1、1否能第1頁/共36頁2(a)CAA下降段:第2頁/共36頁3(a) 若O點(diǎn)為平衡位置，O點(diǎn)為原長位置若O點(diǎn)為原長位置BA第3頁/共36頁4第4頁/共36頁5否改變不能，坐標(biāo)軸方向變化質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與速度的乘積矢速度方向力與作用時(shí)間的乘積矢常力方向質(zhì)點(diǎn)系所受外力的矢量和(或投影的代數(shù)和)等于零第5頁/共36頁6第6頁/共36頁7A第7頁/共36頁8(c)A(d)D第8頁/共36頁9C方向與速度方向相同第9頁/共36頁10第10頁/共36頁11第11頁/共36頁12動(dòng)量矩代數(shù)剛體對該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量代數(shù)對點(diǎn)(軸)的動(dòng)量矩力對點(diǎn)(軸)之矩動(dòng)量矩矢量質(zhì)點(diǎn)對某固定點(diǎn)(固定軸)的動(dòng)量矩力對點(diǎn)(軸)之矩為零可能第

2、12頁/共36頁13第13頁/共36頁14方向同 如圖；解：(1) B為瞬心(2)第14頁/共36頁15研究兩個(gè)重物和鼓輪組成的質(zhì)點(diǎn)系，受力如圖設(shè)鼓輪的角速度為w，運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)動(dòng)量矩定理第15頁/共36頁16研究主動(dòng)輪，受力分析如圖研究從動(dòng)輪及重物，受力分析運(yùn)動(dòng)分析第16頁/共36頁17質(zhì)點(diǎn)系對質(zhì)心外力向質(zhì)心簡化的否, 否一般不可以，由于瞬心是運(yùn)動(dòng)的第17頁/共36頁18平移第18頁/共36頁19當(dāng)B處的繩子突然剪斷時(shí)，AB桿瞬時(shí)靜止AB桿平面運(yùn)動(dòng)AB桿受力分析如圖，列剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程解得第19頁/共36頁20運(yùn)動(dòng)分析設(shè)重物A的加速度為a，則研究重物A，受力分析如圖研究鼓輪，受力分析如圖其

3、中解得第20頁/共36頁21第21頁/共36頁22第22頁/共36頁23第23頁/共36頁24鉛垂線A 和 B第24頁/共36頁25根據(jù)動(dòng)能定理選取重物和鼓輪研究解得第25頁/共36頁26根據(jù)動(dòng)能定理選取整個(gè)系統(tǒng)研究解得第26頁/共36頁27均質(zhì)圓盤受到重力和圓心處的約束力，根據(jù)相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理可知，角加速度為0。研究整個(gè)系統(tǒng)，初始靜止到達(dá)q角時(shí)，OA桿的角速度為w根據(jù)動(dòng)能定理解得第27頁/共36頁28研究整個(gè)系統(tǒng)，設(shè)重物C速度為v，則根據(jù)功率方程得分析輪B和重物，應(yīng)用動(dòng)量矩定理得解出第28頁/共36頁29研究整個(gè)系統(tǒng)，設(shè)鼓輪角速度為w ，則根據(jù)功率方程第29頁/共36頁30分析重物B，解得分析鼓輪O，解得第30頁/共36頁31質(zhì)心處一個(gè)合力一個(gè)力和一個(gè)力偶質(zhì)心處一個(gè)力和一個(gè)力偶轉(zhuǎn)軸為中心慣性主軸揉桶作平移第31頁/共36頁32均質(zhì)桿定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第32頁/共36頁33AB桿定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不具有質(zhì)量對稱面，取微段dx受力分析。根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，列平衡方程解得第33頁/共36頁34根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，列力矩平衡方程附加動(dòng)反力為第34頁/共36頁35設(shè)圓柱C質(zhì)心的加