2025自動(dòng)控制自考試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心是？A.控制器B.被控對(duì)象C.測(cè)量元件D.執(zhí)行元件2.反饋控制系統(tǒng)是基于？A.偏差控制B.開環(huán)控制C.前饋控制D.復(fù)合控制3.比例控制的特點(diǎn)是？A.有滯后B.有超前C.無(wú)余差D.有積分作用4.積分控制的作用是？A.消除余差B.加快響應(yīng)C.提高穩(wěn)定性D.增大比例系數(shù)5.微分控制主要用于？A.消除噪聲B.改善動(dòng)態(tài)性能C.提高穩(wěn)態(tài)精度D.增加積分作用6.傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為？A.零點(diǎn)B.極點(diǎn)C.增益D.相角7.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于？A.零點(diǎn)B.極點(diǎn)C.增益D.相角8.二階系統(tǒng)的阻尼比影響系統(tǒng)的？A.穩(wěn)態(tài)性能B.動(dòng)態(tài)性能C.增益D.相角9.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括？A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.復(fù)雜性10.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是？A.有反饋B.無(wú)反饋C.精度高D.抗干擾強(qiáng)答案：1.A2.A3.C4.A5.B6.B7.B8.B9.D10.B多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分有？A.控制器B.被控對(duì)象C.測(cè)量元件D.執(zhí)行元件2.反饋控制的優(yōu)點(diǎn)有？A.精度高B.抗干擾能力強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D.響應(yīng)速度快3.比例積分控制的特點(diǎn)有？A.消除余差B.加快響應(yīng)C.提高穩(wěn)定性D.增大比例系數(shù)4.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有？A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.復(fù)雜性5.傳遞函數(shù)的性質(zhì)有？A.與系統(tǒng)的初始條件無(wú)關(guān)B.取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.是復(fù)變量s的有理分式D.可用于描述線性定常系統(tǒng)6.系統(tǒng)的零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的性能有影響，包括？A.影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能C.影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能D.影響系統(tǒng)的增益7.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)與哪些因素有關(guān)？A.自然頻率B.阻尼比C.增益D.相角8.控制系統(tǒng)的分類方式有？A.按控制原理分類B.按信號(hào)類型分類C.按系統(tǒng)功能分類D.按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類9.開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)有？A.精度低B.抗干擾能力弱C.結(jié)構(gòu)復(fù)雜D.響應(yīng)速度慢10.閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有？A.精度高B.抗干擾能力強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D.響應(yīng)速度快答案：1.ABCD2.AB3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABC7.AB8.ABCD9.AB10.AB判斷題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)只能控制物理量。（）2.反饋控制一定能提高系統(tǒng)的精度。（）3.比例控制的比例系數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)越快。（）4.積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）5.微分控制能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）6.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。（）7.系統(tǒng)的極點(diǎn)決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）8.二階系統(tǒng)的阻尼比越大，系統(tǒng)的響應(yīng)越平穩(wěn)。（）9.開環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)控制系統(tǒng)更復(fù)雜。（）10.閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度只取決于控制器。（）答案：1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.×簡(jiǎn)答題（總4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成。由控制器、被控對(duì)象、測(cè)量元件、執(zhí)行元件組成。2.比例控制的特點(diǎn)是什么？能快速響應(yīng)，無(wú)積分作用，存在余差。3.積分控制的作用是什么？消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4.微分控制的適用場(chǎng)景是什么？改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，用于快速變化信號(hào)。討論題（總4題，每題5分）1.如何提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？可通過合理設(shè)置控制器參數(shù)，如比例、積分、微分系數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等。2.反饋控制在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要性。能根據(jù)輸出調(diào)整輸入，提高精度和抗干擾能力。3.開環(huán)與閉