




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
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ICS65.020.40CCSB64DB62/T4667—2022多旋翼無人機(jī)飛播造林技術(shù)規(guī)程2022-09-16發(fā)布20222022-09-16發(fā)布IDB62/T4667—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由甘肅省林業(yè)和草原局提出、歸口并監(jiān)督實(shí)施。本文件起草單位:甘肅民勤連古城國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管護(hù)中心。本文件參與起草單位:民勤縣林業(yè)和草原局、甘肅祁連山國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管護(hù)中心烏鞘嶺自然保護(hù)站、武威市石羊河林業(yè)總場(chǎng)小西溝分場(chǎng)、武威市石羊河林業(yè)總場(chǎng)大灘園林場(chǎng)、杭州智翔航空技術(shù)有限公司、甘肅旭航智能科技有限公司。本文件主要起草人:李威龍、詹天軍、賈斌斌、張杰、王承勛、李發(fā)鴻、王維明、張莉、楊曉霞、許明、魏育新、邱曉菲、王興剛、富全年、王芋、楊雅婷、謝瑞德、馬維春、李銳、楊曉寶、楊慧、馬龍文、姚金剛、許燕、王紅平、孫潤(rùn)峰、顧興武、潘茜、陳國(guó)銳、于冬亮、李開雯、仲生明、楊巨海。1DB62/T4667—2022多旋翼無人機(jī)飛播造林技術(shù)規(guī)程本文件規(guī)定了多旋翼無人機(jī)飛行要求、飛播區(qū)調(diào)查、飛播區(qū)規(guī)劃與設(shè)計(jì)、飛播作業(yè)方式、飛播作業(yè)航向、飛播區(qū)單元分割等技術(shù)規(guī)范。本文件適用于甘肅省行政區(qū),5m≤相對(duì)飛行高度<30m,15kg≤載重量≤40kg,飛行作業(yè)時(shí)風(fēng)力≤3級(jí)的多旋翼無人機(jī)飛播造林。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB7908—1999林木種子質(zhì)量分級(jí)GB/T15162-2018飛播種造林技術(shù)規(guī)程MH/T1069-2018無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1多旋翼無人機(jī)由三個(gè)(含)以上旋翼與空氣進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的反作用而獲得升力的無人機(jī),常用的有四旋翼無人機(jī)、六旋翼無人機(jī)、八旋翼無人機(jī)等。[來源:MH/T1069—2018,2.8]3.2連成一個(gè)整體、單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)并進(jìn)行飛播造林作業(yè)的區(qū)域單位,包括宜播區(qū)和非宜播區(qū)。[來源:GB/T15162—2018,32]3.3宜播區(qū)根據(jù)作業(yè)設(shè)計(jì)需要飛播造林的區(qū)域,以小班或作業(yè)小區(qū)為單位。3.4飛播高度無人機(jī)從當(dāng)前起飛點(diǎn)起飛后的相對(duì)作業(yè)飛行高度。3.5飛播起始點(diǎn)無人機(jī)起飛后開始落種的位置。2DB62/T4667—20223.6播幅無人機(jī)在播區(qū)作業(yè)時(shí)的有效落種寬度。3.7飛播作業(yè)航向無人機(jī)執(zhí)行飛播任務(wù)時(shí),按不同播幅來去往返的路線方向,路線方向與作業(yè)時(shí)主風(fēng)方向一致或相反。3.8飛播區(qū)單元分割當(dāng)規(guī)劃的飛播面積較大、飛行距離較遠(yuǎn)時(shí),把飛播面積系統(tǒng)分割為若干個(gè)便于執(zhí)行飛播的作業(yè)單元。4飛行要求4.1無人機(jī)管理要求執(zhí)行飛播作業(yè)的無人機(jī)應(yīng)完成民用無人駕駛航空器實(shí)名登記。4.2飛行人員要求操縱無人機(jī)系統(tǒng)并負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的,應(yīng)持有中國(guó)民用航空局頒發(fā)的V分類等級(jí)的執(zhí)照,或通過經(jīng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部等部門規(guī)定的由符合資質(zhì)要求的植保無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)自主負(fù)責(zé)的植保無人機(jī)操作人員培訓(xùn)考核。4.3飛行作業(yè)環(huán)境飛行作業(yè)環(huán)境應(yīng)滿足以下條件:a)飛行作業(yè)區(qū)環(huán)境和氣象條件應(yīng)滿足無人機(jī)系統(tǒng)的工作要求;b)飛行作業(yè)區(qū)地理環(huán)境、建筑物和障礙物等應(yīng)符合飛行要求;c)飛行作業(yè)區(qū)電磁環(huán)境應(yīng)滿足無人機(jī)通信、導(dǎo)航及監(jiān)視系統(tǒng)工作要求。4.4禁飛區(qū)域無人機(jī)應(yīng)禁止在以下區(qū)(空)域飛行:a)空中禁區(qū)以及周邊2000米范圍;b)空中危險(xiǎn)區(qū)以及周邊1000米范圍;c)機(jī)場(chǎng)、臨時(shí)起降點(diǎn)圍界內(nèi)以及周邊2000米范圍的上方;d)國(guó)界線、邊境線到我方一側(cè)2000米范圍的上方;e)軍事禁區(qū)以及周邊500米范圍的上方;f)射電天文臺(tái)以及周邊3000米范圍的上方,衛(wèi)星地面站(含測(cè)控、測(cè)距、接收、導(dǎo)航站)等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊1000米范圍的上方,氣象雷達(dá)站以及周邊500米范圍的上方;g)生產(chǎn)、儲(chǔ)存易燃易爆危險(xiǎn)品的大型企業(yè)和儲(chǔ)備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊100米范圍的上方,發(fā)電廠、變電站、加油站和大型車站、碼頭、港口、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)以及周邊50米范圍的上方,高速鐵路以及兩側(cè)100米范圍的上方,普通鐵路和省級(jí)以上公路以及兩側(cè)50米范圍的上方。4.5空域與飛行計(jì)劃申請(qǐng)3DB62/T4667—2022實(shí)施飛行作業(yè)前,應(yīng)根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目性質(zhì)和要求,向相關(guān)管制部門提交飛行計(jì)劃申請(qǐng),經(jīng)批準(zhǔn)后方可飛行。4.6異常處置異常處置執(zhí)行MT/T1069—2018中“7”的規(guī)定。5飛播區(qū)選擇與飛播區(qū)調(diào)查5.1飛播區(qū)選擇飛播區(qū)選擇應(yīng)具備以下要求:a)宜播區(qū)面積相對(duì)比較分散或人工模擬飛播相對(duì)困難區(qū)域;b)宜播面積應(yīng)占播區(qū)總面積60%以上;山區(qū)和黃土丘陵溝壑區(qū),播區(qū)應(yīng)盡量選擇陰坡、半陰坡,陽坡面積不超過40%;c)地形地貌、海拔高度、土壤、植被、氣候、水分、和光照等自然立地條件適宜多旋翼無人機(jī)飛播;d)能夠落實(shí)飛播作業(yè)和播后封育管護(hù)任務(wù)。5.2飛播區(qū)調(diào)查5.2.1調(diào)查方式飛播區(qū)經(jīng)營(yíng)單位應(yīng)派專業(yè)技術(shù)人員和無人機(jī)駕駛員共同組建調(diào)查組進(jìn)行調(diào)查,調(diào)查方法宜采用無人機(jī)調(diào)查和人工調(diào)查相結(jié)合的方式。5.2.2無人機(jī)調(diào)查調(diào)查內(nèi)容包括以下內(nèi)容:a)地形地貌,如坡位、坡向、水系分布、河流走向;b)植物種類、郁閉度(覆蓋度);c)飛播區(qū)地理位置、坐標(biāo)等;d)標(biāo)定宜播區(qū)邊界點(diǎn)、飛播起始點(diǎn);e)起降點(diǎn)、緊急迫降位置的初步選擇;f)播區(qū)面積、宜播區(qū)面積。5.2.3人工調(diào)查5.2.3.1踏查采用路線調(diào)查進(jìn)行播區(qū)踏查,觀察擬開展飛播造林地區(qū)全貌以及地形、凈空情況,目測(cè)宜播面積比例,確認(rèn)起降點(diǎn)、緊急迫降位置。5.2.3.2調(diào)查5.2.3.2.1自然條件調(diào)查調(diào)查內(nèi)容主要包括以下內(nèi)容:a)播區(qū)地形地貌、土壤類型、植物種類、郁閉度(覆蓋度)等;b)播區(qū)森林火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估相關(guān)資料;DB62/T4667—20224c)播區(qū)主要有害生物種類,包括病、蟲、鼠、兔害等;d)播區(qū)氣象因子調(diào)查,包括向當(dāng)?shù)貧庀蟛块T收集飛播區(qū)近5年內(nèi)的年平均降水量、年最高降水量、年最低降水量等,參照附錄A給出的內(nèi)容編制。5.2.3.2.2社會(huì)經(jīng)濟(jì)調(diào)查調(diào)查播區(qū)范圍人口分布、交通情況、農(nóng)林業(yè)生產(chǎn)建設(shè)狀況以及畜牧種群數(shù)量、放牧習(xí)慣以及當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)的勞動(dòng)生產(chǎn)定額等。當(dāng)?shù)卣腿罕妼?duì)無人機(jī)飛播造林的認(rèn)識(shí)和要求等情況。5.2.2.2.3小班區(qū)劃與調(diào)查6飛播區(qū)規(guī)劃與設(shè)計(jì)6.1.1飛播期以向氣象部門收集的歷年氣象資料為基礎(chǔ),結(jié)合播期天氣預(yù)報(bào),確定最佳飛播期,滿足種子落地發(fā)芽所需水分、溫度條件。根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目和飛播作業(yè)任務(wù)量的要求,選擇合適機(jī)型、數(shù)量、撒播器,制定無人機(jī)作業(yè)飛行計(jì)劃。6.1.3樹(草)種配置樹(草)種配置設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下要求:a)飛播區(qū)樹(草)種設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先選用先鋒樹(草)種、鄉(xiāng)土樹(草)種;b)根據(jù)當(dāng)?shù)氐牧⒌貤l件及植物的生物學(xué)特性和生態(tài)學(xué)習(xí)性,選擇萌發(fā)能力強(qiáng),具有較強(qiáng)適應(yīng)當(dāng)?shù)丨h(huán)境特點(diǎn)的植物樹(草)種子作為飛播材料;c)樹(草)種配置方式宜采用純播和混播方式。分喬木純播,喬木混播,喬灌混播,灌木純播,灌木混播,灌草混播等類型;d)飛播區(qū)樹(草)種設(shè)計(jì)可參照GB/T15162—2018中附錄“C”。6.1.4播種量6.1.5種子質(zhì)量飛播造林的種子質(zhì)量應(yīng)達(dá)到GB7908—1999規(guī)定的二級(jí)以上(含二級(jí))質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。6.1.6種子處理結(jié)合無人機(jī)撒播器的性能,運(yùn)用驅(qū)避劑、保水劑等多種復(fù)合劑合理膜化處理樹(草)種,以提高飛播造林成效。飛行作業(yè)方式包括以下內(nèi)容:DB62/T4667—20225a)根據(jù)播區(qū)的地形和凈空條件、播區(qū)的長(zhǎng)度和寬度、每架次播種帶數(shù)和混交方式設(shè)計(jì)飛行作業(yè)方式,飛行作業(yè)方式宜采取往返式;b)根據(jù)設(shè)計(jì)的樹(草)種,播種量及飛行作業(yè)方式,設(shè)計(jì)飛行作業(yè)架次組合;c)宜播區(qū)面積較大,宜采取多架無人機(jī)在飛播區(qū)協(xié)同作業(yè)。作業(yè)時(shí)無人機(jī)應(yīng)保持安全距離。6.1.8飛行作業(yè)航向根據(jù)播區(qū)的地形、播區(qū)面積、風(fēng)向、風(fēng)速、播區(qū)的長(zhǎng)度和寬度,確定合理的作業(yè)航向,執(zhí)行飛播任務(wù)時(shí)風(fēng)力≤3級(jí),并與作業(yè)季節(jié)的主風(fēng)方向一致或相反,不應(yīng)側(cè)風(fēng)作業(yè)。6.1.9飛播高度與飛播速度飛播作業(yè)時(shí),應(yīng)根據(jù)播區(qū)地形、海拔和飛播的植物種合理調(diào)整無人機(jī)的飛行高度和飛行速度,相對(duì)作業(yè)飛行高度5m~30m,飛行速度3m/s~7m/s。6.1.10播幅根據(jù)設(shè)計(jì)樹(草)種的特性(種子比重、種粒大小)、每公頃播撒量、播區(qū)地形條件、航高和風(fēng)速的大小,合理確定播幅。為使飛播落種均勻,避免漏播,一般每條播帶的兩側(cè)應(yīng)有一定比例的重疊,實(shí)施單位可根據(jù)播區(qū)實(shí)際情況參照GB/T15162—2018中“7.9”的規(guī)定。6.1.11投資概算投資概算應(yīng)根據(jù)各地在實(shí)施飛播作業(yè)過程中的實(shí)際情況和資金管理相關(guān)規(guī)定參照GB/T15162—2018中“7.12”的規(guī)定。6.1.12安全保障安全保障主要包括以下內(nèi)容:a)飛播作業(yè)前,應(yīng)對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn);b)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)根據(jù)無人機(jī)載重量、飛行高度、播區(qū)范圍確定安全距離范圍,設(shè)置安全警示標(biāo)志,做好安全隔離措施,禁止與飛播作業(yè)無關(guān)人員進(jìn)入播區(qū)。c)作業(yè)人員應(yīng)攜帶無人機(jī)操作系統(tǒng)的操作手冊(cè)、簡(jiǎn)單故障排查和維修手冊(cè);d)作業(yè)人員應(yīng)與無人機(jī)始終保持足夠的安全距離,遠(yuǎn)離緊急迫降點(diǎn);e)作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通,應(yīng)遵守相關(guān)技術(shù)規(guī)程要求,按照所用機(jī)型要求進(jìn)行正確操作;f)作業(yè)過程中如遇突發(fā)情況,致使飛行作業(yè)無法進(jìn)行,應(yīng)就近選擇前期規(guī)劃的緊急迫降點(diǎn)完成迫g)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不應(yīng)進(jìn)行與作業(yè)無關(guān)的活動(dòng)。6.2設(shè)計(jì)成果6.2.1設(shè)計(jì)說明書飛播造林設(shè)計(jì)說明書應(yīng)由林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)資質(zhì)的相關(guān)單位編制,設(shè)計(jì)說明書應(yīng)滿足施工要求,主要內(nèi)容包括飛播區(qū)概況、播區(qū)邊界范圍與宜播面積、飛播小班、飛播期、樹(草)種選擇與配置、種子處理方法、播種量與用種量、無人機(jī)選擇(飛行載重、飛行速度等)飛行作業(yè)方式與架次組合、播區(qū)管護(hù)、投資預(yù)算、保障措施(資金使用、物資調(diào)撥、安全生產(chǎn)等)、效益評(píng)價(jià)與分析等。6.2.2設(shè)計(jì)圖件DB62/T4667—20226 以播區(qū)經(jīng)營(yíng)單位為單位,根據(jù)經(jīng)營(yíng)單位面積采用適當(dāng)比例尺地形圖作為地理底圖編繪成圖。編繪內(nèi)容包括播區(qū)名稱與位置(界線及端拐點(diǎn)坐標(biāo))、播區(qū)面積與宜播面積、飛播期等。6.2.2.2播區(qū)作業(yè)圖以播區(qū)為單位,根據(jù)播區(qū)面積采用適當(dāng)比例尺地形圖作為地理底圖編繪成圖,在圖面空白處列表注記小班因子,編繪內(nèi)容包括播區(qū)名稱、播區(qū)地類、宜播面積、小班界線、播區(qū)界線及端拐點(diǎn)坐標(biāo)、起降點(diǎn)、緊急迫降點(diǎn)等。6.2.2.3設(shè)計(jì)附件包括播區(qū)地類面積統(tǒng)計(jì)表、氣象因子調(diào)查表、投資概算明細(xì)表、飛行作業(yè)架次組合表、起降點(diǎn)與緊急迫降點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)表等設(shè)計(jì)附表和有關(guān)附件。6.3設(shè)計(jì)成果審批設(shè)計(jì)成果由飛播作業(yè)區(qū)所在經(jīng)營(yíng)單位上級(jí)主管部門進(jìn)行審批,未經(jīng)審批不得施工,設(shè)計(jì)成果一經(jīng)審批,必須嚴(yán)格執(zhí)行。如因故需要變更的,須由原設(shè)計(jì)單位或機(jī)構(gòu)變更設(shè)計(jì)并提交變更原因說明,報(bào)原審批部門重新辦理審批手續(xù)。7飛播施工7.1播前準(zhǔn)備播前準(zhǔn)備主要包括以下內(nèi)容:a)空域與飛行計(jì)劃申請(qǐng);b)與作業(yè)單位簽訂書面合同;c)安全生產(chǎn)教育培訓(xùn);d)根據(jù)飛播期氣象預(yù)報(bào),確定最佳作業(yè)時(shí)間;e)根據(jù)設(shè)計(jì)按樹(草)種、數(shù)量、質(zhì)量準(zhǔn)備種子,并采購種子處理所必需的物資材料;f)由建設(shè)單位根據(jù)播區(qū)作業(yè)圖所標(biāo)識(shí)的播區(qū)邊界及端拐點(diǎn)地理坐標(biāo),現(xiàn)地準(zhǔn)確落實(shí)播區(qū)四至邊界,在各端拐點(diǎn)和邊界處設(shè)立醒目標(biāo)識(shí)物進(jìn)行播區(qū)標(biāo)識(shí);g)工作人員進(jìn)駐作業(yè)現(xiàn)場(chǎng);h)無人機(jī)調(diào)試與撒播系統(tǒng)安裝、檢查。試播主要包括以下內(nèi)容:a)在飛播作業(yè)前在播區(qū)內(nèi)選擇具有代表性的區(qū)域進(jìn)行試播調(diào)試,并同步進(jìn)行播種質(zhì)量初步檢查,檢查方法執(zhí)行GB/T15162—2018中“8.2.8”有關(guān)規(guī)定;b)采集與飛播造林相關(guān)的各類數(shù)據(jù),測(cè)試、分析、調(diào)節(jié)、修正飛播相關(guān)參數(shù);c)試播時(shí)地面工作人員應(yīng)在試播區(qū)查看飛播起始點(diǎn)、落種情況、播種量、播幅是否符合飛播作業(yè)設(shè)計(jì)的要求,并向無人機(jī)駕駛員報(bào)告以便及時(shí)調(diào)整。7.3執(zhí)行飛播作業(yè)7.3.1飛播作業(yè)應(yīng)執(zhí)行上級(jí)林業(yè)主管部門批準(zhǔn)的作業(yè)設(shè)計(jì)書;DB62/T4667—202277.3.2執(zhí)行飛播作業(yè)時(shí),地面工作人員應(yīng)熟知飛播區(qū)地形地貌、飛播區(qū)邊界點(diǎn)位置(經(jīng)緯度坐標(biāo))、規(guī)劃的飛播航線、飛播起始點(diǎn)等情況,并適時(shí)查看播幅、播種量、落種情況等;7.3.3作業(yè)過程中,無人機(jī)應(yīng)根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)速、地面落種情況等,及時(shí)調(diào)整側(cè)風(fēng)偏流、移位及撒播器出種量,確保落種位置準(zhǔn)確、均勻;7.3.4飛播區(qū)面積較大時(shí),根據(jù)飛播需要結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,宜將飛播區(qū)單元分割成若干作業(yè)區(qū),以避免無人機(jī)載重或空料長(zhǎng)距離飛行;7.3.5作業(yè)過程中,因載種量、動(dòng)力及其它突發(fā)情況無法完成一個(gè)飛行架次作業(yè)的,應(yīng)進(jìn)行斷點(diǎn)續(xù)飛,即飛播作業(yè)時(shí)無人機(jī)從上一次飛播作業(yè)的航線中斷處、按照預(yù)先設(shè)定的飛
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