1、ECS-700系統(tǒng)編程用戶程序內容 程序編寫步驟 FBD功能塊 LD梯形圖 程序調試程序編寫步驟 1、新建程序 類型: 功能塊 (FBD) 梯形圖 (LD) 屬性：周期（100、200、500、1000ms) 相位 (0-9) 優(yōu)先級 (低、中、高）注意當選擇快周期時，無法選擇起始相位。如圖 ：每個控制器下最多可以建立250頁程序，程序名不允許使用空格、雙引號、單引號。程序名命名的長度限為1-64個英文字符或者1-32個中文字符。程序描述的長度限為0-128個字符或者0-64個中文字符。程序名和描述可修改。 2、程序編寫3、保存編譯4、下載聯(lián)調程序編寫步驟FBD 功能塊軟件特點 FBD程序編輯

2、軟件符合IEC61131-3標準，與功能塊庫結合提供功能強大的圖形化用戶程序編輯和調試功能，支持單幅程序的編譯和在線下載。支持功能塊數(shù)據(jù)（包括引腳和參數(shù)）初值組態(tài)支持功能塊數(shù)據(jù)的冗余和組播支持用戶程序中功能塊數(shù)據(jù)的在線修改支持調試功能，輸入輸出的 Active/Inactive可組態(tài)功能塊的HMI特性（報警等級、顯示小數(shù)位數(shù)等）軟件界面編輯區(qū)功能塊庫輸出窗口有效記錄區(qū)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)引用功能塊基本元素數(shù)據(jù)類型符號符號長度（長度（bit）說明說明BOOL8ON, OFFSINT8-128 127USINT80 255INT16-32768 32767UINT16065535DINT32-214748

3、36482147483647,UDINT3204294967296REAL32浮點值LREAL64長浮點值數(shù)據(jù)引用1、數(shù)據(jù)引用 數(shù)據(jù)類型選擇 2、位號選擇3、位號參數(shù)設置數(shù)據(jù)引用功能塊控制功能塊庫邏輯控制功能塊庫模擬量處理功能塊庫選擇運算功能塊庫算術運算功能塊庫邏輯運算功能塊庫通訊輔助功能塊庫站間通訊功能塊庫順控功能塊庫行業(yè)功能塊庫IO特殊處理功能塊庫用戶功能塊庫功能塊功能塊運行狀態(tài):（優(yōu)先級從高到低) OOS（out of service）:功能塊停止運算，輸出保持設置值 IMAN（手動初始化）:滿足初始態(tài)條件，功能塊進入初始態(tài) TR（跟蹤）:跟蹤開關有效時，輸出跟隨輸入跟蹤值變化 MAN（

4、手動）:輸出值可以直接手動置值 AUTO（自動）:自動狀態(tài)，進行控制算法運算 CAS（串級）:功能塊輸入選擇串級輸入，進行控制算法運算功能塊輸入輸出狀態(tài): 關閉：輸入關閉，輸入保持上一周期值； 輸出關閉，輸出不更新至下游功能塊的相連輸入 激活：輸入輸出正常工作加法功能塊（ADD）該功能塊對兩個輸入為REAL類型的值進行相加。) 22*2() 11*1(CKINCKINOUT常見功能塊二輸入與功能塊（AND）兩個BOOL型的變量進行邏輯與運算。OUT = IN1 AND IN2常見功能塊開關量選擇功能塊（DS） DS功能塊根據(jù)選擇開關SW的值指定輸出兩個BOOL型輸入中的一個。 當SW=OFF，

5、輸出OUT=IN1。 當SW=ON， 輸出OUT=IN2。常見功能塊比較功能塊（GE）該模塊能夠實現(xiàn)兩個輸入量的大于等于比較判斷。當IN1 = IN2時，輸出OUT= ON，否則，輸出OUT= OFF。常見功能塊常規(guī)PID模塊功能特性：常規(guī)運算、微分先行及比例微分先行設定值斜坡作用 設定值跟蹤作用比例非線性增益 積分切除抗積分飽和處理 停止積分旁路 閉鎖增減常見功能塊積分功能塊（INTEGRAL ） 積分功能塊對輸入進行積分，可相當于累積模塊。 功能特性：輸出=上一周期輸出值+輸入運行周期增益 常見功能塊 熱電偶模塊的冷端溫度修正功能，有以下三種情況： 1、冷端溫度選擇“就地”，溫度修正選擇“

6、禁止”，此時模塊直接采用自帶的傳感器采集到的冷端溫度，其精度指標為1。 2、冷端溫度選擇“就地”，溫度修正選擇“允許”，此時模塊就接收上位機功能塊（名為TC_CJC）下發(fā)的數(shù)據(jù)作為就地冷端溫度的修正值，并使用修正后的冷端溫度參與運算得到最終的測量值。 3、冷端溫度選擇為“遠程”，此時不管溫度修正選擇為“允許/禁止”，AI721模塊均采用功能塊中“遠程冷端溫度設定值”作為冷端溫度。常見功能塊 例如，功能塊輸入腳SV連接到一個測量冷端溫度的熱電阻的位號，熱電阻測得的冷端溫度為25.2，而此時功能塊顯示“就地冷端溫度實時值”為22.5，則AI721模塊采用25.2作為冷端溫度參與最終測量溫度的計算，

7、模塊采集的就地冷端溫度僅用于顯示。常見功能塊連線調整執(zhí)行順序功能塊的執(zhí)行次序可以設置 查看可以選擇是否顯示、隱藏所有位號描述、所有位號硬件地址LD 梯形圖軟件特點 梯形圖（Ladder Diagram，簡稱LD）來源于繼電器控制原理圖。梯形圖的最主要功能集中在邏輯運算和聯(lián)鎖控制上。梯形圖作為標準語言之一，已不僅僅是可編程控制器所采用的編程語言了，它還被廣泛地應用于運動控制系統(tǒng)、分散型控制系統(tǒng)、PC控制、SCADA等領域。支持所有標準類型的觸點和標準類型的線圈支持分段，段落自動編號伯納功能梯形圖中支持跳轉功能，跳轉目標為與標號相對應的段首。元素的位置無限制。每個段落的節(jié)點數(shù)目最大為32，包括左右

8、匯流條。梯形圖概述 梯形圖（Ladder Diagram，簡稱LD）來源于繼電器控制原理圖。梯形圖的最主要功能集中在邏輯運算和聯(lián)鎖控制上。梯形圖作為標準語言之一，已不僅僅是可編程控制器所采用的編程語言了，它還被廣泛地應用于運動控制系統(tǒng)、分散型控制系統(tǒng)、PC控制、SCADA等領域。軟件界面匯流條（左、右匯流條） 左匯流條：LD網(wǎng)絡的左界限，任何時候其狀態(tài)都為ON 右匯流條 ：LD網(wǎng)絡的右界限，不定義任何狀態(tài) 觸點（常開、常閉；正跳變、負跳變）線圈（常開、常閉；置位、復位、正跳變、負跳變）跳轉功能塊基本元素觸點觸點對應的變量為TEMP 線圈跳轉跳轉到其后的指定段落。 一個段落只能有一個跳轉線圈！ 功能塊連接功能塊的幾種連接方式：1、沒有任何參數(shù)連在水平鏈接線上2、 IN1和OUT1參數(shù)連在水平鏈接線上 3、 EN參數(shù)連在水平鏈接線上 4、 EN和OUT參數(shù)連在水平鏈接線上 段落注釋雙擊左匯流條或者右匯流條，彈出注釋編輯對話框：保存編譯下載 保存