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文檔簡介

1、GPS 分類和特點(diǎn)有哪些 ?GPS 分類GPS衛(wèi)星接收機(jī)種類很多,根據(jù)型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型;根據(jù)用途分為車 載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。4.2.1 按接收機(jī)的用途分類1. 導(dǎo)航型接收機(jī)C/此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動載體的導(dǎo)航,它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機(jī)一般采用A碼偽距測量,單點(diǎn)實時定位精度較低,一般為±10m,有SA影響時為±00m。這類接收機(jī)價格便宜,應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為:車載型 用于車輛導(dǎo)航定位;航海型 用于船舶導(dǎo)航定位;航空型 用于飛機(jī)導(dǎo)航定位。由于飛機(jī)運(yùn)行速度快,因此,在航空上用的

2、接收機(jī)要求能適應(yīng)高速運(yùn) 動。星載型 用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s 以上,因此對接收機(jī)的要求更高。2. 測地型接收機(jī)測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定 位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較貴。3. 授時型接收機(jī)這類接收機(jī)主要利用 GPS 衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時, 常用于天文臺及無線電通訊中時間同 步。4.2.2 按接收機(jī)的載波頻率分類單頻接收機(jī)單頻接收機(jī)只能接收 L1 載波信號,測定載波相位觀測值進(jìn)行定位。 由于不能有效消除電離層延遲影響, 單頻接收機(jī)只適用于短基線(15km)的精密定位。雙頻接收機(jī)雙頻接收機(jī)可以

3、同時接收 L1 , L2 載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,可以消除電離層對電 磁波信號的延遲的影響,因此雙頻接收機(jī)可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。4.2.3 按接收機(jī)通道數(shù)分類GPS接收機(jī)能同時接收多顆 GPS衛(wèi)星的信號,為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機(jī)所具有的通道種類可分為:多通道接收機(jī)序貫通道接收機(jī)多路多用通道接收機(jī)4.2.4 按接收機(jī)工作原理分類碼相關(guān)型接收機(jī)碼相關(guān)型接收機(jī)是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。平方型接收機(jī)平方型接收機(jī)是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,來恢復(fù)完整的載波信號,通過相位計測定

4、接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,測定偽距觀測值?;旌闲徒邮諜C(jī)這種儀器是綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn),既可以得到碼相位偽距,也可以得到載波相位觀測值。干涉型接收機(jī)這種接收機(jī)是將 GPS 衛(wèi)星作為射電源,采用干涉測量方法,測定兩個測站間距離。經(jīng)過20余年的實踐證明,GPS系統(tǒng)是一個高精度、 全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時的多功能系統(tǒng)。 GPS 技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機(jī)型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。測地型GPS測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量。 這類儀器主要采用載波相位觀測值 進(jìn)行相對定 位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較貴。根據(jù)使用用途和精度

5、,又分為靜態(tài)(單頻)接收機(jī)和動態(tài)(雙 頻)接收機(jī)即 RTK.目前,在 GPS 技術(shù)開發(fā)和實際應(yīng)用方面,國際上較為知名的生產(chǎn)廠商有美國 Trimble (天寶)導(dǎo)航公 司、瑞士 Leica Geosystems(徠卡測量系統(tǒng))、日本TOPCON (拓普康)公司,國內(nèi)廠家主要有南方測繪、 中海達(dá)、華測、科力達(dá)等。南方測繪的GPS接收機(jī)產(chǎn)品主要有 RTK S82、S86、藍(lán)牙靜態(tài)GPS等。其中S82采用一體化設(shè)計,集 成GPS天線、UHF數(shù)據(jù)鏈、OEM主板、藍(lán)牙通訊模塊、鋰電池,其RTK定位精度:平面±( 2cm+1ppm), 垂直±( 3cm+1ppm);靜態(tài)后處理精度:平面

6、±( 5mm+0.5ppm),垂直± (10mm+1ppm);單機(jī)定位精度: 1.5m(CEP);碼差分定位精度:0.45m(CEP)。中海達(dá)測繪的GPS接收機(jī)產(chǎn)品主要包括靜態(tài)一體化接收機(jī)HD-8200G和GD-8200X,其中HD-8200G配備有無線遙控器,可遠(yuǎn)距離查看衛(wèi)星狀況等關(guān)鍵信息,8200X 配備有語音導(dǎo)航功能,可通過面板直接設(shè)置靜態(tài)采集關(guān)鍵參數(shù)衛(wèi)星高度角和采樣間隔。 RTK 產(chǎn)品主要有珠峰 HD-5800、V8 CORS RTK 、V8 GNSSRTK。RTK作業(yè)精度:靜態(tài)后處理精度:平面:±2.5mm+ 1ppm,高程:±5.0mm +

7、1ppm, RTK定位精度: 平面:±1cm+ 1ppm,高程:±2cm+ 1ppm,碼差分定位精度:0.45m ( CEP),單機(jī)定位精度:1.5m( CEP)。 V8 具有八大創(chuàng)新技術(shù)。華測的GPS接收機(jī)產(chǎn)品主要有 X60CORS、X20單頻接收機(jī)、X90 一體化RTK、X60雙頻接收機(jī)等。 國內(nèi)通過中華人民共和國制造計量器具許可證獲得的精度最高的產(chǎn)品,其中,X90為28通道雙頻GPS接收機(jī),集成雙頻 GPS 接收機(jī)、雙頻測量型 GPS 天線、 UHF 無線電、進(jìn)口藍(lán)牙模塊和電池,動態(tài)精度:水 平 10mm+1ppm ,垂直 20mm+1ppm ;靜態(tài)精度:水平 5mm

8、+1ppm ,垂直 10mm+1ppm ,能達(dá)到 10 30 公里 的作用范圍(因?qū)嶋H地域情況有所差別),既可以承受從 3米高度跌落到堅硬的地面,也可浸入水下 1 米 深處進(jìn)行測量。X90具有靜態(tài)、快速靜態(tài)、RTK、PPK、碼差分等多種測量模式,精度范圍為毫米級到亞米級。 而且可與天寶,徠卡等主流品牌聯(lián)合作業(yè)??屏_(dá)GPS是一個新興品牌,主要型號有風(fēng)云K9和靜態(tài)K7??屏_(dá)風(fēng)云K9雙頻RTK GPS接收機(jī)帶電池重量0.8kg,為國內(nèi)最輕一款 GPS接收機(jī),采用密封橡膠圈設(shè)計,防塵防水等級達(dá)到IP67。堅固輕便的外殼,抗2米自然跌落,2W低功耗,數(shù)據(jù)更新率高達(dá) 20Hz,信號重捕獲:0.51.0

9、秒。靜態(tài)精度:平 面±3mm+1ppm,高程±5mm+1ppm ; RTK精度:平面 +1cm+1ppm,高程+2cm+1ppm;碼差分定位精度: 0. 45m ( CEP);單機(jī)定位精度:1.5m ( CEP)。采用PAC和Vision相關(guān)技術(shù),能夠有效消除來自天線附近 或強(qiáng)多路徑干擾環(huán)境下的多路徑干擾信號,具有高精度、高可靠性和高數(shù)據(jù)采樣率的特點(diǎn),經(jīng)升級可支持 俄羅斯的 GLONASS 衛(wèi)星定位系統(tǒng),從而實現(xiàn) GPS+GLONASS 雙星系統(tǒng)定位能力。車載GPS當(dāng)通過硬件和軟件做成 GPS定位終端用于車輛定位的時候,稱為車載GPS,但光有定位還不行,還要把這個定位信息傳

10、到報警中心或者車載GPS持有人那里,我們稱為第三方。所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了 GSM網(wǎng)絡(luò)通訊(手機(jī)通訊),通過 GSM網(wǎng)絡(luò)用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方。通過微機(jī)解 讀短信電文,在電子地圖上顯示車輛位置。這樣就實現(xiàn)了車載GPS定位。 與此同時,在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器,利用車載 GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能,同樣能把防盜報警信息發(fā)送到第三方,或者把這 個報警電話、短信直接發(fā)送到車主手機(jī)上,完成車載GPS防盜報警。這里可以看出,車載GPS定位的GSM 網(wǎng)絡(luò)部分實際上是一個智能手機(jī),可以和第三方互相通訊,還可以把車輛被搶,司機(jī)被劫、被綁架等信 息發(fā)送到第三方。所以說車載GPS定位是

11、定位、防盜、防劫的。目前市場銷售很廣闊,經(jīng)常被大家提及的是一般的民用的導(dǎo)航gps,這樣的gps主要是給汽車定位,導(dǎo)航。目前越來越發(fā)達(dá)的道路,錯綜復(fù)雜的高架橋給駕駛者越來越難分辨道路。導(dǎo)航車載gps的確是給駕駛者帶來了極大的方便!而且現(xiàn)在的導(dǎo)航gps還具有提前預(yù)警電子眼、查詢?nèi)珖糜尉包c(diǎn)、酒店等服務(wù)。的確是旅游帶來了極 大的方便!類似車載 GPS類似車載 GPS 終端的還有定位手機(jī)、個人定位器等。 GPS 衛(wèi)星定位由于要通過第三方定位服務(wù),所以 要交納不等的月 /年服務(wù)費(fèi)。目前所有的 GPS 定位終端,都沒有導(dǎo)航功能。因為再需要增加硬件和軟件,成本提高。我們在電視里看到的車載 GPS 廣告,和上

12、述的車載 GPS 完全是兩回事。它是一種 GPS 導(dǎo)航產(chǎn)品,當(dāng) 需要導(dǎo)航時,首先定位,也就是導(dǎo)航的起點(diǎn),這與真正的GPS 定位是不同的,它不能把定位信息傳送到第三方和持有人那里,因為導(dǎo)航儀中缺少手機(jī)功能。比如你把導(dǎo)航儀放在車?yán)?,你朋友把車借開走了,導(dǎo)航 儀不能發(fā)信息給你,那你就無法查找車輛位置。所以導(dǎo)航儀是不能定位的。你說我買的是導(dǎo)航手機(jī)該行了吧,你想想,你把導(dǎo)航手機(jī)放在車上,現(xiàn)在車被盜了,那個手機(jī)會自己 給你或第三方打電話發(fā)短信嗎?它是需要人來操作的。所以說目前的導(dǎo)航終端都沒有定位功能。導(dǎo)航終端可以導(dǎo)航路線, 讓你在陌生的地方不迷路, 劃出路線讓你到達(dá)目的地, 告訴你自己當(dāng)前位置, 和周邊的

13、設(shè)施等等。中國目前在GPS應(yīng)該上取得了很大的市場.其中有很多公司是導(dǎo)航的.但是也有在GPS行業(yè)做定位管理 的。各種 GPS/GIS/GSM/GPRS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)軟件、 GSM 和 GPRS 移動智能車載終端、系統(tǒng)的二次開發(fā)車輛監(jiān)控系統(tǒng)整體搭建方案 .系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于公安,醫(yī)療,消防,交通,物流等領(lǐng)域。該方案基于NXP 的 PNX1090 Nexperia 移動多媒體處理器硬件和由 NXP 與合作伙伴 ALK Technologies 聯(lián)合開發(fā)的軟件。 NXP 聲 稱,該方案提供了設(shè)計師搭建一個帶導(dǎo)航能力的低成本、 多媒體功能豐富的便攜式媒體播放器所需的一切, 這些多媒體功能包括:MP3播放、標(biāo)

14、準(zhǔn)和高清晰度視頻播放和錄制、FM收音、圖像存儲和游戲。NXP以其運(yùn)行于PNX0190上的swGPS Personal軟件來實現(xiàn)GPS計算,從而取代了一個 GPS基帶處理器,進(jìn)而降 低了材料清單 (BOM) 成本并支持現(xiàn)場升級。跟隨 GPS 的一系列關(guān)聯(lián)的應(yīng)用都設(shè)計到數(shù)學(xué)和算法,和 GIS 系統(tǒng),地圖投影,坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 !由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA 保護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站 (差分臺 )進(jìn)行 GPS 觀測,利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出

15、一修正數(shù),并對外發(fā) 布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準(zhǔn)確的位置。實 驗表明,利用差分 GPS( DGPS),定位精度可提高到 5米。GPS 預(yù)警器GPS預(yù)警器是通過GPS衛(wèi)星在GPS預(yù)警器中設(shè)定坐標(biāo)來完成的,比如遇到一個電子眼,然后通過相 關(guān)設(shè)備在電子眼的正下方設(shè)立一個坐標(biāo),這樣,使得裝上這個坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)的預(yù)警器到達(dá)這個點(diǎn)時,在達(dá)到 坐標(biāo)點(diǎn)的前 300米左右就會開始預(yù)警,告訴車主前面有電子眼測速,不能超速駕駛,這樣就起到一個預(yù)警 作用。這樣的準(zhǔn)確率跟數(shù)據(jù)點(diǎn)的多少是有關(guān)系的,主要就是利用衛(wèi)星的定位來實現(xiàn)了。試機(jī)辨真假記者通過汽車美容店的一朋友協(xié)助,挑選

16、了4款所謂的“GPSW警機(jī)”通過調(diào)研和試機(jī)對比,確認(rèn)其中一款是冒牌GPS的 電子狗”并得出以下結(jié)論:A. GPS 預(yù)警器:一個預(yù)警點(diǎn)報警一次,單向預(yù)警;定點(diǎn)報警,不受干擾;預(yù)警準(zhǔn)確率可達(dá)98%以上??蛇x擇的音樂和語音種類多,音質(zhì)較好。B.假GPS預(yù)警器:同一個預(yù)警點(diǎn)報警兩次(駛向預(yù)警點(diǎn)和離開預(yù)警點(diǎn)都報警);會受某些公共設(shè)施如 電塔干擾誤報警;多有漏報,準(zhǔn)確性率低不足70%;報警音樂和語音單一,音質(zhì)較差GPStar 智能 GPS 系統(tǒng)主要由兩大部分組成,即:本地的監(jiān)控中心軟件管理平臺和遠(yuǎn)程的GPS智能車載終端。遠(yuǎn)程的 GPS智能車載終端將車輛所處的位置信息、運(yùn)行速度、運(yùn)行軌跡等數(shù)據(jù)傳回到監(jiān)控中心,監(jiān)控中心接收到這些 數(shù)據(jù)后,會立即進(jìn)行分析、比對等處理,并將處理結(jié)果以正常信息或者報警信息兩類形式顯示給管理員, 由管理員決定是否要對目標(biāo)車輛采取必要措施。GPS 特點(diǎn)全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn):(1) 全球、 全天候工作。 定位精度高。單擊定位精度優(yōu)于 10m,采用差分定位,精度可達(dá)厘米級和毫米級。 功能多,應(yīng)用廣。GPS 系統(tǒng)的特點(diǎn):高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應(yīng)用廣泛等。1 、定位精度高應(yīng)用實踐已經(jīng)證明, GPS 相對定位精度在 50KM 以內(nèi)可達(dá) 10-6 , 100-500K

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