1、高性能的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)DeviceNet是美國Rockwell公司于1994年提出的一種總線結(jié)構(gòu)的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)。它為簡單工業(yè)設(shè)備(傳感器、閥門、開關(guān)、電機(jī)等)和高端設(shè)備(控制器)提供了確定的、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接和通信。目前，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會(huì)”O(jiān)DVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。基于標(biāo)準(zhǔn)的控制器局域網(wǎng)CAN技術(shù)。DeviceNet是一種開放式的現(xiàn)場總線，采用了先進(jìn)的通信概念,具有低成本、高效率、高性能與高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。互操作性：來自不同廠商的同類設(shè)備只要滿足DeviceNet認(rèn)證，就具有互換性和互操作性。通用

2、網(wǎng)絡(luò)：開放的網(wǎng)絡(luò)提供了通用的、面向用戶的解決方案，降低了用戶對(duì)于多種設(shè)備網(wǎng)絡(luò)支持的需要?；谝粋€(gè)可靠的標(biāo)準(zhǔn)：基于CAN總線技術(shù)，有助于設(shè)備網(wǎng)得到更好的應(yīng)用。確定性和重復(fù)性：基于Producer/Consumer模式，可提供確定性和可重復(fù)性的數(shù)據(jù)傳輸。更低的維護(hù)成本：可以在不中斷其他設(shè)備工作的情況下拿掉或者替換某個(gè)設(shè)備。診斷功能：DeviceNet為用戶提供了完整的設(shè)備級(jí)診斷功能，這在傳統(tǒng)的I/O上是很難實(shí)現(xiàn)的。性價(jià)比更高的連線方式：一根電纜能同時(shí)提供數(shù)據(jù)通訊和24VDC現(xiàn)場設(shè)備供電。介質(zhì)和連接器；介質(zhì)和連接器； AC/DC驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器；接近傳感器；接近傳感器；氣動(dòng)閥；氣動(dòng)閥；控制器；控制器；

3、運(yùn)動(dòng)控制；運(yùn)動(dòng)控制；馬達(dá)控制；馬達(dá)控制； I/O件；件；顯示設(shè)備；顯示設(shè)備；條形碼設(shè)備；條形碼設(shè)備；網(wǎng)關(guān)，協(xié)議轉(zhuǎn)換器；網(wǎng)關(guān)，協(xié)議轉(zhuǎn)換器；其它其它DeviceNet在網(wǎng)絡(luò)模型上將ISO/OSI七層網(wǎng)絡(luò)參考模型簡化為三層：應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。其中DeviceNet定義了應(yīng)用層規(guī)范和物理層的連接單元接口規(guī)范和介質(zhì)連接和介質(zhì)規(guī)范，而在數(shù)據(jù)鏈路層的介質(zhì)訪問控制層和物理層的信令服務(wù)規(guī)范則直接采用了CAN總線技術(shù)。線性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；最多可支持64 個(gè)節(jié)點(diǎn)；使用二對(duì)雙絞線的屏蔽電纜(分別連接信號(hào)和電源) ,可使用干線電纜、支線電纜；可使用密封連接器或開放式連接器；不必切斷電源就可以拆、裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；錯(cuò)接線

4、保護(hù)，設(shè)備內(nèi)建反接線保護(hù)；125 kb/ s、250 kb/ s、500 kb/ s 三種可選波特率對(duì)應(yīng)500100 m 允許干線長度；電纜包含分離的電源線，同時(shí)支持網(wǎng)絡(luò)供電及自供電設(shè)備；高電源容量(每個(gè)電源最大可供應(yīng)16A)；同時(shí)支持絕緣和非絕緣設(shè)備；5根連接導(dǎo)線：一對(duì)24V DC電源線，一對(duì)CAN通信線及一屏蔽線。粗纜及扁平電纜對(duì)于24V DC最大容許電流為8A，但按NEC 2級(jí)要求粗纜不能超過4A(僅北美地區(qū))。細(xì)纜對(duì)于24V DC的最大容許電流為3A。+24VDC ( V+ )+0VDC ( V- )CAN-HCAN-LShieldBareBlueWhiteRedBlackZero D

5、ropShort DropsBranching DropTerminatorTerminatorTapTrunkDaisy Chain max20 feetNodeNodeNodeNodeNodeNodeNodeNodeNodeNodeNodeTrunk DistanceTrunkLengthP/S 終端電阻參數(shù)：120/121 Ohms；1/4 Watt或更大； 在干線的每個(gè)終端的白線及藍(lán)線之間必須安裝終端電阻； 終端電阻可以是封閉式和開放式的； 不要使用碳電阻，推薦使用金屬片電阻。 “干線”和“支線” 干線是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主線； 支線是干線的分支，用于將設(shè)備連接至干線， 支線長度最大為20英尺

6、。 有四種類型的線纜：粗纜、扁平電纜、細(xì)纜及1類分支電纜。 粗纜，扁平電纜及1類分支電纜額定電流為8A； 在北美，粗纜僅為4A； 細(xì)纜額定電流為3A； 粗纜、扁平電纜及細(xì)纜用于干線； 1類分支電纜僅用于支線。Data Rates125Kbits250Kbits500KbitsTrunk Distance500m(1640ft)250m(820ft)100m(328ft)Max. Drop Length20ft20ft20ftCumulative Drop512ft256ft128ftNumber of Nodes646464Data Rates125Kbits250Kbits500KbitsT

7、runk Distance100m(328ft)100m(328ft)100m(328ft)Max. Drop Length20ft20ft20ftCumulative Drop512ft256ft128ftNumber of Nodes646464Data Rates125Kbits250Kbits500KbitsTrunk Distance420m(1378ft)200m(656ft)75m(246ft)Max. Drop Length20ft20ft20ftCumulative Drop512ft256ft128ftNumber of Nodes646464Mini Quick Disc

8、onnect18mmMicro Quick Disconnect12mm“Terminal Strip”Style ConnectorCableMultiport TapsTee TapsTrunk line segments -molded mini-connectorsDrop lines - molded connectors - 0 to 6 m (20 ft.) - mini or micro at deviceField Installabletrunk lineconnectors -screw type -crimp typeTee TapKeyed left & rightT

9、runk line segmentsmolded minior micro connectorsvarious lengthsDrop linesmini or micro molded connectorsup to 20ftmini, micro or pigtail at sensorField Installable trunk line connectorsscrew typeHint: On most mini style female connectors, the female pins are split barrel style. Some manufacturers fe

10、male pins may spread under use and cause intermittent connections and network problems. This can happen on T-Taps or cable connectors.DevicePort Multiport Tap micro quick disconnects various configurationsDeviceBox Multiport Tap cord grip 2, 4, 8 gripsDropTrunkTrunkDeviceBoxDevicePortDrop(to Trunk)D

11、ropTrunkDroplineZero length drop using Plug10R connector with probe cable support 1787-PCABLSealed Control EnclosureOpenStyleDeviceOpenStyleDeviceOpenStyleDeviceOpenStyleDeviceV+V-SHLDCAN-HCAN-LTerminal Strip+24V0VPowerSupplyEarth GroundNormal Control EnclosureTrunk LineScanner PhoenixConnectorKFD/P

12、CD PhoenixConnector 將設(shè)備接入系統(tǒng)； 設(shè)置設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址、數(shù)據(jù)傳輸率(或自動(dòng)設(shè)置波特率)； 組態(tài)設(shè)備參數(shù)； 從屬設(shè)備(Slave Devices)必須通過電子“Key”； 生產(chǎn)廠商 設(shè)備型號(hào) 器件號(hào) 新的方式自動(dòng)設(shè)備替換(Auto Device Replace，ADR)。需要使用RSNetWorx for DeviceNet軟件來配置ADR特性；ADR包括兩個(gè)部分：節(jié)點(diǎn)恢復(fù)及組態(tài)恢復(fù)。節(jié)點(diǎn)恢復(fù)是將更換設(shè)備的節(jié)點(diǎn)數(shù)自動(dòng)改變成被更換設(shè)備的節(jié)點(diǎn)數(shù)，這一性質(zhì)要求更換設(shè)備的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)可寫，并且其初始節(jié)點(diǎn)數(shù)為63；組態(tài)恢復(fù)是使更換設(shè)備的組態(tài)信息和被更換設(shè)備相同，

13、這需要更換設(shè)備的組態(tài)可以在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上可寫。組態(tài)恢復(fù)文件將被RSNetWorx保存到連接被更換設(shè)備的主掃描器(scanner)中。更換設(shè)備的電子密鑰必須和被更換設(shè)備想匹配，包括firmware版本。#55#63Replacement DeviceOriginal Device1747-SDN V4.015 or higher, 1756-DNB V3.001 or higher15 位CRC 序列是對(duì)本幀數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到的循環(huán)校驗(yàn)碼,在接收時(shí)通過校驗(yàn)碼的校核,可以判定所收到的數(shù)據(jù)是否正確。ACK位是規(guī)約要求的應(yīng)答位,發(fā)送節(jié)點(diǎn)在這一位傳送一個(gè)隱性位(“1”電平)，要求接收這個(gè)幀的節(jié)點(diǎn)

14、，在收到這個(gè)幀并且在前面的循環(huán)校驗(yàn)通過時(shí)，在ACK位置發(fā)送一個(gè)顯性位(“0”電平) 來應(yīng)答。DeviceNet使用CAN的數(shù)據(jù)鏈路層的MAC協(xié)議。 網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)要通信時(shí)，哪個(gè)節(jié)點(diǎn)有優(yōu)先權(quán)在網(wǎng)上發(fā)送數(shù)據(jù)？幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)在網(wǎng)上發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)生“碰撞”時(shí)，誰有權(quán)繼續(xù)發(fā)送？ 各種網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議就是負(fù)責(zé)整個(gè)“仲裁”的。 以太網(wǎng)采用“碰撞檢測載波偵聽多路訪問” (Carrier Sense multiple Access with Collision Detection-CSMA/CD)仲裁機(jī)制。 DeviceNet, CAN采用“優(yōu)先級(jí)仲裁”機(jī)制:“非破壞性逐位仲裁載波偵聽多 路訪問”( Carrier

15、Sense Multiple Access WithNondestructive Bit-wise Arbitration- CSMA/NBA)。 Profibus和ControlNet都是令牌傳遞的總線型控制網(wǎng)絡(luò)。DeviceNet 每個(gè)數(shù)據(jù)幀前面都有一個(gè)11 位標(biāo)識(shí)符,用于表明這個(gè)數(shù)據(jù)幀的身份。11 位標(biāo)識(shí)符也用于表明這個(gè)數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)。DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)都在監(jiān)聽總線,當(dāng)總線上已有節(jié)點(diǎn)在發(fā)送時(shí),任何節(jié)點(diǎn)必須等待這一幀結(jié)束,經(jīng)過約定的幀間隔,任何節(jié)點(diǎn)都可以申請(qǐng)下一幀的發(fā)送,但經(jīng)過11 位標(biāo)識(shí)符的仲裁,只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)能贏得仲裁,取得這一幀的發(fā)送權(quán)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上有其他節(jié)點(diǎn)在發(fā)送時(shí)是不允

16、許打斷的,必須等它發(fā)送結(jié)束才能開始發(fā)送信號(hào)。但如果有多個(gè)節(jié)點(diǎn)在等待發(fā)送,就會(huì)出現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)開始發(fā)送,DeviceNet通過無損的逐位仲裁算法來解決這個(gè)問題。顯性位表示邏輯值“0”，隱性位表示邏輯值“1”,當(dāng)同時(shí)向總線發(fā)送顯性位和隱性位時(shí)，總線上出現(xiàn)的是顯性位(0)，即顯性位優(yōu)先于隱性位。在仲裁區(qū)發(fā)送期間，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都監(jiān)視總線上當(dāng)前的電平，并與它發(fā)送的位電平進(jìn)行比較，如果值相等，可以發(fā)送下一位，如果發(fā)送一個(gè)隱性位(1)，而在總線上檢測到一個(gè)顯性位(0)，那么此節(jié)點(diǎn)失去仲裁權(quán)，立即停止下一位的發(fā)送。11位仲裁區(qū)值最小的將贏得仲裁權(quán)。失去仲裁權(quán)的節(jié)點(diǎn)可以在當(dāng)前幀結(jié)束后,再次嘗試發(fā)送,贏得仲裁權(quán)的節(jié)點(diǎn)

17、繼續(xù)這一幀的發(fā)送。標(biāo)識(shí)符值低的具有較高的優(yōu)先權(quán),所以通過標(biāo)識(shí)符的分配可以使重要的數(shù)據(jù)得到優(yōu)先發(fā)送。000100000001xxxx 11EOF101101101000Node 1 Transmits:As seen on the wire:000100000001xxxx 01EOF101101101000Node 2 Transmits:010110111Node 2 losing arbitrationand stops transmitting! Node 2 still ACKs message.01Arbitration FieldAckfield DeviceNet 使用的CAN

18、本身具有下列出錯(cuò)管理功能: (1) 位錯(cuò)誤。發(fā)送器將自己的發(fā)送電平與總線上的電平相比較,發(fā)現(xiàn) 兩者不一致時(shí)判定為位錯(cuò)誤(非仲裁區(qū)) 。 (2) 應(yīng)答錯(cuò)誤。發(fā)送器在應(yīng)答間隙沒有檢測到顯性位(應(yīng)答信號(hào)) 。 (3) 填充錯(cuò)誤。當(dāng)節(jié)點(diǎn)檢測到6 個(gè)相同的狀態(tài)的連續(xù)位時(shí)(CAN 規(guī)約 采用位填充法發(fā)送報(bào)文,發(fā)送時(shí)如果有5 個(gè)連續(xù)相同狀態(tài)的位,必 須填充1 個(gè)相反狀態(tài)的位) ,則檢測到填充錯(cuò)誤。 (4) 格式錯(cuò)誤。如果在必須發(fā)送預(yù)定值的區(qū)內(nèi)檢測到非預(yù)定值時(shí),則 檢測到格式錯(cuò)誤。 (5) CRC 錯(cuò)誤。當(dāng)接收節(jié)點(diǎn)計(jì)算的CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn)碼) 與發(fā)送器 傳送的CRC 值不一致時(shí)。CAN 定義了三種出錯(cuò)狀態(tài):

19、出錯(cuò)主動(dòng)、出錯(cuò)被動(dòng)、總線脫離,并根據(jù)表示節(jié)點(diǎn)內(nèi)部運(yùn)行情況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器決定節(jié)點(diǎn)對(duì)錯(cuò)誤的反應(yīng),盡量減少出錯(cuò)的影響。DeviceNet根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用，使用CAN 規(guī)約中的11 位仲裁區(qū)定義它的標(biāo)識(shí)符,這11 位標(biāo)識(shí)符對(duì)每個(gè)報(bào)文是唯一的。標(biāo)識(shí)符分為三部分: 連接組別使用12 Bit s ; MACID。表示節(jié)點(diǎn)地址,6bit s。信息ID。使用36bit s 表示在一個(gè)信息組內(nèi)所用的信息通道。通過11位標(biāo)識(shí)ID將網(wǎng)絡(luò)上傳遞的信息報(bào)文分成四組：信息組1，信息組2，信息組3和信息組4；根據(jù)無損位仲裁算法，信息組1的優(yōu)先級(jí)比信息組2的高，信息組2比信息組3高，信息組3比信息組4高。DeviceNet是基于連

20、接的網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)上任何二個(gè)節(jié)點(diǎn)在開始通訊之前，必須建立連接。DeviceNet 使用通信對(duì)象模型來描述說明通信過程中各個(gè)環(huán)節(jié)之間的關(guān)系，用連接對(duì)象表示兩個(gè)物理節(jié)點(diǎn)之間的一個(gè)通信關(guān)系；在DeviceNet中通過一系列參數(shù)和屬性對(duì)連接對(duì)象進(jìn)行描述,如這個(gè)連接使用的標(biāo)識(shí)符(連接標(biāo)識(shí)符CID ，即DeviceNet 數(shù)據(jù)幀中的11 位標(biāo)識(shí)符) 、這個(gè)連接傳送的信息的類型(顯式信息或I/ O 信息) 、數(shù)據(jù)長度、路徑信息的生產(chǎn)方式、信息包傳送頻率和連接的狀態(tài)等。DeviceNet協(xié)議支持主/從、多主站及對(duì)等通訊多種模式；現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)主站有：1771平臺(tái)的1771-SDN掃描器模塊，SLC-500平臺(tái)的174

21、7-SDN模塊，ControlLogix平臺(tái)的1756-DNB模塊,PC平臺(tái)的1784-PCIDS模塊及1788-CN2DN網(wǎng)橋；網(wǎng)絡(luò)主站將控制平臺(tái)的數(shù)據(jù)輸出到每個(gè)從屬設(shè)備，并將每個(gè)從屬設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入到平臺(tái)；PLC或PC中的用戶程序使用平臺(tái)中的數(shù)據(jù)在DeviceNet上對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)際的控制操作。From DeviceNet ABCDEABCDEDiscreteI/O XferYZXOutput ImageLadder ProcessorInternal Input Data StorageInternal Output Data Storage MasterInput Data DeviceY

22、ZXOutput Data To DeviceNet DeviceABCDEYXZCDEECDData Table CDEYZXInput ImageBAData Table ( ) A4X5DiscreteI/O Xfer DeviceNet協(xié)議支持輪詢和選通方式的操作和響應(yīng)。 選通操作/響應(yīng) 選通操作：同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上所有從站廣播發(fā)送一個(gè)8字節(jié)的I/O消息，每個(gè)可能的節(jié)點(diǎn)數(shù)占用輸出數(shù)據(jù)的1位，8字節(jié)消息可看作一個(gè)64位的位掩碼，設(shè)備的節(jié)點(diǎn)數(shù)作為索引與掩碼相比較，以得到設(shè)備數(shù)據(jù)的1位 選通響應(yīng)：若選通的從設(shè)備是輸入設(shè)備，則這些從設(shè)備將發(fā)送其輸入數(shù)據(jù)作為響應(yīng)07815Byte 0Byte 1Byt

23、e 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7243116233932474855566340Strobe Transmission formatNode/Bit # 輪詢操作/響應(yīng) 輪詢操作：直接向單個(gè)特定的從站(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))發(fā) 送一個(gè)I/O消息，主站必須向每個(gè)需要輪詢的從 站進(jìn)行單獨(dú)的輪詢操作。 輪詢響應(yīng)：若輪詢到的從設(shè)備是輸入設(shè)備，則 將發(fā)送其輸入數(shù)據(jù)作為響應(yīng)。. (up to 63)Strobe/responsesPolls/Responses. (up to 63) .P1 R1 P2 P3 R2 R3ISDSS.packet processing . timeNew

24、Cycle. P R設(shè)備在有事件發(fā)生導(dǎo)致狀態(tài)改變時(shí)輸入或輸出數(shù)據(jù)； 優(yōu)于主站通過輪詢表進(jìn)行查找對(duì)于不連續(xù)的應(yīng)用，狀態(tài)改變方式更為有效； 網(wǎng)絡(luò)通信量大幅度減少 性能大幅度提高可以用于主/從，對(duì)等或多主站環(huán)境。PLCI/O 1I/O 2I/O 3#2#1#3 設(shè)備基于一個(gè)用戶設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出； 周期數(shù)據(jù)生成模式對(duì)于變化緩慢的I/O數(shù)據(jù)(模擬量)應(yīng)用更為有效； 減少了網(wǎng)絡(luò)通信量 網(wǎng)絡(luò)性能是可重復(fù)的 可以用在主/從，對(duì)等通信及多主站環(huán)境中。every 2000 msPLCI/O 1I/O 2I/O 3every 500 msevery 25 msStrobe Message：選通方式下

25、，利用8字節(jié)的報(bào)文廣播，64個(gè)二進(jìn)制位的值對(duì)應(yīng)著網(wǎng)絡(luò)上64個(gè)可能的節(jié)點(diǎn)，通過位的標(biāo)識(shí)，指定要求響應(yīng)的從設(shè)備。Poll Message：查詢方式下，I/O報(bào)文直接依次發(fā)送到各個(gè)從設(shè)備(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))。Change-of-State Message：使用事件觸發(fā)方式，當(dāng)設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才發(fā)生通訊，而不是由主設(shè)備不斷的查詢來完成。Cyclic Message：適用于一些模擬設(shè)備，可以根據(jù)設(shè)備的信號(hào)發(fā)生的速度，靈活設(shè)定循環(huán)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的時(shí)間間隔，這樣就可以大大降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬要求。 DeviceNet 中定義了兩類不同的報(bào)文，顯式報(bào)文和I/ O 報(bào)文。(1) 顯式報(bào)文用于兩個(gè)設(shè)備之間多用途的信息交換，一般

26、用于上載和下載程序、節(jié)點(diǎn)的配置、故障情況報(bào)告和故障診斷。(2) I/ O 信息是工業(yè)控制系統(tǒng)最主要的信息，它反映系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)的信息。 DeviceNet 中定義了一組公共服務(wù)顯式報(bào)文，如讀取屬性、設(shè)置屬性、打開連接、關(guān)閉連接、出錯(cuò)響應(yīng)、起動(dòng)、停止、復(fù)位等。這類信息因?yàn)槭嵌嘤猛镜?所以在報(bào)文中要標(biāo)明報(bào)文的類型,對(duì)應(yīng)不同類型，報(bào)文格式也不同。它是根據(jù)報(bào)文和預(yù)先規(guī)定的格式說明其含義的，顯式報(bào)文是詢問/回答式的。 顯式報(bào)文中尚有一類未連接顯式報(bào)文，專用于連接的建立和撤消。 在報(bào)文組3，專門留了二個(gè)通道。 組3 信息ID5 未連接顯式響應(yīng)報(bào)文 組3 信息ID6 未連接顯式請(qǐng)求報(bào)文I/ O 信息的含義是預(yù)

27、先約定的,內(nèi)容比較單純。由于控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求, I/ O 信息必須快速重復(fù)地傳送、刷新,因此數(shù)據(jù)量大,要求格式精簡。為了更有效地傳送I/ O 信息,DeviceNet定義了多種傳送規(guī)則,可以根據(jù)應(yīng)用對(duì)象信息的特點(diǎn)選用適當(dāng)?shù)姆绞剑何贿x通、輪詢、狀態(tài)變化及循環(huán)傳送。I/ O 信息可以選擇應(yīng)答或無應(yīng)答傳送,一般選擇無應(yīng)答方式以節(jié)省時(shí)間?？梢允屈c(diǎn)對(duì)點(diǎn)或多點(diǎn)傳送。DeviceNet每幀最大能傳送8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，如果需要傳送的數(shù)據(jù)超過8個(gè)字節(jié)，可以使用分段傳送協(xié)議，分成多個(gè)幀傳送。在使用分段協(xié)議時(shí)，每個(gè)幀有一個(gè)字節(jié)用于分段協(xié)議，表示這個(gè)幀是第一分段(0)，中間分段(1)，最后分段(2)，分段應(yīng)答(3)，以

28、及用六個(gè)Bit表示分段計(jì)數(shù)值，指示這是第幾個(gè)分段，通過分段中協(xié)議可以保證數(shù)據(jù)的分段和正確重組。 顯式報(bào)文的分段格式：1770-KFDRS-232PC I/F1305, 1336 DrivesSMP-3 SmartMotor Protector,SMC Dialog PlusSeries 9000Photoelectric800T RediSTATION &800 E PushbuttonStationPLC-5/xx1771-SDN Scanner1203DeviceNetInterface1747-SDN ScannerSLC-5/02,5/03, 5/04SMP3DeviceLink I/

29、Ow/standard sensor1794-ADNfor Flex I/O1791CompactBlock I/O100-DSAAuxiliaryStarterRSNetWorx for DeviceNet1784-PCD or1784-PCIDS I/FControlLogix1756-DNBScanner 802T Limit Switch PanelViews ALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vFlexPak 3000& GV3000 Drives825 SmartMot