CSAE標(biāo)準(zhǔn)《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第3部分：檢

驗(yàn)規(guī)程》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項(xiàng)，

分為《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第1部分：信息安全檢驗(yàn)》《輔助駕駛汽車運(yùn)行

安全檢驗(yàn)第2部分：安全技術(shù)檢驗(yàn)》《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第3部分》3個(gè)

部分。文件號為中汽學(xué)函[2023]302號，任務(wù)號分別為2023-152、2023-153、2023-

154。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會提出，其中《輔助駕駛汽車運(yùn)行

安全檢驗(yàn)第3部分：檢驗(yàn)規(guī)程》由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)起草，參加起草

單位包括同濟(jì)大學(xué)、無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司。

1.2編制背景與目標(biāo)

1.2.1編制背景

當(dāng)今傳統(tǒng)制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的趨勢日益明顯。汽車產(chǎn)業(yè)作為國民

經(jīng)濟(jì)的支柱，已成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要領(lǐng)域。近年來，我國從國家戰(zhàn)略層

面進(jìn)行了智能汽車產(chǎn)業(yè)布局。2020年2月24日，發(fā)改委、公安部等11部委在聯(lián)合

印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中指出：“2025年要形成中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技

術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系，智能汽車已

成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向”。根據(jù)我國《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，計(jì)

劃2025年汽車駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）、有條件自動(dòng)駕駛（CA）新車

裝配率達(dá)80%。2020年，我國乘用車新車ADAS系統(tǒng)L1裝配率為17.4%，同比增加

3.3個(gè)百分點(diǎn)，L2裝配率16.2%，同比增加8.8個(gè)百分點(diǎn)。根據(jù)QYresearch預(yù)測，

預(yù)計(jì)2023年國內(nèi)ADAS市場規(guī)模將達(dá)到1200億元。ADAS為先導(dǎo)的智能汽車，已成

為世界各國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展率先發(fā)展的戰(zhàn)略重點(diǎn)。

輔助駕駛汽車作為新興系統(tǒng)，是一個(gè)集前端環(huán)境感知/規(guī)劃決策/自動(dòng)駕駛等功

能于一體的綜合系統(tǒng)，集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、網(wǎng)絡(luò)通訊、自動(dòng)

控制等技術(shù)。當(dāng)前，輔助駕駛汽車已經(jīng)擁有極大的市場占有率。據(jù)統(tǒng)計(jì)，具備輔助

駕駛功能的乘用車市場滲透率已升至42.4%。輔助駕駛汽車雖然帶來了更多的功能，

給用戶帶來了更舒適的駕駛體驗(yàn)，但也暴露出了行駛安全與信息安全問題。

1

信息安全方面，從輔助駕駛汽車車端來看，輔助駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、車身控

制系統(tǒng)以及信息娛樂系統(tǒng)都是輔助駕駛汽車被攻擊的對象。隨著智能網(wǎng)聯(lián)和數(shù)字化

程度越來越高，汽車將集成大量的攝像頭、雷達(dá)、測速儀、導(dǎo)航儀等各類傳感器，

導(dǎo)致以往移動(dòng)智能終端存在的遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)竊取、信息欺騙等安全問題將再次出

現(xiàn)在輔助駕駛汽車之上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，輔助駕駛汽車TOP10的信息安全漏洞為：車內(nèi)網(wǎng)

絡(luò)無認(rèn)證、調(diào)試接口無防護(hù)、敏感信息泄露、使用不安全的組件、無安全啟動(dòng)、車

內(nèi)網(wǎng)絡(luò)無完整性保護(hù)、OBD口無安全防護(hù)、升級過程劫持、蜂窩網(wǎng)絡(luò)劫持、進(jìn)程通

信安全配置錯(cuò)誤。

安全技術(shù)方面，在全球范圍內(nèi)針對輔助駕駛功能安全的研究不斷深入，自動(dòng)緊

急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航等功能的性能要求及測試標(biāo)準(zhǔn)相繼發(fā)布。但是，輔助駕駛汽車

為多系統(tǒng)協(xié)同耦合運(yùn)行，僅針對單一功能開展試驗(yàn)驗(yàn)證，不能完全反映輔助駕駛汽

車的運(yùn)行安全水平與交通適應(yīng)能力。同時(shí)，近年來由輔助駕駛汽車運(yùn)用而產(chǎn)生的道

路交通安全風(fēng)險(xiǎn)隱患也逐步呈現(xiàn)，其核心運(yùn)行安全檢驗(yàn)技術(shù)亟待突破。

1.2.2編制目標(biāo)

本標(biāo)準(zhǔn)體系，旨在完善輔助駕駛汽車信息安全、安全技術(shù)檢驗(yàn)查驗(yàn)等兩大關(guān)鍵

技術(shù)，形成標(biāo)準(zhǔn)化的輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)規(guī)程，進(jìn)而構(gòu)建輔助駕駛汽車運(yùn)行

安全檢驗(yàn)體系，為輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全評估提供支撐。因此，本系列標(biāo)準(zhǔn)的立

項(xiàng)，對于推動(dòng)國內(nèi)輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全檢驗(yàn)，促進(jìn)輔助駕駛汽車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展

具有極其重要的作用和意義。

1.3主要工作過程

1.3.1預(yù)研階段

2023年6月至11月，經(jīng)各標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位研討商議，計(jì)劃制訂輔助駕駛汽

車運(yùn)行安全檢驗(yàn)系列標(biāo)準(zhǔn)，包含信息安全檢驗(yàn)、安全技術(shù)檢驗(yàn)以及檢驗(yàn)規(guī)程3個(gè)部

分。同期，結(jié)合各負(fù)責(zé)起草單位特點(diǎn)分別承擔(dān)對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的制訂任務(wù)，邀請行業(yè)主流

企業(yè)組建成立了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，并形成標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)的草案稿。

1.3.2立項(xiàng)階段

2023年11月，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位將標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請材料提交中國汽車工程學(xué)會，

并于同月22日，中國汽車工程學(xué)會組織線上評審會，對標(biāo)準(zhǔn)編制的主要內(nèi)容進(jìn)行審

議，提出同意該系列標(biāo)準(zhǔn)修改后列入2023年中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃的意

見；標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位依據(jù)專家意見完成了標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)材料的修訂，并提交至中國汽

2

車工程學(xué)會。12月11日，中國汽車工程學(xué)會下達(dá)《關(guān)于印發(fā)2023年第六批中國汽

車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（中汽學(xué)標(biāo)[2023]302號），將本系列標(biāo)準(zhǔn)

列入制訂計(jì)劃。

1.3.3起草階段

2024年1月至2024年5月，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位開展輔助駕駛汽車信息安全檢

驗(yàn)、安全技術(shù)檢驗(yàn)等的試驗(yàn)驗(yàn)證，并基于現(xiàn)階段機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)流程，確定了

輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)規(guī)程，經(jīng)總結(jié)提煉，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

1.4編制工作組

輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第3部分檢驗(yàn)觀察

序號姓名單位工作組分工

公安部交通管理科

1孫巍組長，制訂標(biāo)準(zhǔn)框架內(nèi)容

學(xué)研究所

公安部交通管理科

2應(yīng)朝陽協(xié)調(diào)各參與單位，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)有序進(jìn)展

學(xué)研究所

公安部交通管理科

3羅為明標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵內(nèi)容的編寫

學(xué)研究所

公安部交通管理科

4韓偉國內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研

學(xué)研究所

公安部交通管理科

5丁頻一國外現(xiàn)狀調(diào)研

學(xué)研究所

無錫華通智能交通

6范志翔檢驗(yàn)流程研究

技術(shù)開發(fā)有限公司

無錫華通智能交通

7薛棟吉輔助駕駛功能分析

技術(shù)開發(fā)有限公司

8朱曉蕾同濟(jì)大學(xué)輔助駕駛特性研究

9鮑彥蒞同濟(jì)大學(xué)運(yùn)行安全關(guān)鍵因素提煉

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)引用了GB38900-2020《機(jī)動(dòng)車安全檢驗(yàn)技術(shù)項(xiàng)目和方法》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

的要求，并進(jìn)一步開展輔助駕駛汽車信息安全、安全技術(shù)檢驗(yàn)以及檢驗(yàn)規(guī)程的細(xì)化

研究，以期從檢驗(yàn)技術(shù)要求、規(guī)范檢驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)化測試流程等方面著手，補(bǔ)

充完善輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)技術(shù)，本標(biāo)準(zhǔn)起草的主要原則為：

1、聚焦安全性。制定本系列標(biāo)準(zhǔn)的主要目標(biāo)，是為了提升輔助駕駛汽車的運(yùn)行

安全水平，階段性發(fā)現(xiàn)評估輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)，保障道路交通有序安全

暢通，充分考慮了輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)，圍繞道路交通安全出行原則，制

定相關(guān)條款。

3

2、注重引領(lǐng)性。本標(biāo)準(zhǔn)定位于輔助駕駛運(yùn)行安全檢驗(yàn)，針對輔助駕駛汽車的核

心部件檢驗(yàn)提出具體實(shí)施措施，在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)條目時(shí)，以標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的系統(tǒng)性

為原則，進(jìn)而提出輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)要求，細(xì)化檢驗(yàn)環(huán)境、方法、工具等

內(nèi)容，確保標(biāo)準(zhǔn)對測試技術(shù)的引領(lǐng)。

3、突出可行性。結(jié)合當(dāng)前傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)充分考慮了技術(shù)要求的可

操作性，并向整車企業(yè)、第三方檢測機(jī)構(gòu)等廣泛征求意見，提升標(biāo)準(zhǔn)要求的可行性，

確保標(biāo)準(zhǔn)能“用起來”。

4、保持系統(tǒng)性。本標(biāo)準(zhǔn)是運(yùn)行安全檢驗(yàn)系列標(biāo)準(zhǔn)，第1部分與第2部分編制了

信息安全檢驗(yàn)與安全技術(shù)檢驗(yàn)的技術(shù)內(nèi)容，并通過第3部分檢驗(yàn)規(guī)程規(guī)范2項(xiàng)檢驗(yàn)

技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用流程，全面保障了標(biāo)準(zhǔn)間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本系列標(biāo)準(zhǔn)主要面向輔助駕駛汽車信息安全檢驗(yàn)與安全技術(shù)檢驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)，

提出輔助駕駛汽車信息安全檢驗(yàn)與安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目、方法與指標(biāo)等規(guī)范內(nèi)容，構(gòu)

建標(biāo)準(zhǔn)化的輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)規(guī)程，提出送檢車輛要求、檢驗(yàn)項(xiàng)目、檢驗(yàn)

合規(guī)性判定等內(nèi)容。

第3部分檢驗(yàn)規(guī)程包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、檢驗(yàn)準(zhǔn)備、檢驗(yàn)

實(shí)施、檢查結(jié)果處置以及附錄等7個(gè)部分，其中附錄的內(nèi)容為輔助駕駛汽車運(yùn)行安

全檢驗(yàn)流程、輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)報(bào)告（式樣）。

2.3標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

第3部分檢驗(yàn)規(guī)程的負(fù)責(zé)起草單位公安部交通管理科學(xué)研究所，作為國內(nèi)一流

的道路交通安全研究機(jī)構(gòu)，在智能車路系統(tǒng)、交通聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控、自動(dòng)駕駛行為等領(lǐng)域，

積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，承擔(dān)完成了“七五”至“十三五”國家科技支撐計(jì)劃、國家“863

計(jì)劃”、國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等科研攻關(guān)項(xiàng)目，以及科技部、公

安部等部委重大科研項(xiàng)目153項(xiàng)，制修訂國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)近200項(xiàng)，取得科研

成果300余項(xiàng)，發(fā)明專利86項(xiàng)，軟件著作權(quán)289項(xiàng)，榮獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)8

次、三等獎(jiǎng)1次，其他省部級獎(jiǎng)勵(lì)42項(xiàng)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

2024年1月至4月，第1部分負(fù)責(zé)起草單位公安部第三研究所與第2部分負(fù)責(zé)

起草單位中國質(zhì)量認(rèn)證中心有限公司在濟(jì)南、北京依托安檢機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)環(huán)境，對部分

具備輔助駕駛功能的車輛進(jìn)行了信息安全檢驗(yàn)技術(shù)與安全技術(shù)檢驗(yàn)技術(shù)的試驗(yàn)驗(yàn)證。

4

經(jīng)試驗(yàn)，在安檢機(jī)構(gòu)的檢測環(huán)境中，使用專用設(shè)備可開展漏洞安全檢驗(yàn)、OTA升級

安全檢驗(yàn)、車載組件安全、輔助駕駛功能觸發(fā)驗(yàn)證、OBD故障碼查詢等儀器檢驗(yàn)項(xiàng)

目，標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置合理基本滿足應(yīng)用安全。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

尚無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

輔助駕駛的設(shè)計(jì)初衷是用于解決由于駕駛?cè)似?、分心等不?dāng)駕駛行為所導(dǎo)致

的道路交通事故問題。為進(jìn)一步減少重特大事故的發(fā)生幾率，《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技

術(shù)條件》規(guī)定車長大于11米的公路客車、旅游客車應(yīng)裝備符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車道保持

輔助系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，旨在提高大型客運(yùn)車輛的運(yùn)行安全水平。在輔助駕

駛技術(shù)逐步運(yùn)用于量產(chǎn)汽車前，需要經(jīng)過軟、硬件在環(huán)等充分的測試驗(yàn)證，從而保

證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。除傳統(tǒng)的功能安全外，對于道路通行的交通體而言還需關(guān)注其

的運(yùn)行安全水平。本系列標(biāo)準(zhǔn)通過制訂輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)要求，可實(shí)現(xiàn)確

保輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全性能，提升公眾對新興技術(shù)的接受程度，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)有序

健康發(fā)展。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

ISO26262《RoadVehiclesFunctionalSafety》道路車輛功能安全國際標(biāo)

準(zhǔn)，為應(yīng)對電控系統(tǒng)失效導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)提供了系統(tǒng)化的解決方法。該標(biāo)準(zhǔn)的目的

在于提高汽車電子、電氣產(chǎn)品的功能安全，通過實(shí)施科學(xué)的安全技術(shù)措施、規(guī)范和

方法，使電子、電氣產(chǎn)品的安全功能在安全生命周期內(nèi)滿足汽車完整性等級的要

求。

ISO/SAE21434《Roadvehicles—Cybersecurityengineering》（道路車輛-

信息安全工程）國際標(biāo)準(zhǔn)，將網(wǎng)絡(luò)安全確立為車輛整個(gè)生命周期不可或缺的工程要

素——從概念階段直至車輛報(bào)廢，確保在開發(fā)后階段（軟件更新、服務(wù)和維護(hù)、

事件響應(yīng)等）中充分考慮網(wǎng)絡(luò)安全。該標(biāo)準(zhǔn)著重強(qiáng)調(diào)了風(fēng)險(xiǎn)識別方法以及應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)

風(fēng)險(xiǎn)的完備流程。

GB/T40861-2021《汽車信息安全通用技術(shù)要求》，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車信息安

全的保護(hù)對象和技術(shù)要求，主要從汽車通用信息安全問題出發(fā)，提出信息安全規(guī)范

和要求。

5

GBT38628-2020《信息安全技術(shù)汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全指南》標(biāo)準(zhǔn)給出汽車

電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全活動(dòng)框架，以及在此框架下的汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全活動(dòng)、組織

管理和支撐保障等方面的建議。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“YD/T3750-2020車聯(lián)網(wǎng)無線通信安全技術(shù)指南”、“YD/T3751-

2020車聯(lián)網(wǎng)信息服