ICS

CCS

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx－20xx

輔助駕駛汽車運行安全檢驗

第2部分安全技術(shù)檢驗

SafetyInspectionofAssistedDrivingVehicles

Part2:SafetyTechnicalInspection

（草稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實施

中國汽車工程學(xué)會發(fā)布

1

輔助駕駛汽車運行安全檢驗第二部分安全技術(shù)檢驗

1范圍

本文件規(guī)定了輔助駕駛汽車安全技術(shù)檢驗的項目、方法和要求。

本文件適用于具備輔助駕駛系統(tǒng)功能的M、N類車輛，其他車輛可參考執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB38900-2020機(jī)動車安全技術(shù)檢驗項目和方法

GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4檢驗項目

4.1輔助駕駛汽車運行安全技術(shù)檢驗項目見表1。

表1輔助駕駛汽車運行安全技術(shù)檢驗項目

序

檢驗項目檢驗方法

號

1OBD故障碼使用通用的OBD故障碼診斷儀，通過OBD接口讀取故障碼

目視，聯(lián)網(wǎng)查詢備案信息，各類傳感器的數(shù)量與布置應(yīng)與車載

2傳感器檢查文件或備案的一致

按附錄A的測試程序使用手持式車載雷達(dá)快速檢測設(shè)備測量

3AEB功能

4ACC功能

5儀器設(shè)備檢查LDW功能按附錄B的測試程序采用汽車轉(zhuǎn)鼓試驗臺

進(jìn)行檢驗。

6LKA功能

7TSR功能

5檢驗要求

5.1車輛不應(yīng)有與ABS、ACC、LDW等輔助駕駛功能相關(guān)的故障信息。

5.2車載傳感器的數(shù)量與布置應(yīng)與備案的一致，其中車載毫米波雷達(dá)功率應(yīng)大于等于20

dBm。

1

5.3AEB、ACC、LDW、LKA、限速標(biāo)識識別等各項輔助駕駛功能應(yīng)能正常觸發(fā)。

6檢驗結(jié)果判定、處置及資料歸檔

檢驗結(jié)果判定、處置及資料歸檔應(yīng)符合GB38900-2020中7條的要求。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

2

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341附錄A中國汽車工程學(xué)會2341

（規(guī)范性）

毫米波雷達(dá)功率檢驗

A．1檢驗設(shè)備、位置要求

A.1.1檢驗設(shè)備

手持式車載雷達(dá)快速檢測儀、三腳架

中國汽車工程學(xué)會2341A．1.2位置要求中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖A.1是手持式車載雷達(dá)快速檢測儀對車輛上安裝的毫米波雷達(dá)進(jìn)行快速檢驗的工作

場景。為了設(shè)備獲取更穩(wěn)定的檢測數(shù)據(jù)，檢測儀可以安裝在更加穩(wěn)定的三腳架上，設(shè)備后

背板與車載雷達(dá)平行，距離保持在0.5m?3m之間為宜。將車載雷達(dá)和檢測儀分別啟動，

通過讀取檢測上的雷達(dá)功率數(shù)據(jù)、信號包絡(luò)曲線即可判斷雷達(dá)發(fā)射狀態(tài)是否正常。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖A.1手持式車載雷達(dá)快速檢測儀測量位置

A．2測量

無論校準(zhǔn)與否，操作人員點擊界面下方的測量功能，軟件自動切換至相關(guān)內(nèi)容?？焖?/p>

檢測設(shè)備工作在測量功能時，按鈕區(qū)域提供2個按鈕選項，捕獲測量數(shù)據(jù)、信號包絡(luò)曲線。

中國汽車工程學(xué)會2341在測量功能下，快速檢測設(shè)備后面板的各類光學(xué)傳感器和接收電路始終處于工作。將中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

快速檢測設(shè)備后面板對準(zhǔn)待測雷達(dá)面板區(qū)域，根據(jù)圖像/數(shù)據(jù)區(qū)域提示的距離和角度信息，

微調(diào)角度使4個激光點落入圖像綠色圓圈內(nèi)，此時快速檢測設(shè)備后面板與待測平面角度差

在3°以內(nèi)，可近似為正視測量。點擊捕獲測量數(shù)據(jù)按鈕，圖像/數(shù)據(jù)區(qū)域的所有影像和數(shù)

據(jù)將被記錄在內(nèi)存卡之中。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

3

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

捕獲

測量數(shù)據(jù)

信號包絡(luò)

曲線

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

距離（m）1.26信號強(qiáng)度（dBm）-23.2

縱向傾角（o）3.1強(qiáng)度下限（dB）-40

橫向傾角（o）2.2強(qiáng)度上下（dB）-10

校準(zhǔn)測量設(shè)置

圖B.1捕獲測量數(shù)據(jù)

點擊按鈕區(qū)域的“信號包絡(luò)曲線”后，圖像畫面將顯示接收信號的包絡(luò)曲線，即發(fā)射

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

功率-時間關(guān)系曲線。曲線橫軸為可縮放的時間軸，縱軸為幅度可縮放的功率軸。

上限捕獲

-23.2dBm測量數(shù)據(jù)

信號包絡(luò)

曲線

下限

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

距離（m）1.26信號強(qiáng)度（dBm）-23.2

縱向傾角（o）3.1強(qiáng)度下限（dB）-40

橫向傾角（o）2.2強(qiáng)度上下（dB）-10

校準(zhǔn)測量設(shè)置

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341圖B.2捕獲參考區(qū)域中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

4

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341附錄B中國汽車工程學(xué)會2341

（規(guī)范性）

輔助駕駛功能檢驗

B．1檢驗設(shè)備、位置要求

中國汽車工程學(xué)會2341B.1.1檢驗設(shè)備中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

視覺目標(biāo)模擬系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器、測試系統(tǒng)主控制系統(tǒng)

B.1.2設(shè)備布置位置要求

圖B.1是輔助駕駛功能檢驗設(shè)備中視覺目標(biāo)模擬器系統(tǒng)設(shè)備對車輛上安裝的輔助駕駛

系統(tǒng)進(jìn)行快速檢驗的工作場景。為了使輔助駕駛功能檢驗設(shè)備構(gòu)建更穩(wěn)定的檢測環(huán)境及數(shù)

據(jù)，檢測設(shè)備可以直接安裝在測試檢測區(qū)域地面上。為了提高測試效率，建議使用可移動

且方便定位的設(shè)備構(gòu)造。其中視覺目標(biāo)模擬系統(tǒng)布置在距離傳感器保持在0.5m?3m之間為

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

宜，模擬場景的畫面是由測試系統(tǒng)主控制系統(tǒng)輸出的。將被測系統(tǒng)及測試系統(tǒng)設(shè)備分別啟

動，通過車輛搭載的輔助駕駛系統(tǒng)是否在對應(yīng)場景下觸發(fā)，即可判斷輔助駕駛系統(tǒng)工作狀

態(tài)是否正常。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖B.1視覺目標(biāo)模擬系統(tǒng)與車輛相對測量位置示意圖

圖B.2是輔助駕駛功能檢驗設(shè)備中毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬設(shè)備對車輛上安裝的輔助駕駛

系統(tǒng)進(jìn)行快速檢驗的工作場景。毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器布置在距離傳感器保持在0.2m?1m

之間為宜，模擬場景目標(biāo)的高頻信號是由毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬設(shè)備主機(jī)輸出的，模擬目標(biāo)

參數(shù)要求是由測試系統(tǒng)主控制系統(tǒng)輸出的。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

5

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖B.2毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)前端天線與車輛相對測量位置示意圖

B．2設(shè)備測量方式

針對被測車輛輔助駕駛功能的測試是測試環(huán)境與被測物配套進(jìn)行的，基于車輛情況場

景進(jìn)行功能觸發(fā)環(huán)境的模擬，最終實現(xiàn)測試功能的整車狀態(tài)下的觸發(fā)，據(jù)此判斷測試結(jié)果。

中國汽車工程學(xué)會2341整個測試過程首先需要測試環(huán)境與被測中國汽車工程學(xué)會2341車輛進(jìn)行適配，環(huán)境中需要進(jìn)行適配的工作包中國汽車工程學(xué)會2341

含以下內(nèi)容。

1.確定車輛軸距等轉(zhuǎn)轂設(shè)置必要參數(shù)，設(shè)置轉(zhuǎn)轂與車輛適配；

2.確定車輛視覺傳感器位置參數(shù)，調(diào)整模擬設(shè)備與車輛適配；

3.確定車輛毫米波雷達(dá)位置參數(shù)，調(diào)整模擬設(shè)備與車輛適配。

確保測試系統(tǒng)環(huán)境與車輛匹配完成后，操作人員點擊測試軟件界面的測量功能，軟件

自動執(zhí)行相關(guān)功能觸發(fā)的場景模擬工作。操作人員與車內(nèi)駕駛員配合，確定被測車輛對應(yīng)

中國汽車工程學(xué)會2341功能是否被觸發(fā)，記錄輔助駕駛功能觸發(fā)狀態(tài)信息，中國汽車工程學(xué)會2341基于信息完成測試實驗結(jié)果判斷。中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

6

_________________________________

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

CSAE標(biāo)準(zhǔn)《輔助駕駛汽車運行安全檢驗第2部分：安

全技術(shù)檢驗》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《輔助駕駛汽車運行安全檢驗》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項，

分為《輔助駕駛汽車運行安全檢驗第1部分：信息安全檢驗》《輔助駕駛汽車運行

安全檢驗第2部分：安全技術(shù)檢驗》《輔助駕駛汽車運行安全檢驗第3部分》3個

部分。文件號為中汽學(xué)函[2023]302號，任務(wù)號分別為2023-152、2023-153、2023-

154。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會提出，其中《輔助駕駛汽車運行

安全檢驗第2部分：安全技術(shù)檢驗》由中國質(zhì)量認(rèn)證中心有限公司負(fù)責(zé)起草，參加

起草單位包括公安部交通管理科學(xué)研究所、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司、國家標(biāo)準(zhǔn)

技術(shù)審評中心、一汽解放青島汽車有限公司、濰柴新能源商用車有限公司、中機(jī)科

（北京）車輛檢測工程研究院有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、理工雷科電

子（天津）有限公司。

1.2編制背景與目標(biāo)

1.2.1編制背景

當(dāng)今傳統(tǒng)制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的趨勢日益明顯。汽車產(chǎn)業(yè)作為國民

經(jīng)濟(jì)的支柱，已成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要領(lǐng)域。近年來，我國從國家戰(zhàn)略層

面進(jìn)行了智能汽車產(chǎn)業(yè)布局。2020年2月24日，發(fā)改委、公安部等11部委在聯(lián)合

印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中指出：“2025年要形成中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技

術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系，智能汽車已

成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向”。根據(jù)我國《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，計

劃2025年汽車駕駛輔助（DA）、部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）新車

裝配率達(dá)80%。2020年，我國乘用車新車ADAS系統(tǒng)L1裝配率為17.4%，同比增加

3.3個百分點，L2裝配率16.2%，同比增加8.8個百分點。根據(jù)QYresearch預(yù)測，

預(yù)計2023年國內(nèi)ADAS市場規(guī)模將達(dá)到1200億元。ADAS為先導(dǎo)的智能汽車，已成

為世界各國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展率先發(fā)展的戰(zhàn)略重點。

輔助駕駛汽車作為新興系統(tǒng)，是一個集前端環(huán)境感知/規(guī)劃決策/自動駕駛等功

能于一體的綜合系統(tǒng)，集中運用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、網(wǎng)絡(luò)通訊、自動

1

控制等技術(shù)。當(dāng)前，輔助駕駛汽車已經(jīng)擁有極大的市場占有率。據(jù)統(tǒng)計，具備輔助

駕駛功能的乘用車市場滲透率已升至42.4%。輔助駕駛汽車雖然帶來了更多的功能，

給用戶帶來了更舒適的駕駛體驗，但也暴露出了行駛安全與信息安全問題。

安全技術(shù)方面，在全球范圍內(nèi)針對輔助駕駛功能安全的研究不斷深入，自動緊

急制動、自適應(yīng)巡航等功能的性能要求及測試標(biāo)準(zhǔn)相繼發(fā)布。但是，輔助駕駛汽車

為多系統(tǒng)協(xié)同耦合運行，僅針對單一功能開展試驗驗證，不能完全反映輔助駕駛汽

車的運行安全水平與交通適應(yīng)能力。同時，近年來由輔助駕駛汽車運用而產(chǎn)生的道

路交通安全風(fēng)險隱患也逐步呈現(xiàn)，其核心運行安全檢驗技術(shù)亟待突破。

1.2.2編制目標(biāo)

本標(biāo)準(zhǔn)旨在完善輔助駕駛汽車安全技術(shù)檢驗查驗等關(guān)鍵技術(shù)，形成標(biāo)準(zhǔn)化的輔

助駕駛汽車運行安全檢驗規(guī)程，進(jìn)而構(gòu)建輔助駕駛汽車運行安全檢驗體系，為輔助

駕駛汽車的運行安全評估提供支撐。因此，本系列標(biāo)準(zhǔn)的立項，對于推動國內(nèi)輔助

駕駛汽車的運行安全檢驗，促進(jìn)輔助駕駛汽車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展具有極其重要的作用和

意義。

1.3主要工作過程

1.3.1預(yù)研階段

2023年6月至11月，經(jīng)各標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位研討商議，計劃制訂輔助駕駛汽

車運行安全檢驗系列標(biāo)準(zhǔn)，包含信息安全檢驗、安全技術(shù)檢驗以及檢驗規(guī)程3個部

分。同期，結(jié)合各負(fù)責(zé)起草單位特點分別承擔(dān)對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的制訂任務(wù)，邀請行業(yè)主流

企業(yè)組建成立了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，并形成標(biāo)準(zhǔn)申報的草案稿。

1.3.2立項階段

2023年11月，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位將標(biāo)準(zhǔn)立項申請材料提交中國汽車工程學(xué)會，

并于同月22日，中國汽車工程學(xué)會組織線上評審會，對標(biāo)準(zhǔn)編制的主要內(nèi)容進(jìn)行審

議，提出同意該系列標(biāo)準(zhǔn)修改后列入2023年中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)研制計劃的意

見；標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位依據(jù)專家意見完成了標(biāo)準(zhǔn)申報材料的修訂，并提交至中國汽

車工程學(xué)會。12月11日，中國汽車工程學(xué)會下達(dá)《關(guān)于印發(fā)2023年第六批中國汽

車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)制修訂項目計劃的通知》（中汽學(xué)標(biāo)[2023]302號），將本系列標(biāo)準(zhǔn)

列入制訂計劃。

1.3.3起草階段

2024年1月至2024年5月，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位開展輔助駕駛汽車信息安全檢

2

驗、安全技術(shù)檢驗等的試驗驗證，并基于現(xiàn)階段機(jī)動車安全技術(shù)檢驗流程，確定了

輔助駕駛汽車運行安全檢驗規(guī)程，經(jīng)總結(jié)提煉，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

1.4編制工作組

輔助駕駛汽車運行安全檢驗第2部分：安全技術(shù)檢驗

序號姓名單位工作組分工

1仝令勝中國質(zhì)量認(rèn)證中心執(zhí)筆人

有限公司

2賈國強(qiáng)中國質(zhì)量認(rèn)證中心技術(shù)指導(dǎo)

有限公司

3張喆中國質(zhì)量認(rèn)證中心技術(shù)指導(dǎo)

有限公司

4劉偉中國質(zhì)量認(rèn)證中心執(zhí)筆人

有限公司

5秦征驍公安部交通管理科執(zhí)筆人

學(xué)研究所

6鄭望曉廣州汽車集團(tuán)股份執(zhí)筆人

有限公司

7鄭磊廣州汽車集團(tuán)股份執(zhí)筆人

有限公司

8龐暉國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)審評標(biāo)準(zhǔn)專家

中心

9楊兆偉一汽解放青島汽車國內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研

有限公司

10王昊一汽解放青島汽車試驗支持

有限公司

11王紹濰柴新能源商用車試驗支持

有限公司

12管志勇濰柴新能源商用車國內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研

有限公司

13陳靜中機(jī)科（北京）車輛試驗驗證

3

檢測工程研究院有

限公司

14溫衛(wèi)福上海汽車集團(tuán)股份試驗支持

有限公司

15盛蒙蒙理工雷科電子（天國內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研

津）有限公司

16門春曉理工雷科電子（天執(zhí)筆人

津）有限公司

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)引用了GB38900-2020《機(jī)動車安全檢驗技術(shù)項目和方法》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

的要求，并進(jìn)一步開展輔助駕駛汽車信息安全、安全技術(shù)檢驗以及檢驗規(guī)程的細(xì)化

研究，以期從檢驗技術(shù)要求、規(guī)范檢驗項目設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)化測試流程等方面著手，補

充完善輔助駕駛汽車運行安全檢驗技術(shù)，本標(biāo)準(zhǔn)起草的主要原則為：

1、聚焦安全性。制定本系列標(biāo)準(zhǔn)的主要目標(biāo)，是為了提升輔助駕駛汽車的運行

安全水平，階段性發(fā)現(xiàn)評估輔助駕駛汽車的運行安全風(fēng)險，保障道路交通有序安全

暢通，充分考慮了輔助駕駛汽車的運行安全風(fēng)險，圍繞道路交通安全出行原則，制

定相關(guān)條款。

2、注重引領(lǐng)性。本標(biāo)準(zhǔn)定位于輔助駕駛運行安全檢驗，針對輔助駕駛汽車的核

心部件檢驗提出具體實施措施，在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)條目時，以標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的系統(tǒng)性

為原則，進(jìn)而提出輔助駕駛汽車運行安全檢驗要求，細(xì)化檢驗環(huán)境、方法、工具等

內(nèi)容，確保標(biāo)準(zhǔn)對測試技術(shù)的引領(lǐng)。

3、突出可行性。結(jié)合當(dāng)前傳統(tǒng)機(jī)動車檢驗經(jīng)驗，標(biāo)準(zhǔn)充分考慮了技術(shù)要求的可

操作性，并向整車企業(yè)、第三方檢測機(jī)構(gòu)等廣泛征求意見，提升標(biāo)準(zhǔn)要求的可行性，

確保標(biāo)準(zhǔn)能“用起來”。

4、保持系統(tǒng)性。本標(biāo)準(zhǔn)是運行安全檢驗系列標(biāo)準(zhǔn)，第1部分與第2部分編制了

信息安全檢驗與安全技術(shù)檢驗的技術(shù)內(nèi)容，并通過第3部分檢驗規(guī)程規(guī)范2項檢驗

技術(shù)的實際應(yīng)用流程，全面保障了標(biāo)準(zhǔn)間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

4

本系列標(biāo)準(zhǔn)主要面向輔助駕駛汽車信息安全檢驗與安全技術(shù)檢驗的關(guān)鍵技術(shù)，

提出輔助駕駛汽車信息安全檢驗與安全技術(shù)檢驗項目、方法與指標(biāo)等規(guī)范內(nèi)容，構(gòu)

建標(biāo)準(zhǔn)化的輔助駕駛汽車運行安全檢驗規(guī)程，提出送檢車輛要求、檢驗項目、檢驗

合規(guī)性判定等內(nèi)容。

第2部分安全技術(shù)檢驗包含范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、檢驗項目、

檢驗要求、檢驗結(jié)果判定、處置及資料歸檔以及附錄等8個部分，其中附錄的內(nèi)容

為毫米波雷達(dá)功率檢驗、轉(zhuǎn)鼓試驗。

2.3標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

第2部分安全技術(shù)檢驗的負(fù)責(zé)起草單位中國質(zhì)量認(rèn)證有限公司，作為被多國政

府和多個國際權(quán)威組織認(rèn)可的第三方專業(yè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，在新能源汽車、高級安全輔助

駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等的測評及認(rèn)證領(lǐng)域，積累了豐富經(jīng)驗，承擔(dān)了國家質(zhì)檢

總局科技計劃項目《新能源汽車及配套設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)及合格評價體系研究》、工信部2019

年產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺項目的子課題《智能系統(tǒng)級測試驗證平臺建設(shè)》、國

家質(zhì)檢總局科技計劃項目《汽車產(chǎn)品同一型式判定》等項目，同時組織開展高級輔

助駕駛汽車的相關(guān)創(chuàng)新認(rèn)證項目研發(fā)工作，組織制訂了一系列的功能要求和測試評

價方法，發(fā)布《高級安全輔助駕駛汽車認(rèn)證規(guī)則》。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

2024年1月至4月，第2部分負(fù)責(zé)起草單位中國質(zhì)量認(rèn)證中心有限公司在濟(jì)

南、北京依托安檢機(jī)構(gòu)檢驗環(huán)境，對部分具備輔助駕駛功能的車輛進(jìn)行了安全技術(shù)

檢驗技術(shù)的試驗驗證。經(jīng)試驗，在安檢機(jī)構(gòu)的檢測環(huán)境中，使用專用設(shè)備可開展輔

助駕駛功能觸發(fā)驗證、OBD故障碼查詢等儀器檢驗項目，標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置合理基本滿足

應(yīng)用安全。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

尚無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

輔助駕駛的設(shè)計初衷是用于解決由于駕駛?cè)似凇⒎中牡炔划?dāng)駕駛行為所導(dǎo)致

的道路交通事故問題。為進(jìn)一步減少重特大事故的發(fā)生幾率，《