淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文導(dǎo)讀SMANDBUCKETTHREEDIMENSIONALMODELINGBUCKETSHAPETHECHOICESARETHEFOURTHOVAL,SHAPE,FORCEBALANCE,THESTANDARDREQUIREMENTSOFTHEBUCKETERECHANISM,PLAYEDTHESUPPORTINGPARTANDTHEROTARYDRIVEROTARY,CONNECTION,SUPPORTANDANTIR本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版下載無(wú)須修改直接可用只為更好的學(xué)習(xí)交流說(shuō)明書(shū)僅供參考目錄摘要2一、二、前言3鏟斗的形狀確定421、鏟斗的尺寸計(jì)算422、鏟斗的設(shè)計(jì)形狀分析633、鏟斗的材料選擇9三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成1131、方案設(shè)計(jì)與比較1132、回轉(zhuǎn)支撐裝置的受力計(jì)算及選型1533、行星齒減速器設(shè)計(jì)19331、選取行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類(lèi)型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖19332、配齒計(jì)算21333、傳動(dòng)效率的計(jì)算28334、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29335、齒輪強(qiáng)度校核30四、設(shè)計(jì)總結(jié)36心得與體會(huì)38致謝詞39淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文導(dǎo)讀DYERMACHINEROTARYMECHANISMBUCKET2一前言斗輪堆取料機(jī)是在小型挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的堆、取合一的軌道式裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于火電廠、礦山、港口、鋼鐵、水泥等行業(yè)以及大型水利工地的散料的堆取、輸送和均料。它具有堆BLE,LONGLIFEMOSTIMPORTANTTHINGISTHEROTATIONTRANSMISSIONDEVICEITSELFISSMALLSIZE,LIGHTENTANDREDUCETHEBODYSTRUCTUREANDBODYERMACHINEROTARYMECHANISMBUCKET2一前言斗輪堆取料機(jī)是在小型挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的堆、取合一的軌道式裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于火電廠、礦山、港口、鋼鐵、水泥等行業(yè)以及大型水利工地的散料的堆取、輸送和均料。它具有堆取料能力大、料場(chǎng)占地面積小、操作方便、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)而被工業(yè)部門(mén)廣泛使用，斗輪堆取料機(jī)屬于大型高效的堆取料設(shè)備。斗輪堆取料機(jī)類(lèi)設(shè)備包括懸臂式、橋式、門(mén)架式等不同的種類(lèi)，以及單一功能的取料機(jī)、堆料機(jī)、混勻取料機(jī)等。隨著火力發(fā)電廠、港口碼頭、水泥、鋼鐵、礦山等散料輸送系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，斗輪堆取料機(jī)開(kāi)始向大型化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。連續(xù)裝卸機(jī)械的采用，大大縮短了裝卸時(shí)間，提高了工作效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。在功率相同的情況下，斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)率約為單斗裝載機(jī)的1525倍。連續(xù)裝卸機(jī)械形成了搬運(yùn)機(jī)械的一大類(lèi)別，斗輪堆取料機(jī)是散貨料場(chǎng)專(zhuān)用堆取設(shè)備。斗輪堆取料機(jī)主要用于散料的堆存、挖掘和均料。它既可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)的斗輪在儲(chǔ)料場(chǎng)進(jìn)行取料運(yùn)走，有可以將來(lái)料經(jīng)斗臂架帶式運(yùn)輸機(jī)反向運(yùn)行而將物料堆存到料場(chǎng)，屬于連續(xù)高效的堆取合一的裝卸設(shè)備。1圖11斗輪堆取料機(jī)3二鏟斗的形狀確定鏟斗是裝載機(jī)工作裝置的主要組成部件,裝載機(jī)工作中既用鏟斗直接切削、鏟掘物料,又用它裝載、運(yùn)輸和傾卸物料,所以鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸參數(shù)對(duì)插入阻力、掘起力及生產(chǎn)率有著很大的影響。因此所設(shè)計(jì)的鏟斗除應(yīng)具有一定的容積外,還應(yīng)具有合理的斷面形狀和較小的回轉(zhuǎn)半徑以保證較大的掘起力,較小的插入阻力及較大的滿斗系數(shù)。裝載機(jī)鏟斗由前刃有的裝有斗齒、側(cè)刃、斗底、后壁、側(cè)壁及后擋板焊合而成的斗形構(gòu)件,它在車(chē)輛縱向斷面的形狀是不變的,所以鏟斗的形狀取決于斷面的形狀。鏟斗形狀的合理設(shè)計(jì)，有利于減少插入阻力，提高鏟斗的鏟取力，使礦物流動(dòng)順暢，大大提高鏟斗的裝載系數(shù)，保證一次鏟裝滿，減少工作時(shí)間，提高鏟斗的生產(chǎn)能力和工作效率。完整說(shuō)明書(shū)和圖紙叩叩36070250121鏟斗的尺寸計(jì)算鏟斗數(shù)目的多少直接影響斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)率。決定鏟斗數(shù)345678淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文導(dǎo)讀論生產(chǎn)率Q確定以后，挖掘散料時(shí)，鏟斗數(shù)目推薦位Z6008當(dāng)已知斗距A，還可以用下式子進(jìn)行計(jì)算Z斗輪的鏟斗數(shù)目一般推薦值為6Z12我國(guó)目前已生產(chǎn)的斗輪堆取料機(jī)的斗輪鏟斗數(shù)目大多為Z79，個(gè)別的有12個(gè)。經(jīng)驗(yàn)表明，鏟斗數(shù)目在此范圍內(nèi)，至少可以保證有兩個(gè)以上的鏟斗同時(shí)切入物料進(jìn)行挖掘狀態(tài)，使斗輪振動(dòng)減目以及尺寸的重要條件是鏟斗的卸料過(guò)程鏟斗的個(gè)數(shù)應(yīng)該滿足下列要求。1保證鏟斗完全卸空，并使寫(xiě)出的無(wú)聊落到卸料板內(nèi)。不能使鏟斗提前撒料和過(guò)了卸料區(qū)斗內(nèi)仍殘留物料。2保證鏟斗過(guò)程平穩(wěn)，載荷波動(dòng)小，機(jī)器是在挖掘凍煤和較硬散料時(shí)鏟斗的個(gè)數(shù)根據(jù)載荷確定。從保證斗輪工作得到較穩(wěn)定載荷的目的出發(fā)，當(dāng)鏟斗依次出、入散料時(shí)，起最大和最小力的差值應(yīng)當(dāng)在15范圍之內(nèi)。確定鏟斗數(shù)目的方法有多種，如前蘇聯(lián)學(xué)者推薦，鏟斗的數(shù)目應(yīng)為一般散料，Z812個(gè)鏟斗；較硬散料，Z1418個(gè)鏟斗。一般斗輪直徑D尺寸大，鏟斗數(shù)目相應(yīng)增加，確定是應(yīng)予以考慮。一般經(jīng)驗(yàn)推薦4Z（D的單位為M。）當(dāng)理論生產(chǎn)率Q確定以后，挖掘散料時(shí)，鏟斗數(shù)目推薦位Z6008當(dāng)已知斗距A，還可以用下式子進(jìn)行計(jì)算Z斗輪的鏟斗數(shù)目一般推薦值為6Z12我國(guó)目前已生產(chǎn)的斗輪堆取料機(jī)的斗輪鏟斗數(shù)目大多為Z79，個(gè)別的有12個(gè)。經(jīng)驗(yàn)表明，鏟斗數(shù)目在此范圍內(nèi)，至少可以保證有兩個(gè)以上的鏟斗同時(shí)切入物料進(jìn)行挖掘狀態(tài)，使斗輪振動(dòng)減小。因此由D582M，可求得Z10個(gè)斗輪的形狀多種多樣，本設(shè)計(jì)選用的是四分之一橢圓形。橢圓的面積公式為SA橢圓長(zhǎng)軸的長(zhǎng)度B橢圓短軸的長(zhǎng)度所以斗容的計(jì)算公式為斗容1/4斗深進(jìn)尺量L完整說(shuō)明書(shū)和圖紙叩叩360702501即（06為煤的密度）根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式鏟斗的壁厚一般去5CM綜上進(jìn)尺量0732M斗深斗容0813M0208T斗寬0749M壁厚5CM522材料號(hào)數(shù)1實(shí)體名稱(chēng)鏟斗1鏟斗的設(shè)計(jì)形狀分析材料SISES155875N/M301983MM,137201E006N/M0761205MM,617317MM,最小位置最大位置圖21鏟斗的應(yīng)力分析圖6位移圖解名類(lèi)型稱(chēng)小0MM,375382圖解URES合位移20M370096MM,18017225MMMM274784E006M0MM,MM,最位置最大位置鏟斗1COSMOSXPRESSSTUDY位移圖解2圖22鏟斗的位移變化圖7變形圖解鏟斗1COSMOSXPRESSSTUDY變形圖解3圖23鏟斗的變形圖823鏟斗的材料選擇斗輪堆取料機(jī)由于常年工作在室外惡劣的環(huán)境下工作，所以對(duì)鏟斗的材料選取也特別的重345678淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文導(dǎo)讀最多的耐磨材料用于在一般裝載和挖掘場(chǎng)合中作業(yè)的大型機(jī)器上重型長(zhǎng)齒具有較長(zhǎng)的磨損壽命和較大的強(qiáng)度螺栓固定式斗齒用于沒(méi)有裂斷問(wèn)題的多數(shù)一般應(yīng)用環(huán)境10三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成31方案設(shè)計(jì)和比較回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由支撐部分和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成?；剞D(zhuǎn)支撐一般有組合滾子軸承、上下座圈等組成?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、正交要，通常情況的材料都是由鑄鐵直接鑄造生成Q235在鏟斗的斗唇部分都堆焊有斗箍，用以增加鏟斗的剛性和強(qiáng)度。同時(shí)還有斗齒，減小斗口的磨損。斗齒選用的材料一般為高強(qiáng)度合金調(diào)質(zhì)鋼，高錳鋼（經(jīng)水韌處理，使其具備“內(nèi)韌外硬”的特性）當(dāng)在松散、研磨性物料中作業(yè)時(shí)，螺栓固定式鏟刃可提供額外的底刃保護(hù)。更換快速、簡(jiǎn)單；可改進(jìn)以增加另一次磨損壽命。螺栓固定式鏟刃部分直接栓接在底刃的底部，防止鏟刃在齒之間發(fā)生扇形畸變。它們還可分?jǐn)偼ǔＳ升X尖和齒座吸收的部分磨損力。它們可確保作業(yè)表面更潔凈。對(duì)所有尺寸的護(hù)角系統(tǒng)底刃都提供螺栓固定式鏟刃部分。因此按鏟刃的形狀和工作性能的不同，可分為以下種類(lèi)完整說(shuō)明書(shū)和圖紙叩叩360702501用于高壓密物料，如粘土鏟斗齒尖選件穿透力特別堅(jiān)硬磨損壽命長(zhǎng)用于高沖擊和撬出作業(yè)，如巖石短齒特別堅(jiān)硬磨損壽命長(zhǎng)長(zhǎng)齒用于沒(méi)有裂斷問(wèn)題的多數(shù)一般應(yīng)用環(huán)境9適用于大多數(shù)應(yīng)用使用整體淬硬的DH2鋼制造實(shí)用性無(wú)焊接節(jié)點(diǎn)自動(dòng)磨銳在沙土或石礫等研磨性材料作業(yè)場(chǎng)合中使用磨損添加了耐磨材料，可延長(zhǎng)使用壽命并非在所有機(jī)器上可用用于高壓密物料，如粘土角尖/尖角最佳的穿透力最少的耐磨材料用于在沙土、石礫和碎石場(chǎng)合中作業(yè)的大型機(jī)器上重型耐磨型最多的耐磨材料用于在一般裝載和挖掘場(chǎng)合中作業(yè)的大型機(jī)器上重型長(zhǎng)齒具有較長(zhǎng)的磨損壽命和較大的強(qiáng)度螺栓固定式斗齒用于沒(méi)有裂斷問(wèn)題的多數(shù)一般應(yīng)用環(huán)境10三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成31方案設(shè)計(jì)和比較回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由支撐部分和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成?；剞D(zhuǎn)支撐一般有組合滾子軸承、上下座圈等組成?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、正交行星齒輪減速器、聯(lián)軸器、機(jī)座等組成總體傳動(dòng)方案路線圖溫度靜止的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)機(jī)械能控制信息風(fēng)向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承的機(jī)械能工作信息回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)噪聲發(fā)熱圖31黑箱示意圖11表31回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣1234A（減速器）行星齒輪減速器減速機(jī)蝸輪蝸桿減速器無(wú)級(jí)變速器B（回轉(zhuǎn)支承）單排四點(diǎn)球接觸式單排交叉滾珠式雙排異球式三排異球式C（傳動(dòng)方式）帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)D（聯(lián)軸器）彈性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器綜合表格信息總體傳動(dòng)路線的方案有4444256斗輪堆取料機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的要求,按其重要程度順序歸納為下列幾條1回轉(zhuǎn)平穩(wěn),起動(dòng)制動(dòng)慣性力小。2在重載、輕載或空載回轉(zhuǎn)時(shí)可實(shí)現(xiàn)不同的速度,即有調(diào)速功能,以提高施工工效。3使用可靠,壽命長(zhǎng)。如果故障頻繁,對(duì)施工工期影響太嚴(yán)重。4工作時(shí)可停止定位,非工作狀態(tài)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。5回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置本身尺寸小重量輕,以便于上支座結(jié)構(gòu)布置及減輕整體結(jié)構(gòu)和懸臂機(jī)構(gòu)的計(jì)算345678淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文導(dǎo)讀負(fù)荷,減少壓重。這對(duì)軌道式作業(yè)的斗輪堆取料機(jī)尤為突出。6傳動(dòng)效率高,以節(jié)約電能。A1B3C2D1即電機(jī)彈性聯(lián)軸器行星傳動(dòng)減速器輸出小齒輪雙排異球式回轉(zhuǎn)支承。行星齒輪減速器特點(diǎn)它是一種新型傳動(dòng)裝置，具有重量輕、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大點(diǎn)，而且這種傳動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)的圓柱，齒形最簡(jiǎn)單，基本實(shí)現(xiàn)了受載零件全部做純滾,并且各主要受力處多為凹凸接觸，且有較高的接觸強(qiáng)度。而且現(xiàn)在12服役的塔機(jī)大部分用的都是星齒行星齒輪減速器。行星減速器如圖32所示圖32行星齒輪減速器1電機(jī)2液力耦合器3制動(dòng)器4行星減速器5輸出小齒輪6回轉(zhuǎn)支承7螺栓這是我們成系列配置設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)圖如圖32所示它具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高低兩速、停止定位、徑向尺寸小、傳動(dòng)效率高、自重輕等特點(diǎn),是目前市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品，并且有的廠家已經(jīng)提供成套的產(chǎn)品。1行星減速器內(nèi)的齒輪是淬火后磨削的高精度硬齒面齒輪,輸出小齒輪及回轉(zhuǎn)大齒輪都經(jīng)表面淬火,所以傳動(dòng)功率大、傳動(dòng)效率高、噪聲小、使用可靠、壽命長(zhǎng)。2行星減速器輸出端按斗輪堆取料機(jī)懸臂結(jié)構(gòu)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),采用GB29787滾錐軸承、雙層骨架式油封、大直徑輸出軸,與輸出小齒輪花鍵聯(lián)接,克服了前面所述的其它減速器輸出端經(jīng)常出現(xiàn)的多種缺陷,并可根據(jù)主機(jī)需要,簡(jiǎn)便地配換各種參數(shù)的輸出小齒輪,以滿足不同規(guī)的塔機(jī)要求。3行星減速器有A型長(zhǎng)頸及B型短頸兩種,可滿足不同的上支座結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)比I可根據(jù)需要另行匹配。最后選擇的傳動(dòng)方案。因?yàn)樵摲桨妇哂兴C(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝置的要求，具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起動(dòng)制動(dòng)慣性力小；使用可靠,壽命長(zhǎng)；工作時(shí)可停止定位,非工作狀態(tài)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；最重要的是回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置本身尺寸小，重量輕,便于上支座結(jié)構(gòu)布置及減輕機(jī)身結(jié)構(gòu)和機(jī)身的自重,減少了機(jī)身的重量。1332回轉(zhuǎn)支撐裝置的受力計(jì)算及選型由上一章的鏟斗的尺寸形狀以及材料，鏟斗的重量為3552KG，同時(shí)由已知的斗輪重量可求得為8450KG。已知回轉(zhuǎn)半徑為30M懸臂的重量為另外由于懸臂中還有很多支撐裝置和一些支持架，所以懸臂的重量總體重量約為35T。綜上，回轉(zhuǎn)支承所承受的總體力為因此，為了平衡斗輪堆取料機(jī)的正常工作，需要克服斗輪及其鏟斗的重力做功和克服懸臂重量做功因此克服斗輪及其鏟斗做功為懸臂俯仰機(jī)構(gòu)的俯仰角為克服懸臂做功度綜上驅(qū)動(dòng)裝置為了維持機(jī)器的正常運(yùn)行需做功為即又由T84S103S作用在電機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分的慣性阻力矩TGM,因?yàn)樽饔迷陔姍C(jī)軸上的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略不計(jì)，所以這部分不計(jì)。但是在實(shí)際中這345678淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文導(dǎo)讀功率03115K的共同作用下，對(duì)不的應(yīng)用場(chǎng)合，由于主機(jī)的工作方式和結(jié)構(gòu)型式不同，上述三種載荷的作用組合情況將有所變化，有時(shí)可能是兩種載部分是要計(jì)算在內(nèi)的。14因此針對(duì)這種大功率的驅(qū)動(dòng)力，選擇機(jī)械行業(yè)專(zhuān)用電機(jī)，重型機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)YZP型，再根據(jù)輸出功率達(dá)到13K的共同作用下，對(duì)不的應(yīng)用場(chǎng)合，由于主機(jī)的工作方式和結(jié)構(gòu)型式不同，上述三種載荷的作用組合情況將有所變化，有時(shí)可能是兩種載荷的共同作用，有時(shí)也可能是一個(gè)載荷的單獨(dú)作用。通?；剞D(zhuǎn)支承的安裝方式有以下兩種型式座式安裝和懸掛式安裝。兩種安裝型式支承承受的載荷示意如下座式安裝圖35座式安裝法懸掛式安裝16圖36懸掛式安裝法回轉(zhuǎn)支承選型所需的技術(shù)參數(shù)有1回轉(zhuǎn)支承承受的載荷2每種載荷及其所占作業(yè)時(shí)間的百分比3在每種載荷作用下回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速4作用在齒輪上的圓周力5回轉(zhuǎn)支承的尺寸6其他的運(yùn)轉(zhuǎn)條件四計(jì)總結(jié)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，主要針對(duì)斗輪堆取料機(jī)的鏟斗進(jìn)行三維造型和對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)進(jìn)行研發(fā)。本次設(shè)計(jì)的鏟斗并非工地挖掘機(jī)鏟斗，外觀形狀和容積都有著很大的區(qū)別。鏟斗在工作中要承受巨大的沖擊載荷并遭受劇烈的磨損，因此，鏟斗在設(shè)計(jì)中要注意一下方面完整說(shuō)明書(shū)和圖紙叩叩360702501（1）要求重量輕，強(qiáng)度剛度好；幾何形狀合理，挖掘阻力?。唬?）耐沖擊耐磨損以及易損件維護(hù)更換方便等等。（3）在設(shè)計(jì)中，鏟斗的幾何形狀基本參數(shù)不是由回轉(zhuǎn)半徑R計(jì)算而得，而是由總體參數(shù)，斗形參數(shù)等計(jì)算而得而回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在斗輪堆取料機(jī)的整體運(yùn)行中卻起到至關(guān)重要的作用。從驅(qū)動(dòng)到執(zhí)17行機(jī)構(gòu)，整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，分別應(yīng)用了電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、嚙合齒輪等，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)流暢的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)懸臂及其斗輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。在這次設(shè)計(jì)中，通過(guò)已知的斗輪參數(shù)和回轉(zhuǎn)參數(shù)等，首先通過(guò)計(jì)算求出整機(jī)在正常工作下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所承受的載荷、扭矩和功率等，從而選擇出電機(jī)型號(hào)，再通過(guò)電機(jī)的已知參數(shù)轉(zhuǎn)速，和回轉(zhuǎn)速度從而求出需要選擇的減速器的傳動(dòng)比。再通過(guò)斗輪堆取料機(jī)的工作環(huán)境，功率大小等選擇出適合的減速器，此次設(shè)計(jì)，選用了二級(jí)行星齒輪減速器，其傳動(dòng)比大，占用空間小，特別的適合斗輪堆取料機(jī)。而回轉(zhuǎn)支撐則是選用的雙排異球滾珠式結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分為回轉(zhuǎn)支撐部分和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分?；剞D(zhuǎn)支撐一般由組合滾子軸承、上下座圈等組成?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、正交行星減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、機(jī)座、罩子等組成。下座圈下部固定在門(mén)座上，下座圈上345678淺議臂式斗輪堆取料機(jī)鏟斗三維造型及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文范文導(dǎo)讀部與帶外齒的棍子軸承外圈相連；上座圈上部支撐著轉(zhuǎn)盤(pán)，上座圈下不與滾子軸承內(nèi)圈相連。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)尾部或側(cè)部，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的數(shù)量根據(jù)設(shè)備需要可采用13組驅(qū)動(dòng)。安裝在減速器輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪與軸承的外齒相嚙合，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)以上部分對(duì)于門(mén)座的回轉(zhuǎn)。其齒圈和座圈的組合形式為外齒式，這樣的使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，但是由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的所受載荷特別大，因此對(duì)材料的選擇上就特別的苛刻，這樣可能也就增加了材料的費(fèi)用。18心得與體會(huì)通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，使自己在專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)