關(guān)(NMEL-05D6.直流電壓、電流表(NMEL-06/2)7.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)(M03)NMEL-18/2)UN=220V,IN=1.1A,PN=185W,nN=1500r/min。五.實(shí)驗(yàn)方法1 1.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起2 2 改變電樞端電壓的調(diào)速。a按上述方法起動(dòng)直流電機(jī)后，同時(shí)調(diào)節(jié)”轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定”旋鈕，直流電動(dòng)機(jī)電樞電(Alrl單.實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆罩绷鞑?lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)速的方法。二.預(yù)習(xí)要點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理是什么?三.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

2、保持U=IN、|f=|fN=常數(shù)，T2=常數(shù)，測(cè)取n=f(Ua)。保持U=UN, T2=常數(shù)，R =0,測(cè)取n=f(lf)。四.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器課程名稱(chēng)1 11 1 電機(jī)與拖動(dòng)指導(dǎo)教師1 1 實(shí)驗(yàn)員本組成員姓名及學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)四直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速實(shí)驗(yàn)類(lèi)型實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)時(shí)間專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)/ /班級(jí)：2019-20202019-2020 學(xué)年第 1 1 學(xué)期1.改變電樞電壓調(diào)速。2.改變勵(lì)磁電流調(diào)速。AAV圖4-1直流電動(dòng)機(jī)接線圖U(V)220210190170150140130120n(r/min)166515851431127111161038964881I(A)0.5

3、5270.54820.54700.54100.54300.54150.54000.5388表4-2 U=UN=220V,T2= 0.74 N.mn(r/min)13831410144814951559160116521760If(A)0.120.110.100.090.080.0750.0700.061I(A)0.55370.55790.57760.59540.61580.63170.65610.6996六.實(shí)驗(yàn)報(bào)告3 3.改變勵(lì)磁電流的調(diào)速。a.直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，將直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)至最大，調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電源為 調(diào)節(jié)”轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定”旋鈕，使電動(dòng)機(jī)的U=U,la=0.5lN,記錄此時(shí)的

4、T2= 0.74 N.mb.保持T2和U=U不變，逐次減小直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，直至n=1.1 nN= 1760，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的n、If和la,共取7-8組數(shù)據(jù)填寫(xiě)入表4-2中。(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)速報(bào)警信號(hào)，請(qǐng)盡快完成測(cè)量數(shù)據(jù)， 恢復(fù)勵(lì)磁)壓和直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，使電動(dòng)機(jī)的U=IN, 1=0.51N,If=IfN，記錄此時(shí)的T2= 0.6 N.m。b.保持T2不變，lf=lfN不變，逐次降低電樞兩端的電壓U,每次測(cè)取電壓U,轉(zhuǎn)速n和電樞電流I，共取7-8組數(shù)據(jù)填入表4-1中。表4-1 If=lfN= 73 mA,T2= 0.6N.m220V,Ua1.繪出并勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性曲線n=f(Ua)和n=f(lf)。2.分析在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)兩種調(diào)速的電樞電流變化規(guī)律以及兩種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)。七.思考題1.并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的速率特性n=f(la)為什么是略微下降？是否會(huì)出現(xiàn)上翹現(xiàn)象？為什么？上翹的速率特性對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有何影響？2.當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流不變時(shí)，減小電樞端壓，為什么會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低？I3.當(dāng)電動(dòng)機(jī)的