1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例（圖與程序）氣點(diǎn)C3000PLS+ LR+ PLS- DIR-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ov5V 直流電源200cnnxo xiFX1S-14MTC口MU COM2 YOYS3000采用絕對(duì)位置控制指令（DRVA）,大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水 平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述，請(qǐng)勿引用。 FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī) 的較好選擇！ PLS+ PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+, DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信 號(hào)端子。所謂絕對(duì)位置控制（DRVA）,就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存 放于32位寄存器D

2、8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與 動(dòng)作位置示例如左圖（距離用脈沖數(shù)表示）。程序如下圖：（此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。）說(shuō)明：在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零（本程序中沒(méi)有做此功能） 32位寄存器D8140是存放丫0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正 轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合XI,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)，也 就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中，X1斷開(kāi)（如在C點(diǎn)斷開(kāi)）則D8140的值就是 200

3、，此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí)，再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上，故 而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作！把程序中的絕對(duì)位置指令（DRVA換成相對(duì)位置指令（DRVI）:當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)（假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000）閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè) 脈沖停止，也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)（假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000）閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè) 脈沖停止，也就是停在了左邊距離 B點(diǎn)3000的位置（圖中未畫(huà)出）,D8140的值 為-6000。一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖： FREE+ FREE-脫機(jī)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能，也 就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不 響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 V+, GND為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子，也有交流供電類(lèi)型。 A+，A-，B+，B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。MOV K2000DODMDV K-3000DO何Q11H-T IXD00I K001 Ik-1M0DRVA DOD2VOOO Y002ENDPL