1、GPS測量的作業(yè)模式1經(jīng)典靜態(tài)定位模式(1) 作業(yè)方式：采用兩臺(或兩臺以上)接收設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條 基線的 兩個(gè)端點(diǎn)，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段長45分鐘至2個(gè)小時(shí)或更多。作業(yè) 布置如圖8-10所示。精度：基線的相對定位精度可達(dá)5mm+1ppm D, D為基線長度(KM )。(3) 適用范圍：建立全球性或國家級 大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動監(jiān)測網(wǎng)、建立長距 離檢?；€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。(4) 注意事項(xiàng)：所有已觀測基線應(yīng)組成一系列封閉圖形 (如圖8-10)，以利于外業(yè) 檢核，提高成果可靠度。并且可以通過平差，有助于進(jìn)一步提高 定位精度。2. 快速靜態(tài)定

2、位(1)作業(yè)方法：在測區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，并安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可 見衛(wèi)星；另一臺接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動設(shè)站，每點(diǎn)觀測數(shù)分鐘。作業(yè)布置如圖8-11所示。精度：流動站相對于基準(zhǔn)站的基線 中誤差為5mm± 1ppmD。(3) 應(yīng)用范圍：控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量、大批相距百米左右 的點(diǎn)位定位。(4) 注意事項(xiàng)：在測量時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相 距應(yīng)不超過20km；流動站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)，不必保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤， 可關(guān)閉電源以降低能耗。(5) 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)速度快、精度高、能耗低；缺點(diǎn)：二臺 接收機(jī)工作時(shí)，構(gòu)不成閉合 圖形(如圖8-

3、11)，可靠性差。3. 準(zhǔn)動態(tài)定位(1)作業(yè)方法：在測區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，安置接收機(jī)工連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；將另一臺流動接收機(jī)先置于1號站(如圖8-12)觀測；在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤 而不失鎖的情況下，將流動接收機(jī)分別在2, 3, 4各點(diǎn)觀測數(shù)秒鐘。精度:基線的中誤差約為12cm。(3) 應(yīng)用范圍：開闊地區(qū)的加密 控制測量、工程測量及碎部測量及線路測量等。(4) 注意事項(xiàng)：應(yīng)確保在觀測時(shí)斷上有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距 離不超過20 km；觀測過程中流動接收機(jī)不能失鎖，否則應(yīng)在失鎖的流動點(diǎn)上延 長觀測時(shí)間12min。4. 往返式重復(fù)設(shè)站(1)作業(yè)方法：建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟

4、蹤所有可見衛(wèi)星； 流動接收機(jī)依 次到每點(diǎn)觀測12min ； 1h后逆序返測各流動點(diǎn)12min。設(shè)站布置如圖8-13 所示。精度：相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線 中誤差為5mm+1ppm.D。(3) 應(yīng)用范圍:控制測量及控制網(wǎng)加密、取代 導(dǎo)線測量及三角測量、工程測量機(jī)地 籍測量。(4) 注意事項(xiàng)：流動點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過15km ;基準(zhǔn)點(diǎn)上空開闊，能正常跟蹤 3顆及以上衛(wèi)星。5. 動態(tài)定位(1) 作業(yè)方法：建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星； 流動接收機(jī)先 在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測數(shù)分鐘；然后流動接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開始連續(xù)運(yùn)動； 按指定的 時(shí)間間隔自動運(yùn)動載體的實(shí)時(shí)位置。作業(yè)布置如圖 8-14所示(2) 精

5、度：相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度12cm。(3) 應(yīng)用范圍：精密測定運(yùn)動目標(biāo)的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測 旦坐量等。(4) 注意事項(xiàng)：需同步觀測5顆衛(wèi)星，其中至少4顆衛(wèi)星要連續(xù)跟蹤；流動點(diǎn)與基 準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過20 km。6實(shí)時(shí)動態(tài)測量的作業(yè)模式與應(yīng)用(1) 實(shí)時(shí)動態(tài)(RTK)定位技術(shù)簡介實(shí)時(shí)動態(tài)(Real Time Kinematic-RTB)測量技術(shù)，是以載波相位觀測量為根據(jù)的 實(shí)時(shí)差分GPS(RTD GPS)測量技術(shù),它是GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。實(shí)時(shí)動態(tài)測量的基本思想是：在基線上安置一臺 GPS接收機(jī)，對所有可見GPS 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地測量，并將其觀測數(shù)據(jù)，通過無線電傳

6、輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用 戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過 無線電 接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算 并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。(2) RTK作業(yè)模式與應(yīng)用根據(jù)用戶的要求，目前 實(shí)時(shí)動態(tài)測量采用的作業(yè)模式，主要有： 快速靜態(tài)測量采用這種測量模式，要求GPS接收機(jī)在每一用戶站上，靜止地進(jìn)行觀測。在觀 測過程中，連同接收到的基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)， 實(shí)時(shí)地解算整周末知數(shù)和用戶 站的三維坐標(biāo)。如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計(jì)要求，便可 適時(shí)的結(jié)束觀測。采用這種模式作業(yè)時(shí)，用戶站的接收機(jī)在流動過程中，可以不必保持對

7、 GPS衛(wèi) 星的連續(xù)跟蹤，其 定位精度可達(dá)12cm。這種方法可應(yīng)用于城市、 礦山等區(qū)域 性的控制測量，工程測量和 地籍測量等。 準(zhǔn)動態(tài)測量同一般的準(zhǔn)動測量一樣，這種測量模式，通常要求流動的接收機(jī)在觀測工作開始 之前，首先在某一起始點(diǎn)上靜止地進(jìn)行觀測， 以便采用快速解算整周未知數(shù)的方 法實(shí)時(shí)地進(jìn)行初始化工作。初始化后，流動的接收楊在每一觀測站，只需靜止觀 測數(shù)歷元，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算流動站的 三維坐標(biāo)。目前， 其定位的精度可達(dá)厘米級。該方法要求接收機(jī)在觀測過程中，保持對所測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，便需重新進(jìn)行初始化的工作。準(zhǔn)動態(tài)實(shí)時(shí)測量模式，通常主要應(yīng)用于地籍測量、碎部測量、路線測量和工程放 樣等。 動態(tài)測量動態(tài)測量模式，一般需首先在某一起始點(diǎn)上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便進(jìn)行初始 化工作。之后，運(yùn)動的接收機(jī)按預(yù)定的 采樣時(shí)間間隔自動地進(jìn)行觀測，并連同基 準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)的 空間位置。目前，其定位的精度可達(dá) 厘米級。這種測量模式，仍要求在觀測過程中，保持對觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失 鎖，則需重新進(jìn)行初始化的工作。這時(shí)，對陸上的 運(yùn)動目標(biāo)來說，可以在衛(wèi)星失鎖的觀測點(diǎn)上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便重新初始化，或者利用動態(tài)初始化(AROF)技術(shù)，重新初始化，而對海上和空中的 運(yùn)動目標(biāo)來