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無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集的技術(shù)設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)備、野外測量及資料提交等方面的技術(shù)

要求。

本文件適用于基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查，能源、金屬及非金屬礦產(chǎn)地質(zhì)勘查和水文、工程、環(huán)境地質(zhì)勘查中的

無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集工作，其他目的的無人機航空磁測工作可參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

DZ/T0142-2010航空磁測技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

3.1

無人機unmannedaerialvehicle

由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，帶任務(wù)載荷的不載人航空器。

3.2

無人機航空磁測系統(tǒng)unmannedaerialvehicleaeromagneticsystem

以無人機(3.1)為搭載平臺、以航空磁力儀為主要測量設(shè)備的地磁場強度模量值測量系統(tǒng)。

3.3

無人機航空磁測unmannedaerialvehicleaeromagnetictotalfieldsurvey

使用無人機航空磁測系統(tǒng)(3.2)測量地磁場強度模量值的航空物探方法。

3.4

地面控制站groundcontrolstation

在地面具有對無人機(3.1)飛行和機載航磁測量系統(tǒng)進行監(jiān)控和指揮能力，包含對無人機(3.1)發(fā)射

和回收控制的一組設(shè)備。

3.5

數(shù)據(jù)鏈datalink

由用于無人機(3.1)遙控、遙測、測距測角及任務(wù)載荷信息（載航空磁測設(shè)備）傳輸?shù)臄?shù)據(jù)終端和

數(shù)據(jù)通信規(guī)程建立的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。

1

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3.6

航跡仿真tracksimulation

在地面利用軟件進行的無人機(3.1)飛行控制、任務(wù)控制、鏈路控制和特殊情況處置及任務(wù)環(huán)境模

擬的測試手段。

4總則

4.1目的任務(wù)

通過開展無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集工作獲取航空磁測數(shù)據(jù)，為研究、解決基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查，能源、金

屬及非金屬礦產(chǎn)地質(zhì)勘查和水文、工程、環(huán)境等地質(zhì)勘查，提供航空磁測數(shù)據(jù)資料。

4.2航空磁測系統(tǒng)

4.2.1無人機航空磁測應(yīng)使用靈敏度優(yōu)于±0.01nT的航磁測量系統(tǒng)，以獲取高質(zhì)量的航磁測量數(shù)據(jù)。

4.2.2磁探頭采用硬架方式安裝時，必須進行無人機磁場補償，補償精度應(yīng)滿足測量精度要求。采用

軟吊掛方式安裝時，軟吊電纜長度應(yīng)保證飛機干擾場小于設(shè)計的誤差要求，以滿足系統(tǒng)測量精度。

4.3無人機系統(tǒng)

4.3.1用于航空磁測的無人機系統(tǒng)應(yīng)配備遠程測控系統(tǒng)，并滿足搭載航磁測量系統(tǒng)的空間與載荷要求，

具備低飛、航跡保持、自主飛行等能力。

4.3.2用于航空磁測的無人機系統(tǒng)應(yīng)在取得管制測量區(qū)域空域的相關(guān)部門許可后，在滿足無人機安全

飛行的氣象條件下執(zhí)行測量任務(wù)。

4.4地面控制站

地面控制站架設(shè)位置應(yīng)滿足無人機遠程測控的通視要求；飛行測量前應(yīng)進行航空磁測系統(tǒng)靜態(tài)測

試、測線規(guī)劃、航跡仿真、放飛檢查等工作，以保證飛行安全和測量質(zhì)量。

5技術(shù)設(shè)計

5.1資料收集與踏勘

5.1.1資料收集與分析

編寫技術(shù)設(shè)計前，應(yīng)充分收集下列與工作任務(wù)有關(guān)的資料，并進行分析研究，為測區(qū)范圍的確定、

測線布置、測線規(guī)劃、地面控制站和磁日變基站選址等工作提供依據(jù)，主要包括：

a)測區(qū)、鄰區(qū)或其他條件相似地區(qū)與目的任務(wù)相關(guān)的地質(zhì)、物探、化探、遙感、礦產(chǎn)勘查等資料；

b)測區(qū)地形地貌、高大障礙物分布情況、交通、氣象和人文等資料；

c)測區(qū)內(nèi)可用于航跡規(guī)劃和航跡仿真的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)網(wǎng)格間距應(yīng)小于1/3測線距，垂

向精度應(yīng)優(yōu)于設(shè)計飛行高度的20%；

d)其他資料。

5.1.2現(xiàn)場踏勘

在收集資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)進行現(xiàn)場踏勘，核實以下內(nèi)容：

a)測量區(qū)域空域管理相關(guān)部門、空中禁區(qū)、作業(yè)機場、夜航條件、無人機作業(yè)保障條件；

2

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b)測區(qū)交通條件、測控站布置條件、氣候變化及生活保障等；

c)根據(jù)已知資料了解、采集危險點坐標。

5.2測區(qū)范圍確定

5.2.1測區(qū)選擇原則

無人機航空磁測測區(qū)選擇應(yīng)遵循以下原則：

a)區(qū)域性和綜合性無人機航空磁測測區(qū)，應(yīng)保證構(gòu)造單元和異常的完整性；

b)專屬性礦產(chǎn)無人機航空磁測測區(qū)，應(yīng)選擇在與目標礦產(chǎn)有關(guān)的成礦遠景區(qū)帶內(nèi)，應(yīng)包括部分鄰

近典型已知礦床；

c)油氣無人機航空磁測測區(qū)，應(yīng)選在尋找油氣資源的遠景區(qū)內(nèi)；

5.2.2測區(qū)范圍確定原則

無人機航空磁測測區(qū)范圍的確定應(yīng)遵循以下原則：

a)根據(jù)工作任務(wù)及工作量要求，充分考慮測區(qū)的地質(zhì)、礦產(chǎn)、探測目標物與圍巖物性差異及以往

的物化遙工作程度等因素綜合確定；

b)測區(qū)范圍應(yīng)大于解決的地質(zhì)問題所涉及的范圍，應(yīng)注意構(gòu)造單元和異常的完整性；

c)測區(qū)范圍應(yīng)結(jié)合地形地貌，限制飛行區(qū)域及危險點分布情況，無人機的機動性能、測控方法及

測控站布置、通視、覆蓋情況綜合確定；

d)測區(qū)邊界應(yīng)盡量規(guī)則，與相鄰高精度或同精度測量的測區(qū)重復2條～3條測線距的寬度，測線

兩端應(yīng)與相鄰高精度或同精度測量的測區(qū)原則上重復1km～2km，以保證相鄰測區(qū)工作成果的

拼接完整性。

5.3測區(qū)分區(qū)

可根據(jù)地形條件、無人機作業(yè)半徑及探測目標走向變化等情況統(tǒng)一規(guī)劃分區(qū)：

a)測區(qū)地形情況差異較大時，可根據(jù)地形切割程度及無人機機動性能，合理規(guī)劃不同飛行高度分

區(qū)區(qū)塊；

b)測區(qū)內(nèi)主要地質(zhì)構(gòu)造走向或勘查目標的總體走向變化較大，需布設(shè)不同方向主測線時，可根據(jù)

主測線方向規(guī)劃分區(qū)；

c)分區(qū)形態(tài)應(yīng)盡量規(guī)則，控制短測線數(shù)量。

5.4測網(wǎng)布置

5.4.1測量比例尺

5.4.1.1測量比例尺一般根據(jù)工作任務(wù)、探測對象大小、測區(qū)地形條件、無人機飛行性能、飛行高度

和技術(shù)設(shè)備情況，以及經(jīng)濟上的合理性等因素，綜合分析測量的預期效果后確定。

5.4.1.2無人機航空磁測的測量比例尺與測量任務(wù)類型有關(guān)，一般情況下，區(qū)域性和綜合性航空磁測

比例尺為1∶250000～1∶50000，專屬性航空磁測比例尺為1∶100000～1∶10000，以勘查油氣為主的

航空磁測比例尺為1∶250000～1∶25000，無人機航空磁測的最大比例尺宜為1∶5000。

5.4.1.3根據(jù)不同測量任務(wù)要求，應(yīng)綜合考慮測區(qū)自然地理、地質(zhì)、地球物理、無人機、測量儀器和

測量方法等因素，以突出測量效果為目的，合理選擇測量比例尺。

5.4.2測線間距

5.4.2.1測線間距和測量比例尺的對應(yīng)關(guān)系如表1。

3

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表1測線間距與測量比例尺對應(yīng)關(guān)系表

測量比例尺測線間距

m

1∶500050

1∶10000100

1∶25000250

1∶50000500

5.4.2.2局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密主測線為原測線的1/2測線間距測量。

5.4.2.3局部重要目標體走向平行于或近于平行主測線方向時，可布置與主測線間距相同的控制線作

為輔助測線，以提高異常形態(tài)的可靠性。

5.4.2.4根據(jù)具體條件，分區(qū)布設(shè)不同間距的測線。無特殊情況，同一個測區(qū)不宜多于兩種測量比例

尺。

5.4.3主測線布置

主測線方向應(yīng)垂直于或基本垂直于測區(qū)內(nèi)的主要地質(zhì)構(gòu)造走向或探測目標的總體走向。

5.4.4控制線布置

5.4.4.1應(yīng)布置垂直于測線方向的控制線，主要用于聯(lián)系和調(diào)整測線的磁場水平，檢查全測區(qū)的測量

質(zhì)量，研究不同走向異常的變化。

5.4.4.2控制線宜選擇在磁場相對平靜和地形平緩地段，并且與測線上的離地飛行高度盡量接近。每

條測線要求有至少兩條控制線穿過。

5.4.4.3控制線的間距應(yīng)根據(jù)工作任務(wù)要求和測區(qū)自身特點制定，一般選擇為測線間距的5倍～15倍，

或飛行時間2min～5min的距離。

5.4.4.4控制線兩端宜向測區(qū)外延3條～5條測線間距距離，以起到有效的控制作用。

5.4.4.5當測區(qū)布置兩組正交測線時，可不專門安排控制線測量。

5.5飛行高度

5.5.1飛行高度應(yīng)在綜合分析測區(qū)測量目標、地表高程數(shù)據(jù)、影像解譯資料、踏勘結(jié)果及無人機的飛

行性能等各種因素后通過航跡規(guī)劃方法進行設(shè)定，經(jīng)航跡仿真驗證后確定。

5.5.2在不同地形條件下，設(shè)計平均離地飛行高度時，可參照表2。規(guī)劃測線平均離地飛行高度的上

限原則上不應(yīng)超過主測線間距的22倍。

5.5.3在地形特別復雜的地區(qū)，如果確定能夠?qū)崿F(xiàn)預定的航空磁測目標要求，可根據(jù)地形條件、氣象

條件及無人機機動性能，設(shè)定不同飛行高度分區(qū)區(qū)塊，按實際允許的安全高度飛行；但應(yīng)在保證飛行安

全的前提下，盡量降低飛行高度，同時要避免相鄰架次或測線的飛行高度差別過大。

5.5.4當測區(qū)內(nèi)地面磁性人文干擾較多時，設(shè)定的飛行高度可適當抬高，以減少其影響，也可通過飛

行試驗確定合理的離地飛行高度，或采用夜間作業(yè)降低地面磁性人文干擾對數(shù)據(jù)的影響。

5.5.5在水域上空飛行測量時，應(yīng)設(shè)定按允許的安全高度平飛；高差大于600m且梯度大于無人機爬升

率或下滑率時，應(yīng)按海拔高度緩起伏飛行進行飛行高度設(shè)計。

4

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表2不同地形條件下的平均飛行高度

平均飛行高度

m

測量比例尺

平原地區(qū)丘陵地區(qū)低山區(qū)山區(qū)高山區(qū)

高差≤100m100m＜高差≤200m200m＜高差≤400m400m＜高差≤600m高差＞600m

≥1∶2500070～12590～150100～175

1∶5000070～14090～170100～250150～350300～500

5.5.6區(qū)域性、綜合性和專屬性礦產(chǎn)無人機航空磁測時，在保證飛行安全的前提下，應(yīng)按設(shè)定的離地

高度隨地形起伏飛行；以勘查油氣為主航空磁測時，應(yīng)采用緩起伏的低高度飛行或等高度水平飛行。

5.5.7可以根據(jù)航跡規(guī)劃及航跡仿真驗證結(jié)果，統(tǒng)計平均飛行高度和超高比例。飛行高度及超高部分

應(yīng)在設(shè)計書中明確規(guī)定，并限定超高百分比。

5.5.8測量離地飛行高度的測量誤差應(yīng)小于設(shè)計離地高度的10%。

5.6航跡規(guī)劃

5.6.1無人機航空磁測在確定測網(wǎng)平面坐標后，須對飛行高度進行航跡規(guī)劃，以保障飛行安全和控制

飛行質(zhì)量。

5.6.2無人機航空磁測航跡規(guī)劃應(yīng)以數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、危險點三維坐標和所用無人機的飛行特性為

基礎(chǔ)，規(guī)避飛行安全隱患，實現(xiàn)無人機隨地形起伏飛行。

5.6.3無人機航空磁測航跡規(guī)劃應(yīng)遵循以下原則：

a)保證無人機能夠安全越障，在測線任意一點均可安全退出測線，在通訊鏈路故障時能安全返航；

b)宜實現(xiàn)測線按設(shè)定程序和參數(shù)全自主飛行，避免人為干擾，保證無人機飛行高度、測線間距可

預期；

c)通過航跡規(guī)劃使無人機能按設(shè)定高度依地形起伏飛行，保證相鄰測線飛行高度平滑過渡，避免

過大高度變化，保證測網(wǎng)交叉點處飛行高度的一致性；

d)保證平均飛行高度滿足5.5的相關(guān)規(guī)定。

5.6.4航跡規(guī)劃結(jié)果應(yīng)通過飛行航跡仿真進行評估、驗證規(guī)劃的可行性和正確性。

5.7飛行速度與采樣率

5.7.1無人機航空磁測測量時飛行速度應(yīng)保持基本一致。當測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣率較低時，應(yīng)盡量采

用低速飛行。

5.7.2數(shù)據(jù)采集密度主要受航空磁力儀系統(tǒng)的帶寬、采樣率和測量比例尺的制約。可按式（1）計算最

低采樣率n（次/s）：

P

n.......................................(1)

S

式中：

υ——作業(yè)無人機的最大速度，單位為米每秒（m/s）；

P——要求在異常上最少采樣點數(shù)，每個異常至少應(yīng)由3個采樣點組成，單位為次；

S——探測對象的最窄異常寬度，單位為米（m）。

5.7.3無人機航空磁測選用10次/s的采樣率較合適。原則上，采樣間距應(yīng)小于或等于按測量比例尺

制圖時圖上1mm代表的距離數(shù)，但最低采樣率不應(yīng)小于2次/s。

5

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5.8導航定位及精度

5.8.1導航定位方法

導航定位應(yīng)選擇滿足定位精度要求的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)或組合導航定位系統(tǒng)。

5.8.2導航定位精度及偏航距

5.8.2.1所用導航定位系統(tǒng)的定位精度采用靜態(tài)定位精度（均方差）來衡量，觀測數(shù)據(jù)時間不少于2h，

靜態(tài)定位精度（均方差）應(yīng)優(yōu)于±2m。

5.8.2.2導航精度以每條測線實際飛行的航跡偏離預定測線位置的距離（即偏航距）衡量。偏航距應(yīng)

小于±30m或不大于1/5主測線線距。

5.8.2.3對連續(xù)偏航大于偏航距設(shè)計要求，長度大于測量比例尺成圖長度10cm的測線，應(yīng)進行補測。

補測測線兩端與合格測線重復長度不得少于2km。

5.9磁日變觀測

5.9.1在航空磁測中磁日變引入的誤差較大，測量期間需同時進行磁日變觀測。

5.9.2采集磁日變數(shù)據(jù)并用于對航空磁測原始數(shù)據(jù)校正，確定磁場基值，監(jiān)視磁暴與磁擾發(fā)生及其對

航磁測量的影響。

5.9.3磁日變站的控制半徑原則上應(yīng)不大于300km。測區(qū)較大時，應(yīng)采用多個磁日變站同步觀測。多

架無人機進行航磁測量時，應(yīng)確保每架無人機作業(yè)區(qū)域處于磁日變控制范圍內(nèi)。在不具備設(shè)置多臺磁日

變站條件的地區(qū)，可采用加密控制線的方法減小磁日變影響。

5.9.4磁日變站址應(yīng)選擇在磁場平靜、磁梯度小、人文干擾小、地形平坦開闊地段，要求對以探頭為

中心半徑2m的平面四方位測量9點磁場值，磁場變化不超過設(shè)計均方誤差（總精度）的1/2。探頭位

置和高度確定后，應(yīng)保持不變，探頭位置與儀器主體之間的距離應(yīng)大于10m，當采用電瓶供電時，二者

的距離應(yīng)大于1m，探頭與建筑物或其他人文干擾之間的距離均應(yīng)大于15m。

5.9.5日變觀測磁力儀，應(yīng)選擇與航空磁力儀同等測量精度的磁力儀。

5.9.6確定磁日變觀測采樣率、記錄方式和噪聲水平。日變觀測采樣率宜與航空磁力儀采樣率相同，

最低采樣率不應(yīng)小于2次/s。

5.9.7確定磁日變校正方法；采用多臺站磁日變測量時，應(yīng)明確磁日變歸算和校正方法。

5.9.8磁暴期間，不得進行航空磁測。當磁日變記錄連續(xù)出現(xiàn)梯度大于5nT/3min的非線性變化時大

于5min時，應(yīng)停止飛行并對連續(xù)出現(xiàn)超標的測線段進行補飛。

5.10數(shù)據(jù)收錄

5.10.1數(shù)據(jù)收錄形式

無人機航空磁測采用數(shù)字收錄，應(yīng)按規(guī)定的格式、內(nèi)容記錄。數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)的存儲介質(zhì)應(yīng)保證數(shù)據(jù)

記錄的完整性、真實性，并具有很高的抗損性。

5.10.2數(shù)據(jù)收錄內(nèi)容

5.10.2.1空中數(shù)據(jù)收錄包括以下內(nèi)容：補償前的磁場值、補償后的磁場值、飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)（或磁通門

三分量數(shù)據(jù)）、飛行離地高度值（hR）、海拔高度值（hg）、導航定位坐標值(X、Y）或經(jīng)緯度（λ、φ）

及氣壓高度值、采樣點號、日期、時間等。

5.10.2.2磁日變數(shù)據(jù)收錄包括以下內(nèi)容：大地磁場值、定位坐標值(X、Y）或經(jīng)緯度（λ、φ）、采樣

點號、日期、時間等。

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5.11無人機磁場補償

5.11.1根據(jù)探頭安裝方式、無人機磁場干擾情況和測量總精度要求，進行飛機磁場補償。

5.11.2探頭以硬架方式安裝時，必須進行無人機磁場補償。

5.11.3無人機磁場軟補償可在選定的矩形或菱形閉合框上進行磁補償飛行，在獲得不同姿態(tài)下的飛機

磁干擾場與姿態(tài)數(shù)據(jù)后，通過補償器實時計算或補償軟件事后計算出補償系數(shù)，去除磁干擾的過程。其

空中取值、補償方法如下：

a)矩形或菱形閉合框應(yīng)選在平靜磁場區(qū)（磁場變化最大不超過200nT）；

b)順序沿閉合框各邊飛行，每條邊分別做橫滾（±10°）、俯仰（±5°）、側(cè)滑（±5°）三組

機動動作，每組動作3次～5次，或根據(jù)無人機最大機動能力確定補償動作幅度；

c)待完成閉合框所有機動動作且飛機航向和起始航向重合后，地面遙控航磁儀退出補償模式，系

統(tǒng)自動計算磁補償參數(shù)，并將補償參數(shù)存儲于補償器內(nèi)，顯示補償精度等結(jié)果；

d)補償完成后，應(yīng)按照5.11.3b)進行驗證飛行。

5.11.4具有懸停能力的無人機可在選定的平靜磁場區(qū)的空中固定點上，按5.11.3要求完成無人機磁

場軟補償。

5.11.5條件具備時，可在地面或?qū)嶒炇业壤硐氕h(huán)境模擬空中補償方式按5.11.3要求完成無人機磁場

軟補償。

5.11.6采用補償后的標準差來確定磁軟補償?shù)木龋笱a后標準差優(yōu)于0.08nT；改善率可用以衡

量磁軟補償對干擾場的去除能力，作為補償結(jié)果的參考。

5.11.7無人機磁場的補償資料、數(shù)據(jù)及達到的精度值，應(yīng)作為原始資料驗收并保存。

5.12航磁測量總精度與誤差分配

5.12.1在設(shè)計書中，按任務(wù)要求規(guī)定航空磁測總精度。

5.12.2航空磁測總精度（）由式（2）中δ1～δ6等六項因素組成。在進行設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)航磁測量

參數(shù)的選擇和實際情況來分配和估計各因素引起的誤差。在保證達到設(shè)計總精度的前提下，可以提高某

項的精度而降低另一項的精度。

5.12.3航空磁測相對測量（ΔT）設(shè)計的總精度（T），通過式（2）估算：

6

2222222...................(2)

T123456i

i1

式中：

——航空磁測相對測量總精度；

δ1——使用的航空磁力儀系統(tǒng)動態(tài)噪聲；

δ2——因?qū)Ш蕉ㄎ徽`差而引入的誤差；

δ3——探頭方向差和探頭處飛機磁場的綜合補償及方向差校正誤差；

δ4——飛行高度測量誤差而引入的誤差；

δ5——磁日變及其校正誤差；

δ6——由其他因素（例如，磁場水平調(diào)整）引起的誤差。

5.13設(shè)計書編寫與審批

5.13.1項目承擔單位須依據(jù)項目任務(wù)書、合同（協(xié)議）書和本標準的要求，編寫項目設(shè)計書。設(shè)計書

編寫提綱參見附錄A。

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5.13.2設(shè)計書經(jīng)項目任務(wù)下達單位評審并批準后，方可實施。

5.13.3項目實施過程中需對設(shè)計進行變更時，應(yīng)及時與設(shè)計審批單位協(xié)商，設(shè)計變更經(jīng)批準后方可實

施。

6系統(tǒng)設(shè)備

6.1系統(tǒng)設(shè)備組成

無人機航空磁測系統(tǒng)由空中和地面兩部分?？罩胁糠钟珊酱艤y量系統(tǒng)和無人機等組成；地面部分由

地面控制站、磁日變測量系統(tǒng)和野外數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)等組成。

6.2無人機系統(tǒng)選擇

6.2.1用于航空磁測的無人機應(yīng)具備飛機機體、動力裝置、導航定位系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和機

載數(shù)據(jù)終端等主要部件及設(shè)備。

6.2.2一般根據(jù)工作任務(wù)、測區(qū)大小和航空磁測設(shè)備情況，以及經(jīng)濟上的合理性等因素，綜合分析測

量的預期效果后選擇合適的無人機系統(tǒng)。

6.2.3優(yōu)先選擇技術(shù)成熟、可靠性高、具備4級風力（8m/s）氣象條件下安全飛行能力的無人機。

6.2.4無人機平臺應(yīng)具備改裝航磁設(shè)備的基本條件，能夠滿足航空磁測設(shè)備對重量、空間、供電、電

磁兼容等方面的需求。

6.2.5宜選用搭載航磁設(shè)備后續(xù)航時間長的無人機平臺，以提高探測效率。

6.2.6無人機系統(tǒng)應(yīng)具備可靠的通訊、遠程控制能力及自主飛行能力。當通訊鏈路失效時，可以自動

按照預設(shè)航線或者高度盤旋等待、返航、迫（備）降。

6.3航磁測量系統(tǒng)

6.3.1系統(tǒng)組成

航磁測量系統(tǒng)主要包括航空磁力儀、航磁補償器、導航定位系統(tǒng)、飛行高度測量設(shè)備（如氣壓高度

計、雷達高度計等）、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備及相關(guān)輔助設(shè)備。

6.3.2儀器設(shè)備檢測

6.3.2.1航空磁力儀在無人機上安裝之前，須進行檢查驗收并記錄，參見附錄表B.1、附錄表B.2。達

到要求后，方可進行安裝。檢測的主要內(nèi)容為：

a)靜態(tài)噪聲水平應(yīng)≤0.01nT；

b)帶寬≥0.5Hz（或階躍響應(yīng)上升時間≤1s）；

c)探頭方向差≤1.0nT；

d)采樣率≥2次/s；

e)航空磁力儀應(yīng)進行不少于5h穩(wěn)定性測試，單臺磁力儀局部變化的包絡(luò)線峰峰值，在任意10s

內(nèi)應(yīng)＜0.1nT

f)應(yīng)對同一測區(qū)作業(yè)所使用儀器及備用儀器進行一致性觀測，要求連續(xù)5h測量差值的最大變化

＜0.5nT。

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6.3.2.2應(yīng)對導航定位設(shè)備的坐標值、高度、時間和時鐘脈沖信息等輸出數(shù)據(jù)進行檢查，導航定位精

度應(yīng)滿足測量任務(wù)的要求。

6.3.2.3飛行高度測量設(shè)備（如氣壓高度計、雷達高度計等）應(yīng)對格值、靈敏度、測量誤差、校正系

數(shù)等進行檢查，應(yīng)達到其出廠指標。

6.3.2.4數(shù)據(jù)收錄設(shè)備應(yīng)選用多參數(shù)自動收錄儀。按其說明書要求，對數(shù)據(jù)收錄格式、誤碼率、時間

準確性、各項數(shù)據(jù)同步程度等內(nèi)容進行檢查。

6.3.3儀器設(shè)備安裝

6.3.3.1航空磁力儀系統(tǒng)探頭安裝方式，可選用硬架方式或軟吊掛方式。

6.3.3.2在安裝前應(yīng)對無人機磁干擾場分布情況分別進行靜態(tài)測量，為探頭安裝位置的選擇提供科學

依據(jù)，必要時應(yīng)對無人機機體進行弱磁化處理。

6.3.3.3當使用硬架方式安裝時，探頭所處位置要求飛機磁場平穩(wěn)、磁梯度變化小、與機體姿態(tài)變化

的一致性好，應(yīng)遠離電磁干擾設(shè)備。探頭的支桿或支架、固定螺絲、信號電纜等都必須是無磁性材料，

機械強度需符合要求。

6.3.3.4當使用軟吊掛方式安裝磁探頭時，軟吊電纜長度應(yīng)保證飛機干擾場小于設(shè)計的誤差要求，軟

吊電纜應(yīng)為符合強度要求的無磁材料。

6.3.3.5如果磁力儀探頭有安裝角限制，應(yīng)按說明書要求選擇最佳的安裝角。

6.3.3.6禁止使用帶磁性的工具對探頭附近的緊固件進行安裝。

6.3.3.7用于無人機磁場軟補償?shù)淖藨B(tài)傳感器應(yīng)裝在磁場平穩(wěn)、梯度變化小、姿態(tài)變化與飛機機身一

致、檢修方便的位置；姿態(tài)傳感器X、Y、Z三軸的向軸應(yīng)與飛機機身橫向、縱向及垂向軸基本平行。

6.3.3.8在無人機上安裝導航定位系統(tǒng)時，天線安裝位置要求通視條件良好，避免機體或其他設(shè)備遮

擋。

6.3.3.9當航空磁測系統(tǒng)與無人機系統(tǒng)共用導航定位系統(tǒng)時，應(yīng)采用必要措施抑制系統(tǒng)間電磁干擾；

采用獨立的導航定位系統(tǒng)時，應(yīng)適當增大天線間距，或使用不同頻段，避免相互間的干擾。

6.4地面控制站

6.4.1儀器設(shè)備組成

6.4.1.1無人機地面控制站主要由以下儀器設(shè)備組成：

a)飛行操縱與管理設(shè)備；

b)顯示設(shè)備、任務(wù)規(guī)劃設(shè)備及數(shù)據(jù)中繼設(shè)備；

c)地面測控站數(shù)據(jù)終端；

d)發(fā)射與回收分系統(tǒng)；

e)故障與維修分系統(tǒng)；

f)其他情報和通信信息接口。

6.4.1.2應(yīng)根據(jù)任務(wù)需求確定無人機測控系統(tǒng)的具體組成，明確數(shù)據(jù)鏈和測控站的具體類型。

6.4.2功能要求

6.4.2.1地面測控站應(yīng)能夠根據(jù)飛行性能、任務(wù)需求和飛行測量環(huán)境（包括地理、氣象、電磁、威脅

等）進行現(xiàn)場實時任務(wù)規(guī)劃。要求如下：

a)航線數(shù)目一般不小于10條；

b)能方便的進行航路點插入、刪除、編輯、存儲和查詢；

c)任務(wù)規(guī)劃的結(jié)果應(yīng)能進行合理性檢驗，并進行預航跡仿真；

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6.4.2.2地面測控站應(yīng)能夠根據(jù)任務(wù)需要和當時飛行狀態(tài)參數(shù)進行飛行控制。飛行控制要求如下：

a)控制內(nèi)容一般包括姿態(tài)、航向、速度、高度和航線的選擇與控制等；

b)起降階段的控制應(yīng)簡單可靠、操作靈活；

c)對于影響飛行的關(guān)鍵操作，如發(fā)動機停車、開傘等，應(yīng)有醒目的特別標記，防止誤操作；

6.4.2.3地面測控站應(yīng)能夠?qū)μ幱诠ぷ鳡顟B(tài)的航磁測量系統(tǒng)進行必要的遠程控制。通常包括如下內(nèi)容：

a)航空磁測設(shè)備開關(guān)、機；

b)航空磁測設(shè)備切換工作模式（如補償模式/作業(yè)模式）；

c)航空磁測設(shè)備數(shù)據(jù)存儲開、關(guān)；

d)航空磁測設(shè)備補償參數(shù)切換。

6.4.2.4地面測控站應(yīng)能夠根據(jù)接收的導航定位數(shù)據(jù)和其他遙測參數(shù)，以及測控站的跟蹤定位數(shù)據(jù)，

經(jīng)過必要的數(shù)據(jù)處理，進行無人機飛行航跡與狀態(tài)參數(shù)的顯示。通常要求如下：

a)應(yīng)在地圖背景上顯示無人機實際飛行航跡，同時顯示任務(wù)規(guī)劃產(chǎn)生的預定義飛行航線；

b)參數(shù)顯示內(nèi)容一般包括無人機的位置、高度、速度、姿態(tài)（航向、俯仰角、傾斜角）、發(fā)動機

狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、缸溫）、舵偏及舵控量、機載電壓、導航參數(shù)等；

c)當無人機處于臨界或危險飛行狀態(tài)時，例如發(fā)動機停車、燃油系統(tǒng)故障、供電設(shè)備故障，以及

飛行高度、空速、油量超限和遭遇威脅等情況，應(yīng)有告警顯示。

6.4.2.5地面測控站應(yīng)能夠?qū)⒔邮盏暮娇沾艤y數(shù)據(jù)、機載航磁設(shè)備狀態(tài)參數(shù)等航空磁測信息顯示在監(jiān)

視器上。顯示內(nèi)容要求如下：

a)空中數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，包括導航定位數(shù)據(jù)、時間、補償前磁場值、補償后磁場值、

姿態(tài)三分量數(shù)據(jù)、海拔高度、離地高度等信息；

b)顯示機載航磁設(shè)備工作狀態(tài)信息，包括控制響應(yīng)信息、報警信息；

c)用圖形方式顯示飛行高度和補償前后的磁場值；

6.4.2.6地面測控站應(yīng)能夠?qū)z測的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進行顯示。要求如下：

a)鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應(yīng)有數(shù)字顯示；

b)在工作狀態(tài)不正常時，應(yīng)有明顯的聲（光）告警提示。

6.5磁日變測量系統(tǒng)

6.5.1儀器組成

磁日變基站由磁力儀、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備、可授時的導航定位系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源（或直流電瓶）組成。

6.5.2儀器檢測與安裝

6.5.2.1在執(zhí)行測量任務(wù)前，需對磁日變測量系統(tǒng)進行檢查驗收并編制系統(tǒng)驗收表，編制要求參見附

錄表B.3。檢查內(nèi)容見6.3.2.1、6.3.2.2及6.3.2.4。

6.5.2.2根據(jù)5.9.4要求選址并架設(shè)磁日變觀測系統(tǒng)，填寫磁日變基站選址記錄表，編制要求參見附

錄表B.4。

6.5.2.3儀器主體與穩(wěn)壓電源間電線長度大于5m，當使用直流電瓶供電時，直流電瓶與探頭之間應(yīng)大

于3m，且位置相對固定。

6.6野外數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)

6.6.1系統(tǒng)組成

野外數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)預處理專用計算機、處理軟件、打印與繪圖設(shè)備組成。

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6.6.2安裝與檢驗

6.6.2.1調(diào)試好野外數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)，檢驗、調(diào)試硬件工作狀態(tài)和軟件功能至符合要求，完成聯(lián)機與

數(shù)據(jù)處理試驗。系統(tǒng)在野外使用時應(yīng)有專人管理和進行定期維護，并專用于數(shù)據(jù)處理工作。

6.6.2.2配備必要的備份軟件、數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)和數(shù)據(jù)預處理耗材。

7野外測量

7.1開工前的儀器準備

7.1.1試飛

無人機系統(tǒng)應(yīng)裝載模擬載荷進行試飛，試飛主要內(nèi)容如下：

a)自主起降飛行試驗；

b)低空、超低空飛行試驗；

c)機動性能飛行試驗；

d)測區(qū)飛控及鏈路飛行試驗。

7.1.2航空磁測系統(tǒng)靜態(tài)測試

7.1.2.1確認無人機及其機載航磁測量系統(tǒng)各設(shè)備工作正常，根據(jù)6.2.3要求進行安裝、調(diào)試。

7.1.2.2檢查儀器系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標，確定飛行控制系統(tǒng)、航磁遠程測控系統(tǒng)鏈路是否暢通，導

航定位系統(tǒng)、收錄系統(tǒng)、數(shù)據(jù)下載傳輸工作是否正常。

7.1.2.3航磁儀遠程測控系統(tǒng)應(yīng)按說明書對其數(shù)據(jù)采集與存儲、磁力儀遠程測控、數(shù)據(jù)圖形顯示和數(shù)

據(jù)質(zhì)量監(jiān)測等主要功能運行情況進行檢查。

7.1.2.4航空磁力測量系統(tǒng)及配套設(shè)備在安裝調(diào)試后，應(yīng)通電檢查和調(diào)節(jié)，并完成不少于2h的地面靜

態(tài)測量測試，檢查航空磁力儀靜態(tài)噪聲、導航定位系統(tǒng)定位精度及各儀器工作情況，編制系統(tǒng)驗收表，

參見附錄表B.3。

7.1.3磁日變測量系統(tǒng)靜態(tài)測試

根據(jù)要求完成磁日變觀測系統(tǒng)選址及安裝后，須完成不少于24h連續(xù)觀測試驗，判定擬建立磁日變

站周圍磁環(huán)境干擾的大小和頻次，統(tǒng)計靜態(tài)噪聲、確定磁日變基值。

7.1.4地面控制站布置

7.1.4.1野外實地踏勘，考察測區(qū)內(nèi)地形、地貌、人文等情況。

7.1.4.2根據(jù)系統(tǒng)通信的通視距離、測區(qū)大小、無人機起降場與測區(qū)的距離，結(jié)合飛行安全、測量效

率，合理制定地面控制站的布設(shè)方案，編制地面控制站選址及測試記錄表，參見附錄表B.5。

7.1.4.3在條件允許的情況下，優(yōu)選最大測控范圍站點。

7.1.4.4根據(jù)實際工作任務(wù)需要，可適當增設(shè)測控站點。

7.1.5雷達高度計校準

7.1.5.1以輸出電壓作為高度數(shù)據(jù)的雷達高度計，應(yīng)進行雷達高度計校準飛行，求得輸出電壓和離地

高度之間的換算系數(shù)。

7.1.5.2校準飛行應(yīng)在地形平坦地區(qū)進行。

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7.1.5.3校準飛行時應(yīng)選擇60m、90m、120m、150m、210m、240m、300m等高度進行校準飛行，在設(shè)計

平均飛行高度附近可適當縮小校準高度間隔。

7.1.5.4每個高度飛行兩次，每次飛行時間應(yīng)大于1min。

7.1.5.5校準飛行中飛行高度變化應(yīng)不大于±5%。

7.1.6氣壓高度計校準

7.1.6.1以輸出電壓作為高度數(shù)據(jù)的氣壓高度計，應(yīng)進行氣壓高度計校準飛行，求得輸出電壓和氣壓

高度之間的換算系數(shù)。

7.1.6.2校準飛行高度應(yīng)根據(jù)所用無人機升限及測區(qū)海拔高度情況選擇確定。

7.1.6.3每個高度飛行時間應(yīng)大于10min，飛行高度變化應(yīng)不大于60m。

7.1.7磁補償飛行

7.1.7.1在進行測線測量飛行前，需按照5.11條款完成無人機磁場補償并達到相應(yīng)的要求。

7.1.7.2按5.11.3要求設(shè)計無人機磁場補償流程及航線規(guī)劃，并對所規(guī)劃航線進行模擬仿真。

7.1.7.3須在磁場變化最大不超過200nT的平靜磁場區(qū)域內(nèi)進行。

7.1.7.4在無人機進行檢修如更換發(fā)動機或飛機上其他鐵磁性部件、或更換探頭或更換補償儀時，須

重新補償。在測量過程中發(fā)現(xiàn)補償失效時，應(yīng)檢修系統(tǒng)，排除故障后重新進行補償。

7.1.7.5進行磁補償時須做磁日變觀測并做相應(yīng)的記錄，以確定是否是靜磁日。

7.1.8方向差檢查飛行

7.1.8.1磁補償飛行達到要求后，可采用十字交叉線方式進行方向差檢查飛行。

7.1.8.2方向差檢查飛行需在平靜磁場區(qū)域進行。

7.1.8.3飛行方向分別與主測線方向和控制線方向一致。

7.1.8.4各方向飛行不少于2次。

7.1.8.5測試飛行時應(yīng)記錄磁日變數(shù)據(jù)。

7.2測線飛行前的準備

7.2.1測線規(guī)劃

7.2.1.1應(yīng)根據(jù)設(shè)計書規(guī)定的測線方向和測網(wǎng)密度進行測線規(guī)劃，給出測線飛行的航路點數(shù)據(jù)。航路

點數(shù)據(jù)應(yīng)包括每條測線的端點和其他控制點（如雷達高度、氣壓高度、偏航控制點）的經(jīng)緯度坐標和高

度數(shù)據(jù)。經(jīng)檢查無誤后方可交于機組使用。

7.2.1.2測量飛行的前一天，項目負責人應(yīng)以飛行任務(wù)書形式向機組正式下達飛行測量任務(wù)。飛行任

務(wù)書內(nèi)容參見附錄表B.6。

7.2.1.3機組應(yīng)根據(jù)飛行任務(wù)書制定合理的飛行計劃。

7.2.1.4根據(jù)飛行計劃須進行航跡仿真，通過檢驗后用于無人機自主飛行測量。

7.2.2放飛前的準備

7.2.2.1放飛前，應(yīng)對測量系統(tǒng)進行檢查。檢查的主要內(nèi)容包括：航空磁力儀和磁日變觀測系統(tǒng)是否

工作正常，測控鏈路是否暢通，導航定位系統(tǒng)工作是否正常。

7.2.2.2地面啟動無人機，系統(tǒng)工作正常方可下達放飛指令。

7.3測量飛行

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7.3.1基線測量飛行

7.3.1.1基線應(yīng)選擇在地面無人文干擾、出航和返航比較方便的地段。

7.3.1.2當使用的航空磁測系統(tǒng)有測量精度不允許的零點漂移，應(yīng)進行基線測量。

7.3.1.3早、晚基線測量飛行時，應(yīng)力求航跡、離地飛行高度相同。

7.3.1.4當測區(qū)跨度較大需要變更起降點時，可重新布置基線。

7.3.2測線測量飛行

7.3.2.1無人機應(yīng)按照規(guī)劃的航跡進行測量飛行，地面測控人員應(yīng)嚴格遵守操作規(guī)程，并填寫飛行報

告（參見附錄表B.7）、測量工作記錄表（參見附錄表B.8）等記錄表格。

7.3.2.2測線中的危險點原則上不提倡在測量飛行過程中采用地面手動控制越障方式；特殊情況下必

須手動避險時，可以遙控無人機自主爬升到安全高度，越障后立即切入到自主飛行模式。

7.3.2.3當測線分段測量飛行時，應(yīng)采用接線法，分段銜接應(yīng)保持＞2km重復；大面積接線測量時，

接線位置應(yīng)有控制線。若接線重復區(qū)（或段）處于異常上時，接線可適當延長。

7.3.2.4測線測量飛行中，地面測控人員和磁日變觀測員發(fā)現(xiàn)航磁動態(tài)噪聲、測線偏航距、飛行高度、

磁日變數(shù)據(jù)等出現(xiàn)不能滿足質(zhì)量要求時，需及時通知無人機測控人員停止當前測線測量，并對問題測線

重新測量。

7.3.2.5原則上應(yīng)在飛控程序中針對鏈路中斷問題設(shè)計適當?shù)呐袆e和應(yīng)對機制，當空地通訊失聯(lián)時間

小于5s～10s（根據(jù)無人機性能確定），無人機可忽略該問題；若失聯(lián)時間大于10s，無人機應(yīng)能自主

切出依地形起伏飛行模式并爬升至安全高度，若通訊恢復暢通則自主切入至作業(yè)飛行模式繼續(xù)飛行；若

長時間不能恢復，無人機自主切入返航模式。

7.3.2.6當機載航磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可遙控磁測系統(tǒng)斷電重啟，或遙控磁測系統(tǒng)啟動備用裝置加以解

決。如果采取措施后仍不能恢復，且該故障影響數(shù)據(jù)質(zhì)量時（如磁力儀失鎖，雷達高度失效、姿態(tài)傳感

器故障、導航定位系統(tǒng)故障等），必須返航檢修。

7.3.2.7當有影響飛行安全的任何故障發(fā)生或磁日變觀測系統(tǒng)故障且不可及時修復時，必須返航待故

障解決后重新完成測量任務(wù)。

7.3.2.8執(zhí)行航空磁測任務(wù)過程中，若發(fā)現(xiàn)有意義的局部異常時，為獲得詳細異常特征，可加密測線。

7.3.3控制線測量飛行

7.3.3.1控制線與測線測量飛行相同，需在磁場補償飛行補償精度達到設(shè)計要求時，才允許進行控制

線飛行。

7.3.3.2控制線飛行方式與測線飛行相同，并且盡量與測線上離地飛行高度接近。

7.3.3.3在一個測區(qū)使用多套無人機航空磁測系統(tǒng)作業(yè)時，盡量使用測量工作狀態(tài)較好的一套完成全

區(qū)控制線測量。

7.3.4重復線測量飛行

7.3.4.1重復線測量是質(zhì)量檢查的一部分。應(yīng)安排重復線飛行，以評價資料質(zhì)量，每個測區(qū)的重復線

測量工作量不應(yīng)少于1%。

7.3.4.2重復線測量飛行時，應(yīng)力求與測線首次飛行時的航跡、離地飛行高度相同。

7.3.4.3同一測區(qū)的不同測量系統(tǒng)、不同測量年度間需進行同向和反向的重復線測量飛行。

7.3.4.4為檢查并糾正測量系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象，需做相同飛行高度的反向的重復線測量飛行，滯后飛行

重復線應(yīng)至少包含一個完整磁異常；根據(jù)相向方向測量得到的磁異常位置偏移，求取位置校正時間量。

7.4磁日變觀測

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7.4.1磁日變測量系統(tǒng)采樣時間應(yīng)與空中磁力儀采樣時間同步，可采用導航定位系統(tǒng)授時或與國家授

時中心標準時間校對。

7.4.2磁日變觀測應(yīng)由專人負責，注意監(jiān)視磁暴和磁擾現(xiàn)象。磁日變記錄連續(xù)出現(xiàn)梯度變化大于

1nT/min時，應(yīng)密切注意其變化；當連續(xù)出現(xiàn)梯度大于5nT/3min的非線性變化時，應(yīng)通知機組停止飛

行并對連續(xù)出現(xiàn)超標的測線段進行補飛。

7.4.3磁日變觀測員應(yīng)填寫日變記錄表（參見附錄表B.9），當有外界的人文干擾時應(yīng)在記錄上注明。

7.4.4磁日變觀測時間為每架次起飛前半小時至飛機落地。

7.5設(shè)備檢修與維護

7.5.1野外測量期間，須定期檢測儀器設(shè)備，并記錄備案。

7.5.2野外停飛期間，須每周對航磁測量系統(tǒng)進行維護，并記錄備案。

7.6原始資料編錄

7.6.1每個有效架次測量飛行結(jié)束后，應(yīng)提交的原始資料包括：航磁測量原始數(shù)據(jù)、磁日變數(shù)據(jù)、飛

行報告、測量工作記錄表、日變記錄表等，對原始資料進行編錄。

7.6.2編錄內(nèi)容應(yīng)包括：測區(qū)名稱、機場（起降場）、架次號（無效架次不編錄架次號）、測線號、

日期、數(shù)據(jù)采集者（操作員、技術(shù)負責）和儀器型號等信息。

7.6.3一個測區(qū)內(nèi)，測線號應(yīng)按位置順序從小到大依次編排、不得出現(xiàn)重復測線號；一條測線分段飛

行，應(yīng)使用不同的測線號予以區(qū)別。

7.6.4記錄內(nèi)容填寫應(yīng)完整、準確。

7.6.5對原始數(shù)據(jù)進行存儲并備份。

7.7原始資料現(xiàn)場檢驗

7.7.1測試檢驗評價

7.7.1.1航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)測試后，按0.5s（或等效為0.5s）采樣間隔計算航空磁力儀地面靜

態(tài)噪聲水平，要求達到設(shè)計要求。航空磁力儀地面靜態(tài)噪聲水平計算公式參見DZ/T0142-2010的8.3.2，

靜態(tài)噪聲評價分級如下：

一級：Sn≤0.01nT；

二級：0.01nT＜Sn≤0.03nT；

三級：0.03nT＜Sn≤0.10nT；

四級：Sn≥0.10nT。

7.7.1.2航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)噪聲水平達不到一級要求時，測線測量資料不得評為一級。

7.7.1.3導航定位系統(tǒng)地面靜態(tài)測試后，根據(jù)收錄測試點的觀測坐標數(shù)據(jù)，求出實際使用的導航定位

系統(tǒng)靜態(tài)定位精度（均方差）應(yīng)符合5.8.2.1要求。

7.7.1.4航磁補償后精度（標準差）應(yīng)優(yōu)于±0.08nT，補償后剩余方向差應(yīng)小于1.0nT。

7.7.1.5日變靜態(tài)噪聲水平要求達到一級（≤0.01nT）。

7.7.2數(shù)據(jù)預處理與質(zhì)量評價

7.7.2.1使用飛行時收錄的定位數(shù)據(jù)繪制航跡。統(tǒng)計每架次（測量工作完成時，計算全測區(qū)）的平均

偏航距和各偏航距分組出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，用于評價導航質(zhì)量。

7.7.2.2統(tǒng)計全測區(qū)的測網(wǎng)疏密度，測網(wǎng)疏密度用于評價飛行測線平面上實際均勻分布情況的指標。

計算公式見DZ/T0142-2010的8.3.5.3。

14

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7.7.2.3統(tǒng)計每架次（測量工作完成時，統(tǒng)計全測區(qū)）測線飛行時的平均離地高度和各離地高度分組

出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，檢查飛行高度質(zhì)量是否符合設(shè)計要求。計算公式參見DZ/T0142-2010的8.3.4。

7.7.2.4統(tǒng)計航空磁力儀系統(tǒng)動態(tài)噪聲水平，按0.5s（或等效為0.5s）采樣間隔，取整條測線數(shù)據(jù)（舍

掉水平梯度＞0.6nT/m的測點值）計算Si值（計算公式見DZ/T0142-2010的8.3.3），用以評價每條

測線的航磁測量數(shù)據(jù)質(zhì)量，要求達到設(shè)計要求，因飛行高度較低或地面干擾造成航磁動態(tài)噪聲達不到要

求時，可采用基線進行評價。動態(tài)噪聲評價分級如下：

一級：Si≤0.08nT；

二級：0.08nT＜Si≤0.14nT；

三級：0.14nT＜Si≤0.20nT；

四級：Si＞0.20nT（為不合格資料）。

7.7.2.5計算數(shù)據(jù)收錄錯誤點出現(xiàn)次數(shù)，統(tǒng)計誤（漏）碼率（小于1‰為合格），檢查采樣點號和時

間連續(xù)性。

7.7.2.6將磁日變數(shù)字記錄數(shù)據(jù)，依據(jù)記錄噪聲峰峰值的包絡(luò)線幅值大小評價磁日變資料質(zhì)量。評價

分級如下：

一級：包絡(luò)線幅值≤0.10nT；

二級：0.10nT＜包絡(luò)線幅值≤0.15nT；

三級：0.15nT＜包絡(luò)線幅值≤0.20nT；

四級：包絡(luò)線幅值＞0.20nT（為不合格資料）。

7.7.2.7航磁數(shù)據(jù)經(jīng)各項改正后計算航磁調(diào)平前和經(jīng)過控制線精細調(diào)平后，分別計算總精度。調(diào)平前

和調(diào)平后總精度計算方法均采用控制線與測線交點上磁場差值的總均方差，這反映了航磁系統(tǒng)的測

量誤差及各項改正誤差的總和，其計算公式如下：

1n

2....................................(3)

i

2ni1

式中：

——控制線與測線交點上磁場差值的總均方差，單位為nT；

n——參加計算的控制線與測線交叉點個數(shù)；

i——第i個控制線與測線交叉點上磁場差值，單位為nT。

計算時允許舍去磁場梯度較大而且磁場差值大于3的交叉點。其余的交叉點均應(yīng)參與的計算。

在完成精細調(diào)平后應(yīng)按上述舍點要求再計算，作為全區(qū)測量的成圖總精度值。

7.7.2.8原始資料經(jīng)現(xiàn)場檢驗不能達到設(shè)計質(zhì)量要求的，須重新測量。

7.7.2.9打印空中數(shù)據(jù)各項檢查和統(tǒng)計結(jié)果，并按架次順序裝訂成預處理報告。

7.7.3原始資料驗收

7.7.3.1原始資料須進行野外項目組自檢、互檢，項目負責人和技術(shù)管理部門驗收三級檢查。

7.7.3.2原始資料驗收通過后，才能結(jié)束野外測量工作。

8資料提交

原始數(shù)據(jù)通過驗收后，應(yīng)盡快整理相關(guān)資料、及時提交。提交主要資料包括：

a)任務(wù)書、設(shè)計書等相關(guān)資料；

b)全部原始資料；

c)數(shù)據(jù)預處理報告（見7.7.2.9）。

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附錄A

（資料性）

無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集設(shè)計書編寫提綱

A.1前言

A.1.1目的任務(wù)

簡述項目來源、任務(wù)、選區(qū)依據(jù)、工作時間、預期成果等及有關(guān)要求。

A.1.2測區(qū)自然地理概況

簡述測區(qū)交通、地形、氣象等自然概況（附測區(qū)交通圖、地形圖等）。

A.1.3測區(qū)范圍及工作量

簡述測區(qū)位置、角點坐標、測量比例尺、測量工作量（測線工作量、測量面積）；附小比例尺航空

物探測量范圍圖。

A.2測區(qū)地質(zhì)、區(qū)域地球物理、地球化學特征

A.2.1以往工作程度

簡述測區(qū)地質(zhì)、地球物理、地球化學、遙感等研究程度（附航空物探研究程度圖）。

A.2.2地質(zhì)概況

綜述區(qū)內(nèi)地層、構(gòu)造、巖漿巖分布和主要礦產(chǎn)的分布規(guī)律。

A.2.3區(qū)域地球物理、地球化學、遙感特征

綜述測區(qū)地層、巖（礦）石的物性參數(shù)特征（附物性參數(shù)統(tǒng)計表），區(qū)域地球化學特征及參數(shù)。論

述開展航空物探測量工作的基礎(chǔ)和前提。預測在構(gòu)造、填圖及找礦方面或解決其他探測對象的可能效果

和存在的推斷解釋難點。

A.3系統(tǒng)集成及測試

A.3.1測量儀器及要求

簡述選用無人機系統(tǒng)組成、功能及其適用性，無人機起降方式及所用起降場地；航空物探測量使用

的儀器類型和主要技術(shù)指標，數(shù)據(jù)收錄格式；地面控制站的組成及功能要求；地面磁日變系統(tǒng)使用的儀

器類型和主要技術(shù)指標，數(shù)據(jù)收錄格式等。

A.3.2系統(tǒng)安裝及測試

簡述無人機航空磁測系統(tǒng)集成方案及開工前系統(tǒng)和各項測試準備工作，包括測量系統(tǒng)在室內(nèi)、室外

的測試方法和結(jié)果要求。

A.4工作方法及質(zhì)量要求

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A.4.1測網(wǎng)布置

簡述航空物探測量比例尺、測線方向、測線線距、控制線方向、控制線線距（附航空物探測網(wǎng)圖）

及其依據(jù)。

A.4.2測量方法及質(zhì)量要求

A.4.2.1飛行高度及航跡規(guī)劃

根據(jù)測區(qū)測量目標、地形條件和使用無人機的性能參數(shù)等因素，通過航跡規(guī)劃并經(jīng)仿真驗證后制定

測線飛行高度指標，分析研究飛行高度能否滿足任務(wù)書/合同書的要求。

A.4.2.2導航定位

簡述航空物探測量使用的定位系統(tǒng)，導航定位的質(zhì)量要求。

A.4.2.3輔助測量

簡述磁補償系統(tǒng)要求達到的補償精度，控制線飛行時航空物探測量系統(tǒng)的儀器狀況及氣象要求，重

復線測量方法與要求，滯后檢查飛行方法與要求、不同高度或加密測量方法與要求。

A.4.2.4磁日變觀測

綜述磁日變站址的選擇原則及要求，磁日變觀測的注意事項和相關(guān)技術(shù)要求。

A.4.3測量儀器工作要求

簡述在出隊前、開工前、正式起飛前、飛行生產(chǎn)中航空物探測量系統(tǒng)各檢測環(huán)節(jié)的工作程序及技術(shù)

要點。

A.5資料整理及質(zhì)量評價

A.5.1資料編錄

簡述資料編錄整理方法，各類測量數(shù)據(jù)文件命名方法等。

A.5.2測量質(zhì)量評價

A.5.2.1原始資料評價

簡述原始資料（靜態(tài)與動態(tài)噪聲水平、導航定位、飛行高度、空中收錄系統(tǒng)的誤碼率等）的評價準

則及評價結(jié)果。

A.5.2.2測量總精度

簡述測量總精度使用的統(tǒng)計方法和要求達到的測量精度。

A.5.3數(shù)據(jù)預處理與質(zhì)量控制

簡述數(shù)據(jù)預處理方法、流程、質(zhì)量控制方法，重測、補測線段確定。

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A.6預期成果

簡述預期成果內(nèi)容及驗收時間。

A.7組織管理

簡述項目組人員組成、職責及分工；進度安排與效率、技術(shù)裝備等。

A.8經(jīng)費預算

按有關(guān)預算規(guī)定執(zhí)行。完成任務(wù)計劃的預算說明和相應(yīng)的預算表格。

A.9保證措施

組織措施、質(zhì)量保證、生產(chǎn)安全、環(huán)保措施等。

18

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A

附錄B

（資料性）

無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集工作用表

表B.1～表B.9分別規(guī)定了無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集工作中儀器性能檢測、測量系統(tǒng)驗收、磁日變基

站選址、地面控制站選址及測試、飛行任務(wù)下達、飛行報告、測線飛行、磁測日變等過程記錄表。

表B.1儀器設(shè)備靜態(tài)性能檢測記錄表

檢測日期年月日檢測地點

記錄者檢查者

響應(yīng)時間檢測

序號設(shè)備名稱設(shè)備編號記錄文件

1

2

3

4

5

6

7

方向差檢測

序號設(shè)備名稱設(shè)備編號記錄文件

1

2

3

4

5

6

7

一致性（兼靜態(tài)噪聲）檢測

序號設(shè)備名稱設(shè)備編號記錄文件

1

2

3

4

5

6

7