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文檔簡介
1、關(guān)于 “ 力學 迎接 21 世紀新的挑戰(zhàn) ” 一文的討論編者按本刊 1995 年第 2 期刊登的中國力學學會“ 力學 迎接 21 世紀新的挑戰(zhàn)” 一文,在力學界與科技知識界中產(chǎn)生了熱烈的反響,讀者紛紛來信來稿參加討論,特別是我們力學學會的兩位老理事長錢學森先生和錢令希先生也來稿參加討論。本期我們先刊登兩位先生以及中國科學院力學研究所談慶明研究員的3 篇來稿作為這次討論的開端。親愛的讀者,力學是值得自豪、值得謳歌的事業(yè),力學是有無限光明前景的事業(yè)。我們處在世紀之交, 從整個科學技術(shù)和力學面臨的挑戰(zhàn)來說,又是呼喚新一代英才和巨人的時代。本刊熱切地希望您能積極投入這場討論,今后我們將陸續(xù)在力學界欄目
2、編發(fā)這方面的來稿。力學與實踐編委會力學與實踐編委會:我對貴刊第17 卷第 2 期的中國力學學會:“ 力學 迎接 21 世紀新的挑戰(zhàn) ” ,有點想法?,F(xiàn)寫在另紙附呈,請閱。 此致敬禮 ! 錢學森 1995-04-25 我對今日力學的認識錢學森從過去 100 年來力學發(fā)展的情況看,力學是一門處理宏觀問題的學問。它包括相對論,但它不包括量子理論。它是用理論, 通過具體數(shù)字計算解答一個個實際問題。這些問題在過去都來自工程技術(shù),但今后也會來自自然科學的研究,如對星系的運動發(fā)展。 力學是要對實際問題做出數(shù)字解答,當然要用電子計算機。這就是兩方面的問題:一是對計算機的要求,看來是不會有上限的今天已有每秒數(shù)十
3、億次flop 的計算機, 力學也歡迎將來每秒萬億次flop 的巨型計算機。二是計算方法的問題;這也需要不斷研究改進。 力學工作也會遇到一時對解決實際問題的理論方法尚不能認為有十分把握,怎么辦?這時就要設(shè)計一個實驗,用實驗來驗證理論的關(guān)鍵部分。如現(xiàn)在要設(shè)計超聲速燃燒的沖壓發(fā)動機(scramjet),就要作爆燃風洞的試驗,它的實驗時間還不到(1/10)s,但已足夠驗證理論的正確性了。有了對理論的把握就可以心中有數(shù)地去解決實際課題了。 總起來一句話: 今日力學是一門用計算機計算去回答一切宏觀的實際科學技術(shù)問題,計算方法非常重要;另一個輔助手段是巧妙設(shè)計的實驗。談計算力學錢令希(大連理工大學工程力學研
4、究所,大連 116024 )讀力學與實踐17 卷 2 期所載 “ 力學 迎接 21 世紀新的挑戰(zhàn) ” 這一重要文章,很感振奮,因而有所啟發(fā)?,F(xiàn)在就計算力學這一問題,談?wù)務(wù)J識,作為討論。力學的發(fā)展與數(shù)學物理方程的發(fā)展是并行的不可分割的過程。從力學的角度看, 建立起基本方程就將問題對數(shù)學的要求表達清楚了,以下就是如何去求解。常常是基本方程建立起來了, 然而其求解卻非常困難,長期得不到有效的途徑。彈性力學與流體力學的基本方程在上世紀早已建立,然而對于它們的求解方法至今尚需研究發(fā)展?;痉匠探⑵饋砹?,找不出其數(shù)值解答, 問題還是不能解決。因此求解是通向應用的必經(jīng)之路,也是當前艱巨的任務(wù)。在計算機問世
5、之前,求解只能通過解析法。數(shù)學家與力學家通力合作,對工程力學的數(shù)理方程進行求解, 既發(fā)展了工程力學也豐富了數(shù)理方法。然而可以用解析法求解的問題畢竟有限,因此工程師與力學家努力簡化分析計算的模型,并提出了包括各種變分原理及其它近似方法在內(nèi)的多樣手段。其中許多仍指引著當前的計算方法與模型。 應當看到, 當年能精確求解的課題主要是線性體系。數(shù)理方法主要講的,也是線性體系的理論與求解。 即使在流體力學、空氣動力學等非線性較強的領(lǐng)域,也是在很大程度上借助線性化或局部線性化而求解的。然而完全不考慮非線性因素是不行的,數(shù)學家、 力學家為了分析這些非線性因素發(fā)展出一整套以小參數(shù)法為其基礎(chǔ)的攝動法、漸近法、 逐
6、次迭代的牛頓法等。直至今天這些方法仍是基本的分析工具。除了解析的途徑,數(shù)值方法也已研究。象rayleigh-ritz 與伽遼金的降維法、坎托洛維奇半解析法、彎矩分配法與松弛迭代法、雙曲型方程的特征線法、差分法、積分方程法等等。都為解答問題起了作用。它們并為計算機出現(xiàn)后的大發(fā)展打下了良好的理論基礎(chǔ)。 進入 50 年代,計算機問世,有限元法首先在力學中出現(xiàn),迅速改變了局面。它以強大的計算能力為后盾,過去以線性方程為基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)力學、固體力學等很快就發(fā)展出通用靈活的有限元數(shù)值計算方法,并系統(tǒng)化為大規(guī)模有限元程序系統(tǒng),解算了數(shù)以萬計未知數(shù)的線性代數(shù)方程,成為工程師手中強大的分析工具。在此基礎(chǔ)上,也只有在
7、此基礎(chǔ)上,cad 、cae等技術(shù)才得以蓬勃發(fā)展,使計算機不僅成為數(shù)值分析的工具,而且也成為設(shè)計的工具。要求力學既能分析,又能設(shè)計,這反映了人類認識世界與改造世界的強烈愿望。進入設(shè)計領(lǐng)域,就要研究系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、控制、參數(shù)識別,還要發(fā)展人工智能和專家系統(tǒng)等等。 這類工作沒有計算機的支持是不可想像的。一旦進入了這些新領(lǐng)域,就成為非線性的課題了。 這類非線性課題的特點是,如果參數(shù)是確定的,則方程的解算本來是線性的;問題的非線性性質(zhì)體現(xiàn)在設(shè)計進程中設(shè)計變量、控制參數(shù)有所變化的情況。所以問題的求解也必然會劃分成二個層次,即系統(tǒng)參數(shù)給定時的數(shù)值分析(線性);以及系統(tǒng)參數(shù)修改時的設(shè)計分析計算(非線性)。設(shè)
8、計中的非線性問題這一類由于系統(tǒng)設(shè)計變量或參數(shù)修改引起的非線性問題是工程力學發(fā)展中很重要的一個方面。應當大力加強和支持這方面的研究。應當看到問題的識別參數(shù)或設(shè)計變量往往數(shù)目比較多,因此直接列出非線性方程再予以求解是不現(xiàn)實的。不僅如此,困難還在于系統(tǒng)對于參數(shù)的依賴關(guān)系是隱式的,而不是顯式的。 因此, 計算力學對付這方面的任務(wù)是很艱巨的。但它為工程設(shè)計服務(wù)的效益也是巨大的。目前對于這類非線性問題,數(shù)學提供的小參數(shù)法展開的近似法、牛頓法、修正牛頓法、規(guī)劃論方法等多種方法,給這一類非線性力學問題的求解提供了有力手段。應當看到, 對付非線性問題,高效的和適應性強的線性分析能力常常是必要的。在系統(tǒng)的參數(shù),或
9、結(jié)構(gòu)的設(shè)計變量作修改時,要作“ 靈敏度分析 ” 以弄清楚系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)的反應,這是很重要的。 當修改幅度比較小時,可以化為線性系統(tǒng)的差分問題,即所謂半解析靈敏度算法。當今世界上一些著名的有限元分析系統(tǒng)紛紛開發(fā)并增加結(jié)構(gòu)優(yōu)化的功能。半解析靈敏度算法得到流行,這正是以現(xiàn)有的線性分析系統(tǒng)為基礎(chǔ)的。結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析反過來對于力學基本理論也作出了重要推動。在板優(yōu)化研究深入之際,已發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的連續(xù)體并不是最優(yōu)的,理論的優(yōu)化解應當是由無限密集的肋組成的板結(jié)構(gòu)。這個結(jié)論影響深遠, 由此啟發(fā)出微結(jié)構(gòu)材料設(shè)計這一新的領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化是更高層次的非線性問題。通常的非線性方程能通過解析公式將非線性項表達清楚;然而在結(jié)構(gòu)的參
10、數(shù)優(yōu)化、形狀優(yōu)化中其設(shè)計未知量雖是連續(xù)變化的,但方程卻不能顯式表達;在拓撲優(yōu)化中參數(shù)變化則是離散的,而且改變著區(qū)域的拓撲性質(zhì),所以其非線性性質(zhì)更高出一個層次;至于設(shè)計方案、 總體布局等則連問題都無法找到恰當?shù)臄?shù)學模型來表達,這一類非線性只能用人工智能、專家系統(tǒng)的手段了。 以上所述是設(shè)計帶來的非線性問題,對于工程應用非常重要,帶有鮮明的計算機時代的特征。解決好這類問題會產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟效益與社會效益,許多課題可以在經(jīng)濟競爭中力爭上游, 直接轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。這是工程力學非線性分析中應予優(yōu)先考慮的部分,不妨稱之為設(shè)計中的非線性問題。 分析中的非線性問題在工程力學中還有一類非線性問題,即傳統(tǒng)的非線性問題。
11、在計算力學手段對線性問題取得巨大成就之際,這類非線性問題自然就更加突出了。嚴格地說, 真實問題都是非線性的。用線性方程組來表達,是人們提煉了問題的主要因素而形成的。例如彈性力學就是忽略掉大變形因素而再將物性用廣義虎克定律表示而形成的。如將材料的塑性引入則就成為彈塑性非線性;如再將大變位大變形加入則成為幾何非線性的問題了。這類大變形固體力學是當今有限元法的一個重要發(fā)展方向。在加工制造業(yè)中成型的工藝過程的計算機模擬就會面臨這類問題。它是需要下大力氣改造、發(fā)展現(xiàn)有的程序系統(tǒng)予以推進的項目,在力學中是涉及材料黏塑性、流變、熱傳導等的大應變大變位課題,在各種必要的基本參數(shù)定量之后,回答問題就得靠計算了。
12、這類課題的應用將對我國加工成型工業(yè)產(chǎn)生很大的推動作用。應當說,我國在這方面落后很多,隊伍不穩(wěn)定,也缺少支持。這方面的落后會直接影響到制造業(yè)多方面的水平,不容忽視。計算力學的任務(wù),就是要結(jié)合計算機功能的日新月異,針對時代對力學的要求,研究先進的算法并提供軟件,以解答力學過去難以處理,甚至無法處理的問題,還要為力學開拓新的領(lǐng)域提供理論與方法上的條件。當初有限元算法就是個典型的例子。直至現(xiàn)在, 沿著這個算法所開辟的方向還在不斷發(fā)展。在靜力學分析取得巨大成果的形勢下,結(jié)構(gòu)動力學問題自然被推到了前臺。時程積分是結(jié)構(gòu)動力學的基本問題。結(jié)構(gòu)在沖擊荷載、突加荷載、控制力、熱沖擊等作用下都要作時程積分的計算。當
13、前熟知的結(jié)構(gòu)動力學時程積分算法是newmark 法、 wilson- 法、中央差分法等,都是差分類的算法,比較容易帶入誤差,還不盡人意。為此,最近推出了一種逐步時程積分的精細算法13。這個時程精細積分的核心是對于矩陣指數(shù)函數(shù),exp(h t)的計算,其中 h為給定矩陣。這個函數(shù)應用廣泛,過去并沒有滿意的算法。精細積分法放棄了通常的差分格式,可以將逐步積分的計算精度大幅度提高,而在計算機上可以很方便地實現(xiàn)。對于線性定常系統(tǒng)解答達到了在計算機字長范圍內(nèi)幾乎是精確的數(shù)值解。這個算法看來潛力很大,已經(jīng)用于結(jié)構(gòu)動力方程、控制論 riccati 方程的求解。 也已用于非平穩(wěn)隨機振動的快速分析。對有限元半解
14、析法、斷裂奇點元、波的傳播計算等也將起作用,還應該進一步進入非線性領(lǐng)域中去。動力系統(tǒng)的高精度計算無疑是一個引人注目的課題。本世紀發(fā)現(xiàn)的混沌現(xiàn)象揭示了非線性方程的混沌, 一個初值的微小變化都可能使隨后系統(tǒng)的運動出現(xiàn)完全不同的圖像,因此混沌的系統(tǒng)就是對初值敏感的系統(tǒng)?;煦鐔栴}的性質(zhì)要求盡量減少積分過程中的誤差積累,對算法有高度要求。所舉時程精細積分算法只是計算力學發(fā)展中出現(xiàn)的一個例子。還有許多很出色的算法,象快速富里葉變換(fft) 、哈密頓系統(tǒng)的辛數(shù)學算法、各種形式的數(shù)值與分析結(jié)合的算法、優(yōu)化的諸多算法等等,對力學的發(fā)展都起了不可忽視的作用。力學要應付時代對它的挑戰(zhàn),就必須發(fā)展自己的理論、實驗、
15、計算三大支柱。三者互相扶持, 缺一不可。 今后計算機硬件的功能肯定將有更大的發(fā)展,力學必須充分利用這種時代給予的機遇, 應該加強計算力學的算法研究和軟件開發(fā),以回答理論探索和實際建設(shè)中的問題。當然, 計算力學也并不僅僅是按力學中現(xiàn)成的理論作一些計算而已。計算力學有很大的能動作用, 它拓展了設(shè)計分析的領(lǐng)域,成為力學通向工程應用的橋梁;它極大地增強了力學的手段, 發(fā)現(xiàn)了許多未知的現(xiàn)象;對力學的理論體系發(fā)生了深刻的影響。所有這些清楚地表明,計算力學已成為工程力學中最活躍的成員之一。計算力學的發(fā)展現(xiàn)仍處在年青階段,在下世紀定會取得更大的成就。1 鐘萬勰 . 計算結(jié)構(gòu)力學與最優(yōu)控制. 大連理工大學出版社
16、,1993,p269-277 2 鐘萬勰 . 大連理工大學學報,1994, 34(2) 3 鐘萬勰 . 計算結(jié)構(gòu)力學及其應用. 1994, 11(2), 12(3) 也談力學 基礎(chǔ)和前沿談慶明(中國科學院力學研究所,北京 100080 )最近一個時期常聽見對力學的兩種評價:一種是力學過時了,沒什么好研究了;另一種是力學不解決問題,時髦的說法是不能轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。不論哪一種都是力學無用論,因此,力學要被排除在基礎(chǔ)學科之外,研究所和大學的系要改名字,考大學不念力學,力學真的不時興了, 真的無用了?實際不是如此,這里簡單說說力學既是科學的基礎(chǔ)和前沿,也是工程技術(shù)的基礎(chǔ)和前沿。有人認為力學不是基礎(chǔ)學科,
17、而物理是最基礎(chǔ)的學科。那末請問物理學的定義是什么,它包含什么內(nèi)容?我看不容易答好。顧名思義,物理學是研究和反映物質(zhì)(或物體)本性和運動規(guī)律的科學。如果進一步問,物質(zhì)、本性和運動又是指什么?那就太廣泛了,物質(zhì)可以小到基本粒子,大到宇宙,而運動形態(tài)則從宏觀機械運動、光、電、磁、量子效應等等,可謂包羅萬象。 在這些形態(tài)中, 機械運動是人類最能直接觀察和感知的,力學是研究物質(zhì)機械運動規(guī)律的科學,可見力學是物理學的一個分支,而且是最大最具基礎(chǔ)性的分支。試想如果大學的物理課不先講力學那末先講什么呢? 記得談鎬生先生在1978 年時就說過,為什么物理學家命名量子力學、熱力學、統(tǒng)計力學、相對論力學等等,都稱力
18、學;而力學家卻退退縮縮,不敢理直氣壯提力學。前幾天美國生物力學之父的知名科學家馮元楨先生在中科院力學所做題為 “ 力學園地的源泉” 的講演,說20 世紀上半葉出現(xiàn)了牛頓力學、量子力學、相對論力學、 統(tǒng)計力學等, 都以力學命名, 那末下半葉有哪幾樣科學也是由力學唱主角呢?馮先生沒有直接回答, 只是說 100 年以后力和運動還在,只要力學家自己安定下來,便有做力學的靈感。為說得更確切,他便講自己做生物力學的一段歷史,也介紹了在分子、細胞、組織和個體各層次中存在的問題??梢娚镆惨粤W作其基礎(chǔ),而力學家在各層次中都大有用武之地。長時期以來,中國科學院內(nèi)存在一種偏見,談起基礎(chǔ)學科總是談數(shù)理化天地生,
19、唯獨沒有力學, 這里先不說天地生屬基礎(chǔ)還是應用科學,前面已談到生物和力學的關(guān)系,再說幾句力學和其他幾門科學之間的關(guān)系。想想天文學, 人類最早研究行星和恒星的運動,提出物體運動的第一個模型:質(zhì)點和質(zhì)點系運動,牛頓從行星運動的規(guī)律出發(fā)建立了牛頓力學,從那時起力學模型不斷發(fā)展,從質(zhì)點、 剛體、 變形體、 流體、直到等離子體等,說明探討星體、星系和宇宙的起源和演化離不開力學。談到數(shù)學, 在歷史上數(shù)學和力學簡直是孿生兄弟不可分離,牛頓研究力學,同時發(fā)明了微積分。數(shù)學家吳新謀先生曾經(jīng)說過,百分之九十幾的微分方程可以在力學中找到。求解非線性方程的有力工具,如攝動法就要提到力學家郭永懷、錢偉長的名字。 又如反
20、演散射法則從研究水波中來。至于地學, 有地球動力學、 大陸動力學、海洋動力學, 它們與力學沒有什么兩樣。再談化學, 化學現(xiàn)象不只是單個分子內(nèi)部或分子與分子之間的作用和變化,實際反應總伴隨大量分子的物質(zhì)擴散和混合運動,均與力學不可分。所以說,數(shù)理化天地生缺不了力學,而力學又是它們的基礎(chǔ)部分。最近二、三十年來,從力學研究中發(fā)現(xiàn)了混沌,并已經(jīng)成為數(shù)學、光學、 化學等等非線性科學的一個非?;钴S的研究前沿。至于流體中的湍流和固體中的破壞更是大家關(guān)心的基礎(chǔ)和前沿難題。關(guān)于力學和工程技術(shù)的關(guān)系,工程師最有發(fā)言權(quán),他們公認力學是工程技術(shù)的基礎(chǔ),而前面提到的湍流和強度則是迫切需要研究解決的前沿。工學院的學生都要
21、學力學,美國第一流的工學院中的機械系、航空系、土木系、動力系、化工系、環(huán)境系等等,如果愿意改名為力學系也未嘗不可,在這些系里出現(xiàn)優(yōu)秀的力學教授是不足為奇的,想想我們所處的噴氣推進時代的來由,這和自稱是工程師的力學大師von karman 分不開。鄭哲敏先生在1992 年的力學學會理事會上做過一個重要報告,他舉von karman 和錢學森先生在三、四十年代所做的力學杰作為例說明優(yōu)秀的力學工作要超前工業(yè)技術(shù)二、三十年,由于他們的工作,才有今天的航空、航天時代。這正是力學研究最終必然會創(chuàng)造巨大生產(chǎn)力的典范。如果設(shè)想當年要karman 和錢到市場上去轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,那末噴氣飛機和導彈又怎么來呢? 現(xiàn)在
22、政治家中的有識之士已經(jīng)認識到基礎(chǔ)研究、應用研究和技術(shù)之間存在密切關(guān)系,而把某項具體活動絕對劃入任何一個領(lǐng)域常使人誤入歧途。最近,我國政府已決定到本世紀末將科研投資增大到國民經(jīng)濟總產(chǎn)值的1.5%。除了投資以外,還應注意下面兩個急需扭轉(zhuǎn)的危險傾向。 一個是科研隊伍的中空現(xiàn)象,很多科研骨干已向技術(shù)開發(fā)轉(zhuǎn)移,重要的課題組解散或不配套; 另一個是后繼乏人,現(xiàn)在的高材生不愿學力學,他們奔外語、 生物、 經(jīng)濟去了,不少工學院教常微方程只是一帶而過,使彈性力學的教授無法講授,相當多的研究生熱衷于學外語和計算機課,認為學數(shù)學和力學吃力不討好。數(shù)學和力學的基礎(chǔ)沒學好,哪來高水平的科技隊伍。希望領(lǐng)導重視,動員全社會
23、的力量早日扭轉(zhuǎn)上述傾向。關(guān)于工程專業(yè)的力學教育陳立群(鞍山鋼鐵學院,鞍山 114002 )中國力學學會在文獻1 中談到力學與工程結(jié)合時明確指出“ 當務(wù)之急是應當加強工程專業(yè)的力學教育” 。這無疑是很必要的,因為力學對工程技術(shù)的作用很大程度上也表現(xiàn)在大多數(shù)工程專業(yè)學生同程度受過力學教育,也因為除專在職研究人員、工程師和力學專業(yè)教師外相當多的力學工作者主要從事工程專業(yè)的力學教育工作。這里擬談些個人的看法。無須諱言, 現(xiàn)在工程專業(yè)的力學教育處于某種危機之中。在當今急功近利的社會風氣之下,基礎(chǔ)課教學都受影響,而且在基礎(chǔ)課中,外語和計算機的重要性已受到社會公認并建立相應的統(tǒng)一標準考試和證書制度調(diào)動了學生
24、的積極性。數(shù)學和物理專業(yè)差別不大便于統(tǒng)一要求和管理相對也受較小影響。唯有力學, 在各專業(yè)制訂教學計劃中學時一再減少,已無法達到基本要求。 這種形勢更要求力學教師不是單純地以更高的熱情和獻身精神設(shè)入更多的時間和精力,更要重新思考工程專業(yè)的力學教育思想以爭取某種轉(zhuǎn)機。工程專業(yè)的力學教育目標有三個方面:其一,為后繼課作準備;其二,培養(yǎng)學生能力;其三,直接應用于工程實際。在以往的教學中,對第一方面始終是充分重視,后來對第二方面也逐漸重視, 但對第三方面至今重視不足,以至于學生提到工程力學的直接應用便想到機械運動分析和構(gòu)件強度校核,這對于只學過理力和材力的學生尚可,但若是已選修過機械振動、彈塑性理論、斷
25、裂力學等課的學生,則暴露了力學教育中存在的問題。工程專業(yè)的力學教育應在一定程度上體現(xiàn)力學在工程問題中的應用。力學直接應用于工程問題大體可描述為以下5 步驟: ()工程問題力學化(力學建模); ()力學問題數(shù)學化(數(shù)學建模) ; ()數(shù)學問題離散化(制訂算法); ()離散問題程序化(編制程序);()程序問題技術(shù)化(優(yōu)化程序)。在傳統(tǒng)的專業(yè)性很強的教學計劃中,第步屬于各門具體專業(yè)課,如冶金機械專業(yè)便開煉鐵、煉鋼、軋鋼、起重設(shè)備4 門專業(yè)課,足以解決相關(guān)力學建模問題; 第步屬于力學傳統(tǒng)教學內(nèi)容,但局限于討論便于求精確解的簡單情形,后三步在本科生階段很少涉及,而且在計算機足夠普及之前也是不可能的?,F(xiàn)在
26、的情況有所變化,一方面各工程專業(yè)都在積極拓寬,另一方面, 微機迅速普及, 計算機能力受到普遍重視。在此背景, 工程專業(yè)的力學教育也不應局限于力學問題的數(shù)學建模和理論解,而應積極穩(wěn)妥地擴展教學內(nèi)容。以上我們主要強調(diào)力學的應用。我們也很贊成力學是一種文化的觀念,任何文化中都有非實用的內(nèi)容。 工程專業(yè)也應該講些并非直接或馬上有用的力學,主要是普及力學新知識以提高學生力學素養(yǎng),這大概也正是教育與培訓的差別所在,培訓的內(nèi)容是完全實用的。但那是工程專業(yè)力學教育更高的目標,是發(fā)展的問題。而力學的應用是基本的目標,在某種意義上可以認為是生存的問題。21 世紀的實驗力學賈有權(quán)(天津大學力學系,天津300072)
27、看了 “ 力學 迎接 21 世紀新的挑戰(zhàn) ” 后,很受啟發(fā)和鼓舞,心里有許多話要說,想來,還是先談?wù)剬嶒灹W吧。 “ 力學 迎接 21 世紀新的挑戰(zhàn) ” 一文中,只提到實驗是新現(xiàn)象的啟示和理論的驗證,這是不夠的,也許是受到雙重性限制的緣故。其實,實驗力學是典型的技術(shù)科學,它根本不是什么基礎(chǔ)學科,它跨學科的特點十分明顯,并具備學科間的互相滲透和快速發(fā)展的特點。它不僅為理論服務(wù),還直接為生產(chǎn)服務(wù)。比如實測、無損檢測、監(jiān)測、監(jiān)控、失效分析、故障診斷、 預警預報、 安全評估、 材料力學行為的測量、特殊條件下各種力學參數(shù)的測量等等。如果把它看成為理論的學科服務(wù)那就太局限性了。美國、 日本、英國等國均把力
28、學放在其他學會之中,但美國有實驗力學學會(sem) ,日本有光彈性協(xié)會。歐洲有iutam ,另外有emeko 。 力學人才的培養(yǎng)也受到雙重性的影響,強調(diào)基礎(chǔ)的一面,加強理論的學習是重要的,但絕不能忽視應用的一面。我國辦了那么多力學專業(yè),理論人才倍出, 解決實際生產(chǎn)問題的人有多少呢 ?如田昌霖教授說:“ 我參加哥倫比亞號航天飛機五人小組,防熱瓦與主體脫落的關(guān)鍵問題是一個機械系三年級學生可以解決的傳熱問題” 。不需要太深的理論。他說專門辦力學專業(yè)不是好辦法,應當學習日本和美國改造機械專業(yè)和土木專業(yè)。我們現(xiàn)在不是有的學校把力學專業(yè)改為“ 力學與機械系 ” ,有的改為 “ 力學與工程測試系” 等等?,F(xiàn)
29、在我們各行各業(yè)都在改革,為什么我們的老專業(yè)不改革一下呢?應當加強機械,土木專業(yè)的力學課的分量,比單純辦力學專業(yè)強得多。從歷史上看最有權(quán)威的力學專家多數(shù)為工科出身,少數(shù)為數(shù)學家。如流體力學大師普朗特就是學機械工程的。馮 卡門,鐵木辛科,馮元楨等,均是工學院出身。我國最有權(quán)威的學者錢學森、錢令希、 張維、 王仁、 鄭哲敏、 胡海昌等教授都是學工的,很多老一代的力學家都是學工的出身。所以說改造工學院的課程,加強力學課的比重比單獨辦力學專業(yè)好。但這要克服工科專業(yè)的保守思想和專業(yè)保護主義。美國固體力學專家們在預測未來20 年發(fā)展時強調(diào)固體力學有三大支柱:理論,計算和實驗,這三者互相結(jié)合才能更好的創(chuàng)造性地
30、完成未來的工作。比如現(xiàn)在流行的優(yōu)等結(jié)構(gòu)(smart structure) 和優(yōu)等材料 (smart materials) ,都需要以上三大支柱。我體會這三大支柱就是錢學森所說 “ 橋” 的橋墩。缺一不可,少個墩子橋就建不起來。1976 年以后第二個十年力學規(guī)劃中,把實驗力學與計算力學并列為二級學科,現(xiàn)在有的規(guī)劃把實驗力學劃為三級學科,這是十分錯誤的,對我國現(xiàn)代化十分不利。 21 世紀是個未知數(shù), 很難預測得恰如其份。20 年前誰預測到當今微機發(fā)展得如此迅速,圖像處理如此之快??茖W技術(shù)的發(fā)展是不依人的意志為轉(zhuǎn)移的,但它的高速度、高滲透、高交叉是人所共知的,力學應當利用它本身的優(yōu)勢向其他學科滲透是
31、當務(wù)之急。近年來, 德國11 大科學研究所的科學家們受聯(lián)邦政府的委托研究21 世紀決定性的技術(shù),他們提出 9 大學科,值得我們參考。九大學科是:新材料;微電子;納米技術(shù);光子學;顯微系統(tǒng)技術(shù);軟件技術(shù);分子電子學;細胞生物工藝學;生產(chǎn)及管理技術(shù)。其中除第9 項外都與實驗力學有關(guān),因此實驗力學工作者在21 世紀的未來中大有作為。 一方面用以上新技術(shù)武裝自己,發(fā)展新的測試手段,一方面用新手段為力學及生產(chǎn)服務(wù)。另外在本世紀中,在全球范圍內(nèi)崛起了6 大高技術(shù)群體,它們是:信息技術(shù)群體(包括微電子、計算機、激光、光纖、光電子等);新材料群體(包括薄膜、碳纖維、結(jié)構(gòu)陶瓷、記憶合金等);新能源技術(shù)群體(包括
32、核能、太陽能、風能、生物質(zhì)能、海洋能、地熱能等) ;生物技術(shù)群體;海洋技術(shù)群體;空間技術(shù)群體。這些高技術(shù)群體到21 世紀仍然是研究的領(lǐng)域。它們無一不與力學有關(guān),它們之中有許多內(nèi)容是要靠力學工作者去解決,實驗力學在這些群體中大有用武之地。 21 世紀的實驗力學應當把已有的為生產(chǎn)服務(wù)的有效手段商品化,成立若干個公司,有如美國 vashy 公司, 可以更有效地為生產(chǎn)服務(wù)。另一方面引入最新技術(shù)和納米技術(shù),顯微技術(shù),新材料,微電子技術(shù),創(chuàng)造出許多新方法,反回去為新材料、微電子、細胞生物等科學服務(wù),從而可以更好地為力學新分支服務(wù)。 18 世紀沒有虎克的試驗,就沒有虎克定律,也就沒有彈性力學。19 世紀沒有
33、發(fā)現(xiàn)光彈性現(xiàn)象,許多彈性力學難題就無法解決,到20 世紀出現(xiàn)了激光技術(shù),脈沖激光全息技術(shù),光電子技術(shù),微機及圖像處理技術(shù),使得實驗力學大發(fā)展,原來看不見的應力波,可以形象的看到波的傳播。21 世紀許多新技術(shù)會滲透到實驗力學中來,會有更多的軟件圖象處理技術(shù)在實驗力學中得到應用。用微機實驗代替過去繁瑣的模型實驗,用雜交法代替工作量極大的單一法。 21 世紀前景是廣闊的,任務(wù)是繁重的,既要懂力學又要懂新技術(shù),這種雙重任務(wù)落在實驗力學工作者的肩上。我們要發(fā)奮圖強,自力更生的迎接21 世紀新的挑戰(zhàn)。我國當前力學發(fā)展現(xiàn)狀的分析梁在潮(武漢水利電力大學,武漢 430072 )讀力學與實踐17 卷 2 期所載
34、 “ 力學 迎接 21 世紀的挑戰(zhàn) ” ,很受鼓舞和啟發(fā),現(xiàn)對我國當前力學發(fā)展的現(xiàn)狀做些討論。 當前在我們面前存在一個尖銳的矛盾,一方面是國家大規(guī)模的建設(shè),向力學工作者提出了無數(shù)需要解決的生產(chǎn)問題,而且難度愈來愈大。例如三峽工程就涉及到流體力學、固體力學、爆炸力學、工程抗震等各種力學問題。 該工程的技術(shù)負責人甚至形象地說過,三峽工程的工程技術(shù)是“ 材料加力學 ” ,可見力學在三峽工程建設(shè)中的地位和作用。但另一方面,由于種種原因, 力學工作者又難于接到研究任務(wù)??蒲泄ぷ鳠o法得到經(jīng)費上的支持,滿腔熱情,“ 報效無門 ” 。而且近年來,高材生不愿學力學,力學專業(yè)招生困難,后繼乏人。造成這種矛盾的原因
35、很復雜,為了分析問題方便,首先簡要的重述一下力學的性質(zhì)。眾所周知,力學是研究物質(zhì)機械運動規(guī)律的科學,而機械運動又是物質(zhì)運動的基本形式,即物質(zhì)在時間、空間中的位置變化,包括移動、轉(zhuǎn)動、流動、變形、振動、波動、擴散等,因此,力學與物理學、 數(shù)學等學科一樣, 是一門基礎(chǔ)科學, 它所闡明的規(guī)律帶有普遍的性質(zhì)。然而力學又是一門技術(shù)科學,它是許多工程技術(shù)的理論基礎(chǔ),許多關(guān)鍵性的工程問題的進展,都有賴于力學中有關(guān)運動規(guī)律、強度、剛度等問題的解決。反之,力學在廣泛的應用過程中不斷得到發(fā)展。因此,力學具有基礎(chǔ)科學和技術(shù)科學的二重性。尤其是力學發(fā)展到今天,其內(nèi)容已具有基礎(chǔ)性研究、應用基礎(chǔ)研究和應用研究幾個層次,而
36、后兩種是大量的,普遍的。因此,力學的發(fā)展應是多層次的發(fā)展,甚至湍流研究也應如此。對“ 經(jīng)濟建設(shè)必須依靠科學技術(shù),科學技術(shù)工作須面向經(jīng)濟建設(shè)” 理解及貫徹不力是力學發(fā)展受到限制的外部原因。就技術(shù)學科講, 有些人又認為力學太理論化,不能獨立解決生產(chǎn)問題,所以力學始終處于“ 少不了的配角 ” 地位。尤其甚者,由于我國科研競爭機制還不夠完善,不屬于任何一個專業(yè)部門,又與任何一個專業(yè)部門有關(guān)的力學,始終得不到有關(guān)部門的重視。 正是由于兩方面都難于得到支持,力學工作者的工作難于開展。年輕人親眼目睹這些情況,用現(xiàn)在的價值觀念一衡量,必然得到學力學是“ 吃力不討好 ” 的結(jié)論。由此希望有關(guān)領(lǐng)導重視力學的基礎(chǔ)性
37、。誰都知道,一位優(yōu)秀的工程師,他的數(shù)學和力學的基礎(chǔ)一定是好的。一項工程,只有力學問題解決的好,工程安全才能有保證。就力學工作者本身講,要面對現(xiàn)實,積極采取措施,迎接 21 世紀新的挑戰(zhàn)。我認為有以下幾點值得注意: (1)堅信科學技術(shù)來源于生產(chǎn),服務(wù)于生產(chǎn)的觀點。恩格斯在研究了自然科學發(fā)展史后指出,“ 科學的發(fā)生和發(fā)展從開始起便是由生產(chǎn)所決定的” 。黨中央規(guī)定,科學技術(shù)工作必須面向經(jīng)濟建設(shè)。這就意味著研究的課題應來源于生產(chǎn)的需要,研究的內(nèi)容要有利于發(fā)展生產(chǎn),研究的成果要盡快地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。當然, 由于科研內(nèi)容的層次不同,面向經(jīng)濟建設(shè)的含義應有所不同,有的是直接的,立即見效地為生產(chǎn)服務(wù);有的是潛在
38、的,長遠的有利于發(fā)展生產(chǎn)。但不管是哪個層次的科學研究,從自然科學的認識論來說,應將科學技術(shù)來源于生產(chǎn),服務(wù)于經(jīng)濟建設(shè)作為指導思想。只有如此, 才能高度熱情地,不怕困難地研究經(jīng)濟建設(shè)中的具體力學問題。 力學發(fā)展到今天,除部分基礎(chǔ)理論研究外,大部分內(nèi)容和廣大的力學工作者都是從事工程中的力學問題的研究,也就是說, 我們的力學與其它學科一樣,主要力量是在直接為經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)的主戰(zhàn)場,這點也是值得有關(guān)領(lǐng)導注意的,發(fā)揮力學在經(jīng)濟建設(shè)中的作用,將會大大有利于經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展。(2)生產(chǎn)任務(wù)往往比較復雜,不是一兩個數(shù)學公式能解決的,有不少的課題還是多學科性的,但是我國的高等學校,由于長期受原蘇聯(lián)高等教育模式的影響
39、,使受教育者的知識面比較“ 專” 而“ 窄” ,難于適應解決復雜的生產(chǎn)任務(wù)。同時高等學校的實驗設(shè)備和計算工具又比較落后, 因而在科研市場上競爭力就顯得不足。為了克服這個矛盾,一方面寄希望于工程建設(shè)和科技管理部門,多給予科研工作的經(jīng)費投入,給力學工作者更多的支持。另方面我們自身也必須努力提高自己,在觀念上提高適應科研競爭的認識,擴大知識面, 提高解決工程實際問題的能力。特別是要形成自己科研技術(shù)的特色,通俗的說法是,要有自己的“ 拳頭產(chǎn)品 ” ,才有可能在科技競爭中取得主動權(quán)。熟悉生產(chǎn)環(huán)節(jié)是當前不少的力學工作者迫切需要的。 力學有廣闊的前景,力學一定會得到發(fā)展,其基礎(chǔ)是經(jīng)濟建設(shè)的需要,自然科學發(fā)展
40、的需要, 這不是以人們的意志為轉(zhuǎn)移的。我們力學工作者對力學的發(fā)展要充滿信心。在今天經(jīng)濟建設(shè)大發(fā)展的時期,力學應多層次發(fā)展。發(fā)揮力學的優(yōu)勢同時,向其它工程技術(shù)中滲透,力學的前途將無量。 力學的兩種定義及其與物理學的關(guān)系朱如曾(中國科學院力學研究所,北京 100080 )在力學與實踐 上發(fā)表的中國力學學會的文章,對力學的重要性及今后的任務(wù)作了很好的評述。筆者只是想對該文所提到的力學范圍問題上的分歧和力學與物理學之間的關(guān)系談一些看法。 1 力學的兩種不同定義文1說: “ 有人看見力學兩個字便將量子力學、電動力學、統(tǒng)計力學等學科劃歸力學,這是不對的, 它們是屬于物理學科的。這些學科名字上冠以力學兩個字
41、,只能說明力學在歷史上起過巨大影響” 。 其實,把量子力學、電動力學、統(tǒng)計力學等學科劃歸力學學科,并不是望文生義,而是由于采用了一種比宏觀意義下的力學更為普遍,但現(xiàn)已較少使用的力學定義。這些學科之所以冠以力學兩個字,不是因為它們受到力學的外來的歷史影響,而是因為它們確實符合本來意義下的普遍的力學定義。為了說清楚這一點,本文表述兩種不同的力學定義,闡明其合理性。一旦注意到存在兩種定義,則以往的有關(guān)分歧將可大大縮小,甚至消除。 力學的第一種定義是談鎬生教授所強調(diào)的2,力學是研究物質(zhì)運動基本規(guī)律的科學,即研究運動和力的科學。這是普遍意義下的力學,也是力學的本來含義,本文稱它為“ 普遍力學” 。談教授
42、認為它應包括古典力學、相對論力學、量子力學、電動力學和統(tǒng)計力學,根據(jù)以上定義, 可以認為力學和數(shù)學的關(guān)系如同 字的兩條腿, 它們支撐了整個物理科學(即數(shù)學以外的自然科學), 從而形成基礎(chǔ)科學的 結(jié)構(gòu)圖象3。 這第一種定義與文4的定義基本一致,也與著名科學家馮元禎教授的看法一致,并得到談慶明教授的支持5:馮教授把牛頓力學、量子力學、 相對論力學和統(tǒng)計力學等劃為力學,并強調(diào)力學是研究力和運動的學科?!?結(jié)構(gòu)圖象 ” 還得到白以龍教授的贊同6。 筆者認為, “ 普遍力學 ” 按定義還應包括量子場論,即量子電動力學、量子色動力學、弱電統(tǒng)一理論和量子超弦理論(尚待實驗證實)。理由有二:一是“ 運動 ”
43、一詞應包括物質(zhì)基本形態(tài)的轉(zhuǎn)換 (實際上, 從相對論質(zhì)能關(guān)系看,經(jīng)典電動力學已描述了電磁場這一物質(zhì)形態(tài)與帶電物質(zhì)形態(tài)之間的轉(zhuǎn)換),而 “ 力” 應包括自然界一切相互作用力,目前認為基本的是4 種力(強相互作用、弱相互作用、電磁相互作用和萬有引力相互作用,而量子超弦理論若被實驗證實,便統(tǒng)一了這4 種力)。概念的一致性要求“ 普遍力學 ” 應包括以4 種基本相互作用和基本粒子形態(tài)轉(zhuǎn)換為對象的量子場論。二是基礎(chǔ)科學的 結(jié)構(gòu)圖象也要求作為 字的一條腿的“ 普遍力學 ” 包括量子場論。 “ 普遍力學 ” 又稱為理論物理學。既然如此,有什么必要別出心裁,搞一個“ 普遍力學 ”的名稱呢 ? 下面先就 “ 普遍
44、力學 ” 各學科的來歷和內(nèi)容具體說明“ 普遍力學 ” 名稱的合理性, 在引進另一定義 宏觀力學之后, 再就 “ 普遍力學 ” 與宏觀力學之間的關(guān)系進一步闡明在理論物理這一名稱之外,記住“ 普遍力學 ” 名稱的積極意義。 人們曾試圖將牛頓力學應用于微觀領(lǐng)域但遇到困難,于是著手修正它, 使之既適用于微觀領(lǐng)域, 而又在宏觀條件下能以牛頓力學作為其足夠精確的近似形式。這樣修正后的形式稱為量子力學,它當然仍是力學,正像幾何光學是光學,比幾何光學更為精確,從而適用面更寬的波動光學不會不是光學一樣。若量子力學只是名義上,而非實質(zhì)上的力學,科學史何以稱牛頓力學為 “ 古典力學 ” 呢? 同樣,以牛頓力學為低速
45、和弱引力場近似形式的狹義和廣義相對論當然也是力學。萬有引力定律和廣義相對論的引力理論分別是牛頓力學和廣義相對論中不可分割的力學規(guī)律,那么討論電磁力變化規(guī)律和帶電或帶電流物體宏觀機械運動規(guī)律的經(jīng)典電動力學又怎能不是力學呢?更為精確的量子電動力學以及其他量子場論當然無疑也是力學了。 既然它們都力學, 這就說明了普遍力學的定義是合理的,早就被科學史承認了的,本來意義下的力學定義。這也就是理論物理各分支學科的名稱大都冠以“ 力學 ” 二字的根本原因。錢學森教授曾指出7:“ 從嚴密的綜合科學體系講,最基礎(chǔ)的是兩門學問。一門物理,是研究物質(zhì)運動基本規(guī)律的學問。一門數(shù)學,是指導我們推理演算的學問” 。這里
46、“ 物理 ” 既指基本規(guī)律,當然,就是理論物理,即談教授的普遍力學了。所以兩位科學家關(guān)于普遍力學基礎(chǔ)性的見解是完全一致的。 力學的第二種定義是:力學是研究物質(zhì)宏觀機械運動的學問。這是狹義意義下的力學,本文稱它為 “ 宏觀力學 ” (這里, “ 宏觀 ” 指遠大于原子、分子大小的尺度,所以它包括了近年來所說的 “ 宇觀 ” 在內(nèi),事實上,力學確已伸向宇觀現(xiàn)象,如星系旋臂結(jié)構(gòu)研究等)。國際理論和應用力學大會的力學和七大基礎(chǔ)學科(數(shù)、力、理、化、天、地、生)中的力學, 均是 “ 宏觀力學 ” 的簡稱。 宏觀力學包括一般力學、固體力學和流體力學等分支學科及交叉學科,是為力學界所公認的,但關(guān)于量子力學、
47、電動力學、統(tǒng)計力學和相對論力學是否屬于宏觀力學的問題,說法很不一致。文1認為, “ 從 19 世紀末開始,力學與物理學有了明確的分工,力學研究宏觀現(xiàn)象,物理研究微觀或宇觀現(xiàn)象” ,所以這些學科都不屬于宏觀力學,而在文5 中,錢學森教授則認為宏觀力學“ 包括相對論,但它不包括量子理論” 。 上面已指出, 相對論力學、 量子力學、 電動力學和統(tǒng)計力學與牛頓力學一樣,都屬于 “ 普遍力學 ” ,它們是所有自然科學的共同基礎(chǔ),也都是當代宏觀(包括宇觀在內(nèi))力學的重要基礎(chǔ)。 但是筆者認為, 不能因此而認為它們都屬于宏觀力學,否則就可以因化學以量子力學為基礎(chǔ)而認為量子力學屬于化學,或化學包括量子力學了;這
48、恐怕連化學家也不會承認的。在宏觀力學的上述五門基礎(chǔ)中,只有牛頓力學和相對論力學是宏觀力學之所以被稱為宏觀力學的原因,所以可以說這兩門力學屬于宏觀力學,而其余三門則以稱為宏觀力學的基礎(chǔ)為宜。需要說明,宏觀力學確實以相對論、量子力學、電動力學和統(tǒng)計力學為重要基礎(chǔ)。相對論作為宏觀力學的基礎(chǔ),這不僅由于“ 宏觀 ” 應包括目前常說的“ 宇觀 ” (如宇宙爆炸、宇宙膨脹,星系形成和演化等動力學問題)在內(nèi),就是在不包括宇觀的那個狹義的宏觀范圍內(nèi),相對論也是不能被排除的,因為強引力場中的狹義宏觀機械運動(如中子星的內(nèi)部及附近)以及準靜態(tài)弱引力場中的高精度要求(如水星等行星軌道近日點的進動現(xiàn)象)都要用廣義相對
49、論。宏觀力學若不采用電動力學中的洛侖茲力公式和電磁場的變化方程,以及材料本構(gòu)關(guān)系(或內(nèi)參量、細、微觀方程),也不能完整描述有關(guān)的宏觀機械運動; 本構(gòu)關(guān)系等等方程,雖然目前大多靠經(jīng)驗、半經(jīng)驗或恰當?shù)哪J郊僭O(shè)來解決,但隨著實驗和工程精度要求的提高和人類對自然界統(tǒng)一性的不斷追求,最終還是要求助于量子力學和平衡、非平衡統(tǒng)計力學,并發(fā)展非平衡統(tǒng)計力學方法來徹底解決。 任何學科都是從無到有,內(nèi)容不斷充實和深化,范圍不斷變化的,宏觀力學也不例外,正如鄭哲敏等教授所指出8:宏觀力學 “ 過去建立在牛頓定律和經(jīng)典熱力學的基礎(chǔ)上,現(xiàn)在則擴大到量子力學描述的微觀層次” 。固體力學已明確地打出了宏、細、納、微觀力學的
50、鮮明旗幟固然如此, 流體力學、 天體力學等其它分支也無不如此,并且研究范圍已擴大到宇觀。例如 2.19k以下液氦( heii )的宏觀流動表現(xiàn)出宏觀量子效應,即使對于普通的流體,其宏觀性質(zhì)也密切依賴于由量子力學所決定的分子作用勢、甚至內(nèi)部能級結(jié)構(gòu);恒星的演化結(jié)局取決于總質(zhì)量所決定的引力與壓力的平衡,這是宏觀力學問題,但白矮星和中子星中的壓力卻由相對論電子或中子氣的量子統(tǒng)計結(jié)果給出。又如:星系旋臂結(jié)構(gòu)的力學研究已明顯屬于宇觀范圍。 再如宇宙膨脹動力學和天體演化動力學與基本粒子的演化有關(guān),這就還需要以量子場論為基礎(chǔ)。所以宏觀力學植根于普遍力學的面正在日益增寬。 乍看起來, 上面所引證的內(nèi)容似有占物
51、理學的領(lǐng)地為宏觀力學所有之嫌疑,對此, 可以借用諾貝爾物理獎得主勞厄的一段話來加以澄清:“ 物理學總是跟它的鄰近學科天文學、化學和礦物學密切相關(guān)的。它們同物理學的分界只能用相當表面的區(qū)別來表征.因此這些分界常常變化移動?!?并說, “ 物理學家在21 世紀又開始關(guān)心晶體理論,否則就得聽任礦物學家來處理了 ”9。不言而喻,礦物學家若用量子力學來處理,將產(chǎn)生出量子礦物學。如今宏觀力學家從宏觀力學的角度出發(fā),用量子力學來處理固體等,當然就產(chǎn)生出量子固體力學等宏觀力學的分支學科了。正象化學家用量子力學處理原子、分子結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生出量子化學,從而使化學的面貌大為改觀,牛頓力學和相對論使天文學大為改觀一樣,量子力學、 相對論力學將大大改變宏觀力學的面貌,這是人類的求知欲和科學發(fā)展的必然趨勢。 順應這一發(fā)展趨勢,及時喚醒并記住理論物理的本來名稱“ 普遍力學 ” ,這對于宏觀力學的當前研究和未來發(fā)展都具有積極的意
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