智能車輛智慧出行手冊智能車輛智慧出行手冊

一、智能車輛概述

智能車輛是指集成先進(jìn)傳感器、控制器和通信技術(shù)的自動化駕駛汽車，能夠通過環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和決策控制，實(shí)現(xiàn)部分或完全的自動駕駛功能。本手冊旨在為用戶提供智能車輛的基本操作指南、安全注意事項(xiàng)及常見問題解答。

（一）智能車輛核心功能

1.環(huán)境感知系統(tǒng)

(1)激光雷達(dá)(LiDAR)：高精度三維環(huán)境掃描，探測距離可達(dá)200米

(2)攝像頭系統(tǒng)：支持360°全景監(jiān)控，包含紅外夜視功能

(3)超聲波傳感器：近距離障礙物檢測，精度可達(dá)0.1米

2.決策控制系統(tǒng)

(1)路線規(guī)劃算法：基于實(shí)時路況的動態(tài)路徑優(yōu)化

(2)自動駕駛分級：L0-L5級功能說明及適用場景

3.車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信

(1)基于DSRC的V2V通信，實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警時間窗口達(dá)3秒

(2)V2I交互：接收交通信號燈狀態(tài)及道路禁令信息

（二）智能車輛類型劃分

1.按自動駕駛能力

(1)輔助駕駛級：L2級，如自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持(LKA)

(2)部分自動駕駛級：L3級，特定條件下可接管駕駛

2.按功能側(cè)重

(1)舒適型智能車：重點(diǎn)優(yōu)化乘坐體驗(yàn)及基礎(chǔ)智能功能

(2)運(yùn)輸型智能車：為物流場景設(shè)計(jì)的專用車輛

二、智能車輛使用指南

（一）基本操作流程

1.啟動系統(tǒng)

(1)檢查車輛狀態(tài)指示燈（續(xù)航、傳感器狀態(tài)等）

(2)進(jìn)入智能駕駛模式（按住方向盤左側(cè)按鈕3秒激活）

2.設(shè)置駕駛參數(shù)

(1)調(diào)整自動駕駛級別（建議初次使用從L2級開始）

(2)配置速度限制（可設(shè)置最高90km/h的巡航速度）

3.退出系統(tǒng)

(1)手動接管方向盤后系統(tǒng)自動退出

(2)長按緊急制動按鈕5秒強(qiáng)制退出

（二）常見場景操作

1.高速公路行駛

(1)啟用自適應(yīng)巡航前確保車速超過60km/h

(2)勿在雨雪天氣使用L3級自動駕駛模式

2.城市道路導(dǎo)航

(1)通過手機(jī)APP上傳實(shí)時交通事件（擁堵、事故等）

(2)系統(tǒng)會自動規(guī)劃最優(yōu)繞行路線

（三）系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)

1.傳感器清潔周期

(1)攝像頭：每周清潔一次雨刷條

(2)激光雷達(dá)：每月用壓縮空氣清理進(jìn)氣口

2.軟件更新操作

(1)連接充電樁后自動檢查更新（建議每周執(zhí)行一次）

(2)更新前確保剩余電量≥20%

三、安全注意事項(xiàng)

（一）駕駛責(zé)任界定

1.L2級以下操作要求

(1)必須隨時準(zhǔn)備接管車輛控制

(2)監(jiān)控系統(tǒng)警告音出現(xiàn)后5秒內(nèi)做出反應(yīng)

2.L3級使用限制

(1)僅限高速公路封閉路段使用

(2)不可在乘客未就座時啟動自動駕駛

（二)系統(tǒng)異常處理

1.傳感器故障應(yīng)對

(1)屏幕顯示"傳感器覆蓋不足"時立即減速靠邊

(2)備用系統(tǒng)啟動后保持車速≤40km/h

2.緊急制動操作

(1)快速輕點(diǎn)三次剎車踏板可激活緊急制動

(2)系統(tǒng)響應(yīng)時間通常在0.3秒內(nèi)

（三）常見誤區(qū)糾正

1.誤區(qū)一：認(rèn)為L2級系統(tǒng)可完全解放雙手

-實(shí)際需每3秒監(jiān)控一次路面情況

2.誤區(qū)二：雨天自動切換至雨天模式即安全

-應(yīng)同時降低自動駕駛級別

四、常見問題解答

（一）系統(tǒng)故障排除

1.無法連接車聯(lián)網(wǎng)

(1)檢查手機(jī)網(wǎng)絡(luò)是否正常

(2)重置V2X模塊（中控屏→設(shè)置→系統(tǒng)重置）

2.自動泊車失敗

(1)確認(rèn)周圍無其他車輛（超聲波檢測范圍5米）

(2)手動輔助方向盤轉(zhuǎn)動時系統(tǒng)會重新評估

（二）功能升級說明

1.高級功能訂閱

(1)包含遠(yuǎn)程控制、OTA升級等增值服務(wù)

(2)每月費(fèi)用根據(jù)使用時長動態(tài)計(jì)算

2.硬件升級周期

(1)傳感器系統(tǒng)建議每3年全面檢測一次

(2)車載計(jì)算單元需每2年更換冷卻系統(tǒng)

（三）環(huán)保駕駛建議

1.節(jié)能駕駛模式

(1)啟用后可降低5-10%的能耗

(2)自動調(diào)節(jié)空調(diào)功率與續(xù)航策略

2.充電優(yōu)化方案

(1)夜間低谷電價時段充電可節(jié)省25%費(fèi)用

(2)充電前預(yù)冷車廂可減少30%充電功率需求

二、智能車輛使用指南

（一）基本操作流程

1.啟動系統(tǒng)

(1)車輛檢查：啟動前，首先通過車機(jī)界面或中控屏查看車輛狀態(tài)。重點(diǎn)檢查以下指示燈是否正常顯示：

-電池電量狀態(tài)（如顯示為綠色滿電，黃色低電量，紅色嚴(yán)重低電量）

-自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)指示燈（如顯示為藍(lán)色常亮表示系統(tǒng)就緒）

-傳感器工作狀態(tài)圖標(biāo)（LiDAR、攝像頭等是否有故障提示）

(2)進(jìn)入智能駕駛模式：具體操作方法因車型而異，常見方式包括：

-按住方向盤左側(cè)或右側(cè)的特定按鈕3-5秒（部分車型需同時配合方向盤輕轉(zhuǎn)）

-通過中控屏菜單欄選擇“智能駕駛”模式并確認(rèn)

-車輛會發(fā)出提示音并伴有屏幕動畫確認(rèn)進(jìn)入成功

(3)系統(tǒng)自檢：進(jìn)入模式后，系統(tǒng)會進(jìn)行30秒內(nèi)環(huán)境掃描和傳感器校準(zhǔn)，期間方向盤會輕微震動并伴有語音提示“正在感知環(huán)境”。

2.設(shè)置駕駛參數(shù)

(1)自動駕駛級別選擇：根據(jù)個人駕駛習(xí)慣和路況選擇合適的自動駕駛級別：

-L2輔助駕駛：適用于高速公路或封閉道路，需時刻監(jiān)控路面情況

-L2+高級輔助駕駛：包含更智能的變道輔助和擁堵輔助功能

(2)速度與距離參數(shù)調(diào)整：

-通過中控屏進(jìn)入“智能駕駛設(shè)置”菜單

-調(diào)整自適應(yīng)巡航的最小跟車距離（選項(xiàng)通常為1.0/1.5/2.0秒）

-設(shè)置最高巡航速度（建議不超過法規(guī)允許的最高限速）

(3)場景偏好設(shè)置：

-配置系統(tǒng)在哪些天氣條件下自動降低功能級別（如暴雨、濃霧）

-設(shè)置優(yōu)先通行權(quán)規(guī)則（如優(yōu)先讓行有優(yōu)先通行權(quán)的車輛）

3.退出系統(tǒng)

(1)標(biāo)準(zhǔn)退出流程：

-當(dāng)系統(tǒng)提示“建議手動接管”時，輕柔地將方向盤向自己方向轉(zhuǎn)動

-系統(tǒng)會發(fā)出提示音并顯示接管接管界面，此時可正常駕駛

(2)緊急退出流程：

-快速連續(xù)踩下剎車踏板3次（每次間隔≤0.5秒）

-系統(tǒng)會立即完全退出自動駕駛模式并顯示警告信息

(3)自動退出觸發(fā)條件：

-車速低于20km/h時系統(tǒng)自動退出

-接收到手機(jī)APP發(fā)送的特定指令（如遠(yuǎn)程鎖定指令）

-系統(tǒng)檢測到駕駛員視線長時間偏離前方道路

（二）常見場景操作

1.高速公路行駛

(1)啟動前準(zhǔn)備：

-確保車輛已達(dá)到100km/h以上速度

-保持與前車至少3秒的安全距離

-檢查所有車窗關(guān)閉，天窗關(guān)閉

(2)巡航過程中操作：

-使用方向盤上的加減號按鈕調(diào)整車速

-短按方向盤左側(cè)按鈕可臨時取消自適應(yīng)巡航

-通過中控屏觀察系統(tǒng)識別的周圍車輛數(shù)量和距離

(3)緊急情況應(yīng)對：

-當(dāng)系統(tǒng)檢測到前方有事故風(fēng)險時，會自動減速至安全速度

-必須在系統(tǒng)發(fā)出提示后2秒內(nèi)做出反應(yīng)

-退出自動駕駛后，保持比正常行駛更高的注意力

2.城市道路導(dǎo)航

(1)自動變道輔助操作：

-系統(tǒng)在確認(rèn)安全后會自動完成變道動作

-變道過程中方向盤會輕微震動提醒

-需在變道前通過后視鏡確認(rèn)安全

(2)擁堵輔助使用技巧：

-在車流速度低于30km/h時啟動擁堵輔助

-系統(tǒng)會自動加減速和跟停，但需控制轉(zhuǎn)向

-遇到需要手動操作時，輕柔轉(zhuǎn)動方向盤即可接管

(3)交叉路口通行策略：

-系統(tǒng)會自動識別紅綠燈并提前減速

-在無信號燈路口會根據(jù)優(yōu)先級通行

-需注意行人或非機(jī)動車突然進(jìn)入的情況

3.惡劣天氣應(yīng)對

(1)雨天駕駛調(diào)整：

-激活雨天模式后，系統(tǒng)會降低自動跟車距離

-窗戶起霧時需手動開啟前風(fēng)擋除霧

-避免在暴雨（雨量大于3mm/min）中使用自動駕駛

(2)雪地駕駛設(shè)置：

-選擇雪地模式后，系統(tǒng)會降低動力響應(yīng)速度

-增加制動距離指示，需提前減速

-確保輪胎胎壓符合雪地推薦值（通常標(biāo)注在B柱貼紙）

(3)強(qiáng)光適應(yīng)調(diào)整：

-系統(tǒng)會自動切換遠(yuǎn)光燈和近光燈

-在隧道入口和出口需手動切換燈光

-夜間會自動開啟氛圍燈降低眩光

（三）系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)

1.傳感器清潔周期

(1)攝像頭清潔：

-每周使用柔軟布擦拭前視攝像頭雨刷條

-每月用壓縮空氣清潔攝像頭鏡頭周圍的傳感器網(wǎng)格

-避免使用含研磨劑的清潔劑

(2)激光雷達(dá)清潔：

-每月用氣槍清理雷達(dá)進(jìn)氣口（通常在保險杠下方）

-清潔時保持角度與車輛傾斜度一致

-避免直接對準(zhǔn)雷達(dá)照射強(qiáng)光源

(3)超聲波傳感器維護(hù)：

-每季度檢查保險杠兩側(cè)的超聲波傳感器是否有異物覆蓋

-清潔時輕柔擦拭表面，避免按壓

2.軟件更新操作

(1)自動更新設(shè)置：

-進(jìn)入車機(jī)設(shè)置→系統(tǒng)設(shè)置→軟件更新

-選擇“自動下載并安裝更新”選項(xiàng)

-設(shè)置更新時間（如充電時自動更新）

(2)手動更新流程：

-連接充電樁后，中控屏?xí)@示更新提示

-選擇“立即更新”并等待進(jìn)度條完成

-更新過程中需保持車輛靜止

(3)更新后驗(yàn)證：

-更新完成后需重啟車輛

-檢查系統(tǒng)版本號是否與預(yù)期一致

-測試新增功能是否正常工作

3.電池系統(tǒng)保養(yǎng)

(1)日常充電建議：

-避免將電池充至100%或低于20%長期存放

-日常使用建議充滿后存放或保持30%-80%電量

-快充使用后靜置10分鐘再啟動車輛

(2)溫度管理：

-避免在極端溫度（＞35℃或＜-10℃）下長時間充電

-高溫天氣建議使用通風(fēng)停車庫

-低溫時使用暖風(fēng)前先充電至50%以上

(3)電池健康檢查：

-每月通過中控屏查看電池健康度（通常顯示為百分比）

-低于80%時建議使用慢充激活均衡功能

-記錄異常行為（如突然續(xù)航下降）并及時檢修

智能車輛智慧出行手冊

一、智能車輛概述

智能車輛是指集成先進(jìn)傳感器、控制器和通信技術(shù)的自動化駕駛汽車，能夠通過環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和決策控制，實(shí)現(xiàn)部分或完全的自動駕駛功能。本手冊旨在為用戶提供智能車輛的基本操作指南、安全注意事項(xiàng)及常見問題解答。

（一）智能車輛核心功能

1.環(huán)境感知系統(tǒng)

(1)激光雷達(dá)(LiDAR)：高精度三維環(huán)境掃描，探測距離可達(dá)200米

(2)攝像頭系統(tǒng)：支持360°全景監(jiān)控，包含紅外夜視功能

(3)超聲波傳感器：近距離障礙物檢測，精度可達(dá)0.1米

2.決策控制系統(tǒng)

(1)路線規(guī)劃算法：基于實(shí)時路況的動態(tài)路徑優(yōu)化

(2)自動駕駛分級：L0-L5級功能說明及適用場景

3.車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信

(1)基于DSRC的V2V通信，實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警時間窗口達(dá)3秒

(2)V2I交互：接收交通信號燈狀態(tài)及道路禁令信息

（二）智能車輛類型劃分

1.按自動駕駛能力

(1)輔助駕駛級：L2級，如自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持(LKA)

(2)部分自動駕駛級：L3級，特定條件下可接管駕駛

2.按功能側(cè)重

(1)舒適型智能車：重點(diǎn)優(yōu)化乘坐體驗(yàn)及基礎(chǔ)智能功能

(2)運(yùn)輸型智能車：為物流場景設(shè)計(jì)的專用車輛

二、智能車輛使用指南

（一）基本操作流程

1.啟動系統(tǒng)

(1)檢查車輛狀態(tài)指示燈（續(xù)航、傳感器狀態(tài)等）

(2)進(jìn)入智能駕駛模式（按住方向盤左側(cè)按鈕3秒激活）

2.設(shè)置駕駛參數(shù)

(1)調(diào)整自動駕駛級別（建議初次使用從L2級開始）

(2)配置速度限制（可設(shè)置最高90km/h的巡航速度）

3.退出系統(tǒng)

(1)手動接管方向盤后系統(tǒng)自動退出

(2)長按緊急制動按鈕5秒強(qiáng)制退出

（二）常見場景操作

1.高速公路行駛

(1)啟用自適應(yīng)巡航前確保車速超過60km/h

(2)勿在雨雪天氣使用L3級自動駕駛模式

2.城市道路導(dǎo)航

(1)通過手機(jī)APP上傳實(shí)時交通事件（擁堵、事故等）

(2)系統(tǒng)會自動規(guī)劃最優(yōu)繞行路線

（三）系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)

1.傳感器清潔周期

(1)攝像頭：每周清潔一次雨刷條

(2)激光雷達(dá)：每月用壓縮空氣清理進(jìn)氣口

2.軟件更新操作

(1)連接充電樁后自動檢查更新（建議每周執(zhí)行一次）

(2)更新前確保剩余電量≥20%

三、安全注意事項(xiàng)

（一）駕駛責(zé)任界定

1.L2級以下操作要求

(1)必須隨時準(zhǔn)備接管車輛控制

(2)監(jiān)控系統(tǒng)警告音出現(xiàn)后5秒內(nèi)做出反應(yīng)

2.L3級使用限制

(1)僅限高速公路封閉路段使用

(2)不可在乘客未就座時啟動自動駕駛

（二)系統(tǒng)異常處理

1.傳感器故障應(yīng)對

(1)屏幕顯示"傳感器覆蓋不足"時立即減速靠邊

(2)備用系統(tǒng)啟動后保持車速≤40km/h

2.緊急制動操作

(1)快速輕點(diǎn)三次剎車踏板可激活緊急制動

(2)系統(tǒng)響應(yīng)時間通常在0.3秒內(nèi)

（三）常見誤區(qū)糾正

1.誤區(qū)一：認(rèn)為L2級系統(tǒng)可完全解放雙手

-實(shí)際需每3秒監(jiān)控一次路面情況

2.誤區(qū)二：雨天自動切換至雨天模式即安全

-應(yīng)同時降低自動駕駛級別

四、常見問題解答

（一）系統(tǒng)故障排除

1.無法連接車聯(lián)網(wǎng)

(1)檢查手機(jī)網(wǎng)絡(luò)是否正常

(2)重置V2X模塊（中控屏→設(shè)置→系統(tǒng)重置）

2.自動泊車失敗

(1)確認(rèn)周圍無其他車輛（超聲波檢測范圍5米）

(2)手動輔助方向盤轉(zhuǎn)動時系統(tǒng)會重新評估

（二）功能升級說明

1.高級功能訂閱

(1)包含遠(yuǎn)程控制、OTA升級等增值服務(wù)

(2)每月費(fèi)用根據(jù)使用時長動態(tài)計(jì)算

2.硬件升級周期

(1)傳感器系統(tǒng)建議每3年全面檢測一次

(2)車載計(jì)算單元需每2年更換冷卻系統(tǒng)

（三）環(huán)保駕駛建議

1.節(jié)能駕駛模式

(1)啟用后可降低5-10%的能耗

(2)自動調(diào)節(jié)空調(diào)功率與續(xù)航策略

2.充電優(yōu)化方案

(1)夜間低谷電價時段充電可節(jié)省25%費(fèi)用

(2)充電前預(yù)冷車廂可減少30%充電功率需求

二、智能車輛使用指南

（一）基本操作流程

1.啟動系統(tǒng)

(1)車輛檢查：啟動前，首先通過車機(jī)界面或中控屏查看車輛狀態(tài)。重點(diǎn)檢查以下指示燈是否正常顯示：

-電池電量狀態(tài)（如顯示為綠色滿電，黃色低電量，紅色嚴(yán)重低電量）

-自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)指示燈（如顯示為藍(lán)色常亮表示系統(tǒng)就緒）

-傳感器工作狀態(tài)圖標(biāo)（LiDAR、攝像頭等是否有故障提示）

(2)進(jìn)入智能駕駛模式：具體操作方法因車型而異，常見方式包括：

-按住方向盤左側(cè)或右側(cè)的特定按鈕3-5秒（部分車型需同時配合方向盤輕轉(zhuǎn)）

-通過中控屏菜單欄選擇“智能駕駛”模式并確認(rèn)

-車輛會發(fā)出提示音并伴有屏幕動畫確認(rèn)進(jìn)入成功

(3)系統(tǒng)自檢：進(jìn)入模式后，系統(tǒng)會進(jìn)行30秒內(nèi)環(huán)境掃描和傳感器校準(zhǔn)，期間方向盤會輕微震動并伴有語音提示“正在感知環(huán)境”。

2.設(shè)置駕駛參數(shù)

(1)自動駕駛級別選擇：根據(jù)個人駕駛習(xí)慣和路況選擇合適的自動駕駛級別：

-L2輔助駕駛：適用于高速公路或封閉道路，需時刻監(jiān)控路面情況

-L2+高級輔助駕駛：包含更智能的變道輔助和擁堵輔助功能

(2)速度與距離參數(shù)調(diào)整：

-通過中控屏進(jìn)入“智能駕駛設(shè)置”菜單

-調(diào)整自適應(yīng)巡航的最小跟車距離（選項(xiàng)通常為1.0/1.5/2.0秒）

-設(shè)置最高巡航速度（建議不超過法規(guī)允許的最高限速）

(3)場景偏好設(shè)置：

-配置系統(tǒng)在哪些天氣條件下自動降低功能級別（如暴雨、濃霧）

-設(shè)置優(yōu)先通行權(quán)規(guī)則（如優(yōu)先讓行有優(yōu)先通行權(quán)的車輛）

3.退出系統(tǒng)

(1)標(biāo)準(zhǔn)退出流程：

-當(dāng)系統(tǒng)提示“建議手動接管”時，輕柔地將方向盤向自己方向轉(zhuǎn)動

-系統(tǒng)會發(fā)出提示音并顯示接管接管界面，此時可正常駕駛

(2)緊急退出流程：

-快速連續(xù)踩下剎車踏板3次（每次間隔≤0.5秒）

-系統(tǒng)會立即完全退出自動駕駛模式并顯示警告信息

(3)自動退出觸發(fā)條件：

-車速低于20km/h時系統(tǒng)自動退出

-接收到手機(jī)APP發(fā)送的特定指令（如遠(yuǎn)程鎖定指令）

-系統(tǒng)檢測到駕駛員視線長時間偏離前方道路

（二）常見場景操作

1.高速公路行駛

(1)啟動前準(zhǔn)備：

-確保車輛已達(dá)到100km/h以上速度

-保持與前車至少3秒的安全距離

-檢查所有車窗關(guān)閉，天窗關(guān)閉

(2)巡航過程中操作：

-使用方向盤上的加減號按鈕調(diào)整車速

-短按方向盤左側(cè)按鈕可臨時取消自適應(yīng)巡航

-通過中控屏觀察系統(tǒng)識別的周圍車輛數(shù)量和距離

(3)緊急情況應(yīng)對：

-當(dāng)系統(tǒng)檢測到前方有事故風(fēng)險時，會自動減速至安全速度

-必須在系統(tǒng)發(fā)出提示后2秒內(nèi)做出反應(yīng)

-退出自動駕駛后，保持比正常行駛更高的注意力

2.城市道路導(dǎo)航

(1)自動變道輔助操作：

-系統(tǒng)在確認(rèn)安全后會自動完成變道動作

-變道過程中方向盤會輕微震動提醒

-需在變道前通過后視鏡確認(rèn)安全

(2)擁堵輔助使用技巧：

-在車流速度低于30km/h時啟動擁堵輔助

-系統(tǒng)會自動加減速和跟停，但需控制轉(zhuǎn)向

-遇到需要手動操作時，輕柔轉(zhuǎn)動方向盤即可接管

(3)交叉路口通行策略：

-系統(tǒng)會自動識別紅綠燈并提前減速

-在無信號燈路口會根據(jù)優(yōu)先級通行

-需注意行人或非機(jī)動車突然進(jìn)入的情況

3.惡劣天氣應(yīng)對

(1)雨天駕駛調(diào)整：

-激活雨天模式后，系統(tǒng)會降低自動跟車距離

-窗戶起霧時需手動開啟前風(fēng)擋除霧

-避免在暴雨（雨量大于3mm/min）中使用自動駕駛

(2)雪地駕駛設(shè)置：

-選擇雪地模式后