工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用1-4工業(yè)機(jī)器人的外部軸ppt課件.pptx_第1頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人的外部軸 1 工業(yè)機(jī)器人的外部軸簡(jiǎn)介 1 5 1 工業(yè)機(jī)器人的外部軸簡(jiǎn)介 在真實(shí)的工作環(huán)境中 機(jī)器人不是獨(dú)立地工作 通常是和變位機(jī) 導(dǎo)軌 轉(zhuǎn)臺(tái)等外部軸做協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人外部軸的作用及應(yīng)用 外部軸的作用是與機(jī)器人機(jī)械本體相配合 使工件變位或移位 達(dá)到機(jī)器人的最佳作業(yè)位置 2 5 1 工業(yè)機(jī)器人的外部軸簡(jiǎn)介 機(jī)器人行走軸即機(jī)器人導(dǎo)軌 它主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑 擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能 主要應(yīng)用于焊接 鑄造 機(jī)械加工 智能倉(cāng)儲(chǔ) 汽車 航天等行業(yè)領(lǐng)域 工業(yè)機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動(dòng) 3 5 1 工業(yè)機(jī)器人的外部軸簡(jiǎn)介 在焊接應(yīng)用中可以增加2自由度的變位機(jī)使工件多個(gè)側(cè)面處于最佳焊接位置 焊接機(jī)器人與變位機(jī) 4 5 THANKS 5 5

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