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道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)】【19張CAD圖紙+說(shuō)明書】

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道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)】【19張CAD圖紙說(shuō)明書】.zip

道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)【19張CAD圖紙+說(shuō)明書】

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關(guān) 鍵詞：: 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 19張CAD圖紙+說(shuō)明書道路清掃系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 CAD 圖紙說(shuō)明書

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內(nèi)容簡(jiǎn)介：: 下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 全全日日制制普普通通本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) 道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)生姓名：學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)：年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：指導(dǎo)老師及職稱指導(dǎo)老師及職稱學(xué)學(xué) 部部下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：年月日下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985目錄摘要1關(guān)鍵詞11 前言11.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析11.2 國(guó)內(nèi)外垃圾清掃機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀21.3 國(guó)內(nèi)清掃機(jī)發(fā)展趨勢(shì)22 垃圾清掃總成設(shè)計(jì)計(jì)算 22.1 設(shè)計(jì)思想22.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32.3 各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算32.3.1 垃圾清掃設(shè)計(jì)42.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計(jì)42.3.3 推動(dòng)清掃機(jī)所需功率計(jì)算62.3.4 清掃機(jī)掃輥速度驗(yàn)算62.3.5 行走設(shè)計(jì)62.3.6 垃圾清掃機(jī)的動(dòng)力匹配73 清掃系統(tǒng)的確定及設(shè)計(jì)算73.1 傳動(dòng)方案的確定73.2 設(shè)定各級(jí)傳動(dòng)比和主要參數(shù)83.2.1 傳動(dòng)比確定83.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定83.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算93.2.4 各軸功率計(jì)算93.3 主要工作零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算9下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709853.3.1 第一級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)93.3.2 第二級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)113.3.3 第三級(jí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)123.3.4 齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì)134 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算164.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核164.1.1 第一級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核164.1.2 第二級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核194.2 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核234.2.1 第一級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核234.2.2 第二級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核234.2.3 第三級(jí)從動(dòng)軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核244.3 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核254.3.1 第一級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核254.3.2 第二級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核254.3.3 第三級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核264.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核265 結(jié)論265.1 主要優(yōu)點(diǎn)265.2 主要缺點(diǎn)265.3 有待改進(jìn)的地方275.4 維護(hù)和保養(yǎng)276 設(shè)計(jì)心得28參考文獻(xiàn)29致謝30下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709851道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：本文敘述了道路清掃機(jī)械化的現(xiàn)狀，以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。該清掃機(jī)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)清掃輥和傳送帶工作。該清掃機(jī)主要用于平坦道路的垃圾清掃，提高了清掃效率，降低了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該清掃機(jī)成本低，使用性能好，壽命長(zhǎng)，非常適合清潔工人使用。關(guān)鍵詞：清掃機(jī)；傳動(dòng)；設(shè)計(jì)計(jì)算下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852Abstract: The essay describes the current situation of road sweeping mechanization, and its development trendency in future. The sweeping machine use the motor as power source, use the belt transmission, chain drive, gear driven roller and conveyor belt to work. The sweeper is mainly used for the rubbish in the flat road, it also improve the cleaning efficiency and reduce the labor intensity of cleaners. The cleaning machine of low cost, good performance ,long life is remarkably fit for cleaners.Key Words: Cleaning machine; Sweep roll; Design calculations下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098531 前言1.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的迅速發(fā)展，城市、工廠生產(chǎn)、公共交通、市政建設(shè)、園林綠化、環(huán)境衛(wèi)生等行業(yè)的工作任務(wù)越來(lái)越重，人們對(duì)生活環(huán)境要求的不斷提高。然而環(huán)衛(wèi)行業(yè)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀與當(dāng)前經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展形勢(shì)存在很大差距，道路清掃設(shè)備落后的問(wèn)題較為突出。這就要求養(yǎng)護(hù)手段要不斷改進(jìn)，就路面清掃而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清掃改為現(xiàn)代靈活高效率的機(jī)械清掃 1。因此，很有必要?jiǎng)?chuàng)造條件，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)械化，以減輕清掃工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不斷提高道路清掃質(zhì)量和環(huán)境衛(wèi)生水平，本課題的研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2 國(guó)內(nèi)外垃圾清掃機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀目前，我國(guó)的國(guó)產(chǎn)掃路車在品種規(guī)格上、使用性能上已能基本滿足國(guó)內(nèi)各種需求。產(chǎn)品規(guī)格從 2t 到 8t，有將近 8 個(gè)規(guī)格 2，清掃車的作業(yè)方式主要為濕式吸掃結(jié)合,動(dòng)力為主、副雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式,掃刷布置形式為前置和中置兩種,吸嘴形式有中置長(zhǎng)吸嘴、后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種形式,風(fēng)機(jī)形式有通用和專用風(fēng)機(jī)兩種形式。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問(wèn)題。國(guó)外清掃車由于有幾十年的發(fā)展史,加之基礎(chǔ)零部件可靠性高,因此都有一個(gè)共同的特點(diǎn),可靠性相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品要高；而且早已廣泛應(yīng)用了先進(jìn)的電子技術(shù)，有些還應(yīng)用了有線和無(wú)線遙控。1.3 國(guó)內(nèi)清掃機(jī)發(fā)展趨勢(shì)隨著許多新興的中小城市正在崛起, 城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大, 路面清潔養(yǎng)護(hù)已經(jīng)越來(lái)越重要，清掃機(jī)發(fā)展前景會(huì)越來(lái)越好。在功能多樣性方面，由單一功能向多功能方向發(fā)展；在傳動(dòng)系統(tǒng)方面，由機(jī)械傳動(dòng)向全液壓傳動(dòng)的方向發(fā)展；在除塵方面，由干式除塵方式向濕式除塵方式發(fā)展3；在清掃方式上，由純吸式、純掃式向吸掃復(fù)合式方向發(fā)展；在重量和體積方面，由體積大、自重大的清掃機(jī)向體積小和輕便式，綜合利用價(jià)值高的方向發(fā)展 4。2. 垃圾清掃機(jī)總成設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 設(shè)計(jì)思想本垃圾清掃機(jī)由清掃部分，傳送部分，行走部分和箱體、箱架等結(jié)構(gòu)組成，其特征在于清掃部分由橫置帶有清掃刷苗的清掃滾筒構(gòu)成；清掃機(jī)將街道上的垃圾通過(guò)清掃滾筒清掃并拋擲到傳送部分中的傳送帶上，傳送帶通過(guò)齒輪變向?qū)崿F(xiàn)與清掃機(jī)行走方向成反向旋轉(zhuǎn)，然后垃圾在傳送帶的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；走部分由下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709854兩個(gè)定向前輪和兩個(gè)萬(wàn)向后輪實(shí)現(xiàn)，既方便又經(jīng)濟(jì)；箱體、箱架主要由角鋼焊接而成，部分零件用螺栓連接，垃圾箱用塑料制成5。本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新特點(diǎn)首先是利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，清潔環(huán)保，操作方便；其次是清掃滾筒用鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，能在潮濕和油膩的環(huán)境中工作；最后，利用臥式滾刷對(duì)路面起清掃及垃圾拋起的雙重作用。以上小小的創(chuàng)新能夠降低清潔員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的目的。2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)分為以下幾個(gè)部分：（1）垃圾清掃總成：有清掃滾筒、清掃刷苗、清掃滾筒鏈輪。清掃輥通過(guò)軸承座固定在機(jī)架中間，軸承座主要通過(guò)六角螺栓固定在機(jī)架底盤上，清掃刷苗是通過(guò)定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向固定。（2）垃圾輸送收集裝置：由上料板、垃圾輸送帶、上滾輪總成、下滾輪總成、變向軸以及垃圾桶等部件組成。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)質(zhì)量好、價(jià)格低廉、拆裝轉(zhuǎn)移方便、操作輕巧省力等特點(diǎn)。（3）行走機(jī)構(gòu)：有四個(gè)萬(wàn)向輪組成,前兩個(gè)不可變向，后兩個(gè)可改變方向。（4）操作系統(tǒng)：手推式扶手，控制電機(jī)開關(guān)。（5）動(dòng)力匹配：由電瓶驅(qū)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)圖如圖 1：下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709855圖 1 垃圾清掃機(jī)主要結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Main structure map of road sweeping machine2.3 各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算已知條件：清掃機(jī)生產(chǎn)率為h/km202.3.1 垃圾清掃設(shè)計(jì)清掃輪消耗功率 N 主要包括：克服刷苗和地面間摩擦力所需的功率，刷苗變1N形所消耗的功率，克服空氣阻力所需的功率,克服垃圾與上料板的摩擦阻力所2N3N需的功率，提升垃圾所消耗的功率得。4N5N654321NNNNNN（1）主要參數(shù)清掃輥半徑：85mm清掃輪寬幅：600mm尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)：0.4刷苗自由長(zhǎng)度：120mm尼龍刷苗直徑：3mm刷苗變形量：25mm工作刷苗數(shù)量：200清掃軸鏈輪半徑：81mm清掃輪轉(zhuǎn)速：62.5r/min（2）由相關(guān)公式計(jì)算清掃部分所需功率 6 克服刷苗和面間摩擦力所需功率, （1）1000/ )(1mVVPNP-變形刷苗對(duì)路面上的壓力（N）；-尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)為 0.4；-刷苗圓周線速度取 m/s；mVV-掃路車行走速度為大于 0.09m/s，取 0.09m/s；-傳動(dòng)效率為 0.9；P 值可根據(jù)以下公式計(jì)算；（2）)1arccos()2(18. 01 )/(103 . 53122RhVZhLEJdPm下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709856d-尼龍刷苗半徑為；m3103R-滾刷半徑為 0.205m；L-刷苗自由長(zhǎng)度為 0.12m；E-刷苗彈性模量取；Pa11109 . 0J-刷苗斷面慣性矩為；4121097. 3mh-刷苗變形量為 0.025m；Z-工作刷苗數(shù)量可由公式計(jì)算： 7 （3）mVdBVZ1/5 . 5其中為刷苗和路面接觸點(diǎn)到它的垂直位置的轉(zhuǎn)角；1 （4）488. 1180205. 0025. 0205. 0arccos180)(arccos1RhR-速度比值為 3.5；VVm/B-滾刷清掃寬度為 0.6m；計(jì)算得出2 .2115 . 3448. 11036 . 05 . 5/5 . 531mVdBVZ根據(jù)清掃機(jī)實(shí)際，以及刷苗數(shù)合理分布和安排，取 Z=200;可計(jì)算變形刷苗對(duì)路面上的壓力為 NRhVZhLEJdPm6 .854)205. 0025. 01arccos()2315. 0(18. 01 200025. 0)12. 01097. 3109 . 0(103103 . 5)1arccos()2(18. 01 )/(103 . 5311211323122所以可得KwVVPNm154. 09 . 01000)09. 0315. 0(4 . 06 .8541000/ )(1已知滾刷轉(zhuǎn)速為 n=62.5r/min，可計(jì)算（5）083. 0180/)2(/)2( 3)arcsin(2RRhRhhR因此，刷苗變形所消耗的功率為（6）KwLEJhdnZN033466. 01026. 02372計(jì)算克服空氣阻力所消耗的功率為KwNN00154. 001. 013下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709857克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率為（7）KwVPNm04487. 09 . 01000315. 015. 06 .85410004提升垃圾所消耗的功率太小可忽略不計(jì)。5N所以清掃部分所消耗的總功率為：KwNNNNNN24. 0004487. 000154. 0033466. 0154. 0543212.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計(jì)滾輪外經(jīng)：150mm滾輪轉(zhuǎn)速：100r/min傳送帶寬幅：600mm小齒輪分度圓直徑：50mm1d大齒輪分度圓直徑：250mm2d小齒輪齒數(shù)：201z大齒輪齒數(shù)：1002z齒輪模數(shù)：2.5mmm齒輪計(jì)算過(guò)程在寫在后面 3.3.4 節(jié)。輸送帶所需功率計(jì)算；假定每一時(shí)刻輸送帶載有的垃圾量和皮帶重量為 m=5kg，忽略傾斜的角度不計(jì)；傳送帶的線速度為10 （8）smnrv/79. 060107510026023輸送帶所需功率為（9）kwmgvvFpwwe041. 096. 0100079. 08 . 9510001000輸送帶2.3.3 推動(dòng)清掃機(jī)所需功率計(jì)算假設(shè)最惡劣的工作環(huán)境，當(dāng)整機(jī)重，阻力系數(shù)，清掃機(jī)以前進(jìn)kgM807 . 0f速度工作計(jì)算。則有：smV/09. 0 11 （10）kwMgfvFvP05. 0100010002.3.4 清掃機(jī)掃輥速度驗(yàn)算設(shè)定清掃輪刷苗與上料板最后接觸的位置與上料板最高點(diǎn)的距離為.mmH50下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709858設(shè)刷苗最遠(yuǎn)端的線速度為 v，要使質(zhì)量為 m 的垃圾上拋到最高點(diǎn)，由參考文獻(xiàn)19得知必須滿足下面條件： 12 （11）mgHmv 221計(jì)算smgHv/98. 005. 08 . 922又有smsmnrv/98. 0/34. 160102055 .6226023所以清掃車的電機(jī)能夠保證垃圾順利地拋送到傳送帶上。2.3.5 行走設(shè)計(jì)清掃機(jī)行走速度：由公式，取，得Bvf1000mB6 . 0hmf/k20 13 （12）smhKmBfv/09. 0/33. 01000只要清掃機(jī)在不低于 0.09m/s 的行走速度下運(yùn)行，就能夠保證生產(chǎn)率的額定值。2.3.6 垃圾清掃機(jī)的動(dòng)力匹配（1）電動(dòng)機(jī)的選擇由以上計(jì)算可知清掃機(jī)所需要的功率為 14kwPNP284. 0041. 024. 0輸送帶電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式可以根據(jù)電源的種類、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過(guò)載情況）來(lái)選擇。在移動(dòng)的設(shè)備中和蓄電池配套的較常使用的電機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：容易購(gòu)得，型號(hào)多，功率大，接口簡(jiǎn)單，適合大型機(jī)器。直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)：太快需要齒輪減速器，電流通常較大，較難與車輪裝配，控制復(fù)雜步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，型號(hào)多，適合室內(nèi)機(jī)器人的速度，接口簡(jiǎn)單，便宜。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn): 功率與自重比小，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負(fù)載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)。清掃機(jī)多在室內(nèi)環(huán)境下工作，要求控制較簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，因此選擇直流電動(dòng)機(jī)15。選定 ZYT 系列直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源（博山電機(jī)）17。下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709859電機(jī)型號(hào)：110ZYT105額定功率：400W0P電壓：24VU 扭矩：m1274mN0T轉(zhuǎn)速：3000r/min0n（2）電池的選擇選定兩個(gè) 12V 鉛酸蓄電池為電源，重量大約 15 斤/個(gè)同時(shí)布線時(shí)應(yīng)該注意：根據(jù)電機(jī)的位置選擇符合規(guī)格的電線，剪取所要的電線長(zhǎng)度，將電機(jī)聯(lián)起來(lái)，一端通過(guò)開關(guān)以后，一端接到 24V 電源正負(fù)極上，開關(guān)裝在扶手旁邊容易摸到的地方。3. 操作系統(tǒng)的確定及主要工作部件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 傳動(dòng)方案的確定方案一圖 2 垃圾清掃機(jī)傳動(dòng)方案一Fig.2 The first transmission scheme方案二下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098510圖 3 垃圾清掃機(jī)傳動(dòng)方案二Fig.3 The second transmission scheme由以上兩個(gè)方案可知，根據(jù)清掃機(jī)清掃時(shí)的實(shí)際情況，選用方案二更加合理恰當(dāng)。因?yàn)槟Σ潦綆鲃?dòng)有彈性滑動(dòng)，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆場(chǎng)合。軸與軸承受力較大，帶傳動(dòng)壽命較短 16。而鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較小。所以選擇方案二更合理19。3.2 設(shè)定各級(jí)傳動(dòng)比和主要參數(shù)3.2.1 傳動(dòng)比確定第一級(jí)傳動(dòng)比61i第二級(jí)傳動(dòng)比42i第三級(jí)傳動(dòng)比23i上滾輪軸齒輪傳動(dòng)比54i3.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定第一級(jí)從動(dòng)軸min/5001rn 第二級(jí)從動(dòng)軸min/1252rn 第三級(jí)從動(dòng)軸min/5 .623rn 上滾輪軸min/1004rn 3.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算第一級(jí)從動(dòng)軸mmNiTT24.73381101第二級(jí)從動(dòng)軸mmNiTT8 .281782212第三級(jí)從動(dòng)軸mmNiTT8 .546663323上滾輪軸mmNiTT8 .3412244143.2.4 各軸功率計(jì)算第一級(jí)從動(dòng)軸wPP384101第二級(jí)從動(dòng)軸wPPP38.329212）（輸送帶第三級(jí)從動(dòng)軸wPP2048.316323下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098511上滾輪軸wPP12.3574143.3 主要工作零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1 第一級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)已知電機(jī)額定功率，轉(zhuǎn)速，第一級(jí)傳動(dòng)比400W0P3000r/min0n61i，設(shè)定連續(xù)工作 8 小時(shí)。（1）確定計(jì)算功率 caP 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） 19表 8-7 查得工作情況系數(shù)，故計(jì)算1 . 1AK （13）wwPKPAca4404001 . 1 （2）選取 V 帶帶型根據(jù)，由圖 8-11 選用 Z 型caP0,n（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速dd由查表 8-6，表 8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑mmdd500從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑mmdiddd300506011根據(jù)表 8-8，圓整為 315mm驗(yàn)算帶的速度（14）smsmndvd/25/85. 710006030005010006000故帶速合適(4)確定 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距根據(jù)公式(8-20），初定中心距。mma5000計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度（15）mmaddddaLddddd5 .16085004)50315()31550(250024)()(22202011000由表 8-2 選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度mmLd1600計(jì)算實(shí)際中心距為（16）mmLLaadd49625 .16081600500200（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角1下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098512 （17）9039.1494963 .57)50315(1803 .57)(180121adddd小帶輪上的包角合適（6）計(jì)算 V 帶的根數(shù) z查表 8-4a，表 8-4b 分別得到，kwP28. 00kwP04. 00查表 8-5，表 8-2 分別得到，。計(jì)算單根 V 帶的功率為815. 0K16. 1lK （18）kwKKPPPlr34. 016. 1915. 0)04. 028. 0()(00計(jì)算 V 帶根數(shù)，取 z=229. 134. 044. 0rcaPPz（7）計(jì)算單根 V 帶的初始拉力的最小值min0)(F由表 8-3 得 Z 型 V 帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以計(jì)算得mkgq/06. 0 （19）NqvzvKPKFca97.2985. 706. 085. 72915. 044. 0)915. 05 . 2(500)5 . 2(500)(22min0應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力min00)(FF （8）計(jì)算軸上的壓軸力pF壓軸力最小值為（20）NFmiinp5 .10574sin97.29222sinFz2)(10min）（3.3.2 第二級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì) 已知功率，轉(zhuǎn)速，第二級(jí)傳動(dòng)比 4，設(shè)定連續(xù)W38.3291輸送帶PPr/min0050n工作 8 小時(shí)。（1）確定計(jì)算功率 caP 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） 19表 8-7 查得工作情況系數(shù)，故計(jì)算0 . 1AKwwPKPAca38.32938.3290 . 1 （2）選取 V 帶帶型根據(jù)，由圖 8-11 選用 Z 型caP0,n（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速dd查表 8-6，表 8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑mmdd800從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑mmdiddd320804011下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098513根據(jù)表 8-8，圓整為 315mm驗(yàn)算帶的速度smsmndvd/25/09. 21000605008010006011故帶速合適(4)確定 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距根據(jù)式（8-20），初定中心距。mma5000計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度mmaddddaLddddd08.16485004)80315()31580(250024)()(22202122100有表 8-2 選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度mmLd1600計(jì)算實(shí)際中心距 ammLLaadd476208.16481600500200（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角1907 .1514763 .57)80315(1803 .57)(180121adddd小帶輪上的包角合適（6）計(jì)算 V 帶的根數(shù) z查表 8-4a，表 8-4b 分別得到，kwP15. 00kwP013. 00查表 8-5，表 8-2 分別得到，。計(jì)算單根 V 帶的功率為93. 0K18. 1lKkwKKPPPlr179. 018. 193. 0)013. 015. 0()(00計(jì)算 V 帶根數(shù)，取 z=284. 1179. 033. 0rcaPPz（7）計(jì)算單根 V 帶的初始拉力的最小值min0)(F由表 8-3 得 Z 型 V 帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以計(jì)算得mkgq/06. 0 NqvzvKPKFca9 .6609. 206. 009. 2293. 033. 0)93. 05 . 2(500)5 . 2(500)(22min0下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098514應(yīng)是帶的實(shí)際初拉力min00)(FF （8）計(jì)算軸上的壓軸力pF壓軸力最小值為NFmiinp5 .2617 .77sin9 .66222sinFz2)(10min）（3.3.3 第三級(jí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1）選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)201z4022012izz（2）確定計(jì)算功率根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） 19表 9-6 查得，由圖 9-13 查得0 . 1AK，單排鏈，則計(jì)算功率為35. 1ZK （21）wPKKPZAca88.4263（3）鏈條型號(hào)與節(jié)距的選擇查圖 9-11，可選 08A 鏈條，查表 9-1 得鏈條節(jié)距為mmp7 .12（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距mmmmpa6353817 .12)5030()5030(0取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為mma4000 （22）02122100)2(22apzzzzpaLp 31.934007 .12)22040(240207 .1240022取鏈節(jié)數(shù)節(jié)94pL查表 9-7 得到中心距計(jì)算系數(shù)，則鏈傳動(dòng)最大中心距為24884. 01f （23）mmzzLpfap405)4020(9427 .1224884. 0)(2211（5）計(jì)算鏈速 V，確定潤(rùn)滑方式（24）smpznv/529. 01000607 .122012510006012由和鏈號(hào) 08A，查圖 9-14 可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑smv/529. 0（6）計(jì)算壓軸力pF有效圓周力為（25）NvPFe5276 . 0102048.3161000100033下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098515鏈輪水平布置時(shí)壓軸力系數(shù)，則壓軸力為15. 1FpKNFKFeFpp60652715. 13.3.4 齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì)（1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料由于輸送帶為一般工作構(gòu)件，速度不高，軸向載荷不大，故選用 7 級(jí)精度（GB10095-88）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） 19表 10-1 選擇大小齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 217255HBS,取硬度為 240HBS選擇小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)201z1002z（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)選定載荷系數(shù)3 . 1tK計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（26）mmNnPT7334500384. 0105 .95105 .955151由表 10-7 選取齒寬系數(shù)4 . 0d由表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù)218 .189 MPaZE由圖 10-21d 按齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為MPaH600lim由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為（27）811104 . 8)1035081 (15006060hjLnN （28）9121068. 1iNN由圖 10-19 取接觸疲勞壽命系數(shù)88. 0,92. 021HNHNKK計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為 1%，安全系數(shù)為 S=1，由式 10-12 得（29）MPaSKHNH552160092. 0lim11MPaSKHNH528160088. 0lim22計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值td1H （30）mmZTKdHEdtt38)5288 .189(234 . 07103 . 132. 2)(132. 23233211計(jì)算圓周速度 v下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098516 （31）smndvt/733. 01000605003810006011計(jì)算齒寬（32）mmdbtd15384 . 01計(jì)算模數(shù) （33mmzdmtt9 . 1203811）計(jì)算齒高（34mmmht275. 49 . 125. 225. 2）計(jì)算齒寬與齒高之比為89. 81hdhbt計(jì)算載荷系數(shù)由圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù)，直齒輪，05. 1vK1FaHaKK由表 10-2 查得使用系數(shù)1AK由表 10-4 用插值法查得 7 級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，,15. 1HK查圖 10-13 得125. 1FK故載荷系數(shù)為（35）2075. 115. 1105. 11HHvAKKKKK按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，由式 10-10a 得（36）mmKKddtt076.373 . 12075. 1383311計(jì)算模數(shù)mmzdm85. 120076.3711（3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由圖 10-20c 查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為MPaFEFE38021由圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù)84. 0,91. 021FNFNKK計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式 10-12 得3 . 1S （37）MPaSKFEFNF2663 . 138091. 0111MPaSKFEFNF5 .2453 . 138084. 0222下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098517計(jì)算載荷系數(shù) （38）18125. 1125. 1105. 11FFVAKKKKK由表 10-5 查得齒形系數(shù)18. 2, 8 . 221FaFaYY由表 10-5 查取應(yīng)力校正系數(shù)79. 1,55. 121SaSaYY計(jì)算大小齒輪的，并加以比較FSaFaYY0163. 026655. 18 . 2111FSaFaYY01589. 05 .24579. 118. 2222FSaFaYY小齒輪的數(shù)值大計(jì)算模數(shù) （39）mmYYzKTmFSaFad19. 10163. 0204 . 010718125. 12)(23233211綜合齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，根據(jù)模數(shù)系列值以及清掃機(jī)實(shí)際取mmm5 . 2（4）幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑計(jì)算（40）mmmzd505 . 22011 mmmzd2505 . 210022中心距計(jì)算mmdda150225050221計(jì)算齒輪寬度,根據(jù)清掃機(jī)實(shí)際取mmdbd20504 . 01，mmb251mmb2024. 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算； 4.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核4.1.1 第一級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核（1）初步確定軸的最小直徑先根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） 19式 15-2 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 15-3，取，于是得1250A下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098518 （41）mmnPAd44.11500384. 012533110min為了保證系統(tǒng)的強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，取軸的最小直徑為 28mm（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 4 第一級(jí)從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖Fig.4 The sketch map of the first level driven shaft由圖可知 A、D 處安裝軸承，C 處安裝齒輪，E 處安裝大小帶輪。軸承安裝 A、D處的直徑為 30mm，B 處直徑為 36mm，C 處直徑為 30mm，E 處直徑為 28mm。A 處長(zhǎng)度為35mm，B 處長(zhǎng)度為 596mm，C 處長(zhǎng)度為 31mm，D 處長(zhǎng)度為 39mm，E 處長(zhǎng)度為 60mm。C 處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(參考文獻(xiàn))查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長(zhǎng)度為 25mm，周向定位采用擋圈進(jìn)行定mmmmhb78位。E 處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊(cè)查的平鍵截面（GB/T1096），mmmmhb78平鍵長(zhǎng)度為 50mm；軸向定位采用擋圈進(jìn)行定位。軸上倒角圓角均為 1mm。（3）求軸上的載荷下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098519圖 5 第一級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析圖Fig.5 The load analysis chart of the first level driven shaft首先由軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距，根據(jù)軸的簡(jiǎn)圖做出軸的彎mmLL5 .674365 .63821mmL5 .363mmL304矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出 L3 與 L4 交界面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出截面處的得值列入表MMMVH及,表 1 第一級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析Table1 The load analysis of the first level driven shaft 載荷水平面垂直面支反力 NFNNH3 .351,4 .56F21NHNFNNVV1 .119,31.29F21N 彎矩 mmNMH4 .36011mmNMV28.30041mmNM4 .76045V2 總彎矩 mmNMmmNM1 .84141,5 .3613621 扭矩 mmNT24.7338（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取=0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力 MPadTMWTM49.16281 . 0)24.73383 . 0(5 .361361 . 0)()(322322122目前已選擇軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理，由表 15-1 查得。因此MPa601，故安全。1（5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險(xiǎn)截面從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，L3 與 L4 段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，L1 段得右截面不受扭矩作用，截面 L3、L4 的應(yīng)力最大。校核 L3 段得右截面抗彎截面系數(shù) （433332 .2195281 . 01 . 0mmdW）下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098520抗扭截面系數(shù) （443334 .4390282 . 02 . 0mmdWT）L3 段右截面的彎矩 M 為mmNM9 .212855 .36155 .365 .36136截面的扭矩為mmNT24.7338截面上的彎曲應(yīng)力（45）MPaWMb7 . 92 .21959 .21285截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力（46）MPaWTTT67. 14 .439024.7338軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理。由表 15-1 查得,MPaB640MPa2751MPa1551截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表 3-2 查取。因,經(jīng)插值法可查得1,0357. 0281dddr,02. 237. 1又由附圖 3-1 可得軸的材料的敏性系數(shù)為,82. 0q85. 1q故有效集中系數(shù)按式（附表 3-4）為（47）8364. 1) 102. 2(82. 01) 1(1qk （48）6845. 1) 137. 1 (85. 11) 1(1qk由附圖 3-2 的尺寸系數(shù)；由附圖 3-3 的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。67. 180. 0軸按照車加工，由附表 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為88. 0軸未經(jīng)過(guò)強(qiáng)化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為1q （48）236. 1188. 0167. 18364. 111kK （49）242. 2188. 018 . 06845. 111kK又由3-1 及3-2 得碳鋼的特性系數(shù)為1 . 0, 2 . 01 . 0取下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852105. 0, 1 . 005. 0取于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）（15-8）則得caS （50）94.11201 . 097. 1236. 12751mbKS （51）81835. 005. 0835. 0242. 21551maKS （52）5 . 182.658194.1128194.1122222SSSSSSca故可知其安全。4.1.2 第二級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核（1）初步確定軸的最小直徑先根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） 19式 15-2 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 15-3，取，于是得1250AmmnPAd27.171251038.329125333220min為了保證系統(tǒng)的強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，取軸的最小直徑為 28mm（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 6 第二級(jí)從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 The sketch map of the second level driven shaft由圖可知 A、D 處安裝軸承，C 處安裝鏈輪，F(xiàn) 處安裝帶輪。軸承安裝 A、D 處的下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098522直徑為 30mm，B 處直徑為 36mm，C 處直徑為 34mm，E，F(xiàn) 處直徑為 28mm。A 處長(zhǎng)度為35mm，B 處長(zhǎng)度為 596mm，C 處長(zhǎng)度為 33mm，D 處長(zhǎng)度為 39mm，E 處長(zhǎng)度為 25mm，F(xiàn) 處長(zhǎng)度為 32mm，槽深 2mm。C 處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 18查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長(zhǎng)度為 25mm，周mmmmhb810向定位采用擋圈進(jìn)行定位。F 處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊(cè)18查的平鍵截面（GB/T1096），平鍵長(zhǎng)度為 25mm；軸向定位采用擋圈進(jìn)行定位。軸mmmmhb78上倒角圓角均為 1mm。（3）求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距，根據(jù)軸的簡(jiǎn)圖做出軸的水mmLL5 .675365 .63921mmL5 .323mmL304平面上的彎矩圖，和垂直面上的彎矩圖和水平面上的扭矩圖，垂直面上的扭矩圖,具體情況見(jiàn)圖 7。下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098523圖 7 第二級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析圖Fig.7 The load analysis chart of the second level driven shaft從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出 L3 與 L4 交界面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出截面處的得值列入表 2(參看圖 6)。MMMVH及,表 2 第二級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析Table2 The load analysis of the second level driven shaft 載荷水平面垂直面支反力 NFNNH4 .1435,9 .208F21NHNFNNVV8 .422,147F21N彎矩 mmNMH6 .133591mmNMV5 .144791mmNM6 .270380V2總彎矩 mmNMmmNM301583,13437421扭矩 mmNT8 .28178（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取=0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力 MPadTMWTM13. 6281 . 0)8 .281783 . 0(1343741 . 0)()(322322122目前已選擇軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理，由表 15-1 查得。因此MPa601，故安全。1（5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險(xiǎn)截面從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，L3 與 L4 段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，L1 段得右截面不受扭矩作用，截面 L3、L4 的應(yīng)力最大。校核 L3 段得右截面抗彎截面系數(shù)3332 .2195281 . 01 . 0mmdW抗扭截面系數(shù)3334 .4390282 . 02 . 0mmdWTL3 段右截面的彎矩 M 為mmNM8 .80134361536134374截面的扭矩為mmNT8 .28178下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098524截面上的彎曲應(yīng)力MPaWMb5 .362 .21958 .80134截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力MPaWTTT4 . 64 .43908 .28178軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理。由表 15-1 查得,MPaB640MPa2751MPa1551截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表 3-2 查取。因,經(jīng)插值法可查得1,0357. 0281dddr,01. 233. 1又由附圖 3-1 可得軸的材料的敏性系數(shù)為,79. 0q84. 1q故有效集中系數(shù)按式（附表 3-4）為7979. 1) 101. 2(79. 01) 1(1qk6072. 1) 133. 1 (84. 11) 1(1qk由附圖 3-2 的尺寸系數(shù)；由附圖 3-3 的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。60. 185. 0軸按照車加工，由附表 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為92. 0軸未經(jīng)過(guò)強(qiáng)化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為1q083. 3192. 0160. 17979. 111kK978. 1192. 0185. 06072. 111kK又由3-1 及3-2 得碳鋼的特性系數(shù)為1 . 0, 2 . 01 . 0取05. 0, 1 . 005. 0取于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）（15-8）則得caS48. 201 . 05 .36038. 32751mbKS下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852588.232 . 305. 02 . 3978. 11551maKS5 . 147. 288.2348. 288.2348. 22222SSSSSSca故可知其安全。4.2 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核4.2.1 第一級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又帶輪的壓軸力,rFaFNFp367軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在 2840mm 范圍內(nèi)NFa9 .433min/500rn 選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，表 13-3 選擇預(yù)期使用壽命20。根據(jù)工作條hLh20000件選取深溝球軸承。（1）求比值（53）0raFF根據(jù)參考文獻(xiàn)20 13-5，。eFFra（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P, 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書）19式（13-8a）)(arpYFXFfP按照表 13-6，，按照表 13-5，2 . 1, 2 . 10 . 1ppff取0, 1YX （54）NYFXFfParp4 .44036712 . 1)(（3）根據(jù)式 13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值（55）NnLPCh85.37171020000500604 .4401060366按照手冊(cè)選擇的 6006 軸承18。此軸承的基本額定靜載荷NC13200，驗(yàn)算如下NC83000根據(jù)式 13-5 （56）hhPCnLh20000109)4 .44013200(5006010)(60105366下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098526即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。mmd30mmD554.2.2 第二級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又鏈輪和帶輪壓軸力rFaF,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在NFp5 .867NFa79.2908min/125rn 2840mm 范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件hLh20000選取深溝球軸承。（1）求比值0raFF根據(jù)表 13-5，。eFFra（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P,根據(jù)式（13-8a）)(arpYFXFfP按照表 13-6，，按照表 13-5，2 . 1, 2 . 10 . 1ppff取0, 1YXNYFXFfParp10415 .86712 . 1)(（3）根據(jù)式 13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值NnLPCh553110200001256010411060366按照手冊(cè)選擇的 6006 軸承。此軸承的基本額定靜載荷，NC13200NC83000驗(yàn)算如下根據(jù)式 13-5hhPCnLh20000107 . 2)104113200(1256010)(60105366即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。mmd30mmD554.2.3 第三級(jí)從動(dòng)軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又鏈輪的壓軸力rFaF,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在NFp606NFa3 .2909min/5 .62 rn 2840mm 范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件hLh20000選取深溝球軸承。（1）求比值0raFF下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098527根據(jù)表 13-5，。eFFra（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P,根據(jù)式（13-8a）)(arpYFXFfP按照表 13-6，，按照表 13-5，2 . 1, 2 . 10 . 1ppff取0, 1YXNYFXFfParp2 .72760612 . 1)(（3）根據(jù)式 13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值NnLPCh72.306610200005 .62602 .7271060366按照手冊(cè)選擇的 6006 軸承18。此軸承的基本額定靜載荷NC13200，驗(yàn)算如下NC83000根據(jù)式 13-5hhPCnLh20000106 . 1)2 .72713200(5 .626010)(60106366即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。mmd30mmD554.3 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核4.3.1 第一級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核鍵、軸的材料都是鋼，由表 6-2 查得許用應(yīng)力為=100120MPa，取其平均值p為=110MPa20。p齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，由前面軸mmd30mml31mmNT24.73381設(shè)計(jì)可知選用 A 型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為 L=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為78hb，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文mmbLl17825mmhk5 . 35 . 0獻(xiàn)20式 6-1 可得(合適) （57）MPa22. 830175 . 324.73382kld10T23pp帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，由前面軸mmd28mml60mmNT24.73381設(shè)計(jì)可知選用 A 型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為 L=50mm，鍵的工作長(zhǎng)度為78hb，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文mmbLl42850mmhk5 . 35 . 0獻(xiàn)20式 6-1 可得(合適)MPa57. 328425 . 324.73382kld10T23pp下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985284.3.2 第二級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核鍵、軸的材料都是鋼，由表 6-2 查得許用應(yīng)力為=100120MPa，取其平均值p為=110MPa20。p鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，由前面軸mmd34mml33mmNT8 .281782設(shè)計(jì)可知選用 A 型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為 L=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為810hb，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式 6-1 可得mmbLl17825mmhk45 . 0(合適)MPa38.24341748 .281782kld10T23pp帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，由前面軸mmd28mml32mmNT8 .281782設(shè)計(jì)可知選用 A 型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為 L=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為78hb，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式 6-1 可得mmbLl17825mmhk5 . 35 . 0(合適)MPa83.3328175 . 38 .281782kld10T23pp4.3.3 第三級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核鍵、軸的材料都是鋼，由表 6-2 查得許用應(yīng)力為=100120MPa，取其平均值p為=110MPa20。p鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，由前面軸mmd36mml31mmNT8 .546663設(shè)計(jì)可知選用 A 型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為 L=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為810hb，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式 6-1 可得mmbLl17825mmhk45 . 0(合適)MPa66.44361748 .546662kld10T23pp4.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核鍵、軸的材料都是鋼，由表 6-2 查得許用應(yīng)力為=100120MPa，取其平均值p為=110MPa20。p齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，由前面軸mmd34mml29mmNT8 .341224設(shè)計(jì)可知選用 A 型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為 L=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為810hb，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻(xiàn)mmbLl17825mmhk45 . 020表 6-1 可得(合適)MPa52.29341748 .341222kld10T23pp下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985295 結(jié)論5.1 主要優(yōu)點(diǎn)（1）本清掃機(jī)清掃能力強(qiáng)、效率高，能夠?qū)覊m、樹葉、紙屑等日常垃圾進(jìn)行有效地清掃。（2）本清掃機(jī)以電能作為動(dòng)力能源，環(huán)保，綠色無(wú)污染。（3）本清掃機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，操作靈活方便，保養(yǎng)、維修及常見(jiàn)故障排除簡(jiǎn)易。（4）本清掃機(jī)清掃輥由鏈輪驅(qū)動(dòng)，所以在下雨天清掃效果不會(huì)受到較大影響。5.2 主要缺點(diǎn) （1）本清掃機(jī)以人力推動(dòng)前進(jìn)，這就要求輪子與地面之間存在一定大小的摩擦系數(shù)、地面相對(duì)比較平坦，所以這種清掃機(jī)適應(yīng)范圍不是很廣，主要適用于一般平坦道路的清掃21。（2）本清掃機(jī)需要操作人員具備較好的身體素質(zhì)。5.3 有待改進(jìn)的地方（1）機(jī)械零部件的布置還可以緊湊一些，尺寸可以縮小一些，減少機(jī)器本身的重量，降低機(jī)器對(duì)操作人員的要求。機(jī)架連接處可以采用弧形連接，避免方塊尖銳棱角。（2）清掃機(jī)的功能可以設(shè)計(jì)得較為豐富一點(diǎn)，機(jī)器前進(jìn)可以設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電瓶沒(méi)電時(shí)，可以設(shè)計(jì)由人力推動(dòng)清掃等。（3）在機(jī)架空間空余較大的地方可設(shè)計(jì)一個(gè)工具箱用來(lái)放置一些常用清掃工具，以便在清掃機(jī)不能有效清掃的情況下使用備用清掃工具進(jìn)行清掃。（4）在一些比較清潔的路段，不能有效的控制清掃機(jī)使輪子和傳送裝置停止運(yùn)動(dòng)22。5.4 維護(hù)和保養(yǎng)（1）要不定期的檢查刷毛的磨損情況，及時(shí)調(diào)節(jié)刷毛與地面的接觸長(zhǎng)度，保證清掃干凈、徹底；（2）要對(duì)鏈條和齒輪定期進(jìn)行人工潤(rùn)滑和檢查，防止鏈條和齒輪的磨損失效。6 設(shè)計(jì)心得通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我充分認(rèn)識(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)其實(shí)就是綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識(shí)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)知識(shí)的過(guò)程。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我逐步樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098530爭(zhēng)意識(shí)，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析和解決問(wèn)題的能力。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料，使我進(jìn)行了全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。另外通過(guò)本次設(shè)計(jì)使我熟悉了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程為：設(shè)計(jì)準(zhǔn)備、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算、裝配圖設(shè)計(jì)、零件工作圖設(shè)計(jì)、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。如果隨意打亂這些過(guò)程，則在設(shè)計(jì)過(guò)程中肯定會(huì)多走彎路。我在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)的同時(shí)，要時(shí)刻跟指導(dǎo)老師溝通和請(qǐng)教，要掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，認(rèn)真進(jìn)行設(shè)計(jì)。每個(gè)階段完成后要認(rèn)真檢查，有錯(cuò)誤要認(rèn)真修改，精益求精。畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段是相互聯(lián)系的。設(shè)計(jì)時(shí)，零部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由計(jì)算確定的，還要考慮結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)型以及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化要求。由于影響零部件尺寸的因素很多，隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)展，考慮的問(wèn)題要更全面和合理，故后階段設(shè)計(jì)要對(duì)前階段設(shè)計(jì)中的不合理結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行必要的修改。所以，設(shè)計(jì)要邊計(jì)算邊修改、邊繪圖，反復(fù)修改，設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖交替進(jìn)行。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)熟悉和正確采用各種有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，并應(yīng)注意一些尺寸需圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。同時(shí)設(shè)計(jì)中應(yīng)減少材料的品種和標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格。另外，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我更加進(jìn)一步熟悉了機(jī)械繪圖軟件的運(yùn)用，使我整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程大大簡(jiǎn)化了，設(shè)計(jì)速度也得到了很大的提高。相信通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們?nèi)w畢業(yè)生都能得到一個(gè)很大的提高，鍛煉了我們將來(lái)在社會(huì)工作中解決問(wèn)題的能力。下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098531參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1鄒俊.小型路面清掃車YHD5050TSL 簡(jiǎn)介J.商用汽車，1999，6. 2池建軍,侯妮娜.國(guó)內(nèi)柴油機(jī)電控技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向M.機(jī)械管理開發(fā)，2000，7（2）：5-83陳曉勇.保潔清掃自行車臥式滾刷清掃原理J.機(jī)械研究與應(yīng)用，2005，1.4謝立楊.國(guó)外路面清掃車概況J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，1991，6.5 劉云成.關(guān)于清掃車的選型與應(yīng)用J.中國(guó)港口，1997，2.6莊澤堂.掃路機(jī)垃圾提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)理研究與機(jī)構(gòu)改進(jìn)J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2004，21（9）：31-32.7 趙海松.北京愛(ài)清清掃車J.城市車輛，2002，4.8盛利平.一種有利于環(huán)保的清掃車中標(biāo)牌干式清掃車J.建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理，2002，4.9凌品權(quán).路面清掃車的選型及使用J.廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2004，4.10潘公宇.清掃車清掃裝置的性能研究J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，1997，1.11萬(wàn)超.司慧.多功能手動(dòng)清掃車的設(shè)計(jì)及應(yīng)用J.節(jié)能技術(shù)，2008，9.12李江濤.我國(guó)掃路車發(fā)展?fàn)顩r與發(fā)展趨勢(shì)J.建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理，2000，4.13賴杰民.純掃式掃路車的技術(shù)改進(jìn)及使用效果J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，1999，16（4）：39-41.14秦娜.掃路車傳動(dòng)系統(tǒng)的探討與研究J.建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理，2000，13（4）：25.15劉建華.小型掃路機(jī)得技術(shù)特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)J.中國(guó)城市環(huán)境衛(wèi)生，2003，6:32-38.16寧維慶.純掃式路面清掃機(jī)掃輥結(jié)構(gòu)淺析與轉(zhuǎn)速計(jì)算J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，1999，4.17吳宗澤.羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）M.北京：高等教育出版社，2006，5.18XXX.張淑娟.畫法幾何與機(jī)械制圖M.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2007，8.19濮良貴.紀(jì)名剛.陳國(guó)定.吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）M.北京：高等教育出版社，2006，5.20徐學(xué)林.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M.長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，2005，8.21Cheng Hongya.Mechanization Of Road Sweeping Beijing ImperativeJ.建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理，2004，17（4）：48-50.22Chen Xiaoyong.Principle Of The Brush Rolled In Sweeping BicycleJ.機(jī)械研究與應(yīng)用，2005，2.下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098532致致謝謝本文從擬定題目到定稿，歷時(shí)數(shù)月。設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的許多問(wèn)題，在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下得到很好的解決。在本設(shè)計(jì)完成之際，首先要向我的指導(dǎo)老師 XXX 教授致以最誠(chéng)摯的感謝。在論文的寫作過(guò)程中，全老師給了我許許多多的幫助和指導(dǎo)。在全老師的悉心指導(dǎo)下，我不僅對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)更熟練更扎實(shí)，而且更加開闊了視野，更深入，也在怎樣處人處事上受益匪淺；同時(shí)全老師對(duì)工作的熱情、一絲不茍、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，是我以后參加工作學(xué)習(xí)的榜樣。在此謹(jǐn)向全老師表示衷心的感謝和深深的敬意。同時(shí)，我要感謝資料室的老師，為我畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了必要的資料查詢和幫助；還要感謝學(xué)校給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和豐富的學(xué)習(xí)資源，感謝大學(xué)期間所有為我授課的各位老師，是他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了知識(shí)，培養(yǎng)了能力。也感謝我的同班同學(xué)，感謝他們的幫助和支持。最后向我的家人和朋友表示深深的謝意。下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098533機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究1 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。1.1 數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。1.2 智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在 CNC 數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能 I/O 接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 1.3 模塊化由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。1.4 網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。1.5 人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098534境界就是人機(jī)一體化。1.6 微型化微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡(jiǎn)稱 MEMS)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自 1986 年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988 年美國(guó)加州大學(xué) Berkeley 分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在 MEMS 工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種 MEMS 器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。 1.7 集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。1.8 帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。1.9 綠色化技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。2 機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵中應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098535鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：2.1 智能化控制技術(shù)(IC)由于鋼鐵具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)等，智能控制技術(shù)廣泛于鋼鐵的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。2.2 分布式控制系統(tǒng)(CS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測(cè)控技術(shù)的，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能，成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。CS 具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。CS是監(jiān)視集中控制分散，故障面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性。是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。 2.3 開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。 “開放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識(shí)和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。2.4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的 CIMS 是將人與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理以及過(guò)程控制連成一體，用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全局和過(guò)程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫(kù)存，加速資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強(qiáng)管下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098536理，獲取必須的效益，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在 20世紀(jì) 80 年代已廣泛實(shí)現(xiàn) CIMS 化。2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(BT)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(ie Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù)(如 420mA，C 直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表裝置與更高一級(jí)的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接可省去 66%或更多的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接導(dǎo)線?，F(xiàn)場(chǎng)總線的引入導(dǎo)致CS 的變革和新一代圍繞開放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)總線化檢測(cè)儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線化 PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場(chǎng)就地控制站等的發(fā)展。 2.6 交流傳動(dòng)技術(shù)傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。隨著電力技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無(wú)論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴(kuò)大。 Electromechanical integration technology and its application An electromechanical integration technology development Mechatronics is the machinery, micro-, control, aircraft, information processing, and other cross-disciplinary integration, and its development and progress depends on the progress of technology and development, the main direction of development of a digital, intelligent, modular, and human nature , miniaturization, integration, with source and green. 1.1 Digital Microcontroller and the development of a number of mechanical and electrical products of the base, such as the continuous development of CNC machine tools and robots, and the rapid rise of the computer network for the digital design and manufacturing paved the way for, such as virtual design and computer integrated manufacturing. Digital request 下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098537electromechanical integration software products with high reliability, easy operability, maintainability, self-diagnostic capabilities, and friendly man-machine interface. Digital will facilitate the realization of long-distance operation, diagnosis and repair. Intelligent 1.2 Mechanical and electrical products that require a certain degree of intelligence, it is similar to the logical thinking, reasoning judgement, autonomous decision-making capabilities. For example, in the CNC machine increase interactive features, set up Intelligent I / O interface and intelligent database technology, will use, operation and maintenance of bring great convenience. With fuzzy control, neural network, gray, wavelet theory, chaos and bifurcation, such as artificial intelligence and technological progress and development and the development of mechanical and electrical integration technology has opened up a vast world. Modular 1.3 As electromechanical integration products and manufacturers wide variety of research and development of a standard mechanical interface, dynamic interface, the environment interface modules electromechanical integration products is a complex and promising work. If the development is set to slow down. VVVF integrated motor drive unit with vision, image processing, identification and location of the motor functions, such as integrated control unit. Thus, in product development, design, we can use these standards modular unit quickly develop new products. 1.4 Network As the popularity of the network, network-based remote control and monitoring of various technical ascendant. The remote control device itself is the integration of mechanical and electrical products, fieldbus technology to household appliances and LAN network possible, use a home network to connect various home appliances into a computer as the center of computer integrated appliances system, so that people in the home can be full enjoyment of the benefits of various high-tech, therefore, electromechanical integration products should be no doubt North Korea networks. 1.5 humanity Electromechanical integration of the end-use product is targeted, how to give people electromechanical integration of intelligent products, emotion and humanity is becoming 下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098538more and more important, electromechanical integration products in addition to improving performance, it also urged the color, shape and so on and environmental coordination, the use of these products, or for a person to enjoy, such as home robot is the highest state of human-machine integration. 1.6 miniaturization Micro-fine processing technology is a necessity in the development, but also the need to improve efficiency. MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems, or MEMS) refers to quantities can be produced by the micro-collection agencies, micro-sensors, micro actuators and signal processing and control circuit until interface, communication and power is one of the micro-devices or systems . Since 1986 the United States at Stanford University developed the first medical microprobe, 1988 at the University of California, Berkeley developed the first micro-motor, both at home and abroad in MEMS technology, materials and micro-mechanism much progress has been made, the development of all sorts MEMS devices and systems, such as the various micro-sensors (pressure sensors, micro-accelerometer, micro-tactile sensor), various micro-component (micro-film, micro-beam, microprobes, micro-link, micro-gear, micro-bearings, micro-pump , microcoil and micro-robot, etc.). 1.7 Integration Integration includes a mutual penetration of various technologies, and integration of various products of different structural optimization and composite, and included in the production process at the same time processing, assembly, testing, management, and other processes. In order to achieve more variety, small batch production of automation and high efficiency, the system should have a more extensive flexible. First system can be divided into several levels, allowing the system to function dispersed, and security and coordination with other parts of the operation, and then through software and hardware at various levels will be organically linked to its optimal performance, the most powerful. 1.8 with source of Electromechanical integration refers to the product itself with energy, such as solar cells, fuel cells and large-capacity battery. As on many occasions not be able to use electricity, which campaigns for the mechanical and electrical integration products, has a unique power source comes with the benefits. Sources with the integration of mechanical and electrical 下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098539product development direction of. Green 1.9 The development of technology in peoples lives brought great changes in the material at the same time has also brought rich resources, deterioration of the ecological environment consequences. Therefore, people calling for the protection of the environment, regression, and achieving sustainable development in the concept of green products such calls have emerged. Green products is low-power, low-wood consumption, clean, comfortable, coordination and utilization of renewable products. In its design, manufacture, use and destruction of human beings should be in line with environmental protection and health requirements, electromechanical integration of green products is mainly refers to the use of time is not pollute the ecological environment, at the end of product life, and regeneration of decomposition products. 2 electromechanical integration in the application of technology in the iron and steel In the iron and steel enterprises, the integration of mechanical and electrical systems are at the core microprocessor, the computer, industrial computer, data communications, display devices, meters and the combination of technologies such as organic, assembled by the merger means for the realization of a large-scale integrated system create conditions for effective integration, enhanced system control precision, quality and reliability. Electromechanical integration technology in the iron and steel enterprises in the mainly used in the following areas:2.1 Intelligent Control Technology (IC) As a large-scale iron and steel, high-speed continuous and the characteristics of the traditional control technologies encountered insurmountable difficulties, it is necessary to adopt very intelligent control technology. Control technologies include intelligent expert system, neural and fuzzy control, intelligent control techniques in steel product design, manufacturing, control, product quality and diagnostic equipment, and other aspects, such as blast furnace control system, electric furnace and continuous casting plant, steel rolling system , steelmaking - Casting integrated scheduling system - rolling, cold rolling, etc. 2.2 Distributed Control System (DCS) Distributed control system uses a central command for the control of a number of Taiwan-下載后包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098540site monitoring and intelligent computer control unit. Distributed control systems can be two, three or more levels. Using computers to concentrate on the production process monitoring, operation, management and decentralized control. With monitoring and control technologies, and the functions of distributed control system more and more. Not only can be achieved control of the production process, but also can be achieved online optimization, the production process real-time scheduling, production planning statistical management functions, as a measurement, control, integration of the integrated system. DCS control functions with diverse features and easy operation, the system can be extended, easy maintenance and high reliability characteristics. DCS is decentralized and centralized control monitoring, fault-minor, and the system has the chain protection features, the use of manual control system failure operational measures, the system is highly reliable. Distributed control system and centralized control sys

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