立軸式錘片式粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)摘要一般飼料加工出來(lái)都是顆粒較大的，顆粒大的飼料使用效果非常差，所以一般需要對(duì)原材料飼料以及半成品材料進(jìn)過(guò)處理變成小顆粒的飼料以供使用要求，目前對(duì)于國(guó)內(nèi)的飼料隨著畜牧業(yè)的發(fā)展需求日益增大，所以如何將大顆粒的飼料轉(zhuǎn)變成小顆粒的飼料成為比較關(guān)注的話(huà)題，目前對(duì)于飼料破碎裝置市場(chǎng)上使用的機(jī)器比較多，有錘片式、圓錐式、顎式等破碎裝置，根據(jù)本次的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求主要是針對(duì)飼料設(shè)計(jì)一款錘片式破碎裝置，錘片式破碎裝置在我國(guó)破碎機(jī)器中使用的范圍較廣，不光可以針對(duì)本次的飼料進(jìn)行粉碎，還被廣泛的使用到了石料等一些需要粉碎的大顆粒的物料中，是工業(yè)、機(jī)械制造、畜牧業(yè)必不可少的機(jī)器設(shè)備。在對(duì)于本次課題任務(wù)書(shū)的理解的基礎(chǔ)上，為了使所設(shè)計(jì)的錘片式粉碎機(jī)具有較高的飼料破碎率，在本次將采用立軸式錘片式粉碎機(jī)作為研究對(duì)象。為了完成整體課題的撰寫(xiě)，首先需要完成必要資料的收集工作并從中提煉出對(duì)本次課題有幫助的重要信息作為本次課題撰寫(xiě)的理論依據(jù)，其次根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)完成整體方案的設(shè)計(jì)、接著對(duì)組成整體機(jī)構(gòu)的其他零件進(jìn)行計(jì)算分析，使其滿(mǎn)足使用要求，最后通過(guò)三維和二維軟件完成和本次課題有關(guān)的圖紙的繪制工作。關(guān)鍵詞：錘片式；整體方案；計(jì)算分析目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要 第1章緒論1.1本文研究的目的與意義一般飼料加工出來(lái)都是顆粒較大的，顆粒大的飼料使用效果非常差，所以一般需要對(duì)原材料飼料以及半成品材料進(jìn)過(guò)處理變成小顆粒的飼料以供使用要求，目前對(duì)于國(guó)內(nèi)的飼料隨著畜牧業(yè)的發(fā)展需求日益增大，所以如何將大顆粒的飼料轉(zhuǎn)變成小顆粒的飼料成為比較關(guān)注的話(huà)題，目前對(duì)于飼料破碎裝置市場(chǎng)上使用的機(jī)器比較多，有錘片式、圓錐式、顎式等破碎裝置，根據(jù)本次的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求主要是針對(duì)飼料設(shè)計(jì)一款錘片式破碎裝置，對(duì)于市場(chǎng)上的常見(jiàn)的橫置式的破碎裝置有很多不足之處：（1）占用空間面積大、（2）對(duì)物料破碎不完全、（3）整體機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜起較難組裝，鑒于此本次關(guān)于飼料破碎機(jī)采用立軸式作為本次研究對(duì)象，如下圖1.1。圖1-1粉碎機(jī)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，粉碎機(jī)在物料破碎行業(yè)扮演著非常重要的角色，很多行業(yè)都會(huì)使用到破碎機(jī)，譬如說(shuō)，在畜牧方面，農(nóng)民經(jīng)常會(huì)遇到飼料浪費(fèi)、使用效果不佳等問(wèn)題，這時(shí)候就體現(xiàn)了破碎機(jī)的重要性，它可以有效的將飼料粉碎成小顆粒狀增強(qiáng)飼料。所以，粉碎機(jī)很重要，它有利于發(fā)展生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)，保證飼料等物料等充分被使用。身為一名學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)人員，不管是從自身角度出發(fā)還是從企業(yè)生產(chǎn)角度出發(fā)，一直都是以設(shè)計(jì)一臺(tái)高質(zhì)量的機(jī)械作為目標(biāo)。因?yàn)樗軒?lái)巨大的經(jīng)濟(jì)收益。尤其是在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的今天，一臺(tái)高質(zhì)量的破碎機(jī)械更是需要，但是受多種因素的影響，想要以低成本投入設(shè)計(jì)安全優(yōu)質(zhì)高效的破碎機(jī)那并不是一件容易的事情。首先，經(jīng)驗(yàn)就在設(shè)計(jì)當(dāng)中占據(jù)著非常重要的作用，首先,經(jīng)驗(yàn)就在許多工程中占有非常重要的地位和作用,因?yàn)樵谖覀冞M(jìn)行工程設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中,許多地方都實(shí)際上是依靠以往的實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)來(lái)分析而確定的,包括一些計(jì)算公式也都實(shí)際上是根據(jù)以往的實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)得到總結(jié)而發(fā)展出來(lái)的,因此，這就影響著設(shè)計(jì)精度，也就是準(zhǔn)確性。因此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)優(yōu)質(zhì)破碎機(jī)的過(guò)程中要更加的嚴(yán)謹(jǐn)，準(zhǔn)確把握一些設(shè)計(jì)方向。光有理論知識(shí)是不能做好機(jī)械破碎裝置的設(shè)計(jì)的，此次的設(shè)計(jì)正好有利于我們抓住機(jī)會(huì)去學(xué)習(xí)，在實(shí)踐中進(jìn)步。因此我們必須要端正自己的態(tài)度，多想、多問(wèn)、多動(dòng)手，為以后畢業(yè)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是每個(gè)學(xué)生跨出校門(mén)前必須經(jīng)歷的一項(xiàng)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，從畢業(yè)設(shè)計(jì)可以看出我們這大學(xué)四年中究竟學(xué)了什么，對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)了解的有多少，是否可以自由地將自己所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)與日常生活結(jié)合起來(lái)，將一些實(shí)際的工程問(wèn)題解決掉，所以，在畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備的過(guò)程中，我們不僅能夠檢驗(yàn)并總結(jié)我們對(duì)四年大學(xué)生活所學(xué)的知識(shí)的理解，而且還能學(xué)到新知識(shí)，所以我們要認(rèn)真對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)，這對(duì)我們即將要踏入社會(huì)的學(xué)生來(lái)說(shuō)有著非常大的意義。1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及趨勢(shì)在機(jī)械行業(yè)中將大顆粒物料制造成小顆粒的破碎裝置是很多工廠以及個(gè)體戶(hù)所青睞的，我國(guó)雖然近些年對(duì)破碎裝置加強(qiáng)了人力和物力的研究，但目前還存在很多的弊端，例如我國(guó)目前市場(chǎng)上的很多破碎裝置的兼容性和適用性較差，只能完成單一的某種物料的加工，不能對(duì)不同大小以及同種類(lèi)型的物料進(jìn)行破碎加工，這就降低了機(jī)器的性?xún)r(jià)比，導(dǎo)致失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于我國(guó)的破碎裝置目前需要解決問(wèn)題是如何優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及零件優(yōu)化設(shè)計(jì)而使能夠適應(yīng)更多類(lèi)型的物料的破碎加工，另外隨著智能化的發(fā)展，如何引入控制系統(tǒng)來(lái)增強(qiáng)機(jī)器的智能化也是需要克服的難度。對(duì)于破碎裝置以及同類(lèi)型的機(jī)器在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)有：第一：智能化的發(fā)展是目前較為熱點(diǎn)的話(huà)題，只有傳統(tǒng)機(jī)器加載智能控制系統(tǒng)才是未來(lái)發(fā)展方向，也只有這樣才能才根本上提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力；第二：小型化，目前絕大部分破碎裝置都為大型的加工廠所擁有，對(duì)于一般的家庭而言幾乎都是靠人工的方式進(jìn)行飼料的破碎工作，因此，破碎裝置小型化也是未來(lái)發(fā)展一種趨勢(shì)；第三：個(gè)性化；一個(gè)商品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不管在于其便宜的價(jià)格、優(yōu)越的性能，還和其個(gè)性化外觀設(shè)計(jì)有著很大的關(guān)系，隨著現(xiàn)在提倡個(gè)性化發(fā)展的年代，對(duì)于核桃去殼機(jī)外觀個(gè)性化設(shè)計(jì)也是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；1.3破碎機(jī)形式對(duì)于飼料以及其他物料破碎裝置目前市場(chǎng)流行的有圓顎式、輥式、沖擊式和顎式，根據(jù)場(chǎng)合和物料屬性的不同選擇合適破碎裝置，都具備著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。1.3.1顎式破碎機(jī)對(duì)于顎式破碎機(jī)而言，其所破碎對(duì)象主要是較硬的物料，其工作的原理為通過(guò)電動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可動(dòng)顎板來(lái)回的向固定顎板靠近和分離從而完成物料的破碎，其優(yōu)點(diǎn)為能夠?qū)τ捕容^大的物料完成破碎且工作非常穩(wěn)定可靠，缺點(diǎn)為制造成本較為昂貴且很容易發(fā)生物料堵住的情況[7]。圖1-2復(fù)擺顎式破碎機(jī)1.3.2輥式破碎機(jī)輥式破碎機(jī)的核心部件是一對(duì)輥?zhàn)?，也是其工作部件，按照輥?zhàn)颖砻娲植诙瓤梢詫⑵浞譃楣廨伿胶妄X輥式兩種，光輥式主要通過(guò)擠壓力和研磨兩種方式破碎物體，而齒輥式主要是以擠壓和折斷兩種方式破碎物體。圖1-3雙齒輥式破碎機(jī)優(yōu)點(diǎn)：破碎比大，能達(dá)到15、耗損能源?。蝗秉c(diǎn)：對(duì)物體外觀有要求，多為立方形物體，破碎程度不高。1.3.3沖擊式破碎機(jī)目前在工業(yè)中普遍使用的沖擊式破碎機(jī)也是最常見(jiàn)的破碎機(jī)之一,其可以分為反擊式和錘式兩種，但這兩種的工作原理都是通過(guò)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的錘子去撞擊物體，由于運(yùn)轉(zhuǎn)速度較快帶有較大能量，在沖擊力的作用下，很容易將物體擊碎。其中錘式破碎機(jī)按照旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的量又大致可以細(xì)分為單軸式和雙軸式,其中這種單軸式破碎機(jī)是目前在工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛,其結(jié)構(gòu)圖如下圖1.4所示[8]。圖1-4錘式破碎機(jī)優(yōu)點(diǎn)：整體構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊、后期容易維修；缺點(diǎn)：適應(yīng)的破碎物體有限。以上幾種破碎機(jī)是市場(chǎng)上最為常見(jiàn)的幾種破碎機(jī)的類(lèi)型，本課題主要針對(duì)復(fù)錘式破碎機(jī)進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)和相關(guān)零部件計(jì)算和分析。1.4本文主要研究?jī)?nèi)容本次課題首先對(duì)市場(chǎng)上常用的破碎裝置的結(jié)構(gòu)并通過(guò)比較確定本次最終設(shè)計(jì)方案，在本次課題設(shè)計(jì)的破碎裝置主要是通過(guò)在主軸上的錘片的轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)飼料的撞擊和剪切，從而實(shí)現(xiàn)飼料快速有效粉碎。對(duì)于本次關(guān)于錘片式破碎裝置的整體撰寫(xiě)首先完成整體方案，其次對(duì)錘片式飼料破碎裝置的傳動(dòng)方案以及核心零部件進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，最后使用三維軟件和二維軟件完成三維圖紙的繪制和二維圖紙的繪制。第一：通過(guò)知網(wǎng)和學(xué)校圖書(shū)館以及更多媒介的方式獲取有關(guān)錘片式飼料破碎裝置以及同類(lèi)型產(chǎn)品的發(fā)展動(dòng)態(tài)，以及對(duì)市場(chǎng)上常見(jiàn)的破碎裝置進(jìn)行研究，從而完成本次課題的緒論的撰寫(xiě)；第二：通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上常見(jiàn)的破碎裝置結(jié)構(gòu)分析以及工作原理的認(rèn)知完成本次課題錘片式飼料破碎裝置的方案的設(shè)計(jì)；第三：對(duì)傳動(dòng)方案以及核心零部件進(jìn)行計(jì)算分析，使其滿(mǎn)足課題任務(wù)要求；第四：使用三維繪圖軟件完成三維各零部件的建模，并通過(guò)裝配完成零部件的裝配工作，最后使用工程制圖功能完成裝配圖以及核心零部件的二維制圖；

第2章粉碎機(jī)方案選擇2.1分析設(shè)計(jì)及所需要求通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上的飼料觀察可知其直徑大小一般是在之間，對(duì)于本次設(shè)計(jì)錘片式飼料粉碎機(jī)要求進(jìn)入的飼料顆粒直徑在30mm左右，主要是考慮到當(dāng)直徑過(guò)大的飼料進(jìn)入粉碎機(jī)會(huì)增加負(fù)荷，影響使用壽命且增大其功率的消耗，另外可以近似將破碎飼料所需要能量大小看出和飼料顆粒大小成正線(xiàn)性關(guān)系，可按照下式進(jìn)行計(jì)算[9]：式中：—破碎機(jī)所需能量大小—能量系數(shù)—進(jìn)料粒徑—出料粒徑目前常用的錘片式飼料粉碎機(jī)從結(jié)構(gòu)上可分為立軸式和橫臥式兩種，通過(guò)以上可知當(dāng)飼料顆粒直徑過(guò)大時(shí)將會(huì)增加系統(tǒng)的負(fù)荷，增加功率的消耗甚至影響機(jī)器使用壽命，所以在進(jìn)行飼料粉碎前需要完成第一次粉碎以確保進(jìn)入粉碎室的飼料直徑大小在允許范圍內(nèi)，對(duì)于本次的錘片式飼料粉碎機(jī)，主要是通過(guò)錘片的運(yùn)動(dòng)和飼料之間的相互碰撞，使得大顆粒的飼料破碎成小顆粒，小顆粒的飼料從出口處排出，而大顆粒的飼料由于直徑原因無(wú)法被排出，只能留在粉碎室繼續(xù)完成粉碎任務(wù)直到粉碎成小顆粒為止[10-12]。而對(duì)于立軸式錘片飼料粉碎機(jī)，飼料的工作空間為錘片和撞擊襯板之間，在高速旋轉(zhuǎn)的錘片帶動(dòng)之下，首先完成飼料的一次破碎，另外飼料獲得動(dòng)能后悔撞擊襯板從而再獲得粉碎并且飼料自身的撞擊更加確保了粉碎的程度，而對(duì)于立軸式錘片式粉碎機(jī)第二粉碎腔內(nèi)，主要是通過(guò)對(duì)飼料的擠壓以及撞擊，不斷對(duì)飼料擠壓最終達(dá)到物料抗擠壓的極限數(shù)值從而使得飼料再次破碎。2.2錘片式飼料粉碎機(jī)的工作原理對(duì)于本次的錘片式飼料粉碎機(jī)的工作原理可以理解為飼料是在三種作用形式下完成粉碎效果，首先是錘片在驅(qū)動(dòng)力的作用下高速旋轉(zhuǎn)不斷的撞向飼料從而對(duì)飼料造成沖擊、剪切完成飼料的一次破碎，第二中為飼料在錘片的撞擊下獲得一定的動(dòng)能后會(huì)撞向襯板從而完成飼料第二次粉碎，第三種可以理解為飼料是在有限的空間內(nèi)做高速運(yùn)動(dòng)，自身之間不可避免會(huì)產(chǎn)生一定的摩擦、撞擊從而完成第三種破碎[13]。2.3錘片式飼料粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介對(duì)于本次錘片式飼料粉碎機(jī)采用立軸的形式，從下圖2.1可以看出其主要是由機(jī)架、入料口、帶輪、出料口、內(nèi)部有傳動(dòng)軸、錘片、襯板等機(jī)構(gòu)組成，并且錘片式等距離的安裝在軸上，對(duì)于裝配圖的組裝主要通過(guò)焊接和螺栓螺母聯(lián)接的方式完成，同時(shí)考慮到飼料的直徑不是非常大，在工作時(shí)會(huì)存在泄漏的可能，所以對(duì)一些裝配處需要安裝密封裝置[14]。機(jī)體示例如圖2.1所示圖2-1三維模型圖主軸在本次的錘片式飼料破碎裝置是作為安裝機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，對(duì)于主軸而言需要具備較強(qiáng)的韌性和較大的硬度，作為安裝機(jī)構(gòu)其主要是將錘頭安裝在上面并承受錘頭轉(zhuǎn)動(dòng)式的所帶來(lái)的彎矩以及重力作用，作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)給錘片，從而完成錘片能夠在工作室內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于錘頭而言由于長(zhǎng)期的和物料接觸且產(chǎn)生摩擦力，所以對(duì)錘頭的耐磨性要求就較高。[15-17]。對(duì)于錘頭的選擇，不光需要選擇耐磨性材料作為其制造材料還需要注意結(jié)構(gòu)尺寸大小的選擇，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)尺寸過(guò)小無(wú)法有限的和物料接觸完成破碎要求，過(guò)大就會(huì)增大其轉(zhuǎn)動(dòng)的功率，對(duì)電動(dòng)機(jī)的功率要求較大且對(duì)主軸的反作用力也較大，加大了對(duì)主軸的損害。對(duì)于錘片式飼料破碎裝置，機(jī)蓋的裝配不但增強(qiáng)了整體美觀性還增強(qiáng)了其使用性能，能夠?qū)φw機(jī)構(gòu)起到一個(gè)封閉保護(hù)的作用，而對(duì)于機(jī)蓋的裝配主要是通過(guò)焊接以及螺栓螺母連接的方式將部分機(jī)蓋塊聯(lián)系以及和其他附屬機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，對(duì)于錘片式飼料破碎裝置所使用到的軸承也需要設(shè)計(jì)軸承蓋進(jìn)行保護(hù)，另外考慮到軸承長(zhǎng)期處于轉(zhuǎn)動(dòng)工作，所以需要在軸承蓋安裝密封裝置和潤(rùn)滑裝置，密封裝置主要是防止外界的雜物滲入到軸承內(nèi)損害軸承滾珠，而潤(rùn)滑裝置主要是提高軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)性能。底部零部件是通過(guò)下軸承蓋、軸套、底座、底部零件由支承套、滾動(dòng)軸承等部件組成,通過(guò)螺栓相互連接,并可以應(yīng)用于對(duì)轉(zhuǎn)子軸心位置進(jìn)行確定。滾動(dòng)軸承和下面的軸承蓋是靠著支承套的支撐和固定。兩種軸承可以同時(shí)承擔(dān)兩種來(lái)自不同方向的力,而為了防止兩軸之間的磨損,通過(guò)向兩個(gè)軸承之間增加一個(gè)墊片的形式,使兩個(gè)軸承分開(kāi),保證了其使用壽命。2.4參數(shù)選擇為了保證本次錘片式飼料破碎裝置設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的有效性，對(duì)以下的參數(shù)作出規(guī)定：1、在一年的工作中且產(chǎn)量應(yīng)該不少于10萬(wàn)噸；2、一年按照300天有限工作時(shí)間，且每天需要工作10到16個(gè)小時(shí)，平均到每小時(shí)的產(chǎn)量為25到30t2.5機(jī)型選擇通過(guò)以上我們可知由于橫置式的破碎裝置在設(shè)計(jì)上有著占用空間大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題,在本次研究課題中采用了立式破碎裝置,對(duì)于本次的錘片式飼料破碎裝置如下圖2.3所示,從圖中我們可以清楚地看出該裝置主要由三個(gè)部分共同組成,分別是機(jī)械傳動(dòng)部分、反擊破碎部分以及錘擊破碎部分,機(jī)械傳動(dòng)部分主要由皮帶、帶輪以及軸組成，其在系統(tǒng)主要作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行傳遞到破碎系統(tǒng)中，反擊破碎部分主要是完成飼料一次破碎即將大顆粒的物料的初步破碎，錘擊破碎部分是將物料進(jìn)行充分破碎。粉碎機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖2.2所示[19]:1-機(jī)械傳動(dòng)部分，2-反擊破碎部分，3-錘擊破碎部分圖2-2立軸式粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)圖

第3章傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)機(jī)計(jì)算對(duì)于破碎裝置的原動(dòng)力選用電動(dòng)機(jī)，對(duì)于目前以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)械中長(zhǎng)使用的電機(jī)有直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服，對(duì)電機(jī)的選擇需要看具體在系統(tǒng)的中位置和所驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)[20]：（1）步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是目前機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用最多的，其主要是將電脈沖信號(hào)輸出為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移，比較常用的場(chǎng)合就是在絲杠系統(tǒng)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、通過(guò)輸出軸、聯(lián)軸器傳遞到絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶到整個(gè)平臺(tái)的移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)由于對(duì)控制系統(tǒng)要求不高并且其精度也不是很高，對(duì)于一些傳動(dòng)精度要求不高的系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)使用步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)制造成本和價(jià)格比較低廉。（2）直流伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成相對(duì)而言比較的復(fù)雜，控制系統(tǒng)也是相對(duì)而言比較的簡(jiǎn)單，在啟動(dòng)時(shí)候所能提供的轉(zhuǎn)矩也比較大、調(diào)速范圍也比較寬。但是在實(shí)際使用的時(shí)候相比較而言比較容易出現(xiàn)電磁干擾的現(xiàn)象，整體成本也比較的高，對(duì)使用環(huán)境要求比較的苛刻。（3）交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)而言比較的簡(jiǎn)單，同時(shí)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子在實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候慣量不大，運(yùn)動(dòng)的性能比較好；速度響應(yīng)相對(duì)而言比較快，并且其運(yùn)行可靠，使用維護(hù)方便，但是價(jià)格相對(duì)比較昂貴。3.1.1設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)于本次錘片式飼料破碎裝置，對(duì)進(jìn)料飼料和粉碎后的飼料直徑有基本要求，首先對(duì)飼料的直徑進(jìn)行觀察一般飼料直徑大小在30mm左右，所以對(duì)于本次的進(jìn)料直徑大小規(guī)定為，出料粒徑3.1.2功率計(jì)算通過(guò)查詢(xún)有關(guān)破碎機(jī)電機(jī)功率計(jì)算公式有[20]：(3-1)上式3.1中式中：—出料粒徑；—進(jìn)料粒徑；—產(chǎn)量；通過(guò)計(jì)算所需電機(jī)的功率為47kw，但市場(chǎng)上次此功率的電機(jī)并不多，所以選擇電機(jī)功率比37kw大即可，在本次課題中選擇電機(jī)功率為55kw的電機(jī)，其主要參數(shù)如下：選型號(hào)為功率為轉(zhuǎn)速為外形為。3.2傳動(dòng)帶計(jì)算與選型3.2.1計(jì)算功率另外考慮到在傳動(dòng)系統(tǒng)中必然會(huì)存在功率和能量的損失，所以對(duì)于功率的大小應(yīng)該適當(dāng)比計(jì)算的功率要大點(diǎn)可以按照下式3.2進(jìn)行計(jì)算[21]：(3-2)(3-3)式中——運(yùn)行狀況系數(shù)，3.2.2帶型號(hào)選取通過(guò)計(jì)算所得使用《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得，使用D型帶。3.2.3確定帶輪直徑取小帶輪直徑帶的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速合格(普通V帶)從動(dòng)輪直徑通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得3.2.4中心距和帶長(zhǎng)度(3-4)取根據(jù)(3-5)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取，3.2.5主動(dòng)輪包角根據(jù)整體設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)所得，主動(dòng)輪包角：3.2.6確定根數(shù)通過(guò)基本計(jì)算取得額定功率且功率增量包角系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù)V帶根數(shù)： (3-6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表得取根3.2.7初拉力(3-7)3.2.8對(duì)軸壓力(3-8)第4章整體參數(shù)的設(shè)定4.1結(jié)構(gòu)參數(shù)4.1.1轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度和直徑的選取根據(jù)入料大小設(shè)定轉(zhuǎn)子直徑。且轉(zhuǎn)子直徑與入料尺寸比，且大型粉碎機(jī)取最小值。[22]。轉(zhuǎn)子軸的直徑與其之間的比值為，由于對(duì)物料撞擊力大，那么就可以選取較大值。4.1.2結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)定1)入料口的設(shè)計(jì)要大于兩倍的物料尺寸，取、,為使得物料能獲得一定速度，取,在入料口的導(dǎo)板傾角應(yīng)為，不然料塊會(huì)堆積。2)卸料口尺寸：由入料口顆粒決定卸料口尺寸。且卸料口能保證物料卸載時(shí)通暢。3)進(jìn)料方式：為使物料有進(jìn)入后一定初速度，一般入料口設(shè)在機(jī)架上方。3．錘頭質(zhì)量的確定為使得物料一次性的被錘頭擊碎，需要針對(duì)錘頭的設(shè)計(jì)進(jìn)行深層次的研究,過(guò)小就不會(huì)充分的擊碎物料，甚至不能將其擊碎。過(guò)大則可能會(huì)在較大程度上引發(fā)較多的離心力,從而導(dǎo)致不必要的能源浪費(fèi)。若其在工作時(shí)擺動(dòng)的幅度過(guò)于大，則會(huì)造成錘頭向后偏倒的發(fā)生。相對(duì)于擊碎物料時(shí)所消耗的能量,通過(guò)運(yùn)動(dòng)量學(xué)的原理來(lái)計(jì)算錘頭使用功率和機(jī)械性的實(shí)際值。而第一種方式則是在計(jì)算中不能準(zhǔn)確地得出被打擊后的轉(zhuǎn)矩和速度損失,從而使其結(jié)果變得更小。按照具體條件進(jìn)行特定的選擇。錘頭質(zhì)量為：(4-1)式中—轉(zhuǎn)子直徑大小，—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，—轉(zhuǎn)子圓周方向的錘頭排數(shù)—轉(zhuǎn)子橫向每排的錘頭個(gè)數(shù)式中—電動(dòng)機(jī)功率，；—錘頭動(dòng)能，；—錘頭質(zhì)量，；—錘頭的圓周速度，；—錘頭每轉(zhuǎn)一次的動(dòng)能,；(4-2)在錘頭撞擊物料后導(dǎo)致的動(dòng)能消失以及輪軸之間的消耗磨損遺失的能量，會(huì)造成二次打擊時(shí)的動(dòng)力不足。第二次沖擊時(shí)物料并不會(huì)被擊碎，從而造成無(wú)用功的發(fā)生，導(dǎo)致消耗過(guò)大。為使得偏倒的軸回復(fù)正常位置，就需要消耗動(dòng)能不多[7]，不失速。一般速度范圍在[23-24]：式中—未失速的線(xiàn)速度，；—失速后的線(xiàn)速度，；(4-3)式中—修正系數(shù)，—物料的抗壓強(qiáng)度,—物料邊長(zhǎng),—打擊所需的時(shí)間,一般采用(4-4)式中—錘頭質(zhì)量，；—重心距懸掛點(diǎn)長(zhǎng)，；—打擊中心距懸掛點(diǎn)長(zhǎng)，。(4-5)4.2工作參數(shù)的選擇4.2.1轉(zhuǎn)子速度立軸式粉碎機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速?zèng)Q定機(jī)體內(nèi)的整體工作效率[8]。(4-6)式中—圓周速度，；—直徑，。得：粉碎機(jī)轉(zhuǎn)速為，圓周速度為。4.2.2產(chǎn)能問(wèn)題(4-7)式中—轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度，；—卸料篦條間歇，；—出料塊粒度，；—篦條間歇數(shù)目，—松散系數(shù)；—圓周方向錘子的排數(shù)；—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，；—飼料的堆積比重，。4.2.3功率物料性質(zhì)跟圓周速度影響著整機(jī)的功率消耗[25]。(4-8)式中—錘頭質(zhì)量，；—轉(zhuǎn)子半徑，；—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，；—機(jī)械效率，；—修正系數(shù)。查得(4-9)4.3轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.3.1軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核1)軸的材料及熱處理由于對(duì)于整機(jī)功率不高，對(duì)整體機(jī)構(gòu)材質(zhì)無(wú)特殊要求，故材料一般選擇45鋼。2)初估軸徑設(shè)計(jì)軸的直徑，并查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得，取，則(4-10)式中—由材料和承載確定的常數(shù)；—軸的輸出功率，kw；—軸的轉(zhuǎn)速，軸的設(shè)計(jì)合理4.3.2軸的強(qiáng)度計(jì)算圖4-1軸的結(jié)構(gòu)尺寸通過(guò)其他零件裝配后的尺寸選取軸的規(guī)格，也需要由機(jī)件配合決定。也需要根據(jù)軸承蓋有關(guān)[26]?？紤]機(jī)體其他部分的客觀因素后，再?zèng)Q定尺寸。軸尺寸如圖所示。破碎力的確定沖擊時(shí)間的計(jì)算(4-11)式中—料塊半徑大小，；—轉(zhuǎn)子的圓周速度，(4-12)破碎力P的計(jì)算式中—破碎力，；—料塊的質(zhì)量，；—沖擊后物料的速度，；—沖擊時(shí)間，(4-13)計(jì)算支承反力。公式：(4-14)算出公式：(4-15)算出在垂直面上通過(guò)：(4-16)做軸的受力簡(jiǎn)圖：圖4-2受力分析圖計(jì)算支承反力。公式：(4-14)算出公式：(4-15)算出在垂直面上通過(guò)：(4-16)a—a剖面左側(cè)a—a剖面右側(cè)在垂直面上合成彎矩由式：(4-17)算出由式：(4-18)算出，轉(zhuǎn)矩軸的彎扭合成強(qiáng)度校核由式(4-19)1)在a—a截面左側(cè)(4-20)2)b—b截面左側(cè)b—b截面處合成彎矩：(4-21)(4-22)軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核[11]。a—a截面左側(cè)(4-23)由附表10-1查得由表10-4絕對(duì)尺寸；軸經(jīng)過(guò)磨削加工表面質(zhì)量系數(shù)則：彎曲應(yīng)力(4-24)應(yīng)力幅平均應(yīng)力Mpa切應(yīng)力式中T─軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N.mm;W─抗扭截面系數(shù),。校核危險(xiǎn)剖面疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)安全系數(shù)(4-25)在彎矩作用下和在轉(zhuǎn)距作用下的安全系數(shù)分別為：(4-26)查得安全系數(shù)顯然>>,故剖面安全。b.b—b截面右側(cè)抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)彎曲應(yīng)力切應(yīng)力過(guò)盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)。(4-27)顯然，故截面右側(cè)安全。c.截面左側(cè)截面兩側(cè)彎矩跟扭矩一樣。彎曲應(yīng)力切應(yīng)力(4-28)，圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)，絕對(duì)尺寸系數(shù)(4-29)顯然，故b—b截面左側(cè)安全。4.3.3轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)對(duì)于飼料的破碎主要是依靠錘頭在工作腔高速旋轉(zhuǎn)完成對(duì)飼料的撞擊，從而使飼料完成破碎，對(duì)于錘頭使均勻有序的安裝在主軸上，如下圖4.3所示。1-主軸；2-錘頭；3-圓盤(pán)；4-錘銷(xiāo)；5-軸套；6-軸套；7-轉(zhuǎn)子隔套；圖4-3轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu)從上圖可以看出錘頭使均勻分布在主軸上，且在一個(gè)主軸上安裝多個(gè)錘頭，且不管錘頭怎么布置，所有錘頭的中心都是處在同一個(gè)平面上，對(duì)于圖4.3中錘頭的布置方式能夠保證工作效率以及提高整個(gè)內(nèi)腔的利用空間[27]。對(duì)于錘頭設(shè)計(jì)主要是完成材料的選擇和錘頭的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，對(duì)于錘頭的選擇，不光需要選擇耐磨性材料作為其制造材料還需要注意結(jié)構(gòu)尺寸大小的選擇，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)尺寸過(guò)小無(wú)法有限的和物料接觸完成破碎要求，過(guò)大就會(huì)增大其轉(zhuǎn)動(dòng)的功率，對(duì)電動(dòng)機(jī)的功率要求較大且對(duì)主軸的反作用力也較大，加大了對(duì)主軸的損害[28]。圖4-4錘頭4.4軸承鍵的選取1．軸承選擇軸承在機(jī)械系統(tǒng)中起到承受軸以及傳動(dòng)力的作用，對(duì)于軸承選型需要完成軸承的載荷大小計(jì)算、方向確定。上端選：GB/T288-19941536622型調(diào)心滾子軸承下端選：GB/T288-1994153622型調(diào)心滾子軸承GB5801-19949039430型推力調(diào)心滾子軸承校核軸承的使用壽命(4-30)式中該軸承符合要求2．鍵的選取選平鍵28×16×104（GB1095-86）36×20×848（GB1095-86）平鍵的校核根據(jù)(4-31)式中—轉(zhuǎn)矩，；—軸徑，；—鍵高，；—工作長(zhǎng)度，；—許用擠壓應(yīng)力，，由《機(jī)械設(shè)計(jì)制造手冊(cè)》查得。鍵一：合理。鍵二：合理。4.5聯(lián)軸器的選用4.5.1選用聯(lián)軸器的步驟1、選用標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器聯(lián)軸器在我國(guó)機(jī)械行業(yè)中算標(biāo)準(zhǔn)件，一般情況下不需要自行設(shè)計(jì)，可以根據(jù)匹配的軸的尺寸進(jìn)行挑選，當(dāng)所設(shè)計(jì)的軸的尺寸無(wú)法選擇合適的聯(lián)軸器時(shí)才需要自行設(shè)計(jì)。在聯(lián)軸器設(shè)計(jì)中，我國(guó)已經(jīng)有成千上萬(wàn)種不同類(lèi)型的聯(lián)軸器，其能夠滿(mǎn)足不同轉(zhuǎn)動(dòng)速度，轉(zhuǎn)矩大小的傳動(dòng)軸聯(lián)接。對(duì)于這些標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)軸器絕大部分是我國(guó)自行開(kāi)發(fā)，也有事仿照國(guó)外的進(jìn)行改造。有的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器不僅在國(guó)內(nèi)是新型高性能，在國(guó)際上也具有先進(jìn)水平，例如膜片聯(lián)軸器。在制訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)一般都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格程序，以保證標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量。標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器是成熟的，一般也應(yīng)是可靠的，關(guān)鍵是正確選擇。國(guó)家專(zhuān)利聯(lián)軸器例如彈性活銷(xiāo)聯(lián)軸器、扇形塊彈性聯(lián)軸器，吸取多種老式彈性聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)，克服了各自存在的缺點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外均屬高性能、新技2、初選聯(lián)軸器型號(hào)根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc，從標(biāo)準(zhǔn)系列中可選定相近似的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn，選型時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足Tn≥Tc。初步選定聯(lián)軸器型號(hào)（規(guī)格），從標(biāo)準(zhǔn)中可查得聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速[n]和最大徑向尺寸D、軸向尺寸Lo，應(yīng)滿(mǎn)足聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速n≤[n]。圖4.5彈性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器型號(hào)及補(bǔ)償量4、根據(jù)軸徑調(diào)整型號(hào)初步選定的聯(lián)軸器聯(lián)接尺寸，即軸孔直徑d和軸孔長(zhǎng)度L，應(yīng)符合主、從動(dòng)端軸徑的要求，否則還要根據(jù)軸徑d調(diào)整聯(lián)軸器的規(guī)格。主、從動(dòng)端軸徑不相同是普遍現(xiàn)象，當(dāng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速相同，主、從動(dòng)端軸徑不相同時(shí)，應(yīng)按大軸徑選擇聯(lián)軸器型號(hào)。新設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，應(yīng)選擇符合GB/T3852中規(guī)定的七種軸孔型式，推薦采用J1型軸孔型式，以提高通用性和互換性，軸孔長(zhǎng)度按聯(lián)軸器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。5、選擇聯(lián)接型式聯(lián)軸器聯(lián)接型式的選擇，取決于主、從動(dòng)端與軸的聯(lián)接型式，一般多采用鍵聯(lián)接，為統(tǒng)一鍵聯(lián)接型式及代號(hào)，在GB/T3852中規(guī)定了七種鍵槽型式，四種無(wú)鍵聯(lián)接，用得較多的是A型鍵（平鍵單鍵槽）。6、定聯(lián)軸器品種、型式、規(guī)格（型號(hào)）按照以上選擇標(biāo)準(zhǔn)LK17-56-XX-XX30-30和LK17-56-XX-XX10-10的兩款緊定螺絲梅花聯(lián)軸器。4.5.2所選聯(lián)軸器特點(diǎn)1、簡(jiǎn)介梅花聯(lián)軸器經(jīng)過(guò)車(chē)削，銑削，和拉削等機(jī)加工方法加工而成，再經(jīng)過(guò)整體熱處理。以保證足夠的機(jī)械強(qiáng)度，市面上還有一種爪盤(pán)是鑄件，能夠大批量的生產(chǎn)，而且免去了加工損耗。所以在價(jià)格方面比機(jī)加工要低很多.但是鑄件的性能不是很好。在一些重要的場(chǎng)合下還是最好不要采用。并且鑄件的爪齒在高速或者是高負(fù)載的情況下容易發(fā)生打牙（爪齒脫落）。1、緊湊型、無(wú)齒隙，提供三種不同硬度彈性體；2、可吸收振動(dòng)，補(bǔ)償徑向和角向偏差；3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便維修、便于檢查；4、免維護(hù)、抗油及電氣絕緣、工作溫度20℃-60℃；5、梅花彈性體有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣；6、固定方式有頂絲，夾緊，鍵槽固定。3、梅花聯(lián)軸器特點(diǎn)1、中間彈性體聯(lián)接；2、可吸收振動(dòng)、補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差；3、抗油與電氣絕緣；4、順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同；5、定位螺絲固定。圖4-6定位螺絲固定梅花聯(lián)軸器4.7機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)材料殘膜回收機(jī)主要是由各種機(jī)構(gòu)搭載在機(jī)架上的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器，對(duì)于材料的選擇既要考慮到能夠滿(mǎn)足工作要求的，還需要考慮到成本問(wèn)題，在本次課題關(guān)于幾家的材料選擇一般HT15-33鑄鐵這種材質(zhì)[23]。2)機(jī)架的設(shè)計(jì)原則由于機(jī)架需要承受其他零件的重量以及工作時(shí)其他零件傳遞的震動(dòng)，所以對(duì)于機(jī)架設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足一定剛度要求，所以需要從機(jī)架的結(jié)構(gòu)入手，對(duì)尺寸以及加強(qiáng)筋的使用能夠有效的增大機(jī)架的剛度。1、選取有利的截面形狀當(dāng)殘膜回收機(jī)在工作時(shí)由于承受彎矩以及扭轉(zhuǎn)載荷的作用，會(huì)產(chǎn)生一定的變形，變形大小不是和某處截面由關(guān)系，而是和整個(gè)機(jī)架截面慣性距有很大的關(guān)聯(lián)性。2、空心截面的慣性距比實(shí)心的大通過(guò)理論力學(xué)可知，對(duì)于零件的剛度的提高可以通過(guò)將零件壁厚適當(dāng)?shù)臏p小以及增大截面的尺寸的方法，所以在設(shè)計(jì)機(jī)架時(shí)應(yīng)該在滿(mǎn)足使用要求的前提下盡可能的將機(jī)架的壁厚減小。3、在對(duì)機(jī)架截面形狀的設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該盡可能選擇舉行或者正方形截面。4、不封閉的截面比封閉的截面剛度顯著下降：對(duì)于零件而言，一般截面封閉的零件比同零件不封閉的強(qiáng)度要大，考慮到殘膜回收機(jī)機(jī)架實(shí)際中不可能做到機(jī)架截面全封閉，所以應(yīng)該盡可能將能夠封閉的區(qū)域完成截面的封閉處理。3)設(shè)置必要的隔板和加強(qiáng)筋經(jīng)常在生活中看到很多機(jī)器中都會(huì)通過(guò)焊接的方式將一塊三角形狀的零件焊接在機(jī)器中，其主要的目的時(shí)為了增強(qiáng)機(jī)器的剛度大小，所以對(duì)于本次殘膜回收機(jī)機(jī)架如果可以在拐角處通過(guò)焊接加強(qiáng)筋以及三角板的方式提高剛度。機(jī)架采用筐梁式結(jié)構(gòu)，各連接處均采用焊接的方法。整體布置成對(duì)稱(chēng)方式。所用的材料有熱扎等邊角鋼，熱扎槽鋼，熱扎工字剛等。

第5章使用三維軟件完成其模型建模5.1三維軟件簡(jiǎn)介目前有關(guān)零部件設(shè)計(jì)較多的三維軟件有UG、pro-e、CAITA以及SW，結(jié)合自己平時(shí)的學(xué)習(xí)情況在本次課題中選擇了在零部件設(shè)計(jì)較為廣泛的SW作為本次三維圖紙繪制的軟件，SW軟件具有很好的零部件編輯繪制功能以及零部件裝配功能，給用戶(hù)提供操作簡(jiǎn)便的工具欄和命令欄。對(duì)于一個(gè)整體機(jī)械的設(shè)計(jì)首先通過(guò)零部件建模模塊完成所有零部件的設(shè)計(jì)工作，其次通過(guò)裝配模塊完成零部件的裝配工作，其裝配模塊提供很多約束命令，通過(guò)執(zhí)行這些約束命令能夠很好的將零部件進(jìn)行約束。另外SW功能遠(yuǎn)不止如此，還能完成力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，以簡(jiǎn)單的有限元分析功能，打開(kāi)SW界面如下圖5.1所示。圖5-1軟件界面5.2重要零部件的建模使用SW完成錘片式飼料粉碎裝置的第一步，就是根據(jù)所得的零件尺寸完成所有零件的建模工作，具體的建模工作為首先選擇一個(gè)面作為作圖平面，然后完成基本草圖的繪制，在草圖中要確保所繪制的尺寸是本次課題中的尺寸大小，然后退出草圖命令。通過(guò)特征命令里的一些旋轉(zhuǎn)，陣列、拉伸、鑿孔等相關(guān)命令完成零件圖的特征設(shè)計(jì)，對(duì)于較為復(fù)雜的零件有時(shí)候還需要再次進(jìn)入草圖，再次進(jìn)行編輯以及退出草圖再完成特征的建立，另外在SW中，對(duì)于一些標(biāo)準(zhǔn)件的建模就不需要這么麻煩，例如對(duì)于齒輪的建模，只需要將齒輪的一些基本參數(shù)輸入進(jìn)行其就能自動(dòng)生成相應(yīng)的齒輪。如下如圖5.2所示為本次課題中反擊板三維圖形，從結(jié)構(gòu)上看較為簡(jiǎn)單，可以以側(cè)面為基準(zhǔn)，繪制出草圖，然后通過(guò)拉伸切除命令完成特征。圖5-2反擊板結(jié)構(gòu)圖5.3門(mén)的設(shè)計(jì)防護(hù)門(mén)的作用主要是為了防止機(jī)器在轉(zhuǎn)動(dòng)使由于離心力的作用導(dǎo)致物料橫向?yàn)R出機(jī)器外，防護(hù)門(mén)的建模很簡(jiǎn)答，只需要畫(huà)個(gè)草圖和一條引導(dǎo)線(xiàn)，然后對(duì)草圖曲線(xiàn)進(jìn)行掃略，如下圖5.3所示：圖5-3門(mén)結(jié)構(gòu)示例5.4密封裝置密封裝置是錘片式飼料破碎機(jī)的重要裝置之一，在系統(tǒng)中所起到的作用主要是防止?jié)櫥偷男孤兑约半s質(zhì)的滲入，如下圖5.4所示：圖5-4密封裝置5.5軸承軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)件，在系統(tǒng)中主要起到支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，在SW中為了減少設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)工作，對(duì)于一些標(biāo)準(zhǔn)件，例如軸承、電動(dòng)機(jī)、螺栓、螺母以及其他的標(biāo)準(zhǔn)件而言，可以直接在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里進(jìn)行調(diào)用，只需要根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)其參數(shù)進(jìn)行調(diào)整即可滿(mǎn)足要求，如下圖5.5所示為錘片式飼料破碎機(jī)系統(tǒng)中所使用的軸承，圖5-5軸承5.6錘片式飼料粉碎機(jī)的整體建模通過(guò)SW完成零部件的建模工作，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到使用要求，需要在SW裝配模塊中按照相互的約束關(guān)系將零件進(jìn)行配合，在配合之前首先需要選擇一個(gè)零件作為固定，一般而言對(duì)于機(jī)器的裝配工作，都是自下而上的進(jìn)行裝配工作。所以在本次課題中選擇最低端的機(jī)架作為固定，然后依次通過(guò)同圓、共面、同心、接觸等約束命令將其他零件進(jìn)行加載從而最終完成裝配圖的形成。如下圖所示為本次核桃去殼機(jī)的裝配圖的繪制，從裝配圖上很容易得出零件的裝配關(guān)系，如下圖5-6。圖5-6錘片式飼料粉碎機(jī)的三維裝配模型5.7二維裝配圖繪制完成零部件設(shè)計(jì)和三維圖的裝配，接下來(lái)就是通過(guò)SW的工程制圖模塊完成裝配圖以及核心零部件的二維圖紙的繪制工作，對(duì)于工程圖紙的制圖，其制圖順序?yàn)槭紫冗x擇一個(gè)需要制作二維圖的零件，然后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)成工程制圖，選擇圖紙比例大小以及圖紙大小，一般而言零件圖選擇A1\A2\A3\A4圖紙即可滿(mǎn)足要求，然后根據(jù)自己的需要選擇需要的視圖，一般都是用標(biāo)準(zhǔn)三視圖作為二維圖紙的繪制，另外在標(biāo)準(zhǔn)三視圖的基礎(chǔ)上根據(jù)自身需要會(huì)加上正等測(cè)圖以及剖視圖等，然后進(jìn)行圖紙的基本尺寸標(biāo)注、公差標(biāo)注以及其他的形位公差的標(biāo)注。

總結(jié)與展望一般飼料加工出來(lái)都是顆粒較大的，顆粒大的飼料使用效果非常差，所以一般需要對(duì)原材料飼料以及半成品材料進(jìn)過(guò)處理變成小顆粒的飼料以供使用要求，目前對(duì)于國(guó)內(nèi)的飼料隨著畜牧業(yè)的發(fā)展需求日益增大，所以如何將大顆粒的飼料轉(zhuǎn)變成小顆粒的飼料成為比較關(guān)注的話(huà)題，目前對(duì)于飼料破碎裝置市場(chǎng)上使用的機(jī)器比較多，有錘片式、圓錐式、顎式等破碎裝置，根據(jù)本次的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求主要是針對(duì)飼料設(shè)計(jì)一款錘片式破碎裝置，對(duì)于市場(chǎng)上的常見(jiàn)的橫置式的破碎裝置有很多不足之處：（1）占用空間面積大、（2）對(duì)物料破碎不完全、（3）整體機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜起較難組裝，所以對(duì)于本次課題的研究提供了必要性，為了完成本次課題的撰寫(xiě)查詢(xún)了很多資料，也對(duì)資料的內(nèi)容進(jìn)行仔細(xì)閱讀。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅對(duì)以前學(xué)習(xí)知識(shí)的運(yùn)用，而且更好的培養(yǎng)了自己的設(shè)計(jì)和思考的能力，在遇到問(wèn)題通過(guò)查閱相關(guān)資料來(lái)升級(jí)知識(shí)水平，讓我對(duì)機(jī)械加工設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃烈的興趣，也感受到了它為我們生活提供了很多的方便，不僅提供了工作效率而且還節(jié)約人力的輸出。通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)中的零部件的三維制圖以及它的CAD制圖可能知道每個(gè)零部件的組成和使用，對(duì)我以后從事相關(guān)工作提供了很大的幫助。本文設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)雖然完成了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及校核，但是本文之中針對(duì)設(shè)備的精度方面并未做進(jìn)一步的研究，同時(shí)在使用的過(guò)程之中，可能還會(huì)通過(guò)人工進(jìn)行上料，雖然本文設(shè)計(jì)的錘片式飼料破碎機(jī)采用人工上料能夠滿(mǎn)足消費(fèi)者的使用要求，但隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，采用自動(dòng)上下料是本文設(shè)計(jì)的主要趨勢(shì)，有待進(jìn)一步提升，另外電氣系統(tǒng)雖然與機(jī)械不相關(guān)，但是在設(shè)備上，電氣系統(tǒng)是重要的一部分結(jié)構(gòu)。完成機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之外，完成電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是十分必要的。

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